针对存在外部干扰以及模型不确定性的侧滑转弯(Side to Turn,STT)飞行器姿态跟踪控制问题,提出了一种反步自适应滑模控制方法。首先建立飞行器姿态动力学模型,并对其进行线性化处理,得到面向控制的三通道解耦的姿态数学模型;然后将控制...针对存在外部干扰以及模型不确定性的侧滑转弯(Side to Turn,STT)飞行器姿态跟踪控制问题,提出了一种反步自适应滑模控制方法。首先建立飞行器姿态动力学模型,并对其进行线性化处理,得到面向控制的三通道解耦的姿态数学模型;然后将控制器划分为外环过载控制器以及内环角速度控制器,并基于滑模控制理论分别设计双环控制器,同时设计自适应律对扰动进行补偿,使姿态控制系统对扰动及偏差具有良好的适应性和鲁棒性;最后利用Lyapunov稳定性定理证明了所设计控制器的稳定性。数值仿真结果表明,全飞行过程中过载跟踪偏差小于0.1,角速度跟踪偏差小于0.5(°)/s,气动舵偏未出现满偏及抖振情况,数值仿真结果验证了所设计控制器的有效性和可行性。展开更多
为实现不同作战任务影响下装甲装备使用阶段质量的评价,在构建了装甲装备使用阶段质量评价指标体系的基础上,运用从战略到任务方法(strategy to task technique,STT)分解了装甲装备使用阶段的任务,建立了任务与使用阶段质量的有机联系...为实现不同作战任务影响下装甲装备使用阶段质量的评价,在构建了装甲装备使用阶段质量评价指标体系的基础上,运用从战略到任务方法(strategy to task technique,STT)分解了装甲装备使用阶段的任务,建立了任务与使用阶段质量的有机联系。采用AHP法确定了各层任务的权重,运用粗糙集理论进行了评价指标的属性约简和权重确定,通过权重聚合及评价值计算实现了装甲装备使用阶段质量评价。评价结果表明:该评价模型既符合装甲装备使用实际,又具有较强的客观性,为装甲装备质量改进研究奠定了基础。展开更多
文摘针对存在外部干扰以及模型不确定性的侧滑转弯(Side to Turn,STT)飞行器姿态跟踪控制问题,提出了一种反步自适应滑模控制方法。首先建立飞行器姿态动力学模型,并对其进行线性化处理,得到面向控制的三通道解耦的姿态数学模型;然后将控制器划分为外环过载控制器以及内环角速度控制器,并基于滑模控制理论分别设计双环控制器,同时设计自适应律对扰动进行补偿,使姿态控制系统对扰动及偏差具有良好的适应性和鲁棒性;最后利用Lyapunov稳定性定理证明了所设计控制器的稳定性。数值仿真结果表明,全飞行过程中过载跟踪偏差小于0.1,角速度跟踪偏差小于0.5(°)/s,气动舵偏未出现满偏及抖振情况,数值仿真结果验证了所设计控制器的有效性和可行性。
文摘为实现不同作战任务影响下装甲装备使用阶段质量的评价,在构建了装甲装备使用阶段质量评价指标体系的基础上,运用从战略到任务方法(strategy to task technique,STT)分解了装甲装备使用阶段的任务,建立了任务与使用阶段质量的有机联系。采用AHP法确定了各层任务的权重,运用粗糙集理论进行了评价指标的属性约简和权重确定,通过权重聚合及评价值计算实现了装甲装备使用阶段质量评价。评价结果表明:该评价模型既符合装甲装备使用实际,又具有较强的客观性,为装甲装备质量改进研究奠定了基础。
