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基于气象相似日修正和IPO-DLinear的日前电力负荷预测
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作者 于惠钧 赵文川 +3 位作者 刘颉 徐银凤 邹海 辜海缤 《电力工程技术》 北大核心 2026年第2期121-130,共10页
现有电力负荷预测方法面临诸多挑战,尤其是在考虑气象因素对负荷波动的影响时,传统方法往往忽视气象特征与负荷之间复杂的非线性关系,导致预测精度不足。对此文中提出一种基于气象相似日修正(meteorological similar day correction,MS... 现有电力负荷预测方法面临诸多挑战,尤其是在考虑气象因素对负荷波动的影响时,传统方法往往忽视气象特征与负荷之间复杂的非线性关系,导致预测精度不足。对此文中提出一种基于气象相似日修正(meteorological similar day correction,MSDC)和改进鹦鹉优化(improved parrot optimizer,IPO)线性分解(decomposition-based linear,DLinear)的日前电力负荷预测模型。首先运用Logistic映射、自适应变异策略、螺旋波动搜索IPO对DLinear超参数进行优化,然后由DLinear提取数据的周期性和趋势性特征,最后通过比对气象特征欧氏距离修正负荷预测值,形成基于IPO-DLinear-MSDC的日前电力负荷预测模型。采用2024年6月至10月湖南株洲地区总电力负荷数据集进行仿真分析,IPO-DLinear-MSDC模型的输出平均绝对百分比误差(mean absolute percentage error,MAPE)、决定系数R2分别为4.67%、0.833,相较于IPO-DLinear与PO-DLinear模型,MAPE分别下降了0.83个百分点、1.43个百分点,R2分别提升了0.074、0.125。 展开更多
关键词 日前电力负荷预测 气象相似日修正(MSDC) 改进鹦鹉优化(IPO) 线性分解(DLinear) LOGISTIC映射 欧氏距离
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基于代价地图的非结构化道路参考线生成算法
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作者 孙介东 张旭东 +5 位作者 张硕 赵明安 户硕 张书杰 邹渊 何京 《汽车工程》 北大核心 2026年第1期37-49,60,共14页
针对非结构化道路起伏不定、凹凸不平、无明显边界标识等现象,本文融合坡度代价、粗糙度代价与边界代价,提出基于栅格代价地图的多层代价地图模型。设计搜索-优化-采样-优化的多阶段算法框架:采用改进A星算法生成栅格地图中的初始路径... 针对非结构化道路起伏不定、凹凸不平、无明显边界标识等现象,本文融合坡度代价、粗糙度代价与边界代价,提出基于栅格代价地图的多层代价地图模型。设计搜索-优化-采样-优化的多阶段算法框架:采用改进A星算法生成栅格地图中的初始路径并平滑,基于Frenet坐标系生成运动基元采样集,通过动态规划与二次规划双层优化机制,输出符合车辆运动学的平滑全局参考线。实车实验表明该方法在非结构化道路中能规划出平滑、满足运动学约束的全局路径,有较强的平顺性且满足车辆运动学约束。 展开更多
关键词 路径规划 栅格代价地图 A星算法 运动基元 二次规划
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金黄色稻米基因gpr1的图位克隆与功能分析
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作者 季永再 卞晓波 +6 位作者 冯志状 李范晶 胡卓尔 胡瑶洁 刘鹏程 马伯军 陈析丰 《生物工程学报》 北大核心 2026年第1期356-366,共11页
水稻颖壳与糙米颜色作为重要的农艺性状,长期以来在水稻育种及遗传学研究领域中被广泛应用。本研究从尼泊尔稻种资源中鉴定到一份稻穗及糙米均呈现金黄色的籼稻材料‘LAL SAR’,遗传分析表明上述表型受单隐性核基因控制,将其命名为gpr1(... 水稻颖壳与糙米颜色作为重要的农艺性状,长期以来在水稻育种及遗传学研究领域中被广泛应用。本研究从尼泊尔稻种资源中鉴定到一份稻穗及糙米均呈现金黄色的籼稻材料‘LAL SAR’,遗传分析表明上述表型受单隐性核基因控制,将其命名为gpr1(golden panicle and brown rice 1)。利用图位克隆技术将目标基因精细定位于水稻第3号染色体上47 kb的区间内,并确定其候选基因为LOC_Os03g60509。该基因编码查尔酮异构酶(chalcone isomerase, CHI),是黄酮类化合物生物合成途径中的关键酶。PCR扩增测序和RT-PCR表达分析发现,在‘LAL SAR’中gpr1基因的启动子区存在大片段插入,导致该基因表达缺失。利用CRISPR/Cas9技术在粳稻品种‘中花11’(‘ZH11’)中敲除了gpr1的显性等位基因GPR1,敲除植株的稻穗及糙米均呈现出金黄色,并且其颖壳中的柚皮素查尔酮的含量显著提高。研究结果表明GPR1基因参与水稻类黄酮的生物合成,本研究为提升水稻品质与遗传改良提供了重要的理论依据与基因资源,具有重要的应用价值。 展开更多
关键词 水稻 gpr1基因 图位克隆 查尔酮异构酶 类黄酮代谢
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职业教育虚拟仿真实训基地建设:问题分析、基本思路及实施路径
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作者 谭金石 高照忠 +2 位作者 朱腾 史合印 杨忞婧 《中国现代教育装备》 2026年第1期90-93,共4页
职业教育虚拟仿真实训基地建设顺应新时代职业教育发展趋势,满足复合型高素质技术技能型人才培养需求,实现职业教育“提质培优”,落实“三教”改革,深化产教融合。我国职业教育虚拟仿真实训基地建设起步晚,存在重设备轻资源、重建设轻... 职业教育虚拟仿真实训基地建设顺应新时代职业教育发展趋势,满足复合型高素质技术技能型人才培养需求,实现职业教育“提质培优”,落实“三教”改革,深化产教融合。我国职业教育虚拟仿真实训基地建设起步晚,存在重设备轻资源、重建设轻应用、信息技术与教学不融合、标准欠缺等问题。为此,本文以测绘地理信息技术专业群虚拟仿真实训基地建设为例,开展职业教育虚拟仿真实训基地建设路径研究与实践。首先深入分析当前专业课程实训教学中存在的问题,探索建设虚拟仿真实训基地的基本思路;然后从虚拟仿真实训环境、实训资源、师资队伍等方面开展实施路径研究。虚拟仿真实训基地的建设对职业教育质量提升和创新发展具有重要意义,并为促进职业教育虚拟仿真实训的推广与应用提供有益的借鉴。 展开更多
关键词 职业教育 虚拟仿真 实训基地 测绘地理信息技术 路径研究 实践探索
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基于能力图谱的高等土力学课程研究性教学模式改革与实践
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作者 王凯 边亚东 +2 位作者 王志留 蔡哲 朱琳 《高教学刊》 2026年第5期142-145,共4页
针对信息化时代下高等土力学课程教学模式存在的问题,利用现代信息技术建立具有多成员类型的师生教学共同体,将课程内容重塑为三种类型的知识单元,分别对应基础型、工程应用型、科研探究型三种类型的研究性教学情景;立足于新工科建设要... 针对信息化时代下高等土力学课程教学模式存在的问题,利用现代信息技术建立具有多成员类型的师生教学共同体,将课程内容重塑为三种类型的知识单元,分别对应基础型、工程应用型、科研探究型三种类型的研究性教学情景;立足于新工科建设要求,将解决复杂岩土工程问题的能力目标分解为基础技能、工程实践能力、科研创新能力三种专项能力,利用NRD studio专业软件构建了“工程知识-研究性教学情景-专项能力”能力图谱;以师生教学共同体为抓手,通过不同类型的研究性教学情景重塑了传统“理论讲解+工程案例+个人汇报”教学环节,建立了师生共同深度参与的高等土力学课程新型研究性教学模式。研究成果可为土木类专业研究生学位课程教学改革提供借鉴。 展开更多
关键词 高等土力学 能力图谱 师生教学共同体 研究性教学 教学模式
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思维导图结合信息化健康教育在神经外科中线导管置管病人导管安全管理中的应用
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作者 施楠 魏民 +3 位作者 吴梅 陈莉丽 俞帆 张建男 《循证护理》 2026年第2期368-373,共6页
目的:探讨思维导图结合信息化健康教育在神经外科中线导管(MC)置管病人导管安全管理中的应用效果。方法:选取2022年1月-2023年12月江苏省苏北人民医院神经外科收治的106例MC置管病人,按照入院时间先后顺序分为对照组52例、观察组54例。... 目的:探讨思维导图结合信息化健康教育在神经外科中线导管(MC)置管病人导管安全管理中的应用效果。方法:选取2022年1月-2023年12月江苏省苏北人民医院神经外科收治的106例MC置管病人,按照入院时间先后顺序分为对照组52例、观察组54例。对照组实施常规健康宣教,观察组在对照组基础上实施思维导图结合信息化健康教育方案。比较两组病人MC并发症发生情况、MC健康教育掌握情况、护理锻炼依从性及MC健康教育满意度。结果:观察组MC并发症总发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组MC健康教育掌握率、护理锻炼依从性、MC健康教育满意度评分均高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.001)。结论:应用思维导图结合信息化健康教育方案可降低神经外科病人MC并发症发生率,提高MC健康宣教知识掌握率、护理锻炼依从性,改善MC置管护理体验感,有效提高病人满意度。 展开更多
关键词 思维导图 信息化干预 中线导管 神经外科 健康教育 病人安全 护理
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国土空间规划数据库属性高效赋值方法研究与实现
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作者 吴永星 史婷 《贵州科学》 2026年第1期88-91,共4页
国土空间规划是对国土资源进行空间布局和配置的关键过程,而空间规划底图数据是国土空间规划编制工作的基础,空间规划底图数据需要通过转换各专题行业数据获取,在转换过程中由于人为因素难免出现错误,且转换过程大都为重复性工作。基于... 国土空间规划是对国土资源进行空间布局和配置的关键过程,而空间规划底图数据是国土空间规划编制工作的基础,空间规划底图数据需要通过转换各专题行业数据获取,在转换过程中由于人为因素难免出现错误,且转换过程大都为重复性工作。基于此,提出了基于ArcGIS AddIn的基数转换快速赋值方法,通过自定义国土空间规划插件,实现数据属性字段快速赋值,为国土空间规划提供更为便捷和高效的技术支持。 展开更多
关键词 ArcGIS AddIn 国土空间规划 空间规划底图数据 快速赋值
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EBM-CBL-PBL三轨融合联合思维导图教学模式在心血管内科实习生临床思维能力培育中的应用
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作者 杨爱玲 林玲 +3 位作者 申明月 后梅 张浒 李云飞 《中国循证心血管医学杂志》 2026年第2期168-172,共5页
目的探讨[循证医学-案例教学-问题导向(EBM-CBL-PBL)]三轨融合,联合思维导图教学模式在心血管内科实习生临床思维能力培育中的应用效果。方法选取40名于昆明医科大学第一附属医院心血管内科实习的同学为研究对象,随机分为两组。A组接受... 目的探讨[循证医学-案例教学-问题导向(EBM-CBL-PBL)]三轨融合,联合思维导图教学模式在心血管内科实习生临床思维能力培育中的应用效果。方法选取40名于昆明医科大学第一附属医院心血管内科实习的同学为研究对象,随机分为两组。A组接受传统教学模式,B组接受EBM-CBL-PBL三轨融合联合思维导图教学模式。比较两组实习生的临床思维能力、病历分析能力和决策能力表现。结果教学结束后,在理论知识、病例分析、技能操作方面,B组实习生的考核成绩及总成绩均高于A组(P<0.050);在对教学模式能够较好提高学习积极性、文献检索能力、发现问题能力、分析问题能力及培养团队合作精神方面,B组实习生的认可度高于A组(P<0.050);在评判性思维能力测量表(CTDI-CV)各维度评分方面,B组实习生高于A组(P<0.050);对教学方法、教学效果及自我评价的满意度方面,B组实习生高于A组(P<0.050)。结论EBM-CBL-PBL三轨融合联合思维导图教学模式能够提升心血管内科实习生的临床思维能力,并提高学习成绩及教学满意度。 展开更多
关键词 心血管内科 循证医学-案例教学-问题导向三轨融合教学模式 思维导图 临床思维能力
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思维导图联合PBL教学模式在妇产超声教学中的应用效果
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作者 蒋瑶瑶 黄娟娟 +1 位作者 韩涵 单思维 《临床医学研究与实践》 2026年第2期166-169,共4页
目的探讨思维导图联合以问题为基础学习(PBL)教学模式在妇产超声教学中的应用效果。方法选取2024年8月至2025年8月南京鼓楼医院集团宿迁医院的40名超声科实习生,将其随机分为对照组(n=20)和研究组(n=20)。对照组采用传统教学方法,研究... 目的探讨思维导图联合以问题为基础学习(PBL)教学模式在妇产超声教学中的应用效果。方法选取2024年8月至2025年8月南京鼓楼医院集团宿迁医院的40名超声科实习生,将其随机分为对照组(n=20)和研究组(n=20)。对照组采用传统教学方法,研究组采用思维导图联合PBL教学模式。比较两组的理论成绩、超声操作技能成绩、临床思维评分及满意度。结果研究组的理论成绩及超声操作技能成绩高于对照组(P<0.05)。研究组的问题识别能力、信息整合能力、逻辑推理能力、方案制定合理性评分及总分高于对照组(P<0.05)。研究组的教学内容、教学形式、课堂互动性、自主学习能力提升评分及总分高于对照组(P<0.05)。结论思维导图联合PBL教学模式能够提高妇产超声实习生的理论成绩及超声操作技能成绩,提升临床思维能力,学生满意度较高。 展开更多
关键词 思维导图 以问题为基础学习 妇产超声
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维持性血液透析患者透析中运动的证据图谱
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作者 王李胜 鄢建军 +4 位作者 朱妍 张仲华 杨建国 马骏 刘晓琴 《护理学杂志》 北大核心 2026年第1期60-65,共6页
目的绘制维持性血液透析患者透析中运动的证据图谱,为临床实践及相关指南的制订提供参考。方法计算机检索国内外数据库,检索时限从建库至2024年11月1日,筛选出维持性血液透析患者透析中运动的系统综述及Meta分析。采用AMSTAR-2对纳入研... 目的绘制维持性血液透析患者透析中运动的证据图谱,为临床实践及相关指南的制订提供参考。方法计算机检索国内外数据库,检索时限从建库至2024年11月1日,筛选出维持性血液透析患者透析中运动的系统综述及Meta分析。采用AMSTAR-2对纳入研究的质量进行评估,并根据《证据图谱的制作与报告》制作数据提取表。使用Pymeta.com提供的在线证据图谱工具绘制气泡图。结果最终纳入33篇文献,其中32篇结论为“有益”或“可能有益”,1篇结论为“不确定”,30%属于高质量文献,70%属于低质量文献。研究主要涉及5种运动方式:透析中的有氧运动、阻力运动、肌肉电刺激、呼吸肌训练和有氧联合阻力运动。共涉及58个结局指标,其中高频出现的包括SF-36躯体成分评分、SF-36心理成分评分、透析充分性(尿素清除指数和尿素下降率)、6分钟步行试验和峰值摄氧量。结论透析中运动对维持性血液透析患者具有积极的获益作用,建议临床护理人员将透析中运动方式纳入常规护理措施,以改善患者生活质量。 展开更多
关键词 维持性血液透析 透析中运动 有氧运动 阻力运动 肌肉电刺激 呼吸肌训练 证据图谱 循证护理
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思维导图结合案例教学在急性脑梗死分型与诊治教学中的应用研究
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作者 龚媛媛 《首都食品与医药》 2026年第4期123-126,共4页
目的探讨思维导图结合案例教学法在急性脑梗死分型与诊治教学中的应用效果。方法将2023年9月-2024年6月在我院神经内科规培的40名学员作为研究组,将2022年9月-2023年6月完成同轮转的40名学员作为对照组。对照组采用传统理论讲授教学,研... 目的探讨思维导图结合案例教学法在急性脑梗死分型与诊治教学中的应用效果。方法将2023年9月-2024年6月在我院神经内科规培的40名学员作为研究组,将2022年9月-2023年6月完成同轮转的40名学员作为对照组。对照组采用传统理论讲授教学,研究组采用思维导图结合案例教学法。比较两组理论成绩、病例分析能力、临床诊断思维、自我导向学习能力及教学满意度。结果教学结束后,研究组理论考核成绩、病例分析能力评分、临床诊断思维能力评分、自我导向学习能力评分及教学满意度评分均显著高于对照组(P<0.05)。结论在急性脑梗死分型与诊治教学中,思维导图结合案例教学较传统教学法更能提高规培医师的理论水平及病例分析与临床诊断思维、自主学习能力,并显著提升教学满意度。 展开更多
关键词 思维导图 案例教学 急性脑梗死 分型 临床教学 自我导向学习
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两阶段超启发BFO算法求解FJSP
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作者 亓祥波 陈鑫阳 宋岩 《计算机工程与设计》 北大核心 2026年第2期584-593,共10页
针对砂型铸造生产,以最小化最大完工时间为目标,构建考虑工人学习效应的柔性作业车间调度模型。提出了一种两阶段超启发鳑鲏鱼优化(bitterling fish optimization,BFO)算法,高级阶段使用差分进化算法选择不同混沌映射方式、反向学习方... 针对砂型铸造生产,以最小化最大完工时间为目标,构建考虑工人学习效应的柔性作业车间调度模型。提出了一种两阶段超启发鳑鲏鱼优化(bitterling fish optimization,BFO)算法,高级阶段使用差分进化算法选择不同混沌映射方式、反向学习方法及应用反向学习方法的种群比率的最佳组合,低级阶段在BFO算法的初始化阶段采用高级阶段选出的最佳组合,并选择不同的邻域搜索策略进行局部搜索。将所提出的算法在基准实例和实际问题上进行了实验,实验结果表明,两阶段超启发BFO算法在求解柔性作业调度问题上具有优异的性能。 展开更多
关键词 柔性作业车间调度 最小化最大完工时间 超启发式算法 鳑鲏鱼优化算法 差分进化算法 学习效应 混沌映射 反向学习
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基于MBSE的氢能源动力飞机适航基础分析
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作者 马立群 刘锦周 刘子腾 《系统工程与电子技术》 北大核心 2026年第1期198-208,共11页
为解决现有民用航空器适航规章对氢能源动力飞机的设计特征存在潜在适用性差异和覆盖性不全问题,对氢能源动力飞机适航基础分析。首先,以民用航空正常类飞机适航规章为基础,运用基于模型的系统工程(model-based systems engineering,MB... 为解决现有民用航空器适航规章对氢能源动力飞机的设计特征存在潜在适用性差异和覆盖性不全问题,对氢能源动力飞机适航基础分析。首先,以民用航空正常类飞机适航规章为基础,运用基于模型的系统工程(model-based systems engineering,MBSE)方法,利用系统建模语言构建了适航条款自动化分析框架。然后,基于给定的适航条款适用性分析准则与流程,对3类不同氢能源飞机进行了架构分析与适航需求对比。研究结果表明,MBSE方法能够为氢能源动力飞机的设计和适航审定提供有效的决策支持,提升审定效率。所提方法可以兼顾优先性、一致性和正确性,确保适用性判断准确可靠,避免经验判断误差。 展开更多
关键词 氢能源动力 适航规章模型 基于模型的系统工程 物理-功能映射 自动化分析
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基于地基云图数据多维特征融合的光伏功率预测算法 被引量:4
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作者 吐松江·卡日 吴现 +3 位作者 马小晶 雷柯松 余凯峰 司伟壮 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第11期84-94,共11页
针对传统光伏功率预测算法无法获取准确云层状态信息和预测精度低等问题,提出一种基于地基云图与双流数据融合的光伏功率预测算法。首先,利用地基云图提供的精确云层状态信息,结合稠密光流法获取相邻帧图像间的时空特征与细节变化特征... 针对传统光伏功率预测算法无法获取准确云层状态信息和预测精度低等问题,提出一种基于地基云图与双流数据融合的光伏功率预测算法。首先,利用地基云图提供的精确云层状态信息,结合稠密光流法获取相邻帧图像间的时空特征与细节变化特征。其次,结合卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)在特征提取上的优势和残差网络在模型学习中抑制信息丢失上的优势,提升预测模型对光伏功率与图像数据间长期映射关系的学习能力。此外,引入注意力机制弥补模型训练过程中关键信息利用不充分的缺陷。实验结果表明,地基云图与光流数据的加入为多云天气提供了更多时空特征。与基准模型相比,其晴天与多云情况下均方根误差(root mean squared error,RMSE)指标和平均绝对误差(mean absolute error,MAE)指标分别降低了15.50%、11.65%、4.05%与5.15%,有助于充分利用云层运动状况来实现准确可靠的光伏电站输出功率预测,提升光伏电站调度工作的及时性与准确性。 展开更多
关键词 深度学习 功率预测 地基云图 注意力机制 稠密光流算法
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基于自然的解决方案在中国的研究进展与趋势 被引量:2
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作者 刘世梁 董玉红 +1 位作者 王军 王菀婷 《测绘科学》 北大核心 2025年第1期10-20,共11页
针对基于自然的解决方案(NbS)理念在生态文明建设中的重大需求,仍存在与国外研究相脱节、国内的研究进展和发展趋势需要梳理的问题,基于文献计量学的方法,利用中国知网数据库,对相关研究进行了梳理,揭示了该领域的研究焦点、热门主题、... 针对基于自然的解决方案(NbS)理念在生态文明建设中的重大需求,仍存在与国外研究相脱节、国内的研究进展和发展趋势需要梳理的问题,基于文献计量学的方法,利用中国知网数据库,对相关研究进行了梳理,揭示了该领域的研究焦点、热门主题、演进趋势等。研究表明NbS呈现快速增长趋势,自然资源部国土整治中心、北京大学等机构在NbS研究中发挥了重要作用。NbS和生态修复、生物多样性、绿色基础设施和生态文明关联紧密,形成不同主题团簇,Citespace聚类分为生态修复、城市韧性、自然教育、碳中和、中国、途径和生境营造,相关研究尺度逐步扩展,从绿色基础设施发展到应对自然灾害、气候变化和双碳目标等。本文揭示了NbS的研究进展与趋势,探讨面临的挑战和发展方向,为推动相关实践和政策制定提供依据。 展开更多
关键词 基于自然的解决方案 知识图谱 评估指标 生态修复 文献计量
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以CBL教学法为基础的思维导图在临床教学中的应用进展 被引量:3
16
作者 张静 曾萍 +2 位作者 黄萃园 李文强 杨简 《中国继续医学教育》 2025年第3期81-84,共4页
医学是将理论与实践密切关联的学科,医学生在临床实习阶段面临着将理论应用于实践的挑战。随着医学教育的发展,以案例教学法(case-based learning,CBL)为基础的思维导图逐渐成为临床教学的重要模式,其注重于对学生的临床理论、技能操作... 医学是将理论与实践密切关联的学科,医学生在临床实习阶段面临着将理论应用于实践的挑战。随着医学教育的发展,以案例教学法(case-based learning,CBL)为基础的思维导图逐渐成为临床教学的重要模式,其注重于对学生的临床理论、技能操作以及临床思维的培养,通过引入真实的临床案例,融合理论知识和实践经验,使抽象的理论更加清晰形象。文章就以CBL教学法为基础的思维导图教学在临床教学中的应用概况做一综述,探讨CBL教学法对学生临床理论知识和实践操作能力的提升,强调思维导图在思维整合和可视化方面的作用,进一步讨论CBL教学法与思维导图的结合应用,指出该教学模式有助于学生的临床思维及临床实践能力的提升,旨在为指导临床教学实践,提高教学效果,培养高素质的临床医生提供借鉴和参考。 展开更多
关键词 临床教学 案例教学法 思维导图 病例讨论 知识整合 实践操作技能
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基于改进麻雀搜索算法的机械臂多目标轨迹优化方法 被引量:2
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作者 李玲 侯玉龙 +2 位作者 李瑶 罗丹 解妙霞 《工程设计学报》 北大核心 2025年第5期664-674,共11页
针对传统机械臂在执行任务时存在工作效率低,以及易产生冲击和振动而造成机械疲劳损坏等问题,提出了一种基于改进麻雀搜索算法(sparrow search algorithm,SSA)的机械臂多目标轨迹优化方法。以六自由度AR4机械臂为研究对象,采用分段式3-... 针对传统机械臂在执行任务时存在工作效率低,以及易产生冲击和振动而造成机械疲劳损坏等问题,提出了一种基于改进麻雀搜索算法(sparrow search algorithm,SSA)的机械臂多目标轨迹优化方法。以六自由度AR4机械臂为研究对象,采用分段式3-5-3多项式插值法构建其运动学模型。然后,基于融合Tent-Logistic混沌映射、改良精英反向学习策略及柯西-高斯变异策略的新型改进SSA(newly improved SSA,NISSA),对机械臂各关节的运行时间和冲击进行多目标协同优化。最后,与其他优化算法进行对比实验,以验证NISSA的有效性。实验结果表明,应用NISSA优化后,机械臂的运行时间缩短了17.8%,运行中产生的冲击减小了12.9%。研究结果为机械臂的轨迹优化提供了高效的方法。 展开更多
关键词 机械臂 轨迹优化 麻雀搜索算法 Tent-Logistic混沌映射 精英反向学习策略
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融合多策略的改进鹈鹕优化算法 被引量:3
18
作者 李智杰 赵铁柱 +3 位作者 李昌华 介军 石昊琦 杨辉 《控制工程》 北大核心 2025年第7期1184-1197,1206,共15页
针对鹈鹕优化算法在寻优过程中存在的种群多样性降低、收敛速度下降、易陷入局部最优等问题,融合多种策略对其进行改进,提出了改进鹈鹕优化算法(improved pelican optimization algorithm,IPOA)。首先,利用帐篷(tent)混沌映射和折射反... 针对鹈鹕优化算法在寻优过程中存在的种群多样性降低、收敛速度下降、易陷入局部最优等问题,融合多种策略对其进行改进,提出了改进鹈鹕优化算法(improved pelican optimization algorithm,IPOA)。首先,利用帐篷(tent)混沌映射和折射反向学习策略初始化鹈鹕种群,在增加种群多样性的同时为算法寻优能力的提升打下基础;然后,在鹈鹕逼近猎物阶段引入非线性惯性权重因子以提高算法的收敛速度;最后,引入樽海鞘群算法的领导者策略以协调算法的全局搜索能力和局部寻优能力。实验测试了单一改进策略的改进效果,并将IPOA与其他9种优化算法进行了对比。实验结果证明了各改进策略的有效性和IPOA的优越性和鲁棒性。 展开更多
关键词 鹈鹕优化算法 帐篷混沌映射 折射反向学习 非线性惯性权重因子 樽海鞘群算法
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口腔解剖生理学的教学现状及应对举措 被引量:1
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作者 张艳宁 张旭东 沈文静 《中国继续医学教育》 2025年第2期179-183,共5页
口腔解剖生理学是口腔医学专业的一门专业基础课,作为口腔基础和临床课程间的“桥梁”,为临床课程学习和临床实践奠定理论基础。在以往的教学过程中,传统的教学方法以教师为中心,学生听讲是教学的主要形式,随着时代的发展,传统教学方式... 口腔解剖生理学是口腔医学专业的一门专业基础课,作为口腔基础和临床课程间的“桥梁”,为临床课程学习和临床实践奠定理论基础。在以往的教学过程中,传统的教学方法以教师为中心,学生听讲是教学的主要形式,随着时代的发展,传统教学方式已逐渐不能满足学生的学习需求。文章根据口腔解剖生理学课程特点、教学现状以及存在的问题,探讨在教学过程中如何运用互联网、现代化信息技术、混合式教学模式、以问题为基础的教学法(problem-based learning,PBL)、思维导图、雨课堂、虚拟现实等多种教学方法推动教学改革,调动学生学习兴趣,提高教学效果,培养学生动手能力、自主学习能力、创新思维和临床实践能力,同时培养学生的职业认同感。 展开更多
关键词 口腔解剖生理学 雨课堂 虚拟现实 思维导图 以问题为基础的教学法 教学效果
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国产航天宏图一号SAR卫星数据干涉测量重建DEM精度验证与分析 被引量:1
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作者 张双成 王铭辉 +4 位作者 杨娜 路聚峰 王杰 何晓宁 禹文强 《遥感学报》 北大核心 2025年第5期1290-1304,共15页
2023年3月30日,由国内商业航天企业航天宏图信息技术股份有限公司(以下简称航天宏图)运营的航天宏图一号卫星(PIESAT-1)成功发射,为国产SAR卫星的发展注入了新的动力,作为“女娲星座”首发星,其具备高精度地形测绘、高分宽幅成像、高精... 2023年3月30日,由国内商业航天企业航天宏图信息技术股份有限公司(以下简称航天宏图)运营的航天宏图一号卫星(PIESAT-1)成功发射,为国产SAR卫星的发展注入了新的动力,作为“女娲星座”首发星,其具备高精度地形测绘、高分宽幅成像、高精度形变监测等能力。但目前关于该卫星的相关研究较少,亟须探索其真实的测图能力。本文利用星载In SAR生产DEM技术流程,针对PIESAT-1独特的“1主+3辅”车轮编队构型进行相应技术调整。首先,选取了山地、丘陵、平原3种特殊的地形为研究对象,结合PIESAT-1卫星在轨测试期间获取的单视斜距复影像干涉对(L1B)数据,利用In SAR技术提取DEM,并以ICESat-2控制点和Copernicus DEM作为参考,验证PIESAT-1的地形测绘精度。结果表明,在山地、丘陵和平原3种地形条件下,PIESAT-1 DEM产品的垂直精度均高于Copernicus DEM,RMSE值分别为4.8727 m、7.8329 m、0.9857 m;同时,PIESAT-1 DEM产品在空间分辨率上优于Copernicus DEM产品,能够更清晰地描绘地形的细节特征;本文还考虑了植被对DEM产品精度的影响,在高植被区域,植被所产生的误差不可无视。通过本文实验表明PIESAT-1用于全球地形测绘任务时,独特的编队方式使其在空间分辨率、测绘效率、测量精度上均占据巨大优势,这为“女娲星座”的业务化应用提供了重要参考。 展开更多
关键词 航天宏图一号 星载InSAR地形测绘 ICESat-2控制点 多基线相位解缠 DEM精度验证 植被影响
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