期刊文献+
共找到39篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
CaO-Al_2O_3-MgO-SiO_2系统中Q相的形成及其水化特性研究 被引量:4
1
作者 孟涛 杨利群 徐先宇 《硅酸盐通报》 CAS CSCD 1998年第3期31-34,共4页
本文利用XRD、SEM、DTA等手段研究了Q相的形成和水化。发现在1250℃以上时钙铝酸盐和含硅、镁的相反应形成Q相,Q相还是一种水化活性很好的组分。
关键词 q相形成 水化 硅酸盐系统
在线阅读 下载PDF
Q型聚类分析在四川盆地南部上三叠统须二段成岩相研究中的应用 被引量:13
2
作者 余瑜 林良彪 +1 位作者 高健 洪薇 《地质科技情报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期133-140,共8页
上三叠统须家河组二段是四川盆地南部主要的勘探层位之一。对川南须二段储集砂岩进行的铸体薄片观察、物性资料研究表明,须二段储集岩石类型主要为长石岩屑砂岩、岩屑长石砂岩和岩屑砂岩,先后经历了压实作用、胶结作用、溶蚀作用、破裂... 上三叠统须家河组二段是四川盆地南部主要的勘探层位之一。对川南须二段储集砂岩进行的铸体薄片观察、物性资料研究表明,须二段储集岩石类型主要为长石岩屑砂岩、岩屑长石砂岩和岩屑砂岩,先后经历了压实作用、胶结作用、溶蚀作用、破裂作用和交代作用等成岩作用。在计算区内须二段储集岩石压实系数、胶结系数和溶蚀系数等成岩系数的基础上,结合Q型聚类分析方法对储集岩石的各成岩系数进行了变量因子的归类,划分出强压实强胶结相、强压实中胶结相、强压实弱胶结相、中压实弱胶结相及弱压实弱胶结相。成岩相的分布明显受到沉积相展布的影响,储层质量较好的成岩相主要发育于三角洲前缘亚相的水下分流河道等高能环境中,同时成岩相的分布还受到填隙物、塑性岩屑的控制。 展开更多
关键词 四川盆地南部 须家河组 成岩相 q型聚类分析
在线阅读 下载PDF
基于Q格式定标运算的电能在线计量分析算法 被引量:1
3
作者 杨福刚 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2011年第2期21-25,共5页
以TMS320F2812 DSP为核心处理器,利用Q格式定标运算和IQmath函数库,提出了一种对电能进行在线高准确度计量分析的实用算法。首先采用硬件锁相环技术对电网信号同步采样控制,利用设计的FIR低通数字抗混叠滤波器滤除高次噪声及谐波等干扰... 以TMS320F2812 DSP为核心处理器,利用Q格式定标运算和IQmath函数库,提出了一种对电能进行在线高准确度计量分析的实用算法。首先采用硬件锁相环技术对电网信号同步采样控制,利用设计的FIR低通数字抗混叠滤波器滤除高次噪声及谐波等干扰信号,最后采用FFT算法分离电网中的电压、电流基波和各高次谐波分量以进行电能的高准确度计量分析。算法在实现过程中,利用Q格式定标法解决了在定点处理器上进行高速浮点运算问题,利用实数DFT的性质,减少了运算量,提高了FFT运算的计算速度。测试结果表明该算法能够对电能进行高准确度在线计量分析。 展开更多
关键词 DSP q格式定标法 电能在线分析 Iqmath函数库
在线阅读 下载PDF
基于Q_(15)的横机针位置跟踪算法
4
作者 张华 胡旭东 +1 位作者 彭来湖 张建义 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期88-91,共4页
通过分析横机的2种针位置跟踪方法,给出采用伺服电动机反馈正交编码信号的横机针位置跟踪算法原理。为了解决定点处理器浮点运算的问题,提出以Q变换进行浮点运算的方法,运用统计分析法确定Q值。在横机测试平台上进行了实时硬件仿真对比... 通过分析横机的2种针位置跟踪方法,给出采用伺服电动机反馈正交编码信号的横机针位置跟踪算法原理。为了解决定点处理器浮点运算的问题,提出以Q变换进行浮点运算的方法,运用统计分析法确定Q值。在横机测试平台上进行了实时硬件仿真对比试验。结果表明,基于Q15的横机针位置跟踪算法完成1次针位置计算所消耗的平均系统时间为141.05 ns,与传统算法相比,运算效率提高了65.43%。该算法可为其他针织机械,如袜机、圆机等纬编针织机控制系统的针位置跟踪算法提供参考。 展开更多
关键词 TMS320LF2812 q格式 横机控制系统 正交编码
在线阅读 下载PDF
低硫煤联产Q相水泥熟料的矿物生成反应热力学分析 被引量:1
5
作者 焦有宙 施正伦 +2 位作者 骆仲泱 王勤辉 岑可法 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第8期633-638,643,共7页
以兖州低硫煤为试验煤种,在两段多相反应试验台上开展了联产Q相水泥熟料的试验,对联产熟料样品中的矿物组成进行了X射线衍射(XRD)分析,发现联产熟料矿物组成中的主要矿物种类为2CaO.SiO2和Q相.根据状态函数吉布斯自由焓,对兖州煤联产Q... 以兖州低硫煤为试验煤种,在两段多相反应试验台上开展了联产Q相水泥熟料的试验,对联产熟料样品中的矿物组成进行了X射线衍射(XRD)分析,发现联产熟料矿物组成中的主要矿物种类为2CaO.SiO2和Q相.根据状态函数吉布斯自由焓,对兖州煤联产Q相水泥熟料中化学组成可能发生的矿物生成反应进行了热力学计算,并对熟料矿物生成反应的优先顺序进行比较.结果表明:根据熟料化学组成,优先发生的反应是2CaO.Al2O3.SiO2的直接合成反应,其次为2CaO.SiO2的直接合成反应,再次为Q相矿物的间接合成反应;联产熟料矿物组成最终应以2CaO.SiO2和Q相矿物为主体;对联产熟料矿物生成反应热力学分析的结论与兖州煤联产Q相水泥熟料试验的矿物组成结果基本一致. 展开更多
关键词 煤粉炉 联产 q相水泥熟料 矿物生成反应 热力学
在线阅读 下载PDF
地表一致性表层相对Q计算及补偿方法研究与应用 被引量:10
6
作者 蒋立 罗勇 +3 位作者 程志国 陈勇 陈新伟 张淑萍 《新疆地质》 CAS CSCD 2015年第3期415-420,共6页
地表介质疏松,地层品质因子Q小,地震波的高频成分经地表传播后衰减严重。常规处理方法通过地表一致性反褶积和地表一致性振幅校正补偿地震数据频率和振幅,对地震子波相位变化不能正确校正。新方法通过使用表层旅行时和地表一致性相对振... 地表介质疏松,地层品质因子Q小,地震波的高频成分经地表传播后衰减严重。常规处理方法通过地表一致性反褶积和地表一致性振幅校正补偿地震数据频率和振幅,对地震子波相位变化不能正确校正。新方法通过使用表层旅行时和地表一致性相对振幅系数计算表层相对Q值,结合带增益控制的稳健Q补偿方法补偿表层地震波的衰减,可同时补偿表层引起的地震子波振幅、相位和频率变化。理论模型试验表明,表层Q补偿后的数据较常规反褶积数据的时域数据特征与原始反射系数特征更吻合,证明其振幅保真性更好。实际数据应用表明地震数据分辨率得到提高。 展开更多
关键词 地层品质因子 地表一致性 表层相对q 增益控制 稳健q补偿方法
在线阅读 下载PDF
沙漠区近地表和中深层一体化Q模型的建立及应用 被引量:4
7
作者 蒋立 王晓涛 +3 位作者 谭佳 肖艳玲 陈勇 张进 《新疆石油地质》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期91-95,共5页
准噶尔盆地腹部均被沙漠覆盖,沙漠区地震勘探采集的地震反射波中高频能量大部分被表层沙丘吸收。为提高地震资料分辨率,提出了一种近地表和中深层叠前一体化Q模型建立方法:首先基于地震波振幅、主频和表层地震波传播时间等属性,经简化... 准噶尔盆地腹部均被沙漠覆盖,沙漠区地震勘探采集的地震反射波中高频能量大部分被表层沙丘吸收。为提高地震资料分辨率,提出了一种近地表和中深层叠前一体化Q模型建立方法:首先基于地震波振幅、主频和表层地震波传播时间等属性,经简化的谱比公式计算炮检点近地表相对Q场;然后通过近地表炮检点地层品质因子修正中深层平均Q模型,建立含近地表变化的叠前平均Q模型,对地震数据进行一步法叠前Q补偿。应用此模型处理的沙漠区地震资料分辨率,比应用常规中深层Q补偿方法和地表一致性反褶积方法高,合成记录标定结果和叠前反演结果也优于常规处理方法,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 沙漠 高频衰减 分辨率 地层品质因子 近地表q模型 中深层q模型 一步法q补偿
在线阅读 下载PDF
Q格式编程在TMS320F2812中的应用
8
作者 金彧 许海洪 金克一 《电脑开发与应用》 2014年第8期50-52,55,共4页
TMS320F2812是目前控制领域先进的定点处理器之一,它有着大量地应用。然而,当其面临浮点运算时,往往会耗费更多的资源,使运算时间增加。使用Q格式,将浮点数采用定点表示,可缩短运算时间。但是,采用定点格式表示的数在范围与精度上存在矛... TMS320F2812是目前控制领域先进的定点处理器之一,它有着大量地应用。然而,当其面临浮点运算时,往往会耗费更多的资源,使运算时间增加。使用Q格式,将浮点数采用定点表示,可缩短运算时间。但是,采用定点格式表示的数在范围与精度上存在矛盾,使得程序变得复杂,通用性低。正基于此,TI公司提供了IQmath库,利用该库中的函数,使运算速度快于标准C语言的浮点运算,同时具有可读性强及编程简单的特点。在介绍IQmath的基础上,以一个已经运用于实际的坐标解算程序为例,体现基于IQmath编程的优点。 展开更多
关键词 TMS320F2812 定点运算 q格式 TMS320F2812
在线阅读 下载PDF
叠前地震Q值反演在储层流体识别中的应用研究 被引量:2
9
作者 郑静静 刘浩杰 +2 位作者 吴国忱 王小杰 吉明艳 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2018年第1期334-340,共7页
相较于常规的叠后资料Q值估算方法,本文的Q值反演法充分利用了叠前地震资料所具有的丰富振幅、频率和走时信息.首先简化黏弹性介质纵波反射系数近似,利用贝叶斯理论,建立反演方程,然后通过加入柯西约束和模型约束对算法进行优化,增加反... 相较于常规的叠后资料Q值估算方法,本文的Q值反演法充分利用了叠前地震资料所具有的丰富振幅、频率和走时信息.首先简化黏弹性介质纵波反射系数近似,利用贝叶斯理论,建立反演方程,然后通过加入柯西约束和模型约束对算法进行优化,增加反演细节和横向连续性,提高反演精度和可靠性,最后将算法应用胜利油田东部探区的复杂岩性油气藏中,同时反演纵横波速度、密度和地层吸收衰减参数Q,成功地区分了强振幅引起的"真假亮点",识别了储层的含油气性,弥补了传统方法的不足. 展开更多
关键词 叠前反演 地层q 岩性油气藏 真假亮点 储层预测 流体识别
原文传递
西部沙漠区中深层地震数据近地表Q补偿应用研究 被引量:7
10
作者 王一惠 王小卫 +2 位作者 张涛 赵玉莲 杨维 《石油物探》 CSCD 北大核心 2021年第6期944-953,共10页
中国西部沙漠地区采集的地震数据分辨率低,且频带较窄,这主要是由近地表低降速带对地震波的吸收衰减作用所致。因此,降低近地表低降速带对地震波的吸收衰减作用和提高地震数据的分辨率对沙漠工区地震数据的处理具有重要意义。首先概述... 中国西部沙漠地区采集的地震数据分辨率低,且频带较窄,这主要是由近地表低降速带对地震波的吸收衰减作用所致。因此,降低近地表低降速带对地震波的吸收衰减作用和提高地震数据的分辨率对沙漠工区地震数据的处理具有重要意义。首先概述了谱比法和峰值频移法的方法原理;然后将这两种方法应用于西部某沙漠工区地震勘探资料的Q值估计,并分析其适用条件与补偿效果,用于指导选择适合工区的Q值估计方法;通过对比相位补偿、振幅补偿和相位振幅同时补偿方法的不同效果,形成一套适用于研究工区的近地表Q值求取与补偿的处理流程。数值试验结果表明:相较于谱比法,峰值频移法对近地表低速层的Q值估计更适合本工区;且相位振幅组合补偿方法对地震波的吸收衰减补偿作用效果显著。中深层地震数据的补偿结果表明,将利用峰值频移法估算得到的Q值与相位振幅组合补偿方法相结合,既可保持地震数据低频成分,又有效提高了地震数据的高频成分,进而有效拓宽了地震数据的频带,提高了地震数据的分辨率和信噪比,使得复杂构造区域的成像更加清晰准确。 展开更多
关键词 地层品质因子 q补偿 谱比法 峰值频移法 近地表吸收衰减 提高分辨率 西部沙漠区 中深层
在线阅读 下载PDF
一种改进的广义稳定反Q滤波方法 被引量:7
11
作者 田广 赵岩 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2023年第1期285-297,共13页
由于地层的黏弹性和非均质性,地震波在传播过程中振幅衰减,相位畸变,导致地震资料分辨率和信噪比降低.反Q滤波是补偿地层衰减的一种常用方法.常规的反Q滤波方法的振幅补偿算子只与时间、频率有关,其振幅补偿频带范围、强度固定不变,不... 由于地层的黏弹性和非均质性,地震波在传播过程中振幅衰减,相位畸变,导致地震资料分辨率和信噪比降低.反Q滤波是补偿地层衰减的一种常用方法.常规的反Q滤波方法的振幅补偿算子只与时间、频率有关,其振幅补偿频带范围、强度固定不变,不能够根据地震记录的自身特点灵活地进行振幅补偿.基于此,本文在广义稳定反Q滤波法的基础上,提出了一种改进的广义稳定反Q滤波方法.新方法提出了一种新的稳定因子,并通过参数p对振幅补偿算子进行了优化.其振幅补偿算子与地震资料信噪比、走时、频率、品质因子相适应,可以更加精确地对振幅进行补偿.理论数据测试和实际地震资料应用均表明,新方法在振幅补偿和噪声压制上优于广义稳定反Q滤波法,其处理后的地震资料振幅恢复保真度、分辨率和信噪比更高,对储层预测和精细解释工作具有重要意义. 展开更多
关键词 q滤波 地层衰减 振幅补偿 分辨率 信噪比
原文传递
渤海湾盆地Q油田明化镇组复合砂体内部结构表征 被引量:6
12
作者 高玉飞 胡光义 +3 位作者 范廷恩 王晖 范洪军 张宇焜 《新疆石油地质》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期539-544,共6页
以渤海湾盆地Q油田明化镇组河流相砂体为例,采用单井分析方法并结合地震资料,分析了河流相复合砂体内部叠置特征,划分出多期砂体的切割叠置、边部侧切和边部叠加3种类型。阐述了表征复合砂体内部结构的意义,为井位部署及开发方案的编制... 以渤海湾盆地Q油田明化镇组河流相砂体为例,采用单井分析方法并结合地震资料,分析了河流相复合砂体内部叠置特征,划分出多期砂体的切割叠置、边部侧切和边部叠加3种类型。阐述了表征复合砂体内部结构的意义,为井位部署及开发方案的编制提出了合理的建议:针对多期砂体的切割叠置存在的不确定性,提出了优化钻井顺序、设置钻井决策树、先评价后开发的建议;针对多期砂体的边部侧切和边部叠加形成的复合砂体,其内部隔夹层性质稳定的特点,提出了采用水平井开发,优化注采关系的建议。 展开更多
关键词 渤海湾盆地 q油田 明化镇组 复合砂体 内部结构 表征
在线阅读 下载PDF
基于D3QN的无人机编队控制技术 被引量:6
13
作者 赵启 甄子洋 +3 位作者 龚华军 曹红波 李荣 刘继承 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期2137-2146,共10页
针对无人机编队中控制器设计需要基于模型信息,以及无人机智能化程度低等问题,采用深度强化学习解决编队控制问题。针对编队控制问题设计对应强化学习要素,并设计基于深度强化学习对偶双重深度Q网络(D3QN)算法的编队控制器,同时提出一... 针对无人机编队中控制器设计需要基于模型信息,以及无人机智能化程度低等问题,采用深度强化学习解决编队控制问题。针对编队控制问题设计对应强化学习要素,并设计基于深度强化学习对偶双重深度Q网络(D3QN)算法的编队控制器,同时提出一种优先选择策略与多层动作库结合的方法,加快算法收敛速度并使僚机最终能够保持到期望距离。通过仿真将设计的控制器与PID控制器、Backstepping控制器对比,验证D3QN控制器的有效性。仿真结果表明:该控制器可应用于无人机编队,提高僚机智能化程度,自主学习保持到期望距离,且控制器设计无需模型精确信息,为无人机编队智能化控制提供了依据与参考。 展开更多
关键词 无人机编队 编队控制 深度强化学习 深度q网络 对偶双重深度q网络
原文传递
基于Q-Learning的编队防空目标分配方法研究 被引量:1
14
作者 李双霖 李琳 +2 位作者 潘浩 张修社 韩春雷 《现代导航》 2022年第3期207-211,共5页
研究了编队防空目标分配问题,采用马尔科夫决策模型描述了编队防空动态目标分配过程,构建了编队防空目标分配强化学习系统,描述了系统组成,给出了基于Q-Learning算法的模型求解方法,并对模型效果进行了仿真分析,证明了该模型的有效性。
关键词 编队防空 强化学习 q-LEARNING
在线阅读 下载PDF
Q偏移技术在三河次凹地震资料处理中的应用研究
15
作者 吴千万 庞全康 +1 位作者 管文华 侯海水 《复杂油气藏》 2021年第1期32-35,共4页
三河次凹戴一段(E_(2)d_(1))底部与下伏的阜宁组(E_(1)f)地层存在着不整合接触关系,地震速度上具有突变,引起三河次凹戴一段底部地震资料主频低、频带窄的问题,对三河次凹戴一段底部隐蔽油气藏的勘探带来不利影响。因此,采用Q偏移技术... 三河次凹戴一段(E_(2)d_(1))底部与下伏的阜宁组(E_(1)f)地层存在着不整合接触关系,地震速度上具有突变,引起三河次凹戴一段底部地震资料主频低、频带窄的问题,对三河次凹戴一段底部隐蔽油气藏的勘探带来不利影响。因此,采用Q偏移技术来补偿戴一段底部地层的吸收衰减作用。通过有效Q场的求取、Q层析反演、Q叠前深度偏移等处理技术完成Q偏移。该技术在实际地震资料处理中,取得了较好的应用效果,提高了三河次凹戴一段砂体预测的精度。 展开更多
关键词 地层吸收衰减 等效q q层析反演 q偏移 戴南组 三河次凹
在线阅读 下载PDF
Distinct Defects in Spine Formation or Pruning in Two Gene Duplication Mouse Models of Autism 被引量:6
16
作者 Miao Wang Huiping Li +4 位作者 Toru Takumi Zilong Qiu Xiu Xu Xiang Yu Wen-Jie Bian 《Neuroscience Bulletin》 SCIE CAS CSCD 2017年第2期143-152,共10页
Autism spectrum disorder(ASD) encompasses a complex set of developmental neurological disorders,characterized by de?cits in social communication and excessive repetitive behaviors. In recent years, ASD is increasin... Autism spectrum disorder(ASD) encompasses a complex set of developmental neurological disorders,characterized by de?cits in social communication and excessive repetitive behaviors. In recent years, ASD is increasingly being considered as a disease of the synapse.One main type of genetic aberration leading to ASD is gene duplication, and several mouse models have been generated mimicking these mutations. Here, we studied the effects of MECP2 duplication and human chromosome15q11-13 duplication on synaptic development and neural circuit wiring in the mouse sensory cortices. We showed that mice carrying MECP2 duplication had speci?c defects in spine pruning, while the 15q11-13 duplication mouse model had impaired spine formation. Our results demonstrate that spine pathology varies signi?cantly between autism models and that distinct aspects of neural circuit development may be targeted in different ASD mutations.Our results further underscore the importance of gene dosage in normal development and function of the brain. 展开更多
关键词 Autism Autism spectrum disorder Spine Spine formation Spinogenesis Spine pruning Gene duplication MECP2 15q11-13 duplication
原文传递
川中地区三叠系须家河组二段致密气储层特征及主控因素 被引量:1
17
作者 杨杰 张文萍 +2 位作者 丁朝龙 石存英 马云海 《岩性油气藏》 CAS 北大核心 2025年第1期137-148,共12页
为了明确川中地区三叠系须家河组二段(须二段)致密气优质储层特征、成因及分布特征,综合利用铸体薄片、扫描电镜、核磁共振、高压压汞试验和CT测试等资料,明确了储层质量的主控因素,优选多种宏观和微观参数,通过Q型聚类对储层进行了定... 为了明确川中地区三叠系须家河组二段(须二段)致密气优质储层特征、成因及分布特征,综合利用铸体薄片、扫描电镜、核磁共振、高压压汞试验和CT测试等资料,明确了储层质量的主控因素,优选多种宏观和微观参数,通过Q型聚类对储层进行了定量划分,并对各类别储层的分布特征进行了分析。研究结果表明:①川中三叠系须二段为岩屑长石砂岩和长石岩屑砂岩,平均孔隙度和平均渗透率分别为6.58%和0.21 mD,为特低孔—低孔、低渗致密气储层;储集空间以残余粒间孔和粒内溶孔为主,其次为粒间溶孔和裂缝,孔隙和喉道半径分别为1.31~55.00μm和0.05~1.04μm,为微米孔隙和微米-亚微米喉道组合。②研究区沉积作用控制了岩石粒度和泥质含量,是决定初始孔隙度形成和后期演化的基础条件;强烈的机械压实和胶结作用分别破坏了14.6%~20.1%和9.8%~15.1%的原始孔隙,是造成储层致密化的主要原因;次生溶蚀、绿泥石包膜等建设性成岩作用形成了次生溶孔且对原生孔隙具有一定保护作用,挤压破裂形成的裂缝进一步扩大了次生溶蚀范围,是将致密砂岩改造成优质储层的关键。③研究区须二段储层可分为4类,不同类型储层的物性和微观结构差异较大,Ⅰ,Ⅱ类储层物性好、试气产能高,是主要的“甜点”储层和有利开发目标,主要分布于区域中部H1,H3井区和东部H125井区,纵向上集中在须二上亚段。 展开更多
关键词 致密气储层 沉积作用 压实作用 胶结作用 次生溶蚀孔 分选性 q型聚类 须二段 三叠系 川中地区
在线阅读 下载PDF
间谐波检测技术及DSP算法设计 被引量:5
18
作者 陈良刚 张波 +1 位作者 丘东元 谢锐凯 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期938-943,共6页
本文在广义dq_k旋转坐标变换的谐波电流检测理论基础上,以单相电路的间谐波检测为对象,通过对谐波频率倍频,提出了单相电路间谐波检测技术;并基于DSP微处理器研究了该技术工程化方法,包括采样倍频算法、旋转变换算法等DSP算法,并进行了... 本文在广义dq_k旋转坐标变换的谐波电流检测理论基础上,以单相电路的间谐波检测为对象,通过对谐波频率倍频,提出了单相电路间谐波检测技术;并基于DSP微处理器研究了该技术工程化方法,包括采样倍频算法、旋转变换算法等DSP算法,并进行了仿真验证。最后,研制了一台基于DSP(TMS320F2812)的动态实时全谐波(包括间谐波和整数次谐波)检测装置,实验结果表明,该间谐波检测算法可行且精度较高。 展开更多
关键词 间谐波 倍频 广义dk-qk坐标变换 DSP算法 q格式
在线阅读 下载PDF
基于新的状态划分的多机器人围捕策略 被引量:3
19
作者 陈阳舟 黄旭 代桂平 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1031-1036,共6页
提出了一种机器人队形矩阵的标识方法,设计了维数更少的状态空间.通过分析不同队形对围捕的利弊,设计了状态评价及强化函数,减少了由于感知区域划分不精细等因素对学习结果合理性的影响.通过仿真实验,验证了方法的可行性,并对存在问题... 提出了一种机器人队形矩阵的标识方法,设计了维数更少的状态空间.通过分析不同队形对围捕的利弊,设计了状态评价及强化函数,减少了由于感知区域划分不精细等因素对学习结果合理性的影响.通过仿真实验,验证了方法的可行性,并对存在问题进行了分析. 展开更多
关键词 q学习 队形分布矩阵 多机器人 围捕
在线阅读 下载PDF
电能在线计量分析算法设计与实现 被引量:3
20
作者 杨福刚 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期111-117,共7页
以TMS320F2812DSP为核心处理器,结合TI公司提供的IQmath函数库,提出了一种对电力参数进行在线高精度计量分析的实用算法。采用硬件锁相环技术实现对电网信号的同步采样控制,设计了FIR低通数字抗混叠滤波器滤除高次噪声及谐波等干扰信号... 以TMS320F2812DSP为核心处理器,结合TI公司提供的IQmath函数库,提出了一种对电力参数进行在线高精度计量分析的实用算法。采用硬件锁相环技术实现对电网信号的同步采样控制,设计了FIR低通数字抗混叠滤波器滤除高次噪声及谐波等干扰信号,并采用简化的FFT算法分离电网中的电压、电流基波和各高次谐波分量以进行相关电能参数的高精度计量和分析。算法在实现过程中,利用Q格式定标法解决了在定点处理器上进行高速浮点运算问题,利用实数DFT的性质,大大减少了运算量,提高了计算速度。试验测试结果表明该算法能够对电能进行高精度在线计量分析。 展开更多
关键词 DSP q格式定标法 电能在线分析 Iqmath函数库
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部