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Some Permanence Results of the Property IR
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作者 HUA Jiajie 《数学进展》 北大核心 2025年第3期603-612,共10页
The property IR was introduced by Friis and Rordam in 1996.They proved that any pair of almost commuting self-adjoint elements is norm close to a pair of exactly commuting self-adjoint elements in any C^(*)-algebras w... The property IR was introduced by Friis and Rordam in 1996.They proved that any pair of almost commuting self-adjoint elements is norm close to a pair of exactly commuting self-adjoint elements in any C^(*)-algebras with the property IR.In this paper,we will prove some permanence results for IR-algebras,approximate IR-algebras and local IR-algebras.Finally,we will also show that any pair of almost commuting self-adjoint elements is norm close to a pair of exactly commuting self-adjoint elements in any local IR-algebra. 展开更多
关键词 C^(*)-algebra IR property permanence stability crossed product
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基于新型趋近律的表贴式永磁同步电机抗扰滑模控制策略
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作者 王要强 陈晨 +3 位作者 张世达 聂福全 张晓光 梁军 《电力系统保护与控制》 北大核心 2026年第2期151-161,共11页
针对表贴式永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)转速环存在的负载扰动、参数失配等不确定性问题,提出一种基于新型趋近律的抗扰滑模控制策略。首先,提出一种新型自适应趋近律,所提趋近律在等速项中引入系统滑模变量... 针对表贴式永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)转速环存在的负载扰动、参数失配等不确定性问题,提出一种基于新型趋近律的抗扰滑模控制策略。首先,提出一种新型自适应趋近律,所提趋近律在等速项中引入系统滑模变量的自适应增益,解决了传统指数趋近律收敛速度与滑模抖振的矛盾问题,减小了跟踪误差,且避免了趋近速度突变问题。然后,基于所提新型趋近律和非奇异积分终端滑模面设计了转速环滑模控制器。最后,为进一步提高系统的抗扰性能,设计扩展滑模扰动观测器观测并补偿转速环的不确定性扰动。仿真与实验结果表明,所提抗扰滑模控制策略能有效提高电机调速系统的动态性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 滑模控制 新型趋近律 动态性能 鲁棒性
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依托信号注入的PMSM转子位置测量与估计方法的特征分析
3
作者 付兴贺 王新元 刘承军 《电工技术学报》 北大核心 2026年第2期457-474,共18页
该文以需要信号注入的永磁同步电机(PMSM)转子位置测量和估计方法为对象,根据系统辨识理论,从物理载体、解算手段和辨识结果3个层面分析了测量和估计两类方法获取转子位置的本质特征、内在联系与区别,进而指出了获取转子位置过程的关键... 该文以需要信号注入的永磁同步电机(PMSM)转子位置测量和估计方法为对象,根据系统辨识理论,从物理载体、解算手段和辨识结果3个层面分析了测量和估计两类方法获取转子位置的本质特征、内在联系与区别,进而指出了获取转子位置过程的关键步骤:响应测量和位置解算。指明了在转子位置估计过程中PMSM同时发挥作动与测量作用,建立了闭环负反馈下位置解算方法的统一框架便于深入理解信息处理机制,分析了转子位置辨识结果的影响因素和有待发展的关键技术,最后阐明了PMSM转子位置估计方法中隐含着感应同步器和旋转变压器的位置测量技术。 展开更多
关键词 永磁同步电机 转子位置 解调算法 感应同步器 旋转变压器
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双并列转子永磁同步电机设计与分析
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作者 陈阳 陶大军 +1 位作者 戈宝军 刘鑫洋 《电工技术学报》 北大核心 2026年第2期442-456,共15页
针对并行对驱类机械设备的驱动需求,该文提出一种双并列转子永磁同步电机(DRPMSM)。采用该电机驱动具有系统效率高、体积小、旋转同步性严格、无齿轮传动等优势,该文对其设计方法和电磁特性进行研究。首先,阐述DR-PMSM的拓扑结构,定义... 针对并行对驱类机械设备的驱动需求,该文提出一种双并列转子永磁同步电机(DRPMSM)。采用该电机驱动具有系统效率高、体积小、旋转同步性严格、无齿轮传动等优势,该文对其设计方法和电磁特性进行研究。首先,阐述DR-PMSM的拓扑结构,定义新增设计参数,分析其运行原理,研究各部分磁路对电机的作用效果;其次,探究此类电机的一般性通用设计流程,给出各个关键环节的设计方法和确定原则;再次,在此基础上,对一台DR-PMSM进行设计,构建有限元模型,分析电机的电磁特性,验证电机的运行原理和设计方法的正确性,并揭示各种电磁特性不对称或不平衡的原因;然后,探讨关键参数改变对关键性能的影响规律,给出关键参数选取和优化调整的思路;最后,研制一台DR-PMSM,搭建试验平台并进行测试,验证所提设计方法的可靠性。 展开更多
关键词 双并列转子 永磁同步电机 电磁设计 电磁特性
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永磁同步电机非线性控制技术
5
作者 王静 张鹏 +7 位作者 陈潮洲 韦虹 赵炜华 李阳阳 邱兆文 陈斌 马瑞博 滑海宁 《西安航空学院学报》 2026年第1期20-28,共9页
永磁同步电机(PMSM)因其高效性、高功率密度以及结构紧凑等优点,广泛应用于工业自动化、电动汽车、机器人等领域。随着数字处理器性能的不断提升,非线性控制技术已被广泛应用于提升PMSM的动态性能和工作效率。本工作综述了基于永磁同步... 永磁同步电机(PMSM)因其高效性、高功率密度以及结构紧凑等优点,广泛应用于工业自动化、电动汽车、机器人等领域。随着数字处理器性能的不断提升,非线性控制技术已被广泛应用于提升PMSM的动态性能和工作效率。本工作综述了基于永磁同步电机的非线性控制技术的最新研究进展,系统总结了七种应用最为广泛的控制方法,提出了针对现有技术的改进策略,讨论了当前技术的主要发展趋势,并指出了未来永磁同步电机控制技术的研究方向。 展开更多
关键词 永磁同步电机(PMSM) 非线性控制技术 控制方法
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隔爆型十二相永磁同步发电机设计及仿真分析
6
作者 屈保中 任宁宁 +2 位作者 杨科科 王英英 张峰铭 《电气防爆》 2026年第1期1-5,共5页
十二相永磁同步发电机定子绕组为4Y(移相15°)结构,通过逆变整流,输出为24个波幅直流电压,直流电压波动极小且发电机容错能力高,是高品质电力系统供电模块的理想选择。但由于该种发电机系统运行方式复杂,解析计算较困难,为此本文基... 十二相永磁同步发电机定子绕组为4Y(移相15°)结构,通过逆变整流,输出为24个波幅直流电压,直流电压波动极小且发电机容错能力高,是高品质电力系统供电模块的理想选择。但由于该种发电机系统运行方式复杂,解析计算较困难,为此本文基于十二相永磁同步发电机的基本理论及数学模型,设计了一台十二相永磁同步发电机样机,并对两并两串(1Y和3Y并、2Y和4Y)整流输出模式下发电机的空载及负载特性进行了仿真分析及实验验证。 展开更多
关键词 隔爆型 十二相永磁同步发电机 整流 仿真分析
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基于气隙磁场调制理论的永磁同步电机偏心故障分析
7
作者 丁石川 金岱晨 +3 位作者 杭俊 程明 李亚 孙乐 《中国电机工程学报》 北大核心 2026年第4期1640-1650,I0029,共12页
该文基于气隙磁场调制理论实现了对永磁同步电机发生偏心故障时的电磁性能统一性分析,丰富和发展了气隙磁场调制理论。将偏心故障对气隙的改变抽象成“调制器”,并定义“偏心调制算子”,以体现偏心故障对电机气隙的影响,进而研究偏心故... 该文基于气隙磁场调制理论实现了对永磁同步电机发生偏心故障时的电磁性能统一性分析,丰富和发展了气隙磁场调制理论。将偏心故障对气隙的改变抽象成“调制器”,并定义“偏心调制算子”,以体现偏心故障对电机气隙的影响,进而研究偏心故障对气隙磁场的调制作用,分析偏心故障对永磁同步电机空载反电势、电磁转矩、径向电磁力波、不平衡磁拉力及电感的影响。有限元仿真与实验结果表明,偏心故障产生的谐波对空载反电势几乎无有影响,但会产生转矩脉动,对电机的径向电磁力波和不平衡磁拉力会有严重影响,同时,气隙的变化也会造成电感变化。 展开更多
关键词 永磁同步电机 气隙磁场调制理论 偏心故障 偏心调制算子 电磁性能
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高过载永磁电机瞬态温度场建模与分析
8
作者 史涔溦 娄群健 +2 位作者 颜冬 邱建琪 史婷娜 《电工电能新技术》 北大核心 2026年第1期21-28,共8页
机器人关节电机运行于高过载工况时,绕组端部短时高温升会危害电机绕组绝缘,对永磁电机运行性能及可靠性带来隐患。本文针对一台带有绕组端部环氧灌封结构的永磁电机在高过载工况下的瞬态短时高温升,提出了一种基于集总参数热网络(LPTN... 机器人关节电机运行于高过载工况时,绕组端部短时高温升会危害电机绕组绝缘,对永磁电机运行性能及可靠性带来隐患。本文针对一台带有绕组端部环氧灌封结构的永磁电机在高过载工况下的瞬态短时高温升,提出了一种基于集总参数热网络(LPTN)法的瞬态等效热网络建模方法。该方法考虑了环氧比热容随时间的变化,并计及了各个节点的等效热容,采用有限差分法推导了瞬态温度迭代计算公式。采用所提出的模型及计算方法,针对样机4倍过载短时运行工况,分别计算了自然对流及绕组端部环氧灌封两种冷却方式下的瞬时温升特性,与计算流体力学(CFD)方法的仿真结果进行了对比验证;此外,采用所建立的模型分析了环氧热导率、过载时长占比对温度特性的影响。最终通过样机过载温升实验,证明了所提出瞬态热网络建模方法的合理性和瞬态温度计算方法的准确性。 展开更多
关键词 高过载永磁电机 瞬态等效热网络 环氧树脂灌封 冷却结构
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永磁材料和温度对内置双层V形永磁同步电机性能的影响
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作者 王俭朴 赵裔海 李瑞 《大连交通大学学报》 2026年第1期146-152,共7页
为研究永磁体结构、材料和温度对永磁同步电机的性能影响,采用多目标优化算法对永磁电机结构进行优化,建立永磁体内置双层V形永磁同步电机模型。基于优化后的永磁同步电机,分析钕铁硼和钐钴两种永磁材料在不同工况下永磁同步电机的电磁... 为研究永磁体结构、材料和温度对永磁同步电机的性能影响,采用多目标优化算法对永磁电机结构进行优化,建立永磁体内置双层V形永磁同步电机模型。基于优化后的永磁同步电机,分析钕铁硼和钐钴两种永磁材料在不同工况下永磁同步电机的电磁性能。分析相同材料下温度对永磁同步电机电磁性能的影响。仿真结果表明,使用钐钴的双层V形永磁体结构电机的电磁性能更好,永磁同步电机永磁体的工作温度应该控制在200℃及以下,高于200℃有造成永磁体不可逆退磁和铁芯损耗增加的风险。 展开更多
关键词 永磁同步电机 温度 双层V形 永磁体内置
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基于高频负序电流的永磁电机伺服系统匝间短路故障诊断方法
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作者 傅捷 饶尧 +2 位作者 王伟 郑再平 黄玉平 《导弹与航天运载技术(中英文)》 北大核心 2026年第1期58-66,共9页
永磁同步电机因具备高功率因数、高运行效率和高功率密度,已广泛用于航空航天飞行器中,可实现高动态的伺服运动。然而,在长期跟踪控制或姿态保持过程中电机容易发生匝间短路故障,且在伺服工况下故障信号具有时域非周期性特征,给故障诊... 永磁同步电机因具备高功率因数、高运行效率和高功率密度,已广泛用于航空航天飞行器中,可实现高动态的伺服运动。然而,在长期跟踪控制或姿态保持过程中电机容易发生匝间短路故障,且在伺服工况下故障信号具有时域非周期性特征,给故障诊断带来较大挑战。针对这一问题,提出一种基于高频负序电流的匝间短路故障诊断方法。首先,建立永磁同步电机匝间短路故障简化解析模型,揭示故障对电气量的特征影响;其次,在控制系统中注入高频电压信号,并利用带通滤波器提取电机的高频电流响应;最后,计算高频电流的负序分量作为故障诊断指标,实现故障的实时识别。将高频负序电流作为故障特征,能够有效区分伺服状态下电机的正常运行状态与匝间短路故障状态,并提升诊断速度与鲁棒性。仿真验证表明,所提方法可在电机位置、转速和负载快速变化等伺服工况下实现可靠诊断,诊断时间不超过一个基波周期,具有良好的工程应用潜力。 展开更多
关键词 永磁同步电机 伺服控制 匝间短路故障 高频注入 负序电流
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永磁体助磁式磁力齿轮振动特性分析与应力优化
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作者 上官璇峰 王鑫 +1 位作者 解雨 王旗 《机械传动》 北大核心 2026年第1期9-18,共10页
【目的】针对永磁体助磁式磁力齿轮运行时存在的不平衡磁拉力和高速转子结构强度低的问题,开展了相关研究。【方法】首先,利用相位调谐法研究不同传动比对不平衡磁拉力的影响;其次,针对磁力齿轮高速永磁转子的结构特点,采用等效质量圆... 【目的】针对永磁体助磁式磁力齿轮运行时存在的不平衡磁拉力和高速转子结构强度低的问题,开展了相关研究。【方法】首先,利用相位调谐法研究不同传动比对不平衡磁拉力的影响;其次,针对磁力齿轮高速永磁转子的结构特点,采用等效质量圆环法求解转子强度的解析解;最后,以降低最大应力和确保一定的输出转矩为优化目标,对隔磁桥与磁障的相关参数进行多目标优化。【结果】分析结果表明,导磁块数与低速转子极对数的最大公因数G_(CD)=2时的传动比可有效降低不平衡磁拉力;利用等效质量圆环法得到的最大应力的解析解与有限元仿真结果的相对误差小于等于1%,验证了解析方法的准确性;经优化设计,转子的最大应力显著下降。 展开更多
关键词 永磁体助磁式磁力齿轮 振动特性 应力分析 转子结构强度 多目标优化
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永磁外转子矿井提升机多物理场耦合研究进展
12
作者 寇子明 寇少凯 +1 位作者 吴娟 王彦栋 《煤炭科学技术》 北大核心 2026年第1期365-387,共23页
旋转机械传动系统永磁自驱化可促进装备的节能增效,为提高现有矿井提升机中小功率异步电机驱动系统的传动效率,研发了集驱动单元与负载为一体的永磁外转子提升机。但高度集成化的特点也使径向时变大载荷直接作用于滚筒外表面,带来了2个... 旋转机械传动系统永磁自驱化可促进装备的节能增效,为提高现有矿井提升机中小功率异步电机驱动系统的传动效率,研发了集驱动单元与负载为一体的永磁外转子提升机。但高度集成化的特点也使径向时变大载荷直接作用于滚筒外表面,带来了2个技术难题:(1)永磁体边缘切削加剧齿槽转矩问题,大直径滚筒内壁需要轴向分段布置大量永磁体,并与多个定子槽相配合,具有高功率密度的拓扑结构设计不仅密切关系着驱动系统的效率和成本,而且能够有效抑制由磁场能量变化引起的齿槽转矩和转矩脉动;(2)气隙变化引起机械-电磁耦合振动问题,动载荷会引起承载面的局部变形,导致永磁体与定子外圆之间的气隙产生非均匀变化,加剧磁场畸变,诱发严重的机械-电磁耦合振动,需要从动力学的角度揭示气隙变化对振动的影响机理,有助于“对症下药”探索抑制方法。首先,综述了矿井提升机传动方案的发展历程,引出“无减速器、无高速轴、无联轴器”的永磁外转子提升机,并分析了该方案相较于三相异步电机驱动方案的主要优势。然后,重点阐述了永磁外转子提升机拓扑结构设计、动力学分析和永磁体磁性能影响因素3个方面的技术现状,包括外极弧偏心削极永磁体、永磁体边缘结构和非对称定子槽结构设计方法,气隙变化规律和机械-电磁耦合振动特性分析方法,以40极168槽单绳缠绕式永磁外转子提升机为例,基于有限元分析和现场试验相结合进行验证,结果表明:(1)“倒角形边缘外极弧偏心削极永磁体+非对称定子槽”模型可以降低转矩脉动9%;(2)气隙变化的诱因包括转子变形和定子变形,前者会增大电磁力波的幅值,后者则会在电磁力波的主谐波附近产生阶次为±2和±4的高次谐波。在永磁体磁性能影响方面,主要对永磁体退磁特性以及防退磁方法、永磁体的涡流损耗和温升控制2个方面展开论述,展望了永磁外转子提升机在永磁体磁性能方面的研究内容。最后,探讨了双绳缠绕式永磁外转子提升机的布置方案,以及在超深井提升系统中的应用前景。数值模拟结果表明:提升高度为2000 m时,有效载荷最大可达70 t。 展开更多
关键词 永磁外转子提升机 拓扑结构设计 齿槽转矩 气隙变化 电磁力波
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考虑流固耦合作用的渡槽结构近断层地震响应分析
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作者 惠迎新 李杰星 +3 位作者 张尚荣 周天一 范龙文 宋颍浩 《地震工程学报》 北大核心 2026年第2期389-401,473,共14页
为探究近断层区域渡槽结构在地震作用下的动力响应,基于Housner理论模拟槽内水体与槽身的动力相互作用,利用OpenSees有限元软件建立结构动力数值模型。结合近断层发震机制,模拟了槽位处地震动,分析流固耦合效应对结构动力响应的影响,并... 为探究近断层区域渡槽结构在地震作用下的动力响应,基于Housner理论模拟槽内水体与槽身的动力相互作用,利用OpenSees有限元软件建立结构动力数值模型。结合近断层发震机制,模拟了槽位处地震动,分析流固耦合效应对结构动力响应的影响,并系统研究在近断层地震动作用下,不同水位条件下的响应差异。研究结果表明,在地震滑冲效应作用下,同一水位条件下考虑流固耦合效应有助于减小渡槽结构关键受力构件的动力响应。水体的存在使得槽身峰值位移和残余位移均小于无水工况,并在地震后期使槽身晃动趋于规律性;此外,水位变化对结构动力响应具有双重影响:在低水位条件下,水体晃动效应占主导,结构地震响应因水体晃动而减弱;而在高水位条件下,水体质量效应占主导,附加惯性力显著增强了结构响应。 展开更多
关键词 流固耦合效应 近断层地震动 地面永久位移 残余位移 U形渡槽
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基于双观测器的永磁同步电机无差拍预测电流控制扰动抑制方法
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作者 张硕 姚舜禹 +2 位作者 赵越 周莹 张承宁 《北京理工大学学报》 北大核心 2026年第1期61-72,共12页
无差拍预测电流控制(deadbeat predictive current control,DPCC)因其快速的动态响应和优异的跟踪性能,被广泛应用于永磁同步电机(permanent magnet synchronous motors,PMSM)驱动中.然而,在转速−电流双闭环控制系统中,传统DPCC在转速... 无差拍预测电流控制(deadbeat predictive current control,DPCC)因其快速的动态响应和优异的跟踪性能,被广泛应用于永磁同步电机(permanent magnet synchronous motors,PMSM)驱动中.然而,在转速−电流双闭环控制系统中,传统DPCC在转速外环采用比例积分(PI)控制,其扰动抑制能力有限.此外,DPCC依赖于精确的PMSM数学模型,而实际电机与原始模型之间的参数失配会在特定工况下导致控制精度下降.为解决上述问题,提出了一种基于双观测器的永磁同步电机扰动抑制无差拍预测电流控制方法.首先,在转速外环采用滑模控制(sliding mode control,SMC)结合滑模负载转矩观测器(sliding mode load torque observer,SMLTO)的方法.SMLTO能够实时跟踪负载转矩变化,并将其转化为电流值,用以补偿SMC计算出的参考电流.其次,在电流内环采用一种基于改进型误差反馈函数的扩张状态观测器(modified extended state observer,MESO),所提出的误差反馈函数具有较低的计算复杂度.该MESO能够估计由参数失配引起的未知扰动,并在DPCC方法中对参考电压进行补偿.最后,通过仿真与实验结果验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 永磁同步电机 无差拍预测电流控制 参数失配 扰动抑制
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隔磁孔转子结构永磁同步电机效率与振动噪声优化设计
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作者 谢颖 耿高旭 +3 位作者 蔡蔚 朱克非 吴宇轩 杨跃 《中国电机工程学报》 北大核心 2026年第2期789-798,I0029,共11页
工农业生产对永磁同步电机的效率和振动噪声性能提出了更高标准的要求,旨在生产过程中实现更高的能源利用效率和更低的环境噪声水平。文章基于多物理场有限元分析平台与永磁同步电机实验平台,对一台内置式永磁同步电机进行研究。基于电... 工农业生产对永磁同步电机的效率和振动噪声性能提出了更高标准的要求,旨在生产过程中实现更高的能源利用效率和更低的环境噪声水平。文章基于多物理场有限元分析平台与永磁同步电机实验平台,对一台内置式永磁同步电机进行研究。基于电机q轴切边转子的结构特点和磁路结构,提出一种具有隔磁孔结构的新型转子,该结构可以减小漏磁、提升主磁通,有利于降低损耗、提高效率,并降低径向电磁力密度幅值、减小振动噪声。针对该结构,结合遗传进化算法,以电机电磁力密度幅值、永磁体用量、输出转矩、转矩脉动为优化目标进行多目标优化。最后,对比分析优化前后电机的效率和振动噪声等性能,基于优选参数制造优化后的样机,并进行空载、负载和振动噪声实验,实验结果验证了电机新型转子结构的有效性和优化分析的正确性。 展开更多
关键词 内置式永磁同步电机 损耗 效率 振动噪声 多目标优化
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轨道交通永磁同步电机关键技术研究综述
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作者 王俭朴 赵裔海 +2 位作者 卢海涛 李欣鸿 贾萌 《兰州交通大学学报》 2026年第1期82-92,共11页
永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)凭借其性能优势,在轨道交通领域得到普遍关注。系统梳理了PMSM在轨道交通领域的应用情况,重点探讨内置式转子结构的设计。研究表明,该结构通过磁路分布,显著提升了功率密度,增加... 永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)凭借其性能优势,在轨道交通领域得到普遍关注。系统梳理了PMSM在轨道交通领域的应用情况,重点探讨内置式转子结构的设计。研究表明,该结构通过磁路分布,显著提升了功率密度,增加了永磁体的抗退磁防护能力。根据永磁体的形状,对比分析了四种内置式PMSM转子拓扑结构的特点,阐释其在抑制漏磁、降低涡流损耗等方面的技术优势与局限性。结合PMSM的磁路特点,综述了气隙磁场波形的优化策略,以缓解转矩脉动问题。此外,从矢量控制算法改进和多物理场耦合建模等角度,评述了当前PMSM控制技术的研究动态与发展趋势。研究指出,反电势抑制与永磁体热退磁防护是制约PMSM规模化应用的关键挑战。未来需聚焦PMSM转子结构优化、永磁材料磁性能退化、动态参数耦合下的最优电流轨迹规划和智能退磁监测系统开发等方向,推动永磁牵引电机在轨道交通领域的深度适配与性能突破。 展开更多
关键词 轨道交通 永磁同步电机 转子结构 矢量控制 反电势 永磁体退磁
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永磁同步电机模型预测电流控制简化研究
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作者 李耀华 种国臣 +2 位作者 王钦政 刘亚辉 张茜 《电力电子技术》 2026年第2期137-143,共7页
针对永磁同步电机(PMSM)模型预测电流控制(MPCC)需对基本电压矢量逐一代入计算,计算负担大的问题,本文根据电机定子d,q轴电流参考值与实际值误差的正负情况及备选电压矢量d,q轴分量正负情况,分析施加约束后电压矢量利用率,舍弃利用率较... 针对永磁同步电机(PMSM)模型预测电流控制(MPCC)需对基本电压矢量逐一代入计算,计算负担大的问题,本文根据电机定子d,q轴电流参考值与实际值误差的正负情况及备选电压矢量d,q轴分量正负情况,分析施加约束后电压矢量利用率,舍弃利用率较低的电压矢量,提出3种精简控制集。实验结果表明:精简控制集Ⅰ与传统控制集控制性能基本一致,d轴电流脉动下降1.21%,q轴电流脉动下降0.54%,最大运算时长减少5.21%。精简控制集Ⅱd轴电流脉动下降11.25%,q轴电流脉动下降18.94%,最大运算时长减小21.29%。精简控制集Ⅲd轴电流脉动下降20.22%,q轴电流脉动下降24.30%,最大运算时长减小27.22%。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模型预测电流控制 控制集 计算负担
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磁驱动液态金属仿尺蠖软体机器人的设计与研究
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作者 袁锐波 罗华军 +3 位作者 覃学巨 韩锡镇 梁松炜 李滔 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2026年第1期87-94,共8页
提出一种磁驱动液态金属仿尺蠖软体机器人。将钕铁硼(NdFeB)磁粉引入镓铟合金(EGaIn)作为机器人底部,使其兼具良好磁性与高柔顺性;将NdFeB磁粉和铂金硅胶混合制备磁性复合材料,作为机器人的头部和尾部,使机器人具有强磁性和弹性。通过... 提出一种磁驱动液态金属仿尺蠖软体机器人。将钕铁硼(NdFeB)磁粉引入镓铟合金(EGaIn)作为机器人底部,使其兼具良好磁性与高柔顺性;将NdFeB磁粉和铂金硅胶混合制备磁性复合材料,作为机器人的头部和尾部,使机器人具有强磁性和弹性。通过永磁体构建空间磁场,控制机器人产生磁力矩,并与机器人自身重力、摩擦力及弹性形变耦合,使机器人实现连续弯曲形变,完成爬行动作。构建软体机器人磁学关系和力平衡方程,利用仿真和实验对比分析了机器人形变特性。结果表明:非接触状态下,机器人位移随着电磁场磁感应强度、永磁体剩磁及NdFeB磁粉体积分数的增加而增大;接触状态下,机器人位移、弯曲幅度及接触力随着永磁体剩磁的增加而增大;且当永磁体位于软体机器人正下方时,其弯曲幅度和位移达到最大值。研究揭示了机器人通过形变实现往复爬行的运动机理,验证了该驱动方案的有效性。 展开更多
关键词 软体机器人 镓基液态金属 永磁体磁场 有限元仿真 形变特性
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基于转录组学研究急性脑梗死对小鼠神经功能影响的分子机制
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作者 刘莎莎 马莉雅 +2 位作者 张振乾 秦豪杰 潘新民 《中国医药导报》 2026年第3期102-108,共7页
目的基于转录组测序技术筛选急性脑梗死(ACI)小鼠皮质中的差异表达基因(DEGs),探索ACI对小鼠神经系统影响的分子机制。方法选取75只6~8周龄SPF级健康雄性C57BL/6J小鼠,按照随机数字表法将其分为假手术组,模型3、6、12、24 h组,每组15只... 目的基于转录组测序技术筛选急性脑梗死(ACI)小鼠皮质中的差异表达基因(DEGs),探索ACI对小鼠神经系统影响的分子机制。方法选取75只6~8周龄SPF级健康雄性C57BL/6J小鼠,按照随机数字表法将其分为假手术组,模型3、6、12、24 h组,每组15只。假手术组仅分离左侧颈总动脉、颈内动脉和颈外动脉,不插入线栓;其余各组采用改良Zea-Longa线栓法建立永久性大脑中动脉栓塞模型。使用Longa评分法评估小鼠神经功能学缺损程度;取模型12 h组小鼠皮质组织进行转录组测序筛选DEGs并对其进行基因本体功能富集和京都基因与基因组百科全书通路富集分析;采用RT-qPCR法检测Lcn2、Ptgs2和Plat m RNA相对表达量。结果与假手术组比较,模型3、6、12、24 h组Longa评分升高(P<0.05)。共鉴定出376个DEGs,其中280个基因上调,96个基因下调。DEGs在生物学过程中主要富集于负调控细胞迁移、调控炎症反应及血管生成等;在细胞组分中主要定位于受体复合物、细胞顶部结构及含胶原的细胞外基质等;在分子功能中主要富集于生长因子结合、细胞因子受体活性等。DEGs主要富集于IL-17信号通路、细胞因子-细胞因子受体相互作用、HIF-1信号通路、TNF信号通路等。与假手术组比较,模型3、6、12、24 h组Lcn2、Ptgs2 m RNA相对表达量增加(P<0.05);模型6、12、24 h组Lcn2m RNA相对表达量增加(P<0.05)。结论ACI可引发皮质基因表达广泛变化,Lcn2、Ptgs2和Plat可能作为关键分子参与神经功能调控,为深入研究ACI神经损伤机制提供理论依据。 展开更多
关键词 急性脑梗死 转录组学 神经系统 永久性大脑中动脉栓塞 差异表达基因
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基于混合模式的电力机车直驱永磁同步电机无感控制研究
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作者 马志军 张志锋 +1 位作者 王乃福 黄凯 《电机与控制学报》 北大核心 2026年第1期128-136,共9页
为了提高电力机车永磁牵引系统的可靠性,降低控制系统成本,设计一种基于混合模式的永磁电机无位置传感器控制系统。低速区向系统注入频率为开关频率的方波高频电压,提取高频电流后,利用注入高频电压时电机等效为感性负载的特性,设计鲁... 为了提高电力机车永磁牵引系统的可靠性,降低控制系统成本,设计一种基于混合模式的永磁电机无位置传感器控制系统。低速区向系统注入频率为开关频率的方波高频电压,提取高频电流后,利用注入高频电压时电机等效为感性负载的特性,设计鲁棒观测器估计电机转子位置,实现低速满转矩发挥。中高速区在d、q轴建立永磁电机扩展反电势模型,设计高精度龙贝格观测器观测反电势,经过鲁棒观测器调节后估计电机转子位置。使用同一个位置鲁棒观测器,设计切换策略保障算法切换过程平滑过渡,实现低载波比无感控制。以一台直驱永磁同步电机作为控制对象,在永磁直驱牵引系统电机对拖平台进行试验。试验结果表明,所设计的控制算法可实现直驱电机全速范围无感控制高性能运行,高速区位置估计误差在4度以内。 展开更多
关键词 电力机车 直驱永磁同步电机 转子位置估计 方波电压注入 龙贝格观测器 位置误差
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