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思维导图联合PBL教学模式在妇产超声教学中的应用效果
1
作者 蒋瑶瑶 黄娟娟 +1 位作者 韩涵 单思维 《临床医学研究与实践》 2026年第2期166-169,共4页
目的探讨思维导图联合以问题为基础学习(PBL)教学模式在妇产超声教学中的应用效果。方法选取2024年8月至2025年8月南京鼓楼医院集团宿迁医院的40名超声科实习生,将其随机分为对照组(n=20)和研究组(n=20)。对照组采用传统教学方法,研究... 目的探讨思维导图联合以问题为基础学习(PBL)教学模式在妇产超声教学中的应用效果。方法选取2024年8月至2025年8月南京鼓楼医院集团宿迁医院的40名超声科实习生,将其随机分为对照组(n=20)和研究组(n=20)。对照组采用传统教学方法,研究组采用思维导图联合PBL教学模式。比较两组的理论成绩、超声操作技能成绩、临床思维评分及满意度。结果研究组的理论成绩及超声操作技能成绩高于对照组(P<0.05)。研究组的问题识别能力、信息整合能力、逻辑推理能力、方案制定合理性评分及总分高于对照组(P<0.05)。研究组的教学内容、教学形式、课堂互动性、自主学习能力提升评分及总分高于对照组(P<0.05)。结论思维导图联合PBL教学模式能够提高妇产超声实习生的理论成绩及超声操作技能成绩,提升临床思维能力,学生满意度较高。 展开更多
关键词 思维导图 以问题为基础学习 妇产超声
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基于地基云图数据多维特征融合的光伏功率预测算法 被引量：2
2
作者 吐松江·卡日 吴现 +3 位作者 马小晶 雷柯松 余凯峰 司伟壮 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第11期84-94,共11页
针对传统光伏功率预测算法无法获取准确云层状态信息和预测精度低等问题,提出一种基于地基云图与双流数据融合的光伏功率预测算法。首先,利用地基云图提供的精确云层状态信息,结合稠密光流法获取相邻帧图像间的时空特征与细节变化特征... 针对传统光伏功率预测算法无法获取准确云层状态信息和预测精度低等问题,提出一种基于地基云图与双流数据融合的光伏功率预测算法。首先,利用地基云图提供的精确云层状态信息,结合稠密光流法获取相邻帧图像间的时空特征与细节变化特征。其次,结合卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)在特征提取上的优势和残差网络在模型学习中抑制信息丢失上的优势,提升预测模型对光伏功率与图像数据间长期映射关系的学习能力。此外,引入注意力机制弥补模型训练过程中关键信息利用不充分的缺陷。实验结果表明,地基云图与光流数据的加入为多云天气提供了更多时空特征。与基准模型相比,其晴天与多云情况下均方根误差(root mean squared error,RMSE)指标和平均绝对误差(mean absolute error,MAE)指标分别降低了15.50%、11.65%、4.05%与5.15%,有助于充分利用云层运动状况来实现准确可靠的光伏电站输出功率预测,提升光伏电站调度工作的及时性与准确性。 展开更多
关键词 深度学习 功率预测 地基云图 注意力机制 稠密光流算法
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基于自然的解决方案在中国的研究进展与趋势 被引量：1
3
作者 刘世梁 董玉红 +1 位作者 王军 王菀婷 《测绘科学》 北大核心 2025年第1期10-20,共11页
针对基于自然的解决方案(NbS)理念在生态文明建设中的重大需求,仍存在与国外研究相脱节、国内的研究进展和发展趋势需要梳理的问题,基于文献计量学的方法,利用中国知网数据库,对相关研究进行了梳理,揭示了该领域的研究焦点、热门主题、... 针对基于自然的解决方案(NbS)理念在生态文明建设中的重大需求,仍存在与国外研究相脱节、国内的研究进展和发展趋势需要梳理的问题,基于文献计量学的方法,利用中国知网数据库,对相关研究进行了梳理,揭示了该领域的研究焦点、热门主题、演进趋势等。研究表明NbS呈现快速增长趋势,自然资源部国土整治中心、北京大学等机构在NbS研究中发挥了重要作用。NbS和生态修复、生物多样性、绿色基础设施和生态文明关联紧密,形成不同主题团簇,Citespace聚类分为生态修复、城市韧性、自然教育、碳中和、中国、途径和生境营造,相关研究尺度逐步扩展,从绿色基础设施发展到应对自然灾害、气候变化和双碳目标等。本文揭示了NbS的研究进展与趋势,探讨面临的挑战和发展方向,为推动相关实践和政策制定提供依据。 展开更多
关键词 基于自然的解决方案 知识图谱 评估指标 生态修复 文献计量
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以CBL教学法为基础的思维导图在临床教学中的应用进展 被引量：3
4
作者 张静 曾萍 +2 位作者 黄萃园 李文强 杨简 《中国继续医学教育》 2025年第3期81-84,共4页
医学是将理论与实践密切关联的学科,医学生在临床实习阶段面临着将理论应用于实践的挑战。随着医学教育的发展,以案例教学法(case-based learning,CBL)为基础的思维导图逐渐成为临床教学的重要模式,其注重于对学生的临床理论、技能操作... 医学是将理论与实践密切关联的学科,医学生在临床实习阶段面临着将理论应用于实践的挑战。随着医学教育的发展,以案例教学法(case-based learning,CBL)为基础的思维导图逐渐成为临床教学的重要模式,其注重于对学生的临床理论、技能操作以及临床思维的培养,通过引入真实的临床案例,融合理论知识和实践经验,使抽象的理论更加清晰形象。文章就以CBL教学法为基础的思维导图教学在临床教学中的应用概况做一综述,探讨CBL教学法对学生临床理论知识和实践操作能力的提升,强调思维导图在思维整合和可视化方面的作用,进一步讨论CBL教学法与思维导图的结合应用,指出该教学模式有助于学生的临床思维及临床实践能力的提升,旨在为指导临床教学实践,提高教学效果,培养高素质的临床医生提供借鉴和参考。 展开更多
关键词 临床教学 案例教学法 思维导图 病例讨论 知识整合 实践操作技能
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我国醇基燃料研究的可视化图谱分析
5
作者 周艳 常子祎 +1 位作者 王丽 任常兴 《中国安全科学学报》 北大核心 2025年第10期1-7,共7页
为明确醇基燃料的研究热点、发展趋势及事故风险特征,给醇基燃料发展指明方向,利用CiteSpace软件收集中国知网1978—2024年3951篇相关期刊论文,采用文献计量和知识图谱可视化分析方法系统分析该领域的年发文量、学科分布等情况,从关键... 为明确醇基燃料的研究热点、发展趋势及事故风险特征,给醇基燃料发展指明方向,利用CiteSpace软件收集中国知网1978—2024年3951篇相关期刊论文,采用文献计量和知识图谱可视化分析方法系统分析该领域的年发文量、学科分布等情况,从关键词共现、聚类及突现等方面分析研究热点。结果表明:我国醇基燃料研究经历了持续增长、波动调整和稳步发展3个阶段,当前受国家能源战略与技术发展推动,研究热度稳步提升;研究涉及电力、化工、汽车、动力及燃料等多领域;研究热点高度集中于甲醇燃料制备技术、燃料电池应用、甲醇燃料的动力及环境影响评估4大主题;现有研究显著偏重于基础物质属性与技术应用,对安全风险的系统性研究相对匮乏;在明确当前风险防控瓶颈基础上,提出未来研究应聚焦于燃料本质安全技术、全链条智能化监管体系构建以及应急处置能力提升。 展开更多
关键词 醇基燃料 知识图谱 CITESPACE 安全应用 风险防控
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融合多策略的改进鹈鹕优化算法 被引量：1
6
作者 李智杰 赵铁柱 +3 位作者 李昌华 介军 石昊琦 杨辉 《控制工程》 北大核心 2025年第7期1184-1197,1206,共15页
针对鹈鹕优化算法在寻优过程中存在的种群多样性降低、收敛速度下降、易陷入局部最优等问题,融合多种策略对其进行改进,提出了改进鹈鹕优化算法(improved pelican optimization algorithm,IPOA)。首先,利用帐篷(tent)混沌映射和折射反... 针对鹈鹕优化算法在寻优过程中存在的种群多样性降低、收敛速度下降、易陷入局部最优等问题,融合多种策略对其进行改进,提出了改进鹈鹕优化算法(improved pelican optimization algorithm,IPOA)。首先,利用帐篷(tent)混沌映射和折射反向学习策略初始化鹈鹕种群,在增加种群多样性的同时为算法寻优能力的提升打下基础;然后,在鹈鹕逼近猎物阶段引入非线性惯性权重因子以提高算法的收敛速度;最后,引入樽海鞘群算法的领导者策略以协调算法的全局搜索能力和局部寻优能力。实验测试了单一改进策略的改进效果,并将IPOA与其他9种优化算法进行了对比。实验结果证明了各改进策略的有效性和IPOA的优越性和鲁棒性。 展开更多
关键词 鹈鹕优化算法 帐篷混沌映射 折射反向学习 非线性惯性权重因子 樽海鞘群算法
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PBL结合思维导图教学法在肾内科住院医师规范化培训中的应用
7
作者 张金玉 陈小妹 +2 位作者 杨沿浪 叶寅寅 冯蕾 《临床医学研究与实践》 2025年第27期162-165,共4页
目的探讨基于问题学习(PBL)结合思维导图教学法在肾内科住院医师规范化培训中的应用及对临床思维和教学效果的影响。方法选取2021年9月至2022年12月在我院肾脏内科轮转的59名内科专业住院医师为研究对象,随机将其分为传统教学组(n=24,... 目的探讨基于问题学习(PBL)结合思维导图教学法在肾内科住院医师规范化培训中的应用及对临床思维和教学效果的影响。方法选取2021年9月至2022年12月在我院肾脏内科轮转的59名内科专业住院医师为研究对象,随机将其分为传统教学组(n=24,传统教学法)和新型教学组(n=35,PBL结合思维导图教学法)。比较两组的教学效果。结果新型教学组的基础理论知识、病例分析评分及总分均高于传统教学组(P<0.05)。新型教学组的病史询问、体格检查、临床诊断、沟通技巧、组织效能、整体表现评分均明显高于传统教学组(P<0.05)。新型教学组调动学习兴趣、提高学习主动性、提升临床思维能力、增强团体合作能力、活跃课堂气氛、提高组织能力及加强临床技能操作能力的教学满意度均高于传统教学组(P<0.05)。结论PBL结合思维导图教学法能提高住院医师的学习积极性和主动性,加深对理论知识的理解,帮助构建系统化的临床思维,有效提升教学效果。 展开更多
关键词 基于问题学习 思维导图 住院医师规范化培训
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PBL联合思维导图在心内科临床实践教学中的应用效果
8
作者 李青 林琳 邓捷 《中国卫生产业》 2025年第23期183-186,共4页
目的探讨以问题为基础的教学法(problem-based learning,PBL)联合思维导图的教学法在心内科临床实践教学中的实践效果。方法选取2023年1月—2024年12月西安交通大学第二附属医院的60名住院医师规范化培训生(简称住培生)为研究对象,根据... 目的探讨以问题为基础的教学法(problem-based learning,PBL)联合思维导图的教学法在心内科临床实践教学中的实践效果。方法选取2023年1月—2024年12月西安交通大学第二附属医院的60名住院医师规范化培训生(简称住培生)为研究对象,根据不同教学方法将其分成对照组和研究组,每组30名。对照组采用传统教学法,研究组采用PBL联合思维导图的模式教学,比较两组的考核成绩、综合能力及教学满意度。结果研究组的病例分析能力、理论知识掌握程度评分为(83.27±8.71)分、(85.53±7.95)分,高于对照组的(71.49±6.63)分、(73.18±7.92)分,差异均有统计学意义(t=5.894,6.028;P均<0.05)。研究组的综合能力、教学满意度高于对照组,差异均有统计学意义(P均<0.05)。结论PBL联合思维导图教学法应用于心内科教学中有助于提高住培生的考核成绩,提高住培生的综合能力水平,同时能促进教学效果及满意度的提升。 展开更多
关键词 以问题为基础的教学法 思维导图 临床实践 应用效果
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从传统天气图到扰动天气图的创新之旅
9
作者 钱维宏 杜钧 《气象研究与应用》 2025年第3期13-18,共6页
围绕气象学中从传统天气图到扰动天气图的创新发展展开,系统阐述传统天气图的历史贡献与局限性,深入解析大气变量物理分解扰动法的原理、应用优势及其在扰动天气图制作中的实践。通过对比分析,揭示扰动法在捕捉小尺度天气系统、明确极... 围绕气象学中从传统天气图到扰动天气图的创新发展展开,系统阐述传统天气图的历史贡献与局限性,深入解析大气变量物理分解扰动法的原理、应用优势及其在扰动天气图制作中的实践。通过对比分析,揭示扰动法在捕捉小尺度天气系统、明确极端天气物理机制、优化数值模拟等方面的独特价值,并探讨传统方法与创新方法融合对气象学发展的启示。研究表明,扰动天气图为提升天气预报准确性、深化气候研究可提供新的工具,而传统与创新的结合将推动气象学向更精准、深入的方向发展,为应对极端天气和气候变化提供科学支撑。 展开更多
关键词 传统天气图 扰动天气图 物理分解 极端天气 异常气候
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基于改进麻雀搜索算法的机械臂多目标轨迹优化方法
10
作者 李玲 侯玉龙 +2 位作者 李瑶 罗丹 解妙霞 《工程设计学报》 北大核心 2025年第5期664-674,共11页
针对传统机械臂在执行任务时存在工作效率低,以及易产生冲击和振动而造成机械疲劳损坏等问题,提出了一种基于改进麻雀搜索算法(sparrow search algorithm,SSA)的机械臂多目标轨迹优化方法。以六自由度AR4机械臂为研究对象,采用分段式3-... 针对传统机械臂在执行任务时存在工作效率低,以及易产生冲击和振动而造成机械疲劳损坏等问题,提出了一种基于改进麻雀搜索算法(sparrow search algorithm,SSA)的机械臂多目标轨迹优化方法。以六自由度AR4机械臂为研究对象,采用分段式3-5-3多项式插值法构建其运动学模型。然后,基于融合Tent-Logistic混沌映射、改良精英反向学习策略及柯西-高斯变异策略的新型改进SSA(newly improved SSA,NISSA),对机械臂各关节的运行时间和冲击进行多目标协同优化。最后,与其他优化算法进行对比实验,以验证NISSA的有效性。实验结果表明,应用NISSA优化后,机械臂的运行时间缩短了17.8%,运行中产生的冲击减小了12.9%。研究结果为机械臂的轨迹优化提供了高效的方法。 展开更多
关键词 机械臂 轨迹优化 麻雀搜索算法 Tent-Logistic混沌映射 精英反向学习策略
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口腔解剖生理学的教学现状及应对举措
11
作者 张艳宁 张旭东 沈文静 《中国继续医学教育》 2025年第2期179-183,共5页
口腔解剖生理学是口腔医学专业的一门专业基础课,作为口腔基础和临床课程间的“桥梁”,为临床课程学习和临床实践奠定理论基础。在以往的教学过程中,传统的教学方法以教师为中心,学生听讲是教学的主要形式,随着时代的发展,传统教学方式... 口腔解剖生理学是口腔医学专业的一门专业基础课,作为口腔基础和临床课程间的“桥梁”,为临床课程学习和临床实践奠定理论基础。在以往的教学过程中,传统的教学方法以教师为中心,学生听讲是教学的主要形式,随着时代的发展,传统教学方式已逐渐不能满足学生的学习需求。文章根据口腔解剖生理学课程特点、教学现状以及存在的问题,探讨在教学过程中如何运用互联网、现代化信息技术、混合式教学模式、以问题为基础的教学法(problem-based learning,PBL)、思维导图、雨课堂、虚拟现实等多种教学方法推动教学改革,调动学生学习兴趣,提高教学效果,培养学生动手能力、自主学习能力、创新思维和临床实践能力,同时培养学生的职业认同感。 展开更多
关键词 口腔解剖生理学 雨课堂 虚拟现实 思维导图 以问题为基础的教学法 教学效果
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国产航天宏图一号SAR卫星数据干涉测量重建DEM精度验证与分析
12
作者 张双成 王铭辉 +4 位作者 杨娜 路聚峰 王杰 何晓宁 禹文强 《遥感学报》 北大核心 2025年第5期1290-1304,共15页
2023年3月30日,由国内商业航天企业航天宏图信息技术股份有限公司(以下简称航天宏图)运营的航天宏图一号卫星(PIESAT-1)成功发射,为国产SAR卫星的发展注入了新的动力,作为“女娲星座”首发星,其具备高精度地形测绘、高分宽幅成像、高精... 2023年3月30日,由国内商业航天企业航天宏图信息技术股份有限公司(以下简称航天宏图)运营的航天宏图一号卫星(PIESAT-1)成功发射,为国产SAR卫星的发展注入了新的动力,作为“女娲星座”首发星,其具备高精度地形测绘、高分宽幅成像、高精度形变监测等能力。但目前关于该卫星的相关研究较少,亟须探索其真实的测图能力。本文利用星载In SAR生产DEM技术流程,针对PIESAT-1独特的“1主+3辅”车轮编队构型进行相应技术调整。首先,选取了山地、丘陵、平原3种特殊的地形为研究对象,结合PIESAT-1卫星在轨测试期间获取的单视斜距复影像干涉对(L1B)数据,利用In SAR技术提取DEM,并以ICESat-2控制点和Copernicus DEM作为参考,验证PIESAT-1的地形测绘精度。结果表明,在山地、丘陵和平原3种地形条件下,PIESAT-1 DEM产品的垂直精度均高于Copernicus DEM,RMSE值分别为4.8727 m、7.8329 m、0.9857 m;同时,PIESAT-1 DEM产品在空间分辨率上优于Copernicus DEM产品,能够更清晰地描绘地形的细节特征;本文还考虑了植被对DEM产品精度的影响,在高植被区域,植被所产生的误差不可无视。通过本文实验表明PIESAT-1用于全球地形测绘任务时,独特的编队方式使其在空间分辨率、测绘效率、测量精度上均占据巨大优势,这为“女娲星座”的业务化应用提供了重要参考。 展开更多
关键词 航天宏图一号 星载InSAR地形测绘 ICESat-2控制点 多基线相位解缠 DEM精度验证 植被影响
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基于多源里程融合的井下无人驾驶自主导航SLAM方法 被引量：1
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作者 崔邵云 鲍久圣 +5 位作者 李芳威 袁晓明 阴妍 王茂森 张可琨 葛世荣 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第8期337-345,共9页
自主导航是实现无人驾驶的关键技术基础,采用即时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,简称SLAM)技术是目前的主流解决方案。然而,在煤矿井下光照不足、巷道狭窄、粉尘干扰等恶劣环境下,基于视觉或激光雷达单一传感器的传... 自主导航是实现无人驾驶的关键技术基础,采用即时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,简称SLAM)技术是目前的主流解决方案。然而,在煤矿井下光照不足、巷道狭窄、粉尘干扰等恶劣环境下,基于视觉或激光雷达单一传感器的传统SLAM技术容易失效,存在适应性不强与可靠性不足的问题。面向煤矿恶劣环境与复杂工况,提出了一种基于多源里程融合的井下无人驾驶自主导航SLAM方法,并通过试验进行了验证。首先,针对自主导航的核心问题——环境重构,开展了基于多源里程融合的环境重构方法研究:利用多传感器融合SLAM算法RTAB-Map(Real-Time Appearance-Based Mapping,基于外观的实时建图)实现环境重构,并为提高其在煤矿环境下的重构精度,通过卡尔曼滤波将激光里程计、视觉里程计、轮式里程计及IMU(Inertial Measurement Unit,惯性测量单元)进行紧耦合,以更高精度的耦合结果替代RTAB-Map原位姿估计信息;随后,针对当前单点导航重复繁琐、自主性降低的问题,提出了一种新的多点导航策略:基于现有的单点导航方法,通过构建可根据时间先后存储与发布位姿信息的中间节点来实现多点导航;最后,在实验室搭建无人驾驶试验平台及模拟井下巷道场景,开展无人驾驶自主导航试验,包括环境重构试验及多点自主导航试验,结果分别表明:融合多源里程的RTAB-Map算法可实现高精度的环境重构,模拟场景地图中所测量的多处标注尺寸的最大绝对误差绝对值仅为11.9 cm;多点自主导航方法实现了无人驾驶车辆至少3个目标点的依次连续导航,避免多次重复单点导航,有效提高自主导航运行效率,且轨迹拟合最大纵向误差仅为0.25 m,最大横向误差仅为0.19 m,具有良好的导航精度。 展开更多
关键词 无人驾驶 多源里程融合 Real-Time Appearance-Based Mapping 环境重构 多点自主导航
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基于分位数映射法的强降水预报——以四川短时强降水为例
14
作者 曹萍萍 肖递祥 +1 位作者 王佳津 冯良敏 《沙漠与绿洲气象》 2025年第1期112-119,共8页
利用逐小时四川地面观测降水资料及同时段ECMWF模式各要素预报场资料,分析四川地区短时强降水分布特征,从动力、热力、水汽等方面选取物理意义明确的预报因子,基于分位数映射法计算得到各因子分位值,结合配料法研发四川省短时强降水概... 利用逐小时四川地面观测降水资料及同时段ECMWF模式各要素预报场资料,分析四川地区短时强降水分布特征,从动力、热力、水汽等方面选取物理意义明确的预报因子,基于分位数映射法计算得到各因子分位值,结合配料法研发四川省短时强降水概率预报产品并投入业务使用。结果表明:(1)盆地短时强降水时空变化特征明显,12:00─17:00(北京时,下同)短时强降水频率较低,18:00后逐步上升,峰值出现在02:00,随后大幅下降,12:00发生短时强降水的比例最低;短时强降水主要发生在以陡坡地形为主的盆地西部沿山。(2)预报评估显示,概率35%以上区域对短时强降水落区有明确指示意义。概率预报产品能在ECMWF模式3h累计降水明显偏弱的情况下,有效指示短时强降水易发区域,且空报较小。 展开更多
关键词 短时强降水 分位数映射法 “配料”法 概率预报
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水稻矮化多分蘖基因DT1的图位克隆与功能分析 被引量：3
15
作者 李春梅 陈洁 +7 位作者 郎兴宣 庄海民 朱靖 杜梓君 冯浩天 金涵 朱国林 刘凯 《作物学报》 北大核心 2025年第2期347-357,共11页
分蘖是影响水稻株型和产量的重要性状。本研究获得一个稳定遗传的矮化多分蘖自然突变体dt1 (dwarf and tillering 1)。此外, dt1突变体穗长、结实率、粒长、粒宽、千粒重、维管束鞘细胞数量及大小较野生型均显著降低。图位克隆证实dt1... 分蘖是影响水稻株型和产量的重要性状。本研究获得一个稳定遗传的矮化多分蘖自然突变体dt1 (dwarf and tillering 1)。此外, dt1突变体穗长、结实率、粒长、粒宽、千粒重、维管束鞘细胞数量及大小较野生型均显著降低。图位克隆证实dt1突变体是由编码独脚金内酯生物合成途径关键酶类胡萝卜素裂解双加氧酶(Carotenoid Cleavage Dioxygenase7,CCD7)的D17/HTD1(LOC_Os04g46470)第2个外显子上8bp的插入导致的,是一个D17/HTD1的新等位突变。此外, dt1突变体萌发率、根长、根直径均显著降低,外施独脚金内酯类似物GR24能恢复dt1突变体的这些表型。转录组测序结果显示, dt1突变体有579个基因上调, 506个基因下调。GO分析显示上调基因显著富集在生长素响应、内源刺激响应和激素响应等通路,下调基因显著富集在胞内碳水化合物代谢和组蛋白甲基化等通路。KEGG分析显示上调基因在植物激素信号转导等通路显著富集,下调基因在氨基糖和核苷酸糖代谢及二萜生物合成等通路上显著富集。研究结果丰富和拓展了CCD7和独脚金内酯在水稻中的调控作用,对水稻育种具有重要理论意义。 展开更多
关键词 水稻 矮化多分蘖 图位克隆 生物学功能
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基于注意力机制的非平坦路面单目车距估计方法研究 被引量：1
16
作者 刘永涛 李怡飞 +2 位作者 高隆鑫 陈轶嵩 王泰琪 《汽车工程学报》 2025年第3期353-365,共13页
提出一种基于注意力机制的单目车距估计算法,以提高非平坦路面下的车距估计精度。通过将通道和空间注意力引入ImVoxelNet神经网络,增强卷积层对车辆轮廓感知和特征区分能力,有效减少车辆漏检现象;基于感兴趣区域角点标定,剔除逆透视变... 提出一种基于注意力机制的单目车距估计算法,以提高非平坦路面下的车距估计精度。通过将通道和空间注意力引入ImVoxelNet神经网络,增强卷积层对车辆轮廓感知和特征区分能力,有效减少车辆漏检现象;基于感兴趣区域角点标定,剔除逆透视变换时的冗余信息,改善了图像畸变问题;针对车辆姿态变化,提出了考虑姿态干扰的相机外参矩阵,建立了非平坦路面下的相机坐标转换模型;利用真实与逆透视图像的比例关系构建车距估计模型,实现对前车纵、横向距离准确估算。试验表明,本文方法在非平坦路面条件下,纵向80m和横向4m的间距范围内测距相对误差小于3%,验证了所提方法的有效性和准确性。 展开更多
关键词 3D目标检测 逆透视变换 测距 单目视觉
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基于改进RTAB-Map算法的爬壁机器人导航研究
17
作者 覃超 唐东林 +3 位作者 游东潘 丁超 饶胜 何媛媛 《工程设计学报》 北大核心 2025年第1期32-41,共10页
针对爬壁机器人难以对大型石化装备壁面感知和自动化检测等难题,提出了一种改进RTAB-Map(real-time appearance-based mapping,基于外观的实时建图)算法,通过多传感器数据融合实现爬壁机器人定位、建图与导航。首先,搭建了具有壁面吸附... 针对爬壁机器人难以对大型石化装备壁面感知和自动化检测等难题,提出了一种改进RTAB-Map(real-time appearance-based mapping,基于外观的实时建图)算法,通过多传感器数据融合实现爬壁机器人定位、建图与导航。首先,搭建了具有壁面吸附能力的机器人运动底盘,以保证爬壁机器人在壁面灵活稳定运动;其次,针对爬壁机器人在壁面滑移导致的里程计累计误差问题,采用扩展卡尔曼滤波并融合编码器和惯性测量单元的数据,为建图和导航提供精确的里程计信息;再次,基于RTAB-Map算法对深度相机、激光雷达及里程计的数据进行融合,生成二维栅格和三维点云地图,实现对装备壁面的完整描述,并基于融合数据构建了爬壁机器人导航算法的框架;最后,在装备壁面进行了实验验证。结果表明:采用融合里程计算法,能显著减小航向角误差,航向角平均误差为0.78°,相对轮式里程计规划,航向角误差减少了88.94%;改进RTAB-Map算法提高了爬壁机器人在壁面环境下的建图与感知能力,结合路径规划算法,实现了机器人自主导航。研究结果对爬壁机器人自动化检测技术的研究及应用具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 爬壁机器人 RTAB-Map(基于外观的实时建图)算法 扩展卡尔曼滤波 多传感器融合 导航
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儿童深度学习取向下主题教学设计与实施变革
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作者 冯婉桢 《内蒙古师范大学学报(教育科学版)》 2025年第2期80-88,共9页
为深度学习而教是现代教学改革的自觉追求。主题教学具有支持儿童深度学习的优势,但其优势在当前教学实践中未得到充分发挥。为更好地支持儿童深度学习,主题教学设计运用三层地图模式,梳理形成知识地图、制定教学地图并绘制学习地图。同... 为深度学习而教是现代教学改革的自觉追求。主题教学具有支持儿童深度学习的优势,但其优势在当前教学实践中未得到充分发挥。为更好地支持儿童深度学习,主题教学设计运用三层地图模式,梳理形成知识地图、制定教学地图并绘制学习地图。同时,主题教学实施采取四步流程,包括发现与疑问、欣赏与分析、创作(操作)与交流、应用与拓展。另外,教师应选择和使用有针对性的教学策略,包括:创设情境,激发儿童学习兴趣;任务助推,促进儿童经验整体建构;搭建支架,引导儿童深入学习;绘制学习地图,支持儿童自主学习。 展开更多
关键词 深度学习 主题教学设计 人类的知识地图 教师的教学地图 儿童的学习地图
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水稻类病斑突变体rsl1的基因定位及其非生物胁迫响应分析 被引量：2
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作者 刘隽 刘笑妍 +5 位作者 葛亦筠 魏毅铤 凌康杰 唐璐瑶 徐江民 饶玉春 《生物工程学报》 北大核心 2025年第7期2871-2884,共14页
水稻(Oryza sativa L.)是重要的粮食作物,水稻类病斑的出现导致水稻内植物激素紊乱,进而影响其对环境胁迫的适应性,最终降低产量和品质。为探索水稻类病斑突变体对胁迫环境适应性的改变是否由植物体内激素代谢紊乱所引发,本研究在水稻... 水稻(Oryza sativa L.)是重要的粮食作物,水稻类病斑的出现导致水稻内植物激素紊乱,进而影响其对环境胁迫的适应性,最终降低产量和品质。为探索水稻类病斑突变体对胁迫环境适应性的改变是否由植物体内激素代谢紊乱所引发,本研究在水稻粳稻品种‘台北309’的甲基磺酸乙酯(ethyl methyl sulfonate, EMS)诱变群体中筛选到一个分蘖初期叶片出现锈状斑点、成熟期呈现棕红色病斑的突变体,并将其命名为rsl1(rust spotted leaf 1)。与野生型相比,rsl1的株高、穗长、一次枝梗数、二次枝梗数、每穗粒数、结实率和千粒重都出现下降,而有效穗数增加。遗传分析表明突变体rsl1受单隐性核基因控制,利用图位克隆技术将RSL1定位于水稻第7号染色体B7-7和B7-9这2个分子标记之间,通过对该区间的注释基因进行PCR测序,发现突变体rsl1中SPL5(LOC_Os07g10390)的第8个外显子上,第1 683个碱基C突变为A,导致蛋白翻译提前终止。外源植物激素处理显示,相较于野生型,rsl1对外源水杨酸(salicylic acid, SA)、脱落酸(abscisic acid,ABA)和生长素(indo-3-acetic acid, IAA)敏感性降低,对外源茉莉酸甲酯(methyl jasmonate, MeJA)和赤霉素(gibberellin acid, GA)敏感性增强。此外,非生物胁迫中,盐、碱、干旱、高温胁迫下rsl1存活率低于野生型,而冷胁迫时高于野生型。实时荧光定量PCR(quantitative real-time PCR,qRT-PCR)结果显示,非生物胁迫下RSL1参与了ABA、SA、MeJA、IAA和GA相关基因调控。本研究表明RSL1突变导致水稻类病斑出现,影响了突变体rsl1在非生物胁迫环境下的生长、发育及抗逆性,研究该基因的功能机制能够为水稻抗胁迫提供一定的理论指导。 展开更多
关键词 水稻 类病斑 图位克隆 非生物胁迫 激素响应
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基于DCC-YOLOv10n的玉米叶片病害小目标检测方法 被引量：1
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作者 党珊珊 乔世成 +4 位作者 白明宇 张明月 赵晨雨 潘春宇 王国忱 《智慧农业(中英文)》 2025年第5期124-135,共12页
[目的/意义]玉米叶片病害的精准检测对保障玉米产量和农业可持续发展至关重要。针对目前玉米叶片病害检测没有充分考虑病害的形状及细节特征等问题,提出一种适用于小目标场景的玉米叶片病害检测算法,以提升病害区域的识别精度。[方法]... [目的/意义]玉米叶片病害的精准检测对保障玉米产量和农业可持续发展至关重要。针对目前玉米叶片病害检测没有充分考虑病害的形状及细节特征等问题,提出一种适用于小目标场景的玉米叶片病害检测算法,以提升病害区域的识别精度。[方法]在可变核卷积(Arbitrary Kernel Convolution, AKConv)的基础上设计DRPAKConv替换网络中参数量较大的3×3卷积,通过动态采样和静态卷积两个分支自动调整采样形状和卷积核大小,提高对较小病斑的检测能力;在特征融合部分设计CBVoVGSCSP替换传统C2f特征融合模块,改善梯度流失现象,保持特征丰富性的同时减少计算冗余;在颈部网络中引入卷积和注意力融合模块(Convolutional Attention-based Feature Map, CAFM),将提取的特征进行交互和融合,提高模型的表示能力和检测性能。[结果和讨论]通过消融实验和不同算法对比实验可知,DCC-YOLOv10n算法在玉米叶片病害数据集上展现出了良好的检测精度。与YOLOv10n相比,改进后的算法计算复杂度减少了0.5 GFLOPs,模型参数仅为2.99 M,精确度、召回率、平均精度均值分别提高了1.7、2.6和1.7个百分点,分别达到了96.2%、90.3%、94.1%。通过精确率-召回率曲线进行对比,DCC-YOLOv10n算法的综合表现效果更稳定,模型总体平均精度均值从原来的92.4%提升至94.1%,提升了1.7个百分点,满足了对玉米叶片病害小目标的检测需求。[结论]提出的DCC-YOLOv10n算法能够实现对玉米叶片病害小目标的精准检测与识别,为推动农业生产中玉米叶片病害检测提供了参考依据。 展开更多
关键词 玉米叶片 病害检测 小目标 DCC-YOLOv10n AKConv 卷积和注意力融合模块(CAFM)
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