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一种测扭齿的接触式角度测量方法
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作者 童晓艳 鲁东生 +1 位作者 柏慧 常龙 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2026年第1期104-109,共6页
测扭齿角度的测量在直升机动力系统的制造和性能测试中很常用。为提高装调设备制造中测扭齿角度测量的精度,设计一种利用磁性编码器测量测扭齿角度的接触式测量方案,分析利用接触式测针测量测扭齿角度过程中由于测针与直驱电机不对心导... 测扭齿角度的测量在直升机动力系统的制造和性能测试中很常用。为提高装调设备制造中测扭齿角度测量的精度,设计一种利用磁性编码器测量测扭齿角度的接触式测量方案,分析利用接触式测针测量测扭齿角度过程中由于测针与直驱电机不对心导致的安装误差、测扭齿装夹时与直驱电机不同心导致的误差及二者耦合对测扭齿角度测量的影响;提出一种利用多余观测进行角度测量的方法,消除测扭齿和测针的安装误差对角度测量结果的影响,推导角度计算式;在设计并搭建的测量装置中利用所提方法测量了测扭齿的角度,并和三坐标机测量结果进行比较。结果表明:所提方法不仅降低对测量系统的安装和调试要求,还提高测扭齿角度测量的准确度,亦可用于类似的角度精密测量中。 展开更多
关键词 角度测量 接触式测量 安装误差 测扭齿 直升机传动系统
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基座角运动下陀螺加速度计误差模型的动力学分析
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作者 靳艳飞 石崇基 +2 位作者 靖征 程修妍 孟经伟 《动力学与控制学报》 2026年第1期20-31,共12页
惯性导航系统往往面临复杂的力学环境,在高速运动或剧烈振动的情况下,加速度计的输出会受到基座角速度的影响,从而产生测量结果的误差.因此,本文研究了基座角运动下摆式积分陀螺加速度计(PIGA)输出误差的形成机理及动力学特性.首先,从P... 惯性导航系统往往面临复杂的力学环境,在高速运动或剧烈振动的情况下,加速度计的输出会受到基座角速度的影响,从而产生测量结果的误差.因此,本文研究了基座角运动下摆式积分陀螺加速度计(PIGA)输出误差的形成机理及动力学特性.首先,从PIGA动力学建模出发,构建包含线加速度、角速度与角加速度联合作用的完整误差模型.接着,在综合考虑三轴角速度与角加速度输入的基础上,推导PIGA的误差表达式,分析角运动相关误差项的产生机制、数量级及与系统参数之间的耦合关系,揭示了对输出精度产生显著影响、需实施补偿的关键误差分量.最后,基于动力学仿真模型,研究基座角运动输入对PIGA输出动态响应的影响规律.结果表明,不同角速度与角加速度输入组合下,PIGA输出的误差特性表现出明显差异,因此动基座角速度对PIGA输出的影响显著,在实际工程应用中应予以关注与补偿. 展开更多
关键词 摆式积分陀螺加速度计 基座角运动 完整误差模型 动态误差分析
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基于外环角位置的陀螺加速度计谐波误差补偿方法
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作者 王龙 刘鑫 +3 位作者 李亮 朱志刚 盛安冬 李银伢 《中国惯性技术学报》 北大核心 2026年第2期175-179,187,共6页
针对陀螺加速度计受到横向加速度作用时输出均值上叠加了与外环角位置相关的谐波分量,引起惯导系统导航误差的问题,通过建立陀螺加速度计受横向加速度作用时的输出模型,揭示了输出谐波分量的产生机理,并提出了一种内环角度、外环角位置... 针对陀螺加速度计受到横向加速度作用时输出均值上叠加了与外环角位置相关的谐波分量,引起惯导系统导航误差的问题,通过建立陀螺加速度计受横向加速度作用时的输出模型,揭示了输出谐波分量的产生机理,并提出了一种内环角度、外环角位置的辨识方法,基于此可以定量计算输出谐波分量。通过从输出中消除谐波分量,实现输出谐波误差补偿。经实验验证,所提方法可以基本消除陀螺加速度计谐波误差,输出谐波误差可降低至补偿前的1/10,大幅提高了陀螺加速度计测量精度,系统最大速度误差减小了62.5%。所提方法对惯导系统导航精度提升具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 陀螺加速度计 角位置 角速度 谐波 误差补偿
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考虑天线罩误差的相控阵导引头制导信息提取研究
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作者 吴光辉 许新鹏 +2 位作者 罗志军 方东洋 于英杰 《航天控制》 2026年第1期74-80,共7页
针对含天线罩误差的捷联相控阵导引头制导信息提取问题,研究了一种基于卡尔曼滤波的制导信息提取方法。首先,在体视线系下建立相对运动模型,并将天线罩误差斜率建立在相对运动模型中,对于机动目标,采用Singer机动模型进行建模,将离线测... 针对含天线罩误差的捷联相控阵导引头制导信息提取问题,研究了一种基于卡尔曼滤波的制导信息提取方法。首先,在体视线系下建立相对运动模型,并将天线罩误差斜率建立在相对运动模型中,对于机动目标,采用Singer机动模型进行建模,将离线测得的天线罩误差斜率作为已知量,对具有测角观测量的系统进行能观性分析,为含天线罩误差的制导信息提取提供理论依据;其次,对于陀螺和波控滞后引起的隔离度问题,采用陀螺延时补偿的方法降低弹体姿态扰动的影响;最后,针对陀螺和波控滞后进行陀螺延时补偿的隔离度仿真对比,并针对高空拦截机动目标场景进行仿真验证。仿真结果表明,天线罩误差补偿后,导弹隔离度性能提升,高空拦截机动目标具有较小的脱靶量。 展开更多
关键词 天线罩误差 相控阵 隔离度 视线角速度 卡尔曼滤波
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Calculation of angular glint in near field utilizing graphical electromagnetic computing 被引量:2
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作者 Guangfu Zhang Chao Wang +2 位作者 Liguo Liu Yunqi Fu Naichang Yuan 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2013年第6期906-911,共6页
The angular glint in the near field plays an important role on radar tracking errors. To predict it more efficiently for electrically large targets, a new method based on graphical electromagnetic computing (GRECO) ... The angular glint in the near field plays an important role on radar tracking errors. To predict it more efficiently for electrically large targets, a new method based on graphical electromagnetic computing (GRECO) is proposed. With the benefit of the graphic card, the GRECO prediction method is faster and more accurate than other methods. The proposed method at the first time considers the special case that the targets cannot be completely covered by radar beams, which makes the prediction of radar tracking errors more self-contained in practical circumstances. On the other hand, the process of the scattering center extraction is omitted, resulting in possible angular glint prediction in real time. Comparisons between the simulation results and the theoretical ones validate its correctness and value to academic research and engineering applications. 展开更多
关键词 angular glint near field tracking error graphical electromagnetic computing (GRECO)
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ANN model of subdivision error based on genetic algorithm
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作者 齐明 邹继斌 尚静 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2010年第1期131-136,共6页
According to the test data of subdivision errors in the measuring cycle of angular measuring system, the characteristics of subdivision errors generated by this system are analyzed. It is found that the subdivision er... According to the test data of subdivision errors in the measuring cycle of angular measuring system, the characteristics of subdivision errors generated by this system are analyzed. It is found that the subdivision errors are mainly due to the rotary-type inductosyn itself. For the characteristic of cyclical change, the subdivision errors in other measuring cycles can be compensated by the subdivision error model in one measuring cycle. Using the measured error data as training samples, combining GA and BP algorithm, an ANN model of subdivision error is designed. Simulation results indicate that GA reduces the uncertainty in the training process of the ANN model, and enhances the generalization of the model. Compared with the error model based on the least-mean-squared method, the designed ANN model of subdivision errors can achieve higher compensating precision. 展开更多
关键词 genetic algorithm artificial neural network (ANN) subdivision error angular measuring system error model
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新能源汽车横摆角速度无静差跟踪鲁棒控制 被引量:1
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作者 宋小艳 刘菲菲 +1 位作者 李彦超 刘伟东 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第4期163-168,共6页
由于新能源汽车行驶过程易受到车辆行驶状态的影响,当状态发生较大变化时,如果未能及时适应,就可能导致横摆角速度跟踪不准确,影响车辆行驶稳定性、增加交通事故风险的问题。因此,提出新能源汽车横摆角速度无静差跟踪鲁棒控制,首先通过... 由于新能源汽车行驶过程易受到车辆行驶状态的影响,当状态发生较大变化时,如果未能及时适应,就可能导致横摆角速度跟踪不准确,影响车辆行驶稳定性、增加交通事故风险的问题。因此,提出新能源汽车横摆角速度无静差跟踪鲁棒控制,首先通过单预瞄点规划汽车的虚拟轨迹,然后计算汽车质心以无偏差方式沿规划轨迹稳定行驶时的理想横摆角速度并加以优化,最后引入内膜原理构建内环为镇定补偿器、外环为内模伺服补偿器进行新能源汽车横摆角速度无静差跟踪鲁棒控制,以更好地适应车辆行驶状态的变化,并基于控制条件,采用极点配置和待定系数法求解系统控制量,实现横摆角速度无静差跟踪鲁棒控制。实验结果表明,所提方法能够有效跟踪理想轨迹和理想横摆角速度、降低侧向位移和航向角误差,且在行驶状态发生连续变化下,横摆角速度结果与理想结果接近,具有较好的鲁棒性,能及时适应行驶状态的变化。 展开更多
关键词 新能源汽车 横摆角速度 无静差跟踪 鲁棒控制 内模原理
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Noise analysis of grating-based x-ray differential phase-contrast imaging with angular signal radiography
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作者 Wali Faiz 鲍园 +5 位作者 高昆 吴朝 卫晨希 昝贵彬 朱佩平 田扬超 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第4期138-143,共6页
X-ray phase-contrast imaging is one of the novel techniques,and has potential to enhance image quality and provide the details of inner structures nondestructively.In this work,we investigate quantitatively signal-to-... X-ray phase-contrast imaging is one of the novel techniques,and has potential to enhance image quality and provide the details of inner structures nondestructively.In this work,we investigate quantitatively signal-to-noise ratio(SNR) of grating-based x-ray phase contrast imaging(GBPCI) system by employing angular signal radiography(ASR).Moreover,photon statistics and mechanical error that is a major source of noise are investigated in detail.Results show the dependence of SNR on the system parameters and the effects on the extracted absorption,refraction and scattering images.Our conclusions can be used to optimize the system design for upcoming practical applications in the areas such as material science and biomedical imaging. 展开更多
关键词 angular signal radiography signal-to-noise ratio photon statistical noise mechanical error
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高g值三轴加速度传感器轴间耦合响应研究
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作者 魏健 马少杰 陈宏亮 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第5期200-205,共6页
为了验证三轴加速度传感器在高冲击环境下的动态测试性能,减小传感器横向效应引起的测量误差,开展了高g值三轴加速度传感器轴间耦合响应研究。基于马歇特锤冲击装置,设计了一种传感器安装夹具,实现了高g值三轴加速度同步加载。采用峰值... 为了验证三轴加速度传感器在高冲击环境下的动态测试性能,减小传感器横向效应引起的测量误差,开展了高g值三轴加速度传感器轴间耦合响应研究。基于马歇特锤冲击装置,设计了一种传感器安装夹具,实现了高g值三轴加速度同步加载。采用峰值点比值法、面积比值法和多点平均比值法计算了倾角和偏转角误差。结果表明,10%数据点的多点平均比值法计算所得倾角和偏转角误差相对较小,最小值分别为0.2°和1.3°。高g值三轴加速度传感器能较准确反映三维加速度的情况,传感器轴间的耦合响应较为理想。 展开更多
关键词 三轴加速度 高冲击 马歇特锤 轴间耦合响应 误差角
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基于读数头优化布局的圆光栅测角误差辨识方法
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作者 何韬 李强 +2 位作者 杜坤 余泓宇 夏仰球 《计量学报》 北大核心 2025年第9期1315-1323,共9页
为进一步提高转台的测角精度,通过多读数头优化布局对圆光栅测角误差辨识技术进行了研究。首先,对圆光栅测角误差进行了分析,建立了圆光栅测角误差数学表达模型;其次,分析了基于等分平均法及傅里叶法的圆光栅测角误差自校准辨识方法,构... 为进一步提高转台的测角精度,通过多读数头优化布局对圆光栅测角误差辨识技术进行了研究。首先,对圆光栅测角误差进行了分析,建立了圆光栅测角误差数学表达模型;其次,分析了基于等分平均法及傅里叶法的圆光栅测角误差自校准辨识方法,构建了基于傅里叶法的多读数头误差辨识模型,提出了基于双读数头及3读数头优化布局的自校准方案;最后,进行了圆光栅误差辨识实验,搭建了多组读数头布局的实验平台,并进行了误差读数头自校准实验。实验结果表明双读数头傅里叶法和3读数头傅里叶法误差标定结果均为-2.7″~0.5″,误差差值范围为0″~0.015″,其中主要包含6阶傅里叶分量,3读数头傅里叶法能够辨识除40n阶以外的误差分量,误差辨识效果优于6读数头均匀分布傅里叶法。 展开更多
关键词 几何量计量 测角精度 误差辨识 优化布局 圆光栅 读数头 自校准
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挤出式硅胶增材制造的延迟与转角误差研究
11
作者 陆毅 田晓青 +3 位作者 马丁逸飞 王皓帅 申佳君 甘志远 《机械设计》 北大核心 2025年第2期32-37,共6页
针对硅胶增材制造过程中存在线宽不均匀、转角处堆积误差的问题,研究了挤出式硅胶增材制造中线宽误差的控制与补偿。设计了一种标准路径用于评估硅胶打印路径线宽均匀性,采用硅胶直接挤出方式打印试验得到挤出头起步状态打印线宽与稳态... 针对硅胶增材制造过程中存在线宽不均匀、转角处堆积误差的问题,研究了挤出式硅胶增材制造中线宽误差的控制与补偿。设计了一种标准路径用于评估硅胶打印路径线宽均匀性,采用硅胶直接挤出方式打印试验得到挤出头起步状态打印线宽与稳态线宽比例,进行线宽比与挤出头高度、进给速度的函数拟合,得到延迟误差补偿函数,最后进行打印程序修正验证;采用激光反馈对拐角处材料堆积的线宽误差进行测量,并利用挤出头不同进给速度下的线宽数据进行挤出头进给速度的调整优化,最终通过试验验证考虑转角处误差的打印参数优化方法的合理性,进而改善硅胶成形质量。 展开更多
关键词 3D打印 线宽误差 硅胶 挤出式增材制造 转角误差
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基于激光视觉的数控机床几何误差识别研究
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作者 景理琴 王勃 +1 位作者 许宝卉 弓镪 《激光杂志》 北大核心 2025年第11期257-263,共7页
为保证数控机床的加工精度,研究基于激光视觉的数控机床几何误差识别方法。通过分析数控机床各类几何误差,构建机床各移动部件坐标系,依据此坐标系创建数控机床几何误差模型;运用激光干涉仪识别数控机床各轴的定位、直线度、角运动以及... 为保证数控机床的加工精度,研究基于激光视觉的数控机床几何误差识别方法。通过分析数控机床各类几何误差,构建机床各移动部件坐标系,依据此坐标系创建数控机床几何误差模型;运用激光干涉仪识别数控机床各轴的定位、直线度、角运动以及垂直度误差,实现多样化几何误差的识别。结果显示,该方法三类几何误差的各轴识别结果的偏差均值分别为0.937μm、0.917μm、0.000 21μm/mm,识别结果精度高,识别性能平稳,对数控机床几何误差变化的准确捕捉能力较强。 展开更多
关键词 激光视觉 数控机床 几何误差 几何误差模型 激光干涉仪 角运动误差
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框架式动量交换装置角动量包络分析方法
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作者 王卫杰 汪洲 +1 位作者 庞维坤 杨洋 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第5期1591-1598,共8页
针对单框架控制力矩陀螺(SGCMG)、双框架动量轮(DGMW)、磁悬浮控制敏感陀螺(MSCSG)等典型框架式动量交换装置构型角动量包络分析效率问题,提出一种基于框架等效的框架动量轮角动量包络分析方法。比较基于机械实体框架的SGCMG和DGMW与基... 针对单框架控制力矩陀螺(SGCMG)、双框架动量轮(DGMW)、磁悬浮控制敏感陀螺(MSCSG)等典型框架式动量交换装置构型角动量包络分析效率问题,提出一种基于框架等效的框架动量轮角动量包络分析方法。比较基于机械实体框架的SGCMG和DGMW与基于磁悬浮微框架的MSCSG角动量交换原理的异同,研究设计SGCMG与MSCSG角动量径/轴向分量间的等效系数,利用双正交SGCMG实体框架构建MSCSG微框架等效模型,对比MSCSG与DGMW遍历法角动量表达式,分析所提方法在DGMW角动量分析的适用性。量化分析所提方法的误差,证明所提方法计算结果相较于传统遍历法角动量绝对误差和角动量方向误差均在千分之一以下。分析2种方法参数维度,证明所提方法的快速性。分别基于传统遍历法和所提方法对MSCSG和DGMW角动量包络进行仿真对比,证明了所提方法的有效性。所提方法在MSCSG群角动量包络分析中具有更广泛的应用。 展开更多
关键词 单框架控制力矩陀螺 双框架动量轮 磁悬浮控制敏感陀螺 角动量包络 误差分析
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冲击环境下IMU角速度误差分析方法
14
作者 钮志华 安振东 +3 位作者 贾青萍 张浩 柴卫华 雷剑 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第11期1061-1066,共6页
针对冲击环境下惯性测量单元(IMU)会产生耦合角速度误差,从而引起控制系统导航精度降低的问题,提出了一种冲击环境下IMU角速度误差的数学分析方法。从动力学分析出发,通过建立IMU角运动动力学模型,推导出冲击环境下角速度误差的解析模型... 针对冲击环境下惯性测量单元(IMU)会产生耦合角速度误差,从而引起控制系统导航精度降低的问题,提出了一种冲击环境下IMU角速度误差的数学分析方法。从动力学分析出发,通过建立IMU角运动动力学模型,推导出冲击环境下角速度误差的解析模型,阐述了角速度误差与质心的偏心距、减振器安装间距、减振系统谐振频率及阻尼之间的解析关系。结合工程实际,利用有限元仿真与实验验证了所提模型的正确性,为IMU结构布局与减振系统设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 惯性测量单元 冲击 角速度误差 四点减振系统
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高转速时栅角位移传感器误差模型研究
15
作者 任松 陈锡侯 +1 位作者 陶虹羽 董嘉炜 《仪表技术》 2025年第5期40-43,71,共5页
传统传感器在高速、高精度及超大尺寸等极端工况下的测量精度受到显著制约,尤其是时栅角位移传感器长期受限于静态或低速测量条件。针对这一技术瓶颈,提出一种面向高转速工况的时栅角位移传感器动态误差修正模型。首先建立时栅传感器的... 传统传感器在高速、高精度及超大尺寸等极端工况下的测量精度受到显著制约,尤其是时栅角位移传感器长期受限于静态或低速测量条件。针对这一技术瓶颈,提出一种面向高转速工况的时栅角位移传感器动态误差修正模型。首先建立时栅传感器的系统模型,然后通过分析感应电动势,推导出转子转速与传感器感应信号之间的数学关系。实验采用低速标定的时栅传感器,通过提高转子转速,利用该模型对采集数据进行预处理,并采用谐波修正方法进行动态误差补偿。实验结果表明:对于63对极的磁场式时栅角位移传感器,静态测量误差为±13.5″,1 000 r/min转速下误差为±65.1″,2 000 r/min转速下误差为±147.2″。此外,研究发现高转速工况下存在显著的二次谐波误差。 展开更多
关键词 时栅角位移传感器 高转速 误差模型 抑制方法
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汽车电驱系统旋转变压器软件解码误差补偿方法研究
16
作者 郭志大 陈致初 +3 位作者 唐雄辉 刘旺 李靖 谌卓玲 《控制与信息技术》 2025年第2期80-85,共6页
针对汽车电驱系统DSADC(Delta-Sigma Analog-to-Digital Converter)旋转变压器软件解码过程中的角度误差问题,文章分析了旋转变压器软件解码积分起始时刻对解码角度的影响,建立了积分起始时刻与解码角度误差的数学模型,推导了不同积分... 针对汽车电驱系统DSADC(Delta-Sigma Analog-to-Digital Converter)旋转变压器软件解码过程中的角度误差问题,文章分析了旋转变压器软件解码积分起始时刻对解码角度的影响,建立了积分起始时刻与解码角度误差的数学模型,推导了不同积分起始时刻的角度误差解析表达式,证明了积分起始时刻与解码角度误差成正比关系;并提出一种基于转速归一化的全转速范围角度误差补偿方法。通过在dsPACE的HIL实验平台仿真验证,该方法可以有效补偿由于积分时刻不同引起的角度误差,解决了旋变软解码在大批量生产过程中由器件参数差异导致的产品性能不一致问题。 展开更多
关键词 电驱系统 旋转变压器 DSADC 软件解码 角度误差补偿
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基于跟踪环路外误差对消的天线罩瞄准线误差补偿
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作者 朱文祖 陆海英 +2 位作者 张淑琴 韦世顺 全艺 《制导与引信》 2025年第2期12-17,54,共7页
针对天线罩瞄准线误差斜率超限带来的制导控制回路失稳或脱靶量增大的问题,提出了一种基于角速度补偿波束稳定跟踪控制的跟踪环路外误差对消天线罩瞄准线误差补偿方法。首先简要介绍了天线罩瞄准线误差及其斜率产生的原因及特性,然后详... 针对天线罩瞄准线误差斜率超限带来的制导控制回路失稳或脱靶量增大的问题,提出了一种基于角速度补偿波束稳定跟踪控制的跟踪环路外误差对消天线罩瞄准线误差补偿方法。首先简要介绍了天线罩瞄准线误差及其斜率产生的原因及特性,然后详细分析了瞄准线误差及其斜率对制导系统的影响,最后对该电气补偿方法及其匹配的视线角速度提取方法进行了仿真实验。仿真结果表明:所提的补偿方法能有效抑制天线罩瞄准线误差斜率超限带来的回路振荡,增强了系统稳定性,改善了带罩后的制导系统性能,该补偿方法有效可行。 展开更多
关键词 雷达导引头 天线罩瞄准线误差 电气补偿 视线角速度提取
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光栅角编码器误差分析及用激光陀螺标校的研究 被引量:27
18
作者 黄宗升 秦石乔 +1 位作者 王省书 战德军 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1866-1869,共4页
本文介绍了光栅角编码器的测量原理,对光栅角编码器在使用过程中因安装偏心、安装倾斜、轴承晃动等因素引起的角度测量误差进行了分析,理论分析表明,微小的安装偏心便可引起较大的测角误差,因此,光栅角编码器在实际使用中需要对其进行... 本文介绍了光栅角编码器的测量原理,对光栅角编码器在使用过程中因安装偏心、安装倾斜、轴承晃动等因素引起的角度测量误差进行了分析,理论分析表明,微小的安装偏心便可引起较大的测角误差,因此,光栅角编码器在实际使用中需要对其进行标校。根据激光陀螺的精度和有分辨率都很高的特点,本文提出了一种用激光陀螺进行光栅角编码器误差测量和标校的新方法,并进行了实验,结果表明,标校后光栅角编码器的测量精度达到了其标称精度。 展开更多
关键词 光栅角编码器 误差分析 标校 激光陀螺
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角度误差影响运动角锥棱镜反射特性的理论分析 被引量:7
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作者 欧家鸣 王瑞丽 +2 位作者 符德军 李岩 张书练 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2001年第1期12-14,共3页
角度误差对运动角锥棱镜反射特性有何影响 ,国内未见报导。本文根据矩阵光学理论证明了 ,角度制造误差将引起运动角锥棱镜反射光束空间方位的随机改变 ,但其改变属于高阶小量。这个结论对于将角锥棱镜作为He -Ne激光频率分裂位移传感器... 角度误差对运动角锥棱镜反射特性有何影响 ,国内未见报导。本文根据矩阵光学理论证明了 ,角度制造误差将引起运动角锥棱镜反射光束空间方位的随机改变 ,但其改变属于高阶小量。这个结论对于将角锥棱镜作为He -Ne激光频率分裂位移传感器动镜使用 。 展开更多
关键词 角锥棱镜 角度误差 动态反射特性 矩阵光学
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圆感应同步器系统误差的动态提取与补偿 被引量:8
20
作者 袁辉 刘朝晖 +2 位作者 李治国 崔凯 谢友金 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期794-802,共9页
由于采用圆感应同步器的光电转台系统的精度取决于圆感应同步器的角位置测量精度,故对圆感应同步器的系统误差进行了研究。分析了圆感应同步器系统误差的产生机理;使用相关的实验装置对圆感应同步器的系统误差进行了动态的定量测量;最后... 由于采用圆感应同步器的光电转台系统的精度取决于圆感应同步器的角位置测量精度,故对圆感应同步器的系统误差进行了研究。分析了圆感应同步器系统误差的产生机理;使用相关的实验装置对圆感应同步器的系统误差进行了动态的定量测量;最后,结合数据处理和误差机理,确立了圆感应同步器的动态误差模型,并结合误差模型对圆感应同步器的输出信号进行补偿。对补偿方法进行了实验验证,结果显示:实验中使用的720极12位圆感应同步器的动态角度测量精度由补偿前的11.25″提高到了1.17″,角速度估计精度由修正前的0.72(°)/s提高到了0.09(°)/s。这些结果表明提出的动态误差补偿方法能够显著提高圆感应同步器的动态测量精度,满足光电转台指向控制系统的精度要求。 展开更多
关键词 圆感应同步器 角位置误差 角速度 系统误差
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