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小型电动直升机控制实验平台研究与开发
1
作者 夏静萍 刘广润 +1 位作者 缪祺阳 卫恒志 《实验室研究与探索》 北大核心 2026年第1期59-63,91,共6页
针对小型单旋翼带尾桨直升机控制器主要以闭源为主,难以支持控制算法的二次开发及复杂任务的执行等问题,搭建了基于树莓派机载计算机(顶层)与Pixhawk飞控(底层)的小型电动直升机控制实验平台。该平台中,树莓派机载计算机运行ROS系统,负... 针对小型单旋翼带尾桨直升机控制器主要以闭源为主,难以支持控制算法的二次开发及复杂任务的执行等问题,搭建了基于树莓派机载计算机(顶层)与Pixhawk飞控(底层)的小型电动直升机控制实验平台。该平台中,树莓派机载计算机运行ROS系统,负责飞行任务规划与飞行控制算法部署;Pixhawk基于PX4开源飞控框架进行二次开发,实现姿态控制与算法集成;平台进一步开展了直升机预定轨迹飞行及故障状态下的实飞验证。结果表明,该实验平台具有良好的开放性和实用价值,能够有效支持控制算法的开发与验证。 展开更多
关键词 小型直升机 Pixhawk飞控 树莓派 PX4系统
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暗纹东方鲀、红鳍东方鲀及其杂交F_(1)代的荧光PCR鉴定技术的建立
2
作者 赵昕 车帅 +4 位作者 王焕 孙侦龙 尤颖哲 柳淑芳 庄志猛 《渔业科学进展》 北大核心 2026年第1期37-47,共11页
暗纹东方鲀(Takifugu obscurus♀)×红鳍东方鲀(T.rubripes♂)的杂交F_(1)代具备双亲诸多优良性状,市场前景较好。但杂交F_(1)代的形态特征与其亲本难以区分,为河鲀种质资源保护和开发利用带来了困扰,迫切需要开发有效的分子鉴定方... 暗纹东方鲀(Takifugu obscurus♀)×红鳍东方鲀(T.rubripes♂)的杂交F_(1)代具备双亲诸多优良性状,市场前景较好。但杂交F_(1)代的形态特征与其亲本难以区分,为河鲀种质资源保护和开发利用带来了困扰,迫切需要开发有效的分子鉴定方法对杂交F_(1)代及其亲本进行精准判别。为实现杂交F_(1)代及其亲本的快速准确鉴定,本研究根据核基因SH3PX3多态性SNP位点,设计荧光PCR扩增引物及探针,优化了荧光PCR参数,建立了暗纹东方鲀、红鳍东方鲀及其杂交F_(1)代的荧光PCR鉴定方法,并对该方法进行了验证。结果显示:杂交F_(1)代的COI序列与母本暗纹东方鲀的序列相似度为100%,在NJ进化树中聚为一支,无法实现杂交F_(1)代和母本的区分;SH3PX3基因荧光PCR体系最佳退火温度为48℃;荧光PCR扩增后,暗纹东方鲀仅FAM通道有Ct值,ΔCt值大于20,红鳍东方鲀FAM信号通道比HEX通道的Ct值高2~5,杂交F_(1)代的FAM通道与HEX通道的Ct值接近,二者之差小于2;基于上述方法对17份暗纹东方鲀、21份红鳍东方鲀和53份杂交F_(1)代样品进行验证,鉴定准确率为100%。本研究建立的荧光PCR鉴定方法不仅具有结果准确、易判读等优点,还避免了测序等繁琐流程,可实现高通量检测,显著提高了检测效率,为河鲀种质资源鉴定与保护、杂交育种和遗传多样性研究提供了技术支持。 展开更多
关键词 暗纹东方鲀 红鳍东方鲀 杂交F_(1)代 SH3PX3基因 荧光PCR 物种鉴定
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基于ROS系统的多机协同虚实结合系统设计与实现
3
作者 姬路遥 张蕊 +3 位作者 杨晓倩 范雯妍 黄月 陈新庄 《计算机科学与应用》 2026年第1期142-153,共12页
无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)集群技术在现代军事侦察、地质勘探及物流运输等领域的应用日益广泛。然而,在大规模集群系统的研发过程中,单纯依赖软件在环仿真(Software-in-the-Loop, SITL)存在模型精度不足、无法复现真实物理... 无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)集群技术在现代军事侦察、地质勘探及物流运输等领域的应用日益广泛。然而,在大规模集群系统的研发过程中,单纯依赖软件在环仿真(Software-in-the-Loop, SITL)存在模型精度不足、无法复现真实物理特性等问题,而全实物硬件在环(Hardware-in-the-Loop, HIL)测试则面临成本高昂、场地受限及安全风险大等挑战。针对上述痛点,本研究报告详细阐述了一种基于机器人操作系统(Robot Operating System, ROS)的多机协同虚实结合仿真系统。该系统创新性地融合了数字孪生技术,构建了包含多架实体无人机与多架虚拟无人机的混合编队架构。本文深入剖析了系统的分层架构设计,详细论述了利用ROS通信机制、PX4自动驾驶仪及Gazebo物理引擎实现虚实节点数据交互的关键技术。通过构建基于UDP协议的高效通信链路,系统成功实现了异构节点间的状态同步与协同控制。实验数据表明,该平台在保证仿真结果与真实飞行高度一致(实时因子k ≈ 1)的前提下,相比传统全实物测试降低了约77%的实验成本。本报告旨在为无人机集群协同控制算法的验证提供一套兼具高置信度、低成本与可扩展性的综合解决方案,并对相关理论基础、系统实现细节及性能评估进行详尽的阐述。 展开更多
关键词 无人机编队仿真 虚实结合技术 PX4飞控 ROS 协同控制 数字孪生
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面向森林火灾救援的无人机物资精准投送系统
4
作者 陈浩桔 黄志芳 《物联网技术》 2026年第3期98-101,105,共5页
针对森林火灾救援中物资投送效率低、危险性高的难题,文中提出一种基于多模态感知的无人机物资精准投送系统,结合高精度定位与自适应投放控制技术,实现了复杂火场环境下的应急救援。系统以Pixhawk 2.4.8飞控为核心,通过QGroundControl... 针对森林火灾救援中物资投送效率低、危险性高的难题,文中提出一种基于多模态感知的无人机物资精准投送系统,结合高精度定位与自适应投放控制技术,实现了复杂火场环境下的应急救援。系统以Pixhawk 2.4.8飞控为核心,通过QGroundControl地面站预设三维航点路径,实现自主规划路径飞行。通过PX4Flow光流传感器和声呐传感器组成的多源模块与PID算法的结合,实现在火灾上空抗风悬停和稳定飞行姿态。通过高精度智能舵机夹爪,结合高精度GPS模块实现高空精准投放。实验结果表明,无人机物资精准投放系统准确度达到95%,提高了森林火灾救援物资快速精准投放的效率。 展开更多
关键词 Pixhawk 2.4.8飞控 QGroundControl地面站 PX4Flow光流传感器 路径规划飞行 抗风悬停 精准投放
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差速无人喷药车的自主导航及路径规划的仿真研究
5
作者 张梓峭 冯卫君 +1 位作者 马志凯 范晓飞 《农机化研究》 北大核心 2025年第8期279-285,共7页
随着农业装备现代化的发展,效率较低的人工喷药方式已不适用于大规模生产的需要。为此,针对机械喷药方式代替人工喷药方式的方案,提出了使用Pixhwark自驾仪作为无人喷药车的控制器,探讨了PX4开源自动驾驶软件对差速无人喷药车的控制,以... 随着农业装备现代化的发展,效率较低的人工喷药方式已不适用于大规模生产的需要。为此,针对机械喷药方式代替人工喷药方式的方案,提出了使用Pixhwark自驾仪作为无人喷药车的控制器,探讨了PX4开源自动驾驶软件对差速无人喷药车的控制,以及与ROS的Navigation导航功能包结合的适用性。实验在Ubuntu 20.04系统搭建仿真环境,建造了由PX4固件控制并搭载激光雷达的差速车模型;在进行自主任务巡航时,通过比较自身位置和目标位置来计算无人车的期望角度、加速度,引入L1算法比较自身位置和目标航线的横向偏差,以计算修正角度。路径规划实验中,在Gazebo仿真软件中搭建周围环境模型,通过激光雷达数据对周围环境进行SLAM建图。通过Navigation的路径规划交互接口move_base将规划的路径以线速度和角速度方式通过MAVROS通信机制发送到PX4端,实现了ROS的路径规划接口move_base与PX4端的通信,并进行了仿真系统验证。实验发现:PX4固件无人车的控制中,在摩擦力等因素的影响下,无人车不能达到期望的角度。通过PX4的路径规划实验和外部控制程序分析,发现PX4对于无人车的外部控制上存在转向角度开环处理的弊端,导致PX4的外部控制不能按照规划的期望角度控制无人车。 展开更多
关键词 差速无人喷药车 自主导航 路径规划 PX4 ROS SLAM建图
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PX装置对二甲苯塔能耗分析 被引量：1
6
作者 马林凤 刘红云 练弢 《炼油技术与工程》 2025年第9期14-17,38,共5页
某公司2.0 Mt/a对二甲苯(PX)装置对二甲苯塔用蒸汽作塔底重沸热源,塔顶发生蒸汽。采用PRO/Ⅱ模拟计算软件分析了该塔塔底用汽压力、塔顶产汽压力、塔顶操作压力对塔能耗的影响,进而分析了塔底热源形式、塔顶产能形式对塔能耗的影响,为... 某公司2.0 Mt/a对二甲苯(PX)装置对二甲苯塔用蒸汽作塔底重沸热源,塔顶发生蒸汽。采用PRO/Ⅱ模拟计算软件分析了该塔塔底用汽压力、塔顶产汽压力、塔顶操作压力对塔能耗的影响,进而分析了塔底热源形式、塔顶产能形式对塔能耗的影响,为塔的设计方案选择提供了依据。模拟计算结果表明:仅从能耗角度考虑,塔底重沸热源应优先选取燃料气,若选择蒸汽则应尽可能选取低压力等级的蒸汽;塔顶应优先选择产蒸汽,且尽可能产高压力等级蒸汽,次之选择产温度高于120℃的热水,再次之是产低温位的热水,选用空冷冷却方案则能耗最高。此外,降低塔顶压力有利于降低能耗,但应根据用户的需求确定选择常压操作还是加压操作。 展开更多
关键词 PX装置 对二甲苯塔 能耗 重沸热源 用能形式 产能形式 塔顶压力
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PX装置重质解吸剂工艺与轻质解吸剂工艺对比分析 被引量：1
7
作者 于天然 《炼油技术与工程》 2025年第4期19-22,共4页
从装置组成和规模、塔系设置及操作条件、热集成、能耗等方面对比了重质解吸剂工艺与轻质解吸剂工艺在PX装置中的应用。与传统重质解吸剂工艺相比,轻质解吸剂工艺的热集成中心由2个二甲苯塔改为了抽余液塔和A8再蒸馏塔,不设置解吸剂再... 从装置组成和规模、塔系设置及操作条件、热集成、能耗等方面对比了重质解吸剂工艺与轻质解吸剂工艺在PX装置中的应用。与传统重质解吸剂工艺相比,轻质解吸剂工艺的热集成中心由2个二甲苯塔改为了抽余液塔和A8再蒸馏塔,不设置解吸剂再蒸馏塔;异构化分馏和二甲苯分馏流程优化整合,取消脱庚烷塔和异构化汽提塔,提供甲苯、二甲苯两个温位的热源,热联合方案更加合理,适应性更强,重质解吸剂工艺PX产品能耗为183.91 kgoe/t,轻质解吸剂工艺PX产品能耗为153.86 kgoe/t,能耗降低了16.3%。 展开更多
关键词 PX装置 重质解吸剂 轻质解吸剂 规模比值 塔系 热集成 加热炉 能耗
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生物制造的PE值与PX值:定义与应用
8
作者 张以恒 陈雪梅 韩平平 《合成生物学》 北大核心 2025年第4期715-727,共13页
生物制造是战略新兴产业的典型代表,是生物经济的新质生产力。作者曾提出“道法术器”对工业生物制造的哲学指导意义。为进一步阐述生物制造中“术以立策”的原则,本文首次提出衡量生物催化剂(即“术”)水平的关键经济指标——PE值(prod... 生物制造是战略新兴产业的典型代表,是生物经济的新质生产力。作者曾提出“道法术器”对工业生物制造的哲学指导意义。为进一步阐述生物制造中“术以立策”的原则,本文首次提出衡量生物催化剂(即“术”)水平的关键经济指标——PE值(product-to-enzyme ratio)与PX值[product-to-X(cell)ratio]。这两个指标具有简单、透明且量化的属性。PE值表示产品与非细胞催化剂(酶分子或多酶分子机器,以下简称“多酶机器”)的质量比值,也可通过技术指标总转换数(total turn-over number,TTN)计算其理论值。PX值应用于细胞工厂发酵,表示产品与细胞催化剂的质量比。基于PE值与PX值,可以快速估算不同生物制造过程中的生物催化剂成本,进而指导降低降本增效的关键路径。作者汇总了生物制造的产业案例及文献数据,展示了酶分子及多酶分子机器PE值、细胞工厂PX值的特点。研究表明,淀粉酶水解淀粉的PE值是纤维素酶水解纤维素的50~100倍;在固态纤维素水解过程中,纤维素酶的超大用量是非粮生物质糖化与利用的最大经济障碍。最后,本文探讨了PE值的技术改进路径,特别是多酶共固定技术的潜力,并明确了工业酶皇冠——纤维素酶研究的新方向。PE值与PX值的分析将为生物制造战略新兴产业的发展提供全新的视角,深化了对生物制造中关键“芯片”——生物催化剂成本的理解,为未来技术的发展提供重要参考与指导。 展开更多
关键词 生物制造 PE值 PX值 道法术器 多酶分子机器
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沉管隧道密闭空箱处理技术
9
作者 杨臻 《土木工程》 2025年第8期1995-2003,共9页
文章对上海外环隧道PX18空箱病害难题展开深入研究,全面剖析其产生的背景与现状。通过综合考量隧道结构特性、交通荷载、地质条件等多方面影响因素,详细阐述了针对PX18空箱问题所制定的处理方案。方案涵盖裂缝治理、防水处理、引流措施... 文章对上海外环隧道PX18空箱病害难题展开深入研究,全面剖析其产生的背景与现状。通过综合考量隧道结构特性、交通荷载、地质条件等多方面影响因素,详细阐述了针对PX18空箱问题所制定的处理方案。方案涵盖裂缝治理、防水处理、引流措施等多个关键环节,并对各环节的技术要点、施工工艺及实施效果进行了全面论证。研究结果表明,此处理方案具备科学性和可行性,有效解决了外环隧道PX18空箱问题,提升了隧道的稳定性与安全性,为类似隧道工程病害处理提供了有益的参考和借鉴。 展开更多
关键词 外环隧道 沉管法施工 PX18空箱 裂缝治理 防水 引流
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基于PX4的低成本多旋翼无人机组成设计——以羊群放牧场景为例
10
作者 刘德超 刘咏梅 +5 位作者 杨钰琪 陈硕硕 陈炜坤 李文敏 黄登锋 邱明晖 《电子制作》 2025年第23期109-114,共6页
为解决传统放牧模式效率低、人工成本高、复杂地形监测盲区多等问题,提升中小型牧场羊群管理的自动化与精准化水平,本文设计了一套基于PX4(Pixhawk 4 Flight Control Platform,PX4)飞控平台的低成本多旋翼智能放牧无人机系统。系统机架... 为解决传统放牧模式效率低、人工成本高、复杂地形监测盲区多等问题,提升中小型牧场羊群管理的自动化与精准化水平,本文设计了一套基于PX4(Pixhawk 4 Flight Control Platform,PX4)飞控平台的低成本多旋翼智能放牧无人机系统。系统机架采用PETG材料与碳纤维加强杆优化设计,兼具抗震性、稳定性与轻量化特性;核心集成改进YOLOv5图像识别模型、OpenHD高清视频图传技术,融合实时动态定位(Real-Time Kinematic,RTK)厘米级定位、PID飞行控制算法及双目视觉避障技术,以树莓派5为机载电脑,通过ROS系统串联各模块。该系统支持最高1080p高清视频实时回传与最高5千米(理论距离)通信,可实现自主巡航、羊群精准计数、脱离群体异常识别,搭配定向无线扬声器完成精准驱赶,借助电子围栏防止无人机越界。实验验证,改进后的YOLOv5模型检测精度优异(precision达0.96、recall达0.94),系统能适应山地、林地等复杂牧场环境,降低人工成本,为畜牧业智能化管理提供了新的思路和方法。 展开更多
关键词 YOLOv5 PX4 OpenHD 多旋翼无人机 放牧 羊群管理
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基于Pixhawk飞控系统的无人清理船的控制系统研究
11
作者 付莹 《电子制作》 2025年第16期106-108,共3页
针对水域环境保护中垃圾清理的智能化需求,本文设计了一套基于Pixhawk飞控系统的无人清理船控制系统。该系统采用Pixhawk 2.4.8作为主控制器,通过对PX4固件应用层进行二次开发,实现了自主巡航、避障、垃圾清理及运输等功能。系统集成了... 针对水域环境保护中垃圾清理的智能化需求,本文设计了一套基于Pixhawk飞控系统的无人清理船控制系统。该系统采用Pixhawk 2.4.8作为主控制器,通过对PX4固件应用层进行二次开发,实现了自主巡航、避障、垃圾清理及运输等功能。系统集成了GPS定位模块、视觉识别系统和多传感器数据融合技术,构建了完整的环境感知与决策控制体系。通过实际应用测试表明,该系统能够准确完成预定航线的自主巡航,对水面漂浮物进行精确识别和有效清理,并能自动完成垃圾运输与卸载全过程,具有较强的环境适应性和作业可靠性。 展开更多
关键词 无人清理船 Pixhawk飞控系统 PX4固件 自主导航 环境感知
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完整、活生地呈现音乐的全貌 评G&W TW-Z3.0SE/TW-F2130PX前后级放大器
12
作者 魏珏 小路(图) 《视听前线》 2025年第9期27-30,共4页
G&W在我心里,一直都是个务实派的厂家,他们不搞花俏,不造噱头,就是踏踏实实地把该做的每个环节都做好,然后,就成了。作为一个音乐爱好者,听古典,G&W能让我忘记音响,而深入音乐的内核,因为它能展开够多的内容,让你探索寻访。
关键词 TW-Z3.0SE 音乐内核 TW-F2130PX
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PX5B型森美思土壤调理剂在水稻上的应用效果研究
13
作者 张恒 李新萍 +2 位作者 翁仪玲 李延成 刘小年 《现代农业科技》 2025年第1期35-38,共4页
采用单因素随机区组设计,研究一次性施用不同用量的PX5B型森美思土壤调理剂(以下简称森美思)对水稻产量、土壤pH值和水稻籽粒镉含量的影响。结果表明:施用森美思对水稻产量无显著影响;施用森美思6、9 t/hm^(2)可显著提高土壤pH值,但在... 采用单因素随机区组设计,研究一次性施用不同用量的PX5B型森美思土壤调理剂(以下简称森美思)对水稻产量、土壤pH值和水稻籽粒镉含量的影响。结果表明:施用森美思对水稻产量无显著影响;施用森美思6、9 t/hm^(2)可显著提高土壤pH值,但在此用量范围内,施用量的增加对土壤pH值的影响不显著;施用森美思3、6、9 t/hm^(2)均可显著降低水稻籽粒镉含量,但施用量为6、9 t/hm^(2)时,水稻籽粒镉含量无显著差异。综合考虑生产成本,森美思用量以6 t/hm^(2)最为适宜。 展开更多
关键词 PX5B型森美思土壤调理剂 水稻 产量 土壤PH值 籽粒镉含量
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金属性氧化物LaCuO_3的高氧压合成及Cu^(3+)态的XPS研究 被引量：2
14
作者 周建十 《高压物理学报》 CAS CSCD 北大核心 1992年第1期7-14,共8页
本文在成功地用超高氧压(～6.5GPa)及高温(～980℃)合成和结构测定的基础上,首次对金属性化合物LaCuO_3中的Cu^(3+)离子给予标定,并研究了它与绝缘体中Cu^(3+)的区别。本论文中合成的LaCuO_3为金属性化合物,电导率测量表明在大于13K无... 本文在成功地用超高氧压(～6.5GPa)及高温(～980℃)合成和结构测定的基础上,首次对金属性化合物LaCuO_3中的Cu^(3+)离子给予标定,并研究了它与绝缘体中Cu^(3+)的区别。本论文中合成的LaCuO_3为金属性化合物,电导率测量表明在大于13K无超导电性迹象。XPS测量给出LaCuO_3中Cu2p_(3/2),内层电子结合能相对于La_2CuO_4或CuO中的Cu^(2+)向高结合能方向移动了约2.6eV,这一量值远大于NaCuO_2(绝缘体)中的Cu2p_(3/2)相对于CuO中的Cu^(2+)移动的值,约为1.3eV。Auger谱测量表明,LaCuO_3的修正了的Auger参数与CuO的基本相同,但L_3VV的Auger电子动能相对CuO移动了2.8eV。这些位移说明在金属性化合物LaCuO_3中,Cu^(3+)处在八面体位置上,它与近邻的Cu^(3+)连成单个Cu—O—Cu桥,因此可作为对比p型高T_c含铜氧化物的XPS谱的标准。 展开更多
关键词 pxs 超导体 高温合成 LaCuO 铜离子
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聚变-裂变混合堆冷管段大破口失水事故分析 被引量：1
15
作者 喻章程 解衡 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期1200-1205,共6页
将非能动堆芯冷却系统(PXS)应用于聚变-裂变混合堆,使用RELAP5对混合堆一回路、部分二回路和PXS进行了建模,对冷管段双端剪切断裂大破口失水事故进行了瞬态计算和分析研究。计算结果显示:破口发生后出现两次燃料温度峰值,均发生在外包层... 将非能动堆芯冷却系统(PXS)应用于聚变-裂变混合堆,使用RELAP5对混合堆一回路、部分二回路和PXS进行了建模,对冷管段双端剪切断裂大破口失水事故进行了瞬态计算和分析研究。计算结果显示:破口发生后出现两次燃料温度峰值,均发生在外包层,第1次峰值温度发生在约11s,为938.2K;第2次峰值温度发生在约50s,为608.7K。两次燃料温度峰值均低于燃料U-10Zr的熔点,在可接受范围内。随着瞬态过程的深入,安注箱、堆芯补水箱及安全壳内储水箱的冷却水开始注入包层,使内外包层的坍塌液位开始回升,最终重新淹没堆芯。表明PXS在冷管段双端剪切断裂大破口失水事故下能保证混合堆堆芯的安全,将其应用于聚变-裂变混合堆是可行的。 展开更多
关键词 聚变-裂变混合堆 pxs RELAP5 双端剪切断裂大破口失水事故
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两种海参对实验性高脂血症大鼠治疗作用的比较研究 被引量：15
16
作者 王静凤 逄龙 +2 位作者 王玉明 高森 薛长湖 《中国海洋大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期597-600,共4页
比较研究菲律宾刺参(Pearsonothuria graeffei)和日本刺参(Apostichopus japonicus)对实验性高脂血症大鼠血脂水平和抗氧化能力的影响。结果表明,菲律宾刺参和日本刺参均能明显降低高脂血症大鼠血清TC(P<0.01),LDL-C(P<0.01)含量... 比较研究菲律宾刺参(Pearsonothuria graeffei)和日本刺参(Apostichopus japonicus)对实验性高脂血症大鼠血脂水平和抗氧化能力的影响。结果表明,菲律宾刺参和日本刺参均能明显降低高脂血症大鼠血清TC(P<0.01),LDL-C(P<0.01)含量及LDL-C/HDL-C比值(P<0.01),提高HDL-C及NO(P<0.01)含量;显著降低血清和肝脏中MDA含量(P<0.05,P<0.01),并提高其SOD和GSH-PX活性(P<0.05,P<0.01)。其中,日本刺参对血清TC,LDL-C,LDL-C/HDL-C及肝脏MDA水平降低作用和NO含量提升作用显著优于菲律宾刺参(P<0.05)。提示了菲律宾刺参和日本刺参对大鼠实验性高脂血症均具有显著的治疗作用,日本刺参的治疗效果优于菲律宾刺参。 展开更多
关键词 菲律宾刺参 日本刺参 血脂水平 MDA SOD GSH—PX NO
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乌龙茶多糖对糖尿病大鼠肝肾抗氧化功能及组织形态的影响 被引量：30
17
作者 倪德江 陈玉琼 +2 位作者 宋春和 谢笔钧 周诗其 《茶叶科学》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期11-15,共5页
利用链脲佐菌素(STZ)复制糖尿病大鼠模型,研究乌龙茶多糖对糖尿病大鼠肝肾抗氧化功能和组织形态变化的影响。结果表明,糖尿病大鼠灌胃乌龙茶多糖4周后,肝肾SOD和GSHPX活性明显提高,MDA含量显著下降,抗氧化能力增强;茶多糖对糖尿病大鼠... 利用链脲佐菌素(STZ)复制糖尿病大鼠模型,研究乌龙茶多糖对糖尿病大鼠肝肾抗氧化功能和组织形态变化的影响。结果表明,糖尿病大鼠灌胃乌龙茶多糖4周后,肝肾SOD和GSHPX活性明显提高,MDA含量显著下降,抗氧化能力增强;茶多糖对糖尿病大鼠肝肾组织有保护作用。 展开更多
关键词 乌龙茶多糖 糖尿病 肝 肾 抗氧化功能 组织形态 SOD GSH—PX MDA 降血糖作用 保护作用
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褪黑素对小鼠抗氧化作用的影响 被引量：19
18
作者 代国杰 朱建津 +1 位作者 高琳琳 单立娟 《食品工业科技》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期347-350,共4页
目的:研究小鼠在受到脂多糖(LPS)刺激时,褪黑素的抗氧化作用,并探讨其可能机制。方法:用脂多糖建立氧化应激模型,检测血清、小肠、肝脏和脾组织中的ROS含量,肝脏、脾组织中的谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-PX)、超氧化物歧化酶(SOD)、丙二醛(M... 目的:研究小鼠在受到脂多糖(LPS)刺激时,褪黑素的抗氧化作用,并探讨其可能机制。方法:用脂多糖建立氧化应激模型,检测血清、小肠、肝脏和脾组织中的ROS含量,肝脏、脾组织中的谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-PX)、超氧化物歧化酶(SOD)、丙二醛(MDA)的变化。结果:在LPS刺激后的4h和16h,褪黑素均能降低血清、小肠、肝脏、脾组织中的ROS含量,提升肝脏和脾组织中的GSH-PX、SOD活性,降低MDA含量。结论:褪黑素有助于增强氧化应激小鼠的抗氧化能力,降低组织中NO含量与NO合成酶活性,增加了SOD、GSH-PX等抗氧化酶的活性,保护机体免受氧化损伤。 展开更多
关键词 褪黑素 LPS ROS GSH—PX SOD MDA
原文传递
地茶咳喘露对慢性支气管炎小鼠血清及肺组织抗氧化酶SOD、GSH-PX活力及MDA含量的影响 被引量：15
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作者 奚胜艳 赵敬华 +3 位作者 赵晖 高学敏 张建军 曾祥法 《中华中医药杂志》 CAS CSCD 北大核心 2007年第7期491-494,共4页
目的:从抗氧化的角度探讨地茶咳喘露治疗慢性支气管炎的作用机制。方法:采用改进烟熏方法复制慢性支气管炎小鼠动物模型,将小鼠随机分为6组:模型组、复方川贝母组、地茶咳喘露高、中、低组及不加处理的正常组。除正常组和模型组外,其余... 目的:从抗氧化的角度探讨地茶咳喘露治疗慢性支气管炎的作用机制。方法:采用改进烟熏方法复制慢性支气管炎小鼠动物模型,将小鼠随机分为6组:模型组、复方川贝母组、地茶咳喘露高、中、低组及不加处理的正常组。除正常组和模型组外,其余各组分别以高、中、低剂量地茶咳喘露、复方川贝母片进行干预,检测6组小鼠血清和肺组织超氧化物歧化酶(SOD)、谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-PX)活力及丙二醛(MDA)含量。结果:模型组小鼠血清和肺组织中SOD、GSH-PX活力均比正常组明显偏低(P<0.01);MDA含量比正常组明显升高(P<0.01)。与模型组相比,药物干预的各组血清、肺组织中SOD、GSH-PX活力均明显升高(P<0.01或P<0.05);MDA含量均明显降低(P<0.01或P<0.05)。地茶高剂量组较复方川贝母组、地茶低剂量组血清、肺组织中SOD、GSH-PX活力偏高(P<0.01或P<0.05),而MDA含量较之偏低(P<0.01或P<0.05)。结论:地茶咳喘露可明显提高慢支小鼠SOD、GSH-PX活力水平,降低MDA含量,表明地茶咳喘露可对抗机体氧化损伤,增强机体抗氧化酶的活力,改善慢性支气管炎存在的氧化-抗氧化失衡。 展开更多
关键词 地茶咳喘露 慢性支气管炎小鼠 SOD GSH—PX MDA 抗氧化
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银杏叶片治疗燃煤型砷中毒慢性肝损害的作用及其机制研究 被引量：15
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作者 何云 张爱华 +3 位作者 杨大平 王建宾 任渝江 黄晓欣 《中国地方病学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期210-213,共4页
目的观察银杏叶片对燃煤型砷中毒慢性肝损害的临床疗效,并探讨其作用机制。方法将65例患者随机分为治疗组和对照组,另选健康30人为正常组。治疗组(34例)口服银杏叶片3月,对照组(31例)口服安慰片3月。观察两组治疗前后症状和体征、肝功能... 目的观察银杏叶片对燃煤型砷中毒慢性肝损害的临床疗效,并探讨其作用机制。方法将65例患者随机分为治疗组和对照组,另选健康30人为正常组。治疗组(34例)口服银杏叶片3月,对照组(31例)口服安慰片3月。观察两组治疗前后症状和体征、肝功能(ALT、ALB)、血小板活化因子(PAF)、肿瘤坏死因子鄄α(TNF鄄α)、血清肝纤维化指标(HA、C鄄Ⅳ、LN、PCⅢ)、血清抗氧化指标(MDA、SOD、GSH鄄Px),其中33例在治疗前后均进行肝穿病理光镜和电镜检查。结果治疗组治疗后临床显效率和总有效率(44.8%,77.7%)与对照组(16.8%,42.7%)比较差异有统计学意义(P<0.01)。治疗组治疗后血清PAF、TNF鄄α显著下降(P<0.01);治疗组治疗后肝功能指标及肝纤维化指标显著改善(P<0.01,P<0.05);治疗组治疗后血中SOD和GSH鄄Px显著提高(P<0.01,P<0.05),而MDA显著降低(P<0.05);治疗组治疗后其病理炎症和肝纤维化程度计分显著下降(P<0.01)。各项指标对照组治疗前后无显著变化(P>0.05)。结论银杏叶片能有效改善燃煤型砷中毒慢性肝损害,其机理与其具有强有力的PAF拮抗作用有关,一方面阻断细胞因子间的连锁反应,另一方面具有抗脂质过氧化,减少氧自由基对肝细胞的损害作用。 展开更多
关键词 治疗组 治疗后 银杏叶片 对照组 燃煤型砷中毒 肝损害 慢性 拮抗作用 GSH—Px SOD
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