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An error analysis and optimization method for combined measurement with binocular vision 被引量:5
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作者 Yongkang LU Wei LIU +5 位作者 Yang ZHANG Junqing LI Weiqi LUO Yanze ZHANG Hongwen XINGb Lei ZHANG 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第10期282-292,共11页
The accurate measurement of surfaces of large aviation components is vital for the assessment of manufacturing and assembly quality of such components.To satisfy the measurement requirement of large-size components,mo... The accurate measurement of surfaces of large aviation components is vital for the assessment of manufacturing and assembly quality of such components.To satisfy the measurement requirement of large-size components,most current researches pay more attention to combined measurement methods utilizing different measuring instruments,but the related researches on error analysis and optimization methods are not taken enough attention.This paper proposes a combined laser-assisted measurement method with feature enhancement techniques,and it also develops an error propagation model of the main factors affecting the overall measurement error in detail.Firstly,the surface of a large-size component is measured by the measurement system at multiple stations.Secondly,a control point coordinate system is established as a bridge to unify all local measurement data into the global coordinate system.To improve the overall measurement accuracy,the pixel extraction error as a key factor causing the overall measurement error is analyzed in detail.Next,the error propagation model is established,and some optimization strategies of layout for minimizing measurement error and transformation error are researched.Finally,experiments are carried out to verify the effectiveness of the proposed method.The results show that the measurement error of the proposed method reaches 0.073%and 0.14%with a 1 D standard ruler and a flat plate,respectively. 展开更多
关键词 Aviation assembly Combined measurement method error propagation Large-size aviation component Overall optimization
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Error Analysis of Assembly Linkage of Transport Jig for Large Aircraft Parts
2
作者 倪雁冰 潘琪 +1 位作者 郭雯侠 白永超 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 2013年第6期440-447,共8页
Aiming at the assembly accuracy of a large aircraft transport jig, the effect of component error and the error of work-piece surface on the work-piece position and orientation in the 3-2-1 fixturing scheme is studied ... Aiming at the assembly accuracy of a large aircraft transport jig, the effect of component error and the error of work-piece surface on the work-piece position and orientation in the 3-2-1 fixturing scheme is studied with the object pose space description method. The error mapping model between the connecting part of the front frame rack and its support base is modeled using the homogeneous transformation matrix(HTM) method. The probabilistic error is simulated using the Monte Carlo method. The measurement experiment was conducted by the laser tracker to verify the effectiveness of the approach, and the approach has been successfully applied to the production of transport jig. 展开更多
关键词 assembly linkage error modeling homogeneous transformation matrix Monte Carlo method
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基于TOPSIS与灰色关联分析的机械装配过程关键装配特征识别研究
3
作者 张玉婷 谷朝昀 +2 位作者 宿婷 赵金海 曲东越 《黑龙江科学》 2025年第10期28-34,共7页
针对复杂机械产品装配过程中装配误差的传递与关键装配特征的识别问题,提出一种基于复杂网络理论的机械装配过程关键装配特征节点的识别方法。基于复杂机械装配特征赋权方法建立装配网络,基于TOPSIS算法和灰色关联分析法,对关键装配特... 针对复杂机械产品装配过程中装配误差的传递与关键装配特征的识别问题,提出一种基于复杂网络理论的机械装配过程关键装配特征节点的识别方法。基于复杂机械装配特征赋权方法建立装配网络,基于TOPSIS算法和灰色关联分析法,对关键装配特征进行识别。以某大型柴油机为分析对象,以装配特征为复杂网络的数据集,建立装配网络模型,识别装配过程关键装配特征,通过网络服务效率对识别出的关键装配特征进行验证。研究结果表明,利用提出的方法可以有效识别出复杂机械装配过程中的关键特征节点。 展开更多
关键词 关键装配特征 误差传递 TOPSIS 灰色关联分析法 复杂网络
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多板式星载SAR天线展开机构装配误差建模与分析
4
作者 余精汉 侯鹏 +1 位作者 马海龙 刘俊杰 《航天器环境工程》 2025年第6期650-659,共10页
针对多板式合成孔径雷达天线展开机构中由于多误差耦合传递导致的装配精度控制难题,文章提出一种模块化误差处理方法。首先依据串并联机构原理将复杂天线展开机构分解为铰链、杆件及面板功能模块,基于闭环矢量原理建立各模块的装配误差... 针对多板式合成孔径雷达天线展开机构中由于多误差耦合传递导致的装配精度控制难题,文章提出一种模块化误差处理方法。首先依据串并联机构原理将复杂天线展开机构分解为铰链、杆件及面板功能模块,基于闭环矢量原理建立各模块的装配误差参数化模型;然后通过线性叠加各模块的误差传递函数,构建天线板位姿误差与几何公差等误差源的完整映射关系,实现超静定杆系结构的几何精度预测;最后采用偏微分法量化各误差源对装配精度的灵敏度系数,并对22 m×3 m的天线开展了装调试验。结果表明,使用该方法可快速优化天线指向精度至0.012°以下。该方法为SAR天线的数字化装调与公差优化提供了理论工具,其应用可有效提升在轨展开精度与成像性能。 展开更多
关键词 SAR天线机构 串并联耦合 闭环矢量法 装配误差建模 灵敏度分析
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多公差耦合装配结合面误差建模与公差优化设计 被引量:27
5
作者 吕程 刘子建 +1 位作者 艾彦迪 余治民 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第18期108-118,共11页
以装配结合平面为研究对象,分析多种公差耦合情况下零件间装配结合面误差建模和公差优化设计问题。采用小位移旋量(Small displacement torsor,SDT)描述公差,针对不同类型公差建立零件平面误差模型,通过蒙特卡洛模拟法获得装配平面误差... 以装配结合平面为研究对象,分析多种公差耦合情况下零件间装配结合面误差建模和公差优化设计问题。采用小位移旋量(Small displacement torsor,SDT)描述公差,针对不同类型公差建立零件平面误差模型,通过蒙特卡洛模拟法获得装配平面误差变动分量的实际变动区间带宽,通过响应面法建立误差变动分量实际变动区间带宽与公差间的显式函数关系;建立包含零件加工误差与装配过程误差的装配结合面综合误差模型。将该方法扩展应用于复杂装配体的装配误差建模中,实现了在设计阶段对装配精度的预测。以加工成本为目标,装配精度可靠度为约束,进行零件公差的优化设计。以一典型产品精度设计为例,验证了用该方法预测装配精度和优化零件公差设计的可行性与实用性。 展开更多
关键词 结合面误差 装配体误差 蒙特卡洛模拟法 响应面法 可靠性分析 公差优化设计
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视轴稳定平台的装配误差机理分析与仿真 被引量:4
6
作者 李岩 范大鹏 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第1期35-38,共4页
稳定机构的装配误差是造成视轴偏差的重要误差源。应用PIOGRAM图方法,以典型的直接式方位-俯仰式结构为例,分析了机械装配精度产生的运动学影响,并据此引入平台控制系统进行仿真研究,表明了各项误差与干扰运动的耦合关系。研究结果对平... 稳定机构的装配误差是造成视轴偏差的重要误差源。应用PIOGRAM图方法,以典型的直接式方位-俯仰式结构为例,分析了机械装配精度产生的运动学影响,并据此引入平台控制系统进行仿真研究,表明了各项误差与干扰运动的耦合关系。研究结果对平台总体设计阶段的精度分配具有借鉴作用。 展开更多
关键词 视轴稳定 装配误差 piogram 精度分析
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导弹总装自动对接装配机构的设计与研究 被引量:11
7
作者 刘哲 徐志刚 +2 位作者 尹猛 吕新星 邵晓东 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2018年第6期151-155,共5页
针对传统导弹对接装配技术自动化程度低、产品质量差的问题,提出一种针对导弹总装的全自动对接装配机构。该机构利用视觉对接技术实时测量两对接舱段的相对位置及姿态偏差,并通过闭环控制完成舱段的自动对接。运用D-H法对机构进行运动... 针对传统导弹对接装配技术自动化程度低、产品质量差的问题,提出一种针对导弹总装的全自动对接装配机构。该机构利用视觉对接技术实时测量两对接舱段的相对位置及姿态偏差,并通过闭环控制完成舱段的自动对接。运用D-H法对机构进行运动学分析,得到了机构的数学模型。在此基础之上建立机构的误差模型,并基于蒙特卡洛法对其位置精度进行了分析。分析结果表明:位置定位精度满足自动对接装配机构的设计要求,对导弹总装对接机构的设计具有重要的参考意义。 展开更多
关键词 自动对接装配机构 视觉对接技术 误差分析 蒙特卡洛法
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一种齿轮时变啮合刚度的通用计算方法 被引量:8
8
作者 李大磊 李安民 张二亮 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2019年第10期61-66,共6页
时变啮合刚度是引起齿轮系统振动噪声的主要激励来源。利用齿轮参数化有限元模型,获得啮合轮齿的应变能和接触区域载荷,提出一种基于势能原理的齿轮时变啮合刚度计算方法,并进一步研究典型装配误差形式对齿轮啮合刚度的影响。数值算例... 时变啮合刚度是引起齿轮系统振动噪声的主要激励来源。利用齿轮参数化有限元模型,获得啮合轮齿的应变能和接触区域载荷,提出一种基于势能原理的齿轮时变啮合刚度计算方法,并进一步研究典型装配误差形式对齿轮啮合刚度的影响。数值算例验证了所提出方法的有效性和通用性,为考虑装配误差的齿轮动力学特性分析提供了参考。 展开更多
关键词 时变啮合刚度 势能法 有限元法 装配误差
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安装误差对准双曲面齿轮啮合性能的影响 被引量:5
9
作者 王星 方宗德 +1 位作者 李声晋 王国莹 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第12期1781-1785,共5页
安装误差是影响齿轮啮合性能的关键因素,接触印痕和传动误差比较完整地表达了齿轮副在空载或轻载下的啮合性能。针对接触印痕和传动误差,研究了安装误差对准双曲面齿轮啮合性能的影响,该方法突破了传统靠实践经验来调整齿轮副现场安装... 安装误差是影响齿轮啮合性能的关键因素,接触印痕和传动误差比较完整地表达了齿轮副在空载或轻载下的啮合性能。针对接触印痕和传动误差,研究了安装误差对准双曲面齿轮啮合性能的影响,该方法突破了传统靠实践经验来调整齿轮副现场安装的局限性。根据格里森HFT(hypoid formate tilt)准双曲面齿轮的加工原理和加工方法,建立了切齿加工数学模型,推导了理论齿面方程。以一对准双曲面齿轮为例,在考虑安装误差的情况下进行了轮齿接触分析(tooth contact analysis,TCA),研究了安装误差对啮合性能的影响。结果表明:准双曲面齿轮对安装误差敏感性较低。 展开更多
关键词 HFT 准双曲面齿轮 TCA 安装误差 啮合性能
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基于装配定位优先级的并联结合面误差建模 被引量:5
10
作者 吕程 刘子建 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第24期3295-3301,共7页
分析了并联结合面在装配定位优先级意义下装配误差的形成机理与计算方法。针对常见的平面结合面与圆柱结合面,分析了误差形成和装配精度失效的原因,采用小位移旋量(SDT)法描述了误差变动。针对并联结合面间位姿变动的相互影响,定义了装... 分析了并联结合面在装配定位优先级意义下装配误差的形成机理与计算方法。针对常见的平面结合面与圆柱结合面,分析了误差形成和装配精度失效的原因,采用小位移旋量(SDT)法描述了误差变动。针对并联结合面间位姿变动的相互影响,定义了装配定位优先级的概念,并详细分析了并联结合面装配定位优先级的判定依据。根据装配定位优先级确定了并联的各结合面误差组成及计算方法。列举了常见的并联结合面形式,并以一组常见并联结合面的装配误差分析为例,验证了该方法的可行性,为装配体误差分析、零件精度设计、装配成功率计算等提供了借鉴。 展开更多
关键词 并联结合面 小位移旋量法 装配定位优先级 结合面误差建模
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某起落架收放试验故障分析及间隙影响分析 被引量:12
11
作者 王钰龙 魏小辉 +2 位作者 印寅 宋晓晨 倪华近 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第2期325-328,共4页
为了分析某型飞机前起落架在收放试验中出现试验件变形、机构卡滞的问题,结合试验现象,对整个机构进行载荷分析,得出机构故障机理,即关键传力部件之间存在间隙。在理论分析的基础上进行ADAMS多刚体动力学分析,对主要受力构件进行有限元... 为了分析某型飞机前起落架在收放试验中出现试验件变形、机构卡滞的问题,结合试验现象,对整个机构进行载荷分析,得出机构故障机理,即关键传力部件之间存在间隙。在理论分析的基础上进行ADAMS多刚体动力学分析,对主要受力构件进行有限元分析,随后从制造误差和装配误差两个方面分析运动副间隙可能的取值范围,进而进行运动副含间隙情况下起落架机构卡滞位置的载荷分析,分析结果表明:装配误差导致的运动副间隙使得关键传力部件后拉杆出现8.31 mm变形,最大应力达到1 220 MPa,已超过材料的屈服极限,使得结构变形、机构传力路径改变进而导致机构卡滞。 展开更多
关键词 起落架 收放机构 运动副间隙 ADAMS 有限元分析
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多元误差耦合下的法兰孔与轴配合间隙分析 被引量:1
12
作者 倪卫华 江小辉 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期908-914,共7页
法兰孔与轴的配合状态及法兰轴在孔中的位置误差对精密产品的装配精度有着重要的影响,针对现有研究成果中对孔与轴的配合研究大多忽略三维圆柱度误差的问题,提出一种接触算法,利用相等向量判断准则,有效的计算考虑三维圆柱度误差时的孔... 法兰孔与轴的配合状态及法兰轴在孔中的位置误差对精密产品的装配精度有着重要的影响,针对现有研究成果中对孔与轴的配合研究大多忽略三维圆柱度误差的问题,提出一种接触算法,利用相等向量判断准则,有效的计算考虑三维圆柱度误差时的孔与轴实际配合间隙,分析了圆柱度误差和凸角数目对孔与轴实际配合间隙的影响,结果表明,三维圆柱度误差在孔与轴配合间隙分析中不可忽略。根据误差叠加和湮灭原理,综合考虑尺寸误差、三维圆柱度误差和垂直度误差多元误差耦合下法兰孔与轴的配合间隙,在产品装配之前,对法兰轴在法兰孔中的定位精度进行预分析,为后续的装配工艺提供指导,从而提高精密产品的装配效率与装配精度。 展开更多
关键词 接触算法 圆柱度误差 配合间隙 误差耦合 装配精度
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基于可重构柔性工装的机身框定位/支撑布局优化 被引量:2
13
作者 沈建新 张节 田威 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期727-735,共9页
可重构柔性工装使用柔性定位器实现装配件的定位/支撑,具有可重构和柔性的特点。使用可重构柔性工装进行机身立式装配时,存在的柔性形变产生柔性定位误差,影响装配精度。本文着眼于提高装配精度,针对立式装配中可重构柔性工装的柔性定... 可重构柔性工装使用柔性定位器实现装配件的定位/支撑,具有可重构和柔性的特点。使用可重构柔性工装进行机身立式装配时,存在的柔性形变产生柔性定位误差,影响装配精度。本文着眼于提高装配精度,针对立式装配中可重构柔性工装的柔性定位误差的控制策略展开研究。首先,根据工装的结构特点与定位/支撑原理,分析误差流,追溯误差来源。其次,通过优化框件的定位/支撑布局减小柔性定位误差的影响。考虑到优化中装配件的工艺特征产生的约束条件,针对定位/支撑点的可行设计域建立约束数学模型,设计修补算法和改进的优化算法。最后,使用MATLAB运行优化算法并调用基于APDL语言开发的参数化模型进行仿真计算,完成定位/支撑布局的约束优化。优化结果表明,得到的最优布局可以提高装配精度,改进的优化算法具备有效性,通过优化定位/支撑布局控制定位误差的策略具备可行性。 展开更多
关键词 飞机装配 柔性工装 柔性定位误差 定位/支撑布局 约束优化 遗传算法 修补算法
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考虑装配误差的重载面齿轮传动啮合性能分析 被引量:2
14
作者 王延忠 刘元鹏 +1 位作者 吴玉广 刘文 《新技术新工艺》 2016年第11期29-32,共4页
针对实际应用中的重载面齿轮传动接触轨迹分析较为复杂,不仅包括初始装配误差,还有重载作用下支承系统的变形等,引入载荷当量安装调整值概念,利用解析法和有限元方法分别将重载作用下支承轴、轴承和箱体的变形转化为初始装配误差,通过... 针对实际应用中的重载面齿轮传动接触轨迹分析较为复杂,不仅包括初始装配误差,还有重载作用下支承系统的变形等,引入载荷当量安装调整值概念,利用解析法和有限元方法分别将重载作用下支承轴、轴承和箱体的变形转化为初始装配误差,通过推导考虑装配误差的面齿轮传动接触轨迹的方程组进行计算,并将其进行可视化处理,得到了面齿轮传动接触轨迹随着不同载荷变化的移动规律,为面齿轮传动接触轨迹的精确可控及预测提供了参考依据。 展开更多
关键词 装配误差 载荷当量安装调整值 解析法 有限元方法 接触轨迹
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输油系统机泵效率测试的误差分析 被引量:1
15
作者 冯海东 《油气储运》 CAS 北大核心 1996年第7期41-43,共3页
输油系统机泵效率测试是判断机泵性能的手段,也是输油系统节能降耗的基础性工作。机泵效率测试结果是否准确以及如何减少测量误差等,以往这方面的实验研究工作开展的不多。进行误差分析是提高测试结果精度的一项重要措施,为此,根据误差... 输油系统机泵效率测试是判断机泵性能的手段,也是输油系统节能降耗的基础性工作。机泵效率测试结果是否准确以及如何减少测量误差等,以往这方面的实验研究工作开展的不多。进行误差分析是提高测试结果精度的一项重要措施,为此,根据误差理论,分析了机泵效率测试的误差来源,认为机泵效率测试的主要误差是由泵的出口压力、流量和电机的输入功率的测量误差引起的。提出了减少测量误差的措施:提高出口压力表和泵流量计的准确度;对输油泵吸入端与排出端存在较大位差而泵出口压力较小时的情况不能忽略;用电能表法进行输油功率的测量。 展开更多
关键词 输油管道 泵机组 效率 测试 误差分析
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基于影响系数法的薄板电阻点焊定位点优化 被引量:1
16
作者 邓乾旺 刘勇 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第7期996-999,共4页
定位点的布置会在很大程度上影响薄板焊接装配在法向的变形。针对传统定位点布置优化仅仅研究薄板在外力作用下的变形,利用有限元分析理论,构建了考虑薄板在外力作用的变形和定位点位置两方面影响的薄板装配模型。采用影响系数法构建了... 定位点的布置会在很大程度上影响薄板焊接装配在法向的变形。针对传统定位点布置优化仅仅研究薄板在外力作用下的变形,利用有限元分析理论,构建了考虑薄板在外力作用的变形和定位点位置两方面影响的薄板装配模型。采用影响系数法构建了偏差源对装配误差的影响系数矩阵,并创建以影响系数的绝对值最小为目标函数的数学优化模型。利用遗传算法求解模型最优解,提出了考虑边界与夹紧点的新型抽样方法来提高该算法初始点的均布性,计算结果表明偏差源对装配误差的影响系数与优化前相比减小了90%。 展开更多
关键词 定位点优化 遗传算法 影响系数法 薄板装配 电阻点焊
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一种数控分度头的结构精度分析
17
作者 宋洪涛 杨明 宾鸿赞 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 1996年第2期25-30,共6页
本文提出了一种高精度数控分度头。论述了它在结构实现上的关键技术。通过精度分析与计算,找到了提高主轴装配精度的有效方法。
关键词 数控 分度头 圆感应同步器 误差分配 机床
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面向飞机装配的机器人定位误差和残差补偿 被引量:32
18
作者 何晓煦 田威 +2 位作者 曾远帆 廖文和 向勇 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期287-297,共11页
工业机器人由于其高柔性和低成本而被越来越多地应用到飞机自动钻铆系统中,使用精度补偿有效地提高机器人的绝对定位精度是保证产品质量的关键,为进一步提高机器人末端定位精度,提出了基于误差相似度的残差补偿方法。首先使用基于运动... 工业机器人由于其高柔性和低成本而被越来越多地应用到飞机自动钻铆系统中,使用精度补偿有效地提高机器人的绝对定位精度是保证产品质量的关键,为进一步提高机器人末端定位精度,提出了基于误差相似度的残差补偿方法。首先使用基于运动学参数标定的方法辨识出机器人的几何参数误差,再利用基于误差相似度的方法对残余误差进行估计,实现对机器人的误差和残差的补偿。以工业机器人KUKA KR-30 HA为对象所进行的试验验证表明,机器人的绝对定位精度平均值由补偿前的0.879mm经过定位误差补偿后提高到0.194mm,经过残差补偿后进一步提高到0.141mm,经过定位误差和残差补偿后的机器人最大误差由1.492mm降低为0.296mm,最大绝对定位精度误差降低了80.16%。该方法能有效地补偿参数辨识后遗留的残差,进一步提高机器人的定位精度。 展开更多
关键词 飞机装配 精度补偿 残差补偿 最小二乘法 误差相似度
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利用结构等效转换的空间可展机构装配误差建模与灵敏度分析 被引量:12
19
作者 余德文 赵强强 +2 位作者 陈飞飞 郭俊康 洪军 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期15-23,共9页
为解决空间可展机构装配过程中无法对杆件进行精准定量调整的难题,针对杆件耦合与环约束复杂等特点,提出了一种空间可展机构装配误差建模与灵敏度分析的方法。首先,通过结构等效转换将空间可展机构分为两部分,并分别基于闭环矢量与虚位... 为解决空间可展机构装配过程中无法对杆件进行精准定量调整的难题,针对杆件耦合与环约束复杂等特点,提出了一种空间可展机构装配误差建模与灵敏度分析的方法。首先,通过结构等效转换将空间可展机构分为两部分,并分别基于闭环矢量与虚位移法,推导出上述两部分的几何精度模型,然后利用线性叠加,建立了空间可展机构整体装配误差模型。在此基础上,运用偏微分法完成了空间可展机构误差灵敏度分析,实现了关键误差源识别。最后,以星载SAR卫星天线空间可展机构为数值算例进行了计算,结果表明:在杆长误差和铰链安装位置误差范围相同的情况下,单独调整支撑杆件能更好地满足装配精度要求,且星体连接杆尺寸误差对天线面板指向精度的影响尤为显著。 展开更多
关键词 空间可展机构 结构等效转换 装配误差建模 闭环矢量法 灵敏度分析
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基于有向点集的多面多孔式装配偏差分析与协调 被引量:1
20
作者 崔志卓 杜福洲 熊涛 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期243-252,共10页
多面多孔式装配是航天航空等大尺度部件装配/装调常见的连接形式之一,其空间装配关系复杂,调配环节多且存在耦合,以试错式的装配作业方式存在难度大、需反复试装与调配、装配质量一致性差、装配效率低等问题。采用"有向点"表... 多面多孔式装配是航天航空等大尺度部件装配/装调常见的连接形式之一,其空间装配关系复杂,调配环节多且存在耦合,以试错式的装配作业方式存在难度大、需反复试装与调配、装配质量一致性差、装配效率低等问题。采用"有向点"表征轴/孔配合的空间装配关系,提出了一种基于有向点集的多面多孔式装配协调数学模型,通过奇异值分解(SVD)分解法对基于有向点集的协调模型进行最优匹配运算,给出了装配调整量的计算方法。最后,以实际工程需求为应用背景,在实验室环境下进行了多面多孔式装配协调试验,结果表明基于测量数据的装配偏差分析与装配调整量计算方法可行。 展开更多
关键词 测量辅助装配 多面多孔 有向点 装配偏差 SVD分解法
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