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Some Permanence Results of the Property IR
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作者 HUA Jiajie 《数学进展》 北大核心 2025年第3期603-612,共10页
The property IR was introduced by Friis and Rordam in 1996.They proved that any pair of almost commuting self-adjoint elements is norm close to a pair of exactly commuting self-adjoint elements in any C^(*)-algebras w... The property IR was introduced by Friis and Rordam in 1996.They proved that any pair of almost commuting self-adjoint elements is norm close to a pair of exactly commuting self-adjoint elements in any C^(*)-algebras with the property IR.In this paper,we will prove some permanence results for IR-algebras,approximate IR-algebras and local IR-algebras.Finally,we will also show that any pair of almost commuting self-adjoint elements is norm close to a pair of exactly commuting self-adjoint elements in any local IR-algebra. 展开更多
关键词 C^(*)-algebra IR property permanence stability crossed product
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永磁体助磁式磁力齿轮振动特性分析与应力优化
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作者 上官璇峰 王鑫 +1 位作者 解雨 王旗 《机械传动》 北大核心 2026年第1期9-18,共10页
【目的】针对永磁体助磁式磁力齿轮运行时存在的不平衡磁拉力和高速转子结构强度低的问题,开展了相关研究。【方法】首先,利用相位调谐法研究不同传动比对不平衡磁拉力的影响;其次,针对磁力齿轮高速永磁转子的结构特点,采用等效质量圆... 【目的】针对永磁体助磁式磁力齿轮运行时存在的不平衡磁拉力和高速转子结构强度低的问题,开展了相关研究。【方法】首先,利用相位调谐法研究不同传动比对不平衡磁拉力的影响;其次,针对磁力齿轮高速永磁转子的结构特点,采用等效质量圆环法求解转子强度的解析解;最后,以降低最大应力和确保一定的输出转矩为优化目标,对隔磁桥与磁障的相关参数进行多目标优化。【结果】分析结果表明,导磁块数与低速转子极对数的最大公因数G_(CD)=2时的传动比可有效降低不平衡磁拉力;利用等效质量圆环法得到的最大应力的解析解与有限元仿真结果的相对误差小于等于1%,验证了解析方法的准确性;经优化设计,转子的最大应力显著下降。 展开更多
关键词 永磁体助磁式磁力齿轮 振动特性 应力分析 转子结构强度 多目标优化
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基于双观测器的永磁同步电机无差拍预测电流控制扰动抑制方法
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作者 张硕 姚舜禹 +2 位作者 赵越 周莹 张承宁 《北京理工大学学报》 北大核心 2026年第1期61-72,共12页
无差拍预测电流控制(deadbeat predictive current control,DPCC)因其快速的动态响应和优异的跟踪性能,被广泛应用于永磁同步电机(permanent magnet synchronous motors,PMSM)驱动中.然而,在转速−电流双闭环控制系统中,传统DPCC在转速... 无差拍预测电流控制(deadbeat predictive current control,DPCC)因其快速的动态响应和优异的跟踪性能,被广泛应用于永磁同步电机(permanent magnet synchronous motors,PMSM)驱动中.然而,在转速−电流双闭环控制系统中,传统DPCC在转速外环采用比例积分(PI)控制,其扰动抑制能力有限.此外,DPCC依赖于精确的PMSM数学模型,而实际电机与原始模型之间的参数失配会在特定工况下导致控制精度下降.为解决上述问题,提出了一种基于双观测器的永磁同步电机扰动抑制无差拍预测电流控制方法.首先,在转速外环采用滑模控制(sliding mode control,SMC)结合滑模负载转矩观测器(sliding mode load torque observer,SMLTO)的方法.SMLTO能够实时跟踪负载转矩变化,并将其转化为电流值,用以补偿SMC计算出的参考电流.其次,在电流内环采用一种基于改进型误差反馈函数的扩张状态观测器(modified extended state observer,MESO),所提出的误差反馈函数具有较低的计算复杂度.该MESO能够估计由参数失配引起的未知扰动,并在DPCC方法中对参考电压进行补偿.最后,通过仿真与实验结果验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 永磁同步电机 无差拍预测电流控制 参数失配 扰动抑制
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基于改进滑膜控制的刮板输送机转速优化
4
作者 孟文俊 刘锦涛 +1 位作者 张浩宇 孙征宇 《起重运输机械》 2026年第1期56-63,共8页
在刮板输送机的运行过程中,转速控制的稳定性和抗干扰能力至关重要。文中就传统控制方法在动态响应方面的不足提出了一种基于改进滑膜的控制方法优化刮板输送机的转速,分析了刮板输送机中永磁同步电动机的基本结构及工作原理,搭建其数... 在刮板输送机的运行过程中,转速控制的稳定性和抗干扰能力至关重要。文中就传统控制方法在动态响应方面的不足提出了一种基于改进滑膜的控制方法优化刮板输送机的转速,分析了刮板输送机中永磁同步电动机的基本结构及工作原理,搭建其数学模型并采用矢量控制技术进行初步控制;针对传统滑膜存在的局限性,改进其趋近率并引入电流控制器和扰动观测器提升系统响应速度及抗干扰能力。基于Matlab/Simulink的仿真结果表明,与传统PID控制和滑膜控制相比,电动机响应时间缩短,超调量降为0,负载扰动后能以最短的时间恢复,显著提升了刮板输送机转速控制的动态性能。 展开更多
关键词 刮板输送机 永磁同步电动机 滑膜控制 转速优化
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基于交轴磁场调节的漏磁通可控永磁同步电动机最小弱磁电流控制
5
作者 全力 金志伟 +2 位作者 徐磊 朱孝勇 范文杰 《江苏大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期55-63,共9页
为满足电动汽车应用领域对驱动电动机大转矩、宽调速范围、高效率等的需求,结合漏磁可控型永磁(flux leakage controllable permanent magnet,FLCPM)电动机高速低磁通、重载高磁通的特性,提出一种基于交轴磁场调节的弱磁电流最小调速控... 为满足电动汽车应用领域对驱动电动机大转矩、宽调速范围、高效率等的需求,结合漏磁可控型永磁(flux leakage controllable permanent magnet,FLCPM)电动机高速低磁通、重载高磁通的特性,提出一种基于交轴磁场调节的弱磁电流最小调速控制策略.利用交轴磁场重构弱磁控制时i_(d)、i_(q)电流分配,有限调节永磁体漏磁磁通,间接实现气隙磁通控制.在此基础上,为减小漏磁通变化对电流分配计算及去磁电流计算的影响,引入最小i_(s)电流弱磁约束条件与在线调节判断,优选i_(d)、i_(q)分配量,提高弱磁运行效率.进行FLCPM电动机的i_(q)电流弱磁控制和最小弱磁电流控制试验,并分析了其电流大小、调速特性和弱磁效率特点.结果表明:在FLCPM电动机上的传统i_(d)电流弱磁存在过度弱磁,且最小弱磁电流控制拥有更小的is电流、更宽的调速范围和更高的弱磁效率,i_(s)电流最高减少了2.83%、弱磁效率最高可达91.0%. 展开更多
关键词 永磁电动机 漏磁可控 i_(q)电流弱磁 最小弱磁调速 最小i_(s)电流弱磁 高弱磁效率
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五相永磁同步电动机无模型预测容错控制
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作者 周华伟 朱流川 +1 位作者 周振伍 颜黎浩 《江苏大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期71-78,共8页
针对开路故障下运行时五相永磁同步电动机参数易发生摄动,严重影响模型预测电流控制性能的问题,提出一种新的无模型预测容错控制策略.在同步旋转坐标系中建立五相永磁同步电动机相开路故障情况下的模型,分析由参数摄动及未建模动态引起... 针对开路故障下运行时五相永磁同步电动机参数易发生摄动,严重影响模型预测电流控制性能的问题,提出一种新的无模型预测容错控制策略.在同步旋转坐标系中建立五相永磁同步电动机相开路故障情况下的模型,分析由参数摄动及未建模动态引起的总扰动.基于超局部模型,在基波和三次谐波平面中设计扩展状态观测器估计扰动,并将其补偿到基于无差拍控制得到的参考电压中.在MATLAB/Simulink中搭建基于五相PMSM的MF-PFTC模型,并与传统MPFTC进行性能对比仿真分析.建立五相PMSM试验平台,分别对传统MPFTC策略和所提出MF-PFTC策略进行相关试验.结果表明:所提出方法在正常和开路故障情况下均具备优良的稳态、动态和鲁棒性能,验证了所提出策略的有效性. 展开更多
关键词 永磁同步电动机 无模型预测控制 容错控制 开路故障 参数失配 超局部模型 扩展状态观测器
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考虑电感不对称的LFSPM电动机无位置传感器控制与分析
7
作者 杜怿 孙可 《江苏大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期64-70,共7页
针对特有的纵向端部效应导致直线电动机三相电感不对称、使得无位置传感器控制位置和速度估计误差中出现交流分量的问题,以一台直线磁通切换永磁(linear flux switched permanent magnet,LFSPM)电动机为对象,提出一种基于二阶陷波器的... 针对特有的纵向端部效应导致直线电动机三相电感不对称、使得无位置传感器控制位置和速度估计误差中出现交流分量的问题,以一台直线磁通切换永磁(linear flux switched permanent magnet,LFSPM)电动机为对象,提出一种基于二阶陷波器的改进型锁相环(phase-locked loop,PLL).首先,建立考虑电感不对称的LFSPM电动机数学模型,基于静止坐标系设计滑模观测器,分析得出电感不对称会使扩展反电动势含正负序分量,导致PLL位置误差出现交流分量且无法被常规PI控制器抑制,并从理论上解释改进PLL抑制位置误差交流分量的原理;其次,基于MATLAB/Simulink搭建了LFSPM电动机无位置传感器控制系统仿真模型,对采用常规和改进型PLL无位置传感器控制效果进行讨论;最后,搭建试验平台并对提出的控制策略进行测试.结果表明:相比于常规无位置控制方法,所提出的基于二阶陷波器的改进型PLL方案可有效提升LFSPM电动机无位置传感器控制精度,将速度误差减小了35.71%,位置误差减小了44.46%,推力脉动减小了12%. 展开更多
关键词 直线磁通切换永磁电动机 无传感器控制 电感不对称 二阶陷波器 滑模观测器 纵向端部效应 锁相环 正负序分量
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永磁同步电机模型多步预测电流控制
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作者 邓志翔 徐军 +2 位作者 王军晓 邢科新 何德峰 《科技创新与应用》 2026年第1期28-31,共4页
该文针对永磁同步电机提出一种基于自适应积分扩张状态观测器(AIESO)的改进型多步有限控制集模型预测电流控制(FCS-MPCC)。在电流环中引入基于扇形的改进型多步有限控制集模型预测电流控制。通过不同的扇区划分方法减少电压矢量集的元素... 该文针对永磁同步电机提出一种基于自适应积分扩张状态观测器(AIESO)的改进型多步有限控制集模型预测电流控制(FCS-MPCC)。在电流环中引入基于扇形的改进型多步有限控制集模型预测电流控制。通过不同的扇区划分方法减少电压矢量集的元素,从而在一定程度上减轻计算负担。同时,考虑到高增益扩张状态观测器会获得更快的收敛速度,理论上跟踪精度更高,系统干扰抑制能力也会增强,但噪声抑制性能会变差,尤其在时变干扰的干扰下,稳态下的小增益会导致稳态跟踪精度变差。最后,实验结果验证所提方法的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 有限控制集模型预测电流控制 多步预测性控制 自适应积分扩张状态观测器 稳态跟踪精度
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在云端 迪拜TATTU餐厅
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作者 Edmon Leong(摄影) coco(编译) 《室内设计与装修》 2026年第1期52-61,共10页
国际室内设计事务所Studio WYZE近日揭晓了为Permanently Unique集团打造的TATTU迪拜项目。TATTU位于迪拜Marina区的标志性建筑Ciel塔上,包括餐厅、酒吧、无边际泳池、天空酒廊及露台,该项目也是TATTU品牌在英国之外的首度扩张。TATTU... 国际室内设计事务所Studio WYZE近日揭晓了为Permanently Unique集团打造的TATTU迪拜项目。TATTU位于迪拜Marina区的标志性建筑Ciel塔上,包括餐厅、酒吧、无边际泳池、天空酒廊及露台,该项目也是TATTU品牌在英国之外的首度扩张。TATTU迪拜雄踞高365 m的Ciel塔之巅,设计灵感源于东方神话,每一楼层都有独特的氛围:从神龙的优雅风姿,到锦鲤的静谧祥和,再到凤凰的蓬勃生机。宾客首先步入一个气势恢宏的3层高的中庭,此处以现代手法重新诠释了中国庭院,接待台上方标志性的巨大樱花树成为视觉焦点。中庭两侧设有独立的接待区,引领宾客探索多层餐饮与酒吧空间。纵贯3层的TATTU坐拥棕榈岛全景,是观赏城市壮丽日落的绝佳位置。此外,2间私人包房提供了更为私密且格调高雅的体验。 展开更多
关键词 迪拜 Ciel塔 Permanently Unique集团 TATTU
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Sesquiterpene lactones as potential drugs treating nerve injury
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作者 Philipp Gobrecht Marco Leibinger Dietmar Fischer 《Neural Regeneration Research》 2026年第2期671-672,共2页
Traumatic axonal lesions of peripheral nerves disrupt neuronal connections with their targets,resulting in the loss of motor and sensory functions.Despite the peripheral nervous system’s capacity for axonal regrowth,... Traumatic axonal lesions of peripheral nerves disrupt neuronal connections with their targets,resulting in the loss of motor and sensory functions.Despite the peripheral nervous system’s capacity for axonal regrowth,this may lead to permanent impairements resulting in a loss of quality of life and a high socioeconomic burden. 展开更多
关键词 traumatic axonal lesions peripheral nervous system s axonal regrowththis permanent impairements nerve injury peripheral nerves disrupt neuronal connections sesquiterpene lactones
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结直肠癌术后永久性肠造口病人随访的研究进展
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作者 鲁妮妮 陈梦云 +2 位作者 金鲜珍 王惠君 乔莉娜 《循证护理》 2026年第1期128-131,共4页
综述结直肠癌术后永久性肠造口病人随访的意义、现状、效果评价工具,为永久性肠造口病人随访工作的开展提供参考。
关键词 永久性肠造口 结直肠癌 随访 康复 生活质量 综述
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路面激励对火箭炮伺服控制影响研究
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作者 杜天柱 杨丽 +2 位作者 王茂余 乔海涛 郭策安 《沈阳理工大学学报》 2026年第1期44-50,共7页
为提高火箭炮的控制精度,开展不同等级路面对火箭炮伺服系统性能影响的研究。以火箭炮永磁同步电机(PMSM)伺服系统为研究对象,采用白噪声法将C、D、E级路面不平度信息转换为随机噪声信号,并以负载形式施加到电机上进行仿真,分析不同车... 为提高火箭炮的控制精度,开展不同等级路面对火箭炮伺服系统性能影响的研究。以火箭炮永磁同步电机(PMSM)伺服系统为研究对象,采用白噪声法将C、D、E级路面不平度信息转换为随机噪声信号,并以负载形式施加到电机上进行仿真,分析不同车速、不同路面对伺服系统的影响。研究结果表明:路面激励下火箭炮伺服系统输出角度会出现随机震荡,火箭炮的最大转动误差随路面等级的提升而显著增加;在相同路面等级下,车速越高,最大转动误差越大,且路面等级越大,最大转动误差受车速变化的影响越大,在E级路面上以20 m/s的速度行进时,其最大转动误差为0.1204°,占据性能指标的24.1%。路面激励对火箭炮PMSM伺服系统的控制精度影响较大,在控制策略设计时需考虑对其进行补偿。 展开更多
关键词 火箭炮 永磁同步电机 伺服系统 路面激励
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转子分段斜极式电机齿槽转矩与电磁噪声的抑制研究
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作者 刘易鑫 张学义 +3 位作者 于建 刘世强 刘艺硕 胡文静 《现代电子技术》 北大核心 2026年第2期9-16,共8页
为降低齿槽转矩抑制电磁噪声并减少因分段斜极产生的不平衡轴向电磁力,进而减少轴承负荷,通过分析转子轴向力的主要来源,在传统线性转子分段斜极的基础上,提出一种Z型转子分段斜极结构。以三相8极48槽内置式永磁同步电机为模型,推导分... 为降低齿槽转矩抑制电磁噪声并减少因分段斜极产生的不平衡轴向电磁力,进而减少轴承负荷,通过分析转子轴向力的主要来源,在传统线性转子分段斜极的基础上,提出一种Z型转子分段斜极结构。以三相8极48槽内置式永磁同步电机为模型,推导分段斜极后的齿槽转矩表达式,分析转子分段斜极对齿槽转矩和电磁噪声的削弱原理。分别建立未斜极电机、线性斜极电机和Z型斜极电机的多物理场模型,对其电磁性能进行分析。最后,试制Z型斜极结构样机并进行实验。实验结果表明,在额定负载下,该结构在与传统线性斜极电机几乎相同的电磁性能下,其不平衡轴向电磁力降低了52.86%。该斜极结构具有一定的合理性,可为同类型转子斜极电机电磁性能优化提供参考。 展开更多
关键词 永磁同步电机 转子分段斜极 齿槽转矩 电磁噪声 轴向电磁力 气隙磁密
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定子永磁型对转双转子高速飞轮电机电磁振动分析及优化设计
14
作者 严作光 杨雨彬 +2 位作者 张萌 郭鸿莹 吴绍朋 《西安交通大学学报》 北大核心 2026年第1期201-210,222,共11页
为解决定子永磁型对转双转子高速飞轮电机(SPMCRDR-HSEM)自身典型双凸极结构及高速、高频运行所引起的高电磁振动问题,围绕该电机开展电磁振动分析及优化设计。依据麦克斯韦应力方程构建SPMCRDR-HSEM径向电磁力半解析计算模型,确定引起... 为解决定子永磁型对转双转子高速飞轮电机(SPMCRDR-HSEM)自身典型双凸极结构及高速、高频运行所引起的高电磁振动问题,围绕该电机开展电磁振动分析及优化设计。依据麦克斯韦应力方程构建SPMCRDR-HSEM径向电磁力半解析计算模型,确定引起电磁振动的最低阶径向电磁力谐波阶次。针对最低阶径向电磁力,提出一种分裂容错齿新结构,分析其径向电磁力及电磁振动抑制原理。采用优劣解距离法确定分裂容错齿最优结构参数,并基于有限元法对采用传统容错齿结构和分裂容错齿结构的两台SPMCRDR-HSEM径向气隙磁密、径向电磁力、电磁振动以及输出转矩等性能进行对比分析。研究结果表明,优化后的SPMCRDR-HSEM在保持良好转矩性能的同时,其内、外电机容错齿处振动加速度分别降低了42.10%和44.42%,电磁振动得到有效抑制。搭建实验平台进行振动实验测试,测试结果与仿真结果相符,验证了所提出的分裂容错齿结构的合理性及优化方法的有效性,拓宽了定子永磁型电机应用领域,为定子永磁型电机电磁振动抑制提供了新思路。 展开更多
关键词 定子永磁型电机 电磁振动 径向电磁力 分裂容错齿 输出转矩
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罕遇地震作用下深厚覆盖层上土石混合体高填方人工半岛动力反应及抗震性能分析
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作者 裴志勇 王夏 +2 位作者 董明名 邓小芹 方火浪 《地震研究》 北大核心 2026年第2期312-322,共11页
以白鹤滩水电站库区象鼻岭移民安置点人工半岛建设工程为研究对象,建立了包括深厚覆盖层、土石混合体高填方和上部结构在内的三维有限元模型。通过现场和室内试验,确定了场地内各种岩土材料和填筑料的物理力学性质和本构模型参数。根据... 以白鹤滩水电站库区象鼻岭移民安置点人工半岛建设工程为研究对象,建立了包括深厚覆盖层、土石混合体高填方和上部结构在内的三维有限元模型。通过现场和室内试验,确定了场地内各种岩土材料和填筑料的物理力学性质和本构模型参数。根据区域地震活动性和地震危险性评价结果,采用三角级数法合成了工程场地50年超越概率为2%的人工地震波。通过弹塑性动力时程分析,研究了人工半岛的地震反应规律和永久变形特征。结果表明,人工半岛中轴线处的加速度峰值随高程的增加呈先减小后增大的趋势,这与深厚覆盖层上土石坝的加速度反应特征高度一致。同时,顶部平台的最大水平永久变形和最大震陷率均远低于相关规范的限值,证明人工半岛在极端地震条件下仍具有良好的抗震稳定性,可以确保移民安置点的安全。 展开更多
关键词 深厚覆盖层 土石混合体 高填方人工半岛 地震反应 永久变形 白鹤滩水电站 象鼻岭安置点
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永磁同步电机全速域无感优化控制策略
16
作者 豆龙斌 肖思睿 杨志家 《现代电子技术》 北大核心 2026年第2期80-86,共7页
永磁同步电机在低速尤其是零速运行时,滑模观测器等基于反电动势的无传感控制方法难以准确估计转子位置。为实现永磁同步电机从零速闭环带载启动到中高速的平稳运行,采用高频方波电压注入法与滑模观测器相结合的控制方法,并提出一种基... 永磁同步电机在低速尤其是零速运行时,滑模观测器等基于反电动势的无传感控制方法难以准确估计转子位置。为实现永磁同步电机从零速闭环带载启动到中高速的平稳运行,采用高频方波电压注入法与滑模观测器相结合的控制方法,并提出一种基于转子位置误差信息的加权切换策略来实现两种控制方法的切换。在转子位置、转速估计部分,针对传统锁相环在动态过程中提取转子角度存在稳态误差大的问题,采用基于电机动力学模型搭建的三阶改进非线性扩张状态观测器代替传统锁相环进行转子位置、转速信息的提取。在仿真平台上进行验证,仿真结果表明,所提算法可以实现永磁同步电机从零速闭环带载启动到中高速的平稳运行,相比于传统全速域无传感控制方法有更好的控制性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无传感优化控制 全速域 高频方波电压 滑模观测器 扩张状态观测器
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生物陶瓷材料iRoot BP Plus用于成熟恒牙不可复性牙髓炎活髓切除术疗效评价
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作者 孟亚军 李莉 +1 位作者 董少杰 郜珍燕 《转化医学杂志》 2026年第1期20-24,共5页
目的观察生物陶瓷材料iRoot BP Plus用于成熟恒牙不可复性牙髓炎活髓切除术的疗效。方法选择2022年3月至2024年3月西安交通大学口腔医院收治的成熟恒牙不可复性牙髓炎患者100例(100颗患牙)为研究对象,按照简单随机法分为对照组和试验组... 目的观察生物陶瓷材料iRoot BP Plus用于成熟恒牙不可复性牙髓炎活髓切除术的疗效。方法选择2022年3月至2024年3月西安交通大学口腔医院收治的成熟恒牙不可复性牙髓炎患者100例(100颗患牙)为研究对象,按照简单随机法分为对照组和试验组,每组50例(各50颗患牙)。对照组使用三氧化矿物凝聚体(MTA)盖髓剂行活髓切除术,试验组使用生物陶瓷材料iRoot BP Plus盖髓剂行活髓切除术。比较两组患者疼痛程度、临床疗效、影像学疗效及牙齿变色率。结果术后第1天和第7天,两组患者视觉模拟评分法(VAS)评分均较术前降低(P<0.05),术后第7天较术后第1天下降(P<0.05),且术后第1天和第7天试验组VAS评分低于对照组同期(P<0.05)。术后3、6、12个月,试验组临床成功率分别为96.00%、94.00%、94.00%,对照组分别为94.00%、92.00%、90.00%,两组比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。术后3、6、12个月,试验组影像学成功率分别为96.00%、92.00%、92.00%,对照组分别为92.00%、90.00%、90.00%,两组比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。术后12个月,试验组牙齿变色率为2.00%(1/50),低于对照组的46.00%(23/50)(χ^(2)=26.535,P<0.05)。结论在成熟恒牙不可复性牙髓炎的活髓切除术中,使用生物陶瓷材料iRoot BP Plus的短期和长期疗效与MTA相当,但在减轻术后疼痛和避免牙齿变色方面更具优势。 展开更多
关键词 不可复性牙髓炎 成熟恒牙 活髓切除术 盖髓剂 iRoot BP Plus 疗效比较研究
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Permanence and Global Stability for a Non-Autonomous Predator-Prey Model with Modified Leslie-Gower and Holling-Type II Schemes with Delays 被引量:4
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作者 Lin Hu Linfei Nie 《Applied Mathematics》 2011年第1期47-56,共10页
In this paper, a nonautonomous predator-prey system based on a modified version of the Leslie-Gower scheme and Holling-type II scheme with delayed effect is investigated. The general criteria of integrable form on the... In this paper, a nonautonomous predator-prey system based on a modified version of the Leslie-Gower scheme and Holling-type II scheme with delayed effect is investigated. The general criteria of integrable form on the permanence are established. By constructing suitable Lyapunov functionals, a set of easily verifiable sufficient conditions are derived for global stability of any positive solutions to the 展开更多
关键词 PREDATOR-PREY System LESLIE-GOWER and Holling-Type-II Functional Response permanence Global Stability
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基于自抗扰控制的PMSM模型参考自适应参数辨识
19
作者 宋伟康 陆华才 《井冈山大学学报(自然科学版)》 2026年第1期79-85,共7页
针对永磁同步电机在实际运行时,常因环境温度变化、磁路饱和状态改变等多种非线性因素影响,使得电机主要电磁参数发生持续变化的问题。首先进行了自抗扰算法的研究,提出了一种改进的自抗扰算法,在原来的扩张状态观测器的基础上,提出了... 针对永磁同步电机在实际运行时,常因环境温度变化、磁路饱和状态改变等多种非线性因素影响,使得电机主要电磁参数发生持续变化的问题。首先进行了自抗扰算法的研究,提出了一种改进的自抗扰算法,在原来的扩张状态观测器的基础上,提出了一种改进扩张状态观测器,具有速度观测误差反馈的特点。与传统自抗扰算法相比,该算法的快速性和鲁棒性得到了提升。其次将该算法与模型参考自适应算法相结合,构建了一种基于自抗扰控制理论的新型永磁同步电机模型参考自适应参数辨识新方法,从而提高电机主要电磁参数的辨识精度。仿真结果表明:与传统的PI和自抗扰算法相比,本研究提出的改进自抗扰算法呈现出动态响应迅速、抗干扰能力突出、稳态性能好和对电机参数辨识精度更高等优点。 展开更多
关键词 永磁同步电机 自抗扰控制 扩张状态观测器 模型参考自适应 参数辨识
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基于Maxwell的爬壁机器人磁轮磁吸力特性分析
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作者 张文强 宾光富 +1 位作者 徐光平 杨文明 《机械传动》 北大核心 2026年第1期50-55,共6页
【目的】针对传统磁瓦式磁轮在锅炉爬壁机器人应用中存在的磁场分布不明确、经验公式安全系数冗余、磁铁利用率低及磁轮过重等核心问题,旨在找出磁轮相同体积与质量约束下,N-S交替排布中磁吸力更优的磁瓦排布方案,并明确磁轮压3根与压2... 【目的】针对传统磁瓦式磁轮在锅炉爬壁机器人应用中存在的磁场分布不明确、经验公式安全系数冗余、磁铁利用率低及磁轮过重等核心问题,旨在找出磁轮相同体积与质量约束下,N-S交替排布中磁吸力更优的磁瓦排布方案,并明确磁轮压3根与压2根锅炉水冷壁管时的磁场分布差异及磁吸力大小。【方法】以火电锅炉水冷壁检测机器人为例,建立了4种外形尺寸相同但磁铁排布方式不同的磁轮模型;运用Maxwell软件,对4种不同结构形式磁轮在距离火电厂锅炉水冷壁2 mm时的磁吸力进行了仿真分析。【结果】结果表明,磁轮磁瓦拼接处吸附比磁瓦中间处吸附时的磁吸力大5%~20%;在磁瓦中间处吸附时,无论磁轮压3根壁管还是压2根壁管,4块磁瓦排布方式的磁轮磁吸力均最大;磁轮压3根水冷壁管比压2根水冷壁管的磁吸力大10%~20%。 展开更多
关键词 爬壁机器人 磁轮 永磁吸附 磁吸力 轮式机器人
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