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液压挖掘机节能用油门模糊控制器的开发研究 被引量:12
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作者 金立生 赵丁选 +1 位作者 黄运华 尚涛 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期119-122,126,共5页
从液压挖掘机节能角度出发,提出了实现挖掘机节能的理论和控制方法。根据实际工作中不同的作业对象和工作要求,将挖掘机分为四个动力模式,分别对应不同的发动机转速。为使发动机转速控制在规定的低油耗区范围内工作,在油门控制中采用了... 从液压挖掘机节能角度出发,提出了实现挖掘机节能的理论和控制方法。根据实际工作中不同的作业对象和工作要求,将挖掘机分为四个动力模式,分别对应不同的发动机转速。为使发动机转速控制在规定的低油耗区范围内工作,在油门控制中采用了模糊控制方法。根据挖掘机外部负载改变而引起的发动机转速变化情况,由模糊控制器实时控制步进电机实现对发动机油门的精确控制,从而达到节能的目的,并基于此方法进行了挖掘机节能控制台架试验,试验结果验证了控制理论和方法能够实现对油门的精确控制,是可行的。 展开更多
关键词 工程机械 液压挖掘机 模糊控制 节能 油门控制
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某航空发动机油泵调节器电动油门控制系统设计与实现 被引量:4
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作者 蔡开龙 赵东运 谢寿生 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2005年第3期4-6,共3页
提出了一种某航空发动机油泵调节器电动油门控制系统的设计方案。介绍了电动油门控制系统工作原理和各组成部分的设计过程,给出了油门手柄角位移信号α与模拟电压信号Ux的对应关系,分析了计算机控制系统控制步进电机工作的过程,通过步... 提出了一种某航空发动机油泵调节器电动油门控制系统的设计方案。介绍了电动油门控制系统工作原理和各组成部分的设计过程,给出了油门手柄角位移信号α与模拟电压信号Ux的对应关系,分析了计算机控制系统控制步进电机工作的过程,通过步进电机与油泵调节器的联轴器设计实现了油门手柄对油泵调节器油门开度的控制。试验证明:本文提出的电动油门控制系统的设计方案行之有效,它能有效地调节油门开度的大小,而且调节的精度较高。 展开更多
关键词 电动油门 计算机控制系统 油泵调节器 步进电机
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单神经元自适应PID控制在电动油门控制中的应用 被引量:6
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作者 付敏 蔡开龙 谢寿生 《微计算机信息》 北大核心 2006年第03S期133-135,共3页
利用单神经元模型自学习和自适应特点,在传统PID控制基础上设计出了一种单神经元自适应PID控制器,并将其应用于电动油门控制系统中。实验结果表明:采用单神经元自适应PID控制的电动油门系统能够适应油门手柄在较大范围内的推拉运动,而... 利用单神经元模型自学习和自适应特点,在传统PID控制基础上设计出了一种单神经元自适应PID控制器,并将其应用于电动油门控制系统中。实验结果表明:采用单神经元自适应PID控制的电动油门系统能够适应油门手柄在较大范围内的推拉运动,而且控制具有较强的鲁棒性,控制品质优于常规PID控制。 展开更多
关键词 单神经元自适应PID控制 步进电机 油门手柄 燃油泵调节器
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基于AMESim的甘蔗收割机油门控制器的建模与仿真
4
作者 陈远玲 付玉林 +1 位作者 李中山 莫建霖 《机床与液压》 北大核心 2007年第8期191-193,共3页
针对甘蔗联合收割机的工作特点提出了一种新型的节能用油门控制器,并通过AMES im进行建模与仿真。结果表明,该新型油门控制器能够控制油门位置,有效稳定发动机转速,从而达到了节约燃油的目的。
关键词 甘蔗联合收割机 节能 油门 控制
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混凝土泵车油门模糊PID控制器的研究
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作者 武四辈 曾发林 《拖拉机与农用运输车》 2009年第4期111-112,116,共3页
从混凝土泵车节能的角度出发,提出了实现泵车节能的理论和控制方法。根据实际工作中不同工作要求,对应不同的柴油机油门位置和转速。为使柴油机转速控制在规定的低油耗区内工作,在油门控制中采用了模糊PID控制方法。根据泵车外部负载改... 从混凝土泵车节能的角度出发,提出了实现泵车节能的理论和控制方法。根据实际工作中不同工作要求,对应不同的柴油机油门位置和转速。为使柴油机转速控制在规定的低油耗区内工作,在油门控制中采用了模糊PID控制方法。根据泵车外部负载改变而引起的柴油机转速的变化情况,由模糊PID控制器实时控制直流伺服电机实现对油门位置的精确控制,从而达到节能的目的,并通过Matlab/Simulink仿真表明,模糊PID控制效果优于传统的PID控制,能实现对油门的精确控制。 展开更多
关键词 混凝土泵车 模糊PID控制 节能 油门控制
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基于四轴飞行器的双闭环PID控制 被引量:44
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作者 陆伟男 蔡启仲 +1 位作者 李刚 郑力 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第33期127-131,共5页
针对传统单闭环PID控制四轴飞行器存在的问题,设计并实现了一种双闭环PID控制算法。在姿态PID控制中,角度作为外环,角速度作为内环,运用姿态解算计算出欧拉角,作为姿态PID反馈量,进行姿态双闭环PID控制;在高度PID控制中,高度作为外环,z... 针对传统单闭环PID控制四轴飞行器存在的问题,设计并实现了一种双闭环PID控制算法。在姿态PID控制中,角度作为外环,角速度作为内环,运用姿态解算计算出欧拉角,作为姿态PID反馈量,进行姿态双闭环PID控制;在高度PID控制中,高度作为外环,z轴加速度作为内环,运用气压传感器采集的大气压值计算出高度,作为高度PID反馈量,进行高度双闭环PID控制。由于油门存在非线性问题,因此运用Matlab对油门转速曲线进行补偿,使输出的油门值近似线性化。飞行实验结果表明,四轴飞行器运用双闭环PID控制不仅反应快、超调量小,而且能够在室外稳定地飞行。 展开更多
关键词 双闭环PID控制 姿态解算 气压传感器 油门补偿
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摩托车耐久性试验系统的研制
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作者 祝强 李平 +1 位作者 段永红 顾怀宁 《西安工业学院学报》 2001年第2期114-118,共5页
根据摩托车试验中各相关参数与车速之间的不确定关系 ,结合模糊控制的特点 ,讨论了二维自调整因子模糊控制器在摩托车耐久性试验系统中的应用 .系统试验结果表明 ,采用该控制器能够较好地实现摩托车运行曲线的在线跟踪 .
关键词 模糊控制 耐久性 车速 摩托车 试验研究
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