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基于遗传算法的QUBE-Servo2倒立摆系统PD参数整定
1
作者 孙慧慧 栾卉 +2 位作者 王沁怡 宋元春 尹佳欣 《吉林大学学报(信息科学版)》 2025年第1期58-64,共7页
针对传统试凑法选取的倒立摆PD(Proportion Differentiation)控制器参数具有主观性强,系统响应能力不佳等问题,采用遗传算法整定控制器参数,进行模型仿真分析并最终运行于QUBE-Servo2旋转倒立摆实验系统。实验表明,相比于试凑法,用遗传... 针对传统试凑法选取的倒立摆PD(Proportion Differentiation)控制器参数具有主观性强,系统响应能力不佳等问题,采用遗传算法整定控制器参数,进行模型仿真分析并最终运行于QUBE-Servo2旋转倒立摆实验系统。实验表明,相比于试凑法,用遗传算法得到的PD控制器参数能使系统的响应性能进一步优化,且不受主观经验限制,摆杆和摆臂的稳态误差都在±0.01 rad以内。 展开更多
关键词 旋转倒立摆 数学模型 PD控制 遗传算法
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双电机模型前馈PD同步控制
2
作者 贺帅宇 吴从义 +1 位作者 张涛 胡军华 《探测与控制学报》 北大核心 2025年第3期150-154,共5页
双电机同步运行过程中各独立电机的运动控制不仅对各自的速度与位移误差产生作用,也会影响双电机之间的同步误差,从而使得高精度同步运动控制面临挑战。为此,基于伺服电机电流-旋转角速度动力学模型设计了PD反馈控制参数和基于目标速度... 双电机同步运行过程中各独立电机的运动控制不仅对各自的速度与位移误差产生作用,也会影响双电机之间的同步误差,从而使得高精度同步运动控制面临挑战。为此,基于伺服电机电流-旋转角速度动力学模型设计了PD反馈控制参数和基于目标速度的前馈补偿,并结合闭环特征根方程调整优化了PD反馈控制参数,提出了一种基于模型前馈的PD控制方法用于双电机的同步运动控制。通过与传统的补偿PD控制进行仿真对比,结果表明:所提出的控制方法位置同步精度与传统PD控制相比提升了约50.85%,同步控制响应速度提升了约45.45%。 展开更多
关键词 双电机 模型前馈 PD控制 同步运动控制 同步精度 同步速度
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PD-1抑制剂用于晚期食管鳞状细胞癌的疗效预测模型构建
3
作者 吴珊珊 黄晓杰 +3 位作者 谢晓纯 黄少楷 黄丽娜 王晓芬 《中国药房》 北大核心 2025年第17期2154-2159,共6页
目的构建晚期食管鳞状细胞癌(ESCC)患者接受程序性死亡受体1(PD-1)抑制剂治疗获得持久临床获益(DCB)的预测模型。方法回顾性收集2020年1月至2023年12月在揭阳市人民医院接受PD-1抑制剂治疗的晚期ESCC患者的临床资料,通过最小绝对收缩和... 目的构建晚期食管鳞状细胞癌(ESCC)患者接受程序性死亡受体1(PD-1)抑制剂治疗获得持久临床获益(DCB)的预测模型。方法回顾性收集2020年1月至2023年12月在揭阳市人民医院接受PD-1抑制剂治疗的晚期ESCC患者的临床资料,通过最小绝对收缩和选择算子(Lasso)回归模型筛选预测变量,建立多因素Logistic回归模型预测患者DCB,并基于该模型绘制列线图。通过Bootstrap法对预测模型进行内部验证,采用受试者操作特征曲线、校准曲线、决策曲线分析对预测模型进行评价。结果共纳入91例晚期ESCC患者。Lasso回归与Logistic回归联合分析的结果表明,基线淋巴细胞/单核细胞比值(LMR)[比值比(OR)为1.97,95%置信区间(CI)为1.15~3.36,P=0.013]、白蛋白(ALB)含量(OR=1.35,95%CI为1.13~1.60,P<0.001)、体重指数(BMI)1(正常vs.低:OR=0.28,95%CI为0.09~0.96,P=0.042)、BMI2(超重~肥胖vs.低:OR=0.08,95%CI为0.01~0.59,P=0.013)及治疗方案(免疫单药vs.免疫联合其他:OR=0.07,95%CI为0.01~0.50,P=0.008)是晚期ESCC患者接受PD-1抑制剂获得DCB的预测因素。基于上述指标构建预测模型,经Bootstrap法内部验证,其曲线下面积为0.831(95%CI为0.746~0.904),特异度为74.4%,灵敏度为75.0%。Hosmer-Lemeshow拟合优度检验的χ^(2)=9.930,P=0.270,校准曲线的斜率接近1。决策曲线分析结果显示该模型的风险阈值范围在0.1~1.0时具有良好的临床应用价值。结论通过基线LMR、ALB含量、BMI和治疗方案成功构建了预测模型,其在评估晚期ESCC患者接受PD-1抑制剂治疗效果上具有良好的预测能力和临床实用性。 展开更多
关键词 食管鳞状细胞癌 PD-1抑制剂 持久临床获益 疗效 预测模型 Lasso回归 多因素Logistic回归 列线图
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船体三维参数化建模和概率破损稳性研究
4
作者 邓子豪 李楷 《武汉理工大学学报》 2025年第9期40-46,共7页
为在船舶设计初期快速且准确地评估概率破舱稳性,基于AnyCAD三维平台,提出了一种自动化建模与计算方法。该方法通过船舶型线图和总布置图,自动生成参数化船体曲面模型及舱室实体模型,并利用VB.NET开发计算模块,实现了静水力、大倾角稳... 为在船舶设计初期快速且准确地评估概率破舱稳性,基于AnyCAD三维平台,提出了一种自动化建模与计算方法。该方法通过船舶型线图和总布置图,自动生成参数化船体曲面模型及舱室实体模型,并利用VB.NET开发计算模块,实现了静水力、大倾角稳性及概率破舱稳性的自动化计算。研究依据SOLAS2009规范进行概率破舱稳性分析,以达到的分舱指数A作为评估标准。通过与专业软件NAPA的计算结果对比验证表明,该方法操作简便、计算高效,且计算误差小于1%。该研究为船舶设计初期的舱室划分与稳性评估提供了有效的技术手段,可显著提高设计效率,并为后续优化设计奠定基础。研究成果对缩短船舶设计周期、提升设计质量具有实际应用价值。 展开更多
关键词 概率破舱稳性 AnyCAD 三维建模 分舱指数 稳性计算
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索牵引并联康复机器人索力优化与PD控制
5
作者 赵昆鹏 赵晓通 +1 位作者 杜凯清 杜敬利 《电子机械工程》 2025年第1期58-64,共7页
康复机器人在提高肢体运动障碍患者及老年人的生活质量方面发挥着越来越大的作用。文中提出一种索牵引并联康复机器人协助患者下肢康复训练的解决方案及对应的索力优化和控制策略。针对索力优化的多解问题,引入了备用目标函数作为索力... 康复机器人在提高肢体运动障碍患者及老年人的生活质量方面发挥着越来越大的作用。文中提出一种索牵引并联康复机器人协助患者下肢康复训练的解决方案及对应的索力优化和控制策略。针对索力优化的多解问题,引入了备用目标函数作为索力出现突变时的备选目标函数。在分析患者行进意图的基础上,将根据患者不同的行进意图,实现不同的辅助功能。基于拉格朗日方法构建了八索六自由度索牵引并联机器人的动力学模型,并在此基础上设计了比例微分(Proportional Differentiation,PD)反馈控制器。通过数值仿真,验证了动力学模型、索力优化和控制方法的有效性。 展开更多
关键词 索牵引并联机器人 动力学模型 索力优化 PD控制
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基于免疫检查点抑制剂的肿瘤免疫模型动力学分析
6
作者 欧映辰 朱惠延 《南华大学学报(自然科学版)》 2025年第3期77-85,共9页
免疫检查点抑制剂anti-PD-1治疗是一种新兴的对抗肿瘤免疫逃逸机制的免疫疗法。本文提出了一个包含免疫检查点抑制剂anti-PD-1的三维常微分方程肿瘤-免疫模型。通过对模型的动力学分析,发现在无治疗情况下模型始终存在唯一的无肿瘤平衡... 免疫检查点抑制剂anti-PD-1治疗是一种新兴的对抗肿瘤免疫逃逸机制的免疫疗法。本文提出了一个包含免疫检查点抑制剂anti-PD-1的三维常微分方程肿瘤-免疫模型。通过对模型的动力学分析,发现在无治疗情况下模型始终存在唯一的无肿瘤平衡点,并且最多存在两个肿瘤平衡点。借助Dulac函数,证明了在无治疗的情况下模型不存在非平凡正周期轨道,进而得到模型无治疗情况下的全局动力学性质。研究结果表明,增大T细胞杀伤肿瘤细胞的可能性参数p,或使用anti-PD-1抑制剂激活T细胞,都能有效抑制肿瘤细胞。 展开更多
关键词 肿瘤免疫模型 免疫检查点抑制剂anti-PD-1 动力学
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PD-1抑制剂致NSCLC患者肝损伤发生的影响因素分析及风险预测模型建立
7
作者 李幼红 吴凡 +2 位作者 颜志文 陈秋林 孙洲亮 《中国现代应用药学》 北大核心 2025年第13期2304-2307,共4页
目的 分析PD-1抑制剂致非小细胞肺癌(non-small cell lung cancer,NSCLC)患者肝损伤发生的影响因素,构建风险预测模型,并进行列线图。方法 回顾性分析厦门大学附属第一医院2019年1月—2023年12月收治的使用PD-1抑制剂进行治疗的NSCLC患... 目的 分析PD-1抑制剂致非小细胞肺癌(non-small cell lung cancer,NSCLC)患者肝损伤发生的影响因素,构建风险预测模型,并进行列线图。方法 回顾性分析厦门大学附属第一医院2019年1月—2023年12月收治的使用PD-1抑制剂进行治疗的NSCLC患者共249例,以是否发生肝损伤将患者分为肝损组和非肝损组。分析患者临床资料,采用Logistic回归分析探讨肝损伤发生影响因素,根据影响因素进行列线图绘制、模型检验。结果 249例患者中,共有60名(24.10%)患者发生不同程度的肝损伤,189名(75.9%)患者未发生肝损伤。年龄、用药阶段、大细胞癌类型、饮酒史、白细胞计数(white blood cell count, WBC)是肝损伤发生的影响因素。列线图模型验证C-index为0.746(95%CI:0.600~0.836);模型验证kappa为0.160;决策曲线显示阈值概率在5%~73%模型净获益值较高。结论 年龄、用药阶段、大细胞癌、饮酒史、WBC为PD-1抑制剂致NSCLC患者肝损伤的影响因素,本模型构建效果较好。 展开更多
关键词 PD-1抑制剂 非小细胞肺癌 风险预测模型 肝脏损伤
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基于PD控制算法的风洞模型主动振动控制技术
8
作者 寇西平 李斌斌 +2 位作者 杨智春 曾开春 杨兴华 《航空动力学报》 北大核心 2025年第5期350-359,共10页
针对在跨声速风洞试验过程中试验模型出现的低频大幅振动现象,研制了一套基于压电陶瓷作动器的主动振动控制系统并设计了一种多模态PD控制算法,在数值仿真计算、地面试验和风洞试验中均取得了较好的控制效果。主动控制算法以抑制振幅最... 针对在跨声速风洞试验过程中试验模型出现的低频大幅振动现象,研制了一套基于压电陶瓷作动器的主动振动控制系统并设计了一种多模态PD控制算法,在数值仿真计算、地面试验和风洞试验中均取得了较好的控制效果。主动控制算法以抑制振幅最大的俯仰方向振动为目标,利用傅里叶级数对俯仰方向振动数据进行模态分解得到前两阶主振动模态,利用递推最小二乘法对单模态进行通道传递函数参数辨识,针对单模态通道传递函数设计控制算法。结果表明所采用的算法能够对被控对象实现较好的控制。将所设计的控制算法加载到主动振动抑制系统,通过地面调试验证和风洞试验,最终表明研制的减振系统能够实现对风洞模型振动的有效抑制,振动衰减可以达到80%以上,风洞试验时长增加了50 s左右,增大试验攻角5°。研究具有工程实用价值,并且为后续开展多自由度控制、多执行机构协同控制、智能控制算法研究提供有力支撑。 展开更多
关键词 PD控制 风洞试验 主动振动控制 传递函数 系统建模 参数辨识
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高压开关柜典型缺陷局部放电TEV特征的研究 被引量：47
9
作者 魏振 张强 +2 位作者 齐波 李成榕 张晓涵 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期60-67,共8页
高压开关柜局部放电会在其金属外壳上产生对地电位,称之为暂态对地电压(TEV),它是一种有效的局部放电检测手段,但是目前开关柜TEV信息只局限于平均幅值,缺少有效特性信息辨识开关柜的缺陷。为了得到更多的局部放电TEV特征信息,笔者研制... 高压开关柜局部放电会在其金属外壳上产生对地电位,称之为暂态对地电压(TEV),它是一种有效的局部放电检测手段,但是目前开关柜TEV信息只局限于平均幅值,缺少有效特性信息辨识开关柜的缺陷。为了得到更多的局部放电TEV特征信息,笔者研制了一套TEV传感器及检测系统,建立了开关柜TEV测量平台,采用TEV系统对3种典型开关柜放电模型进行了测量和分析,获取了典型缺陷放电情况下TEV的散点图和统计图谱。研究结果表明:所研制的TEV传感器(带宽为5 kHz^80 MHz)可以对放电脉冲信号具有良好的响应特性,经过与脉冲电流法对比得知,TEV作为检测手段可以有效地获取局部放电信息,同时保留了能够反映缺陷类型的放电特征;统计不同缺陷情况下局部放电TEV信息所得到的柱状图谱具有明显区别,TEV特征可以作为为开关柜缺陷识别的有效依据。 展开更多
关键词 高压开关柜 暂态对地电压 TEV传感器 检测系统 放电模型 统计图谱
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PK-PD模型在中药药动学中的应用 被引量：22
10
作者 曹岗 张云 +3 位作者 丛晓东 蔡皓 邵玉蓝 蔡宝昌 《中草药》 CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1830-1834,共5页
药动学-药效学(PK-PD)结合模型是综合研究药物在体内的动态变化过程与其药效消长之间关系的一种有力工具,其借助数学方法定量表述浓度(或剂量)、时间和效应三者之间的内在关系,对药物的研究开发及合理使用具有普遍的指导意义。针对目前P... 药动学-药效学(PK-PD)结合模型是综合研究药物在体内的动态变化过程与其药效消长之间关系的一种有力工具,其借助数学方法定量表述浓度(或剂量)、时间和效应三者之间的内在关系,对药物的研究开发及合理使用具有普遍的指导意义。针对目前PK-PD结合模型在中药药物动力学研究领域的应用现状进行系统的阐述,并就中药效应基础的确定、效应指标的选择等关键问题进行探讨并提出建议,以期为今后的相关研究提供参考。 展开更多
关键词 药动学 药效学 药动学-药效学结合模型 中药
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基于PK-PD模型研究雷公藤治疗类风湿关节炎生物靶标 被引量：15
11
作者 刘史佳 戴国梁 +6 位作者 孙冰婷 李长印 吴磊 马世堂 居文政 谈恒山 傅海燕 《中国中药杂志》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期334-338,共5页
运用PK-PD模型观察血清样本及雷公藤治疗类风湿关节炎(RA)的抗炎作用,并分别对浓度-时间、效应-时间曲线进行相关分析,采用PCR检测各组大鼠的RORγt,IL-17,STAT3,IL-6 mRNA转录水平。甲氨蝶呤、雷公藤红素和高剂量的雷公藤,均可下调AA... 运用PK-PD模型观察血清样本及雷公藤治疗类风湿关节炎(RA)的抗炎作用,并分别对浓度-时间、效应-时间曲线进行相关分析,采用PCR检测各组大鼠的RORγt,IL-17,STAT3,IL-6 mRNA转录水平。甲氨蝶呤、雷公藤红素和高剂量的雷公藤,均可下调AA大鼠淋巴结中RORγt,IL-17,STAT3,IL-6 mRNA转录水平。根据PK-PD模型研究表明炎症因子与雷公藤的血药浓度存在一定的相关性。雷公藤及其主要活性成分雷公藤红素可通过抑制IL-17细胞因子实现抗炎作用来治疗RA。 展开更多
关键词 药动学-药效学模型 IL-17 雷公藤 细胞因子 药代动力学 LC-MS/MS
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阿得贝利单抗一线治疗广泛期小细胞肺癌的药物经济学评价
12
作者 胡钊 刘永军 《中国药物经济学》 2025年第3期9-16,共8页
目的对阿得贝利单抗联合标准化疗与单用化疗一线治疗广泛期小细胞肺癌(ES-SCLC)的经济性进行评价。方法通过构建三状态分区生存模型进行研究,以我国医疗卫生体系为研究角度,研究对象为ES-SCLC患者,模型周期为21 d,研究时限为患者终生。... 目的对阿得贝利单抗联合标准化疗与单用化疗一线治疗广泛期小细胞肺癌(ES-SCLC)的经济性进行评价。方法通过构建三状态分区生存模型进行研究,以我国医疗卫生体系为研究角度,研究对象为ES-SCLC患者,模型周期为21 d,研究时限为患者终生。运用成本-效用分析方法对两种治疗方案进行药物经济学分析,并用敏感性分析验证结果的稳健性。结果对于ES-SCLC患者,阿得贝利单抗联合化疗方案相较于一线化疗方案的增量成本-效用比(ICUR)值为824842.22元/QALY,大于我国2023年3倍人均GDP,可能不具有经济性。敏感性分析与基础分析结果一致,显示基础分析结果较为稳健。情境分析结果显示,当开展慈善赠药方案或实行医保价格后,阿得贝利单抗联合化疗方案具有成本-效益。结论在我国2023年3倍人均GDP阈值下,对于ES-SCLC患者,阿得贝利单抗联合化疗方案相较一线化疗方案可能不具有经济性。 展开更多
关键词 阿得贝利单抗 程序性死亡受体配体1 广泛期小细胞肺癌 分区生存模型 药物经济学评价
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电力变压器典型放电模型试验研究 被引量：6
13
作者 吴鹏 陈志勇 +2 位作者 李锐华 高乃奎 谢恒堃 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2004年第3期161-163,共3页
设计制作了5种油纸绝缘结构模型用以模拟变压器中的典型缺陷。利用数字式局放测量系统获取了大量放电谱图和放电脉冲波形。分析了不同缺陷类型的局部放电特性,为进一步研究电力变压器局部放电模式识别和绝缘老化特征提供了科学依据。
关键词 变压器 局部放电 油纸绝缘 放电模型
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类叶升麻苷对MPTP所致帕金森病小鼠模型的神经保护作用 被引量：35
14
作者 赵磊 蒲小平 《中国药理学通报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期42-46,共5页
目的研究类叶升麻苷在MPTP诱导的C57小鼠的帕金森病(PD)模型中的神经保护作用及机制。方法通过自主活动实验和滚筒实验研究动物的行为表现,通过高效液相电化学检测方法观察脑纹状体多巴胺的变化,通过脑黑质酪氨酸羟化酶(tyroxinehydroxy... 目的研究类叶升麻苷在MPTP诱导的C57小鼠的帕金森病(PD)模型中的神经保护作用及机制。方法通过自主活动实验和滚筒实验研究动物的行为表现,通过高效液相电化学检测方法观察脑纹状体多巴胺的变化,通过脑黑质酪氨酸羟化酶(tyroxinehydroxylase,TH)免疫组化染色观察多巴胺能神经元的损伤程度。并对黑质纹状体进行α-突触核蛋白(α-synuclein)的免疫印迹分析以探讨药物作用机制。结果①经MPTP诱导的C57小鼠,其自主活动次数、滚筒运动潜伏期均低于对照组(P<0·01);纹状体多巴胺含量明显降低(P<0·01);多巴胺能神经元数量明显减少;黑质纹状体α-synuclein蛋白水平下降。②经类叶升麻苷(10、30mg·kg-1)预处理后能明显改善MPTP诱导的C57小鼠的行为学表现,增加脑内多巴胺递质的含量,增加多巴胺能神经元的数量,增加黑质纹状体α-synuclein蛋白水平。结论类叶升麻苷具有神经保护作用,能对抗MPTP诱导的C57小鼠PD模型中的神经损伤。其机制可能与上调α-synuclein蛋白水平有关。 展开更多
关键词 类叶升麻苷 MPTP PD模型 酪氨酸羟化酶 Α-突触核蛋白 神经保护
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PIN光电二极管电路模型的研究 被引量：6
15
作者 陈维友 刘宝林 刘式墉 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第11期95-97,共3页
本文给出一个完整的ＰＩＮ光电二极管（ＰＤ）电路模型。该模型适于在开发ＯＥＩＣ电路模拟软件中采用．它可用于直流、交流、瞬态分析．该模型的有效性通过与已报道的实验结果进行比较得到证实。
关键词 PIN 光电二极管 电路模型 计算机 CAA
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PK-PD模型的研究进展 被引量：12
16
作者 曾洁 王素军 +1 位作者 杨本坤 莫李立 《广东药学院学报》 CAS 2012年第4期461-464,F0003,共5页
PK-PD模型把剂量-浓度、浓度-效应的关系结合在一起进行研究,更有助于描述、预测量效关系。PK-PD模型可分为4类:直接连接与间接连接、直接反应与间接反应、软连接与硬连接及时间依赖和非时间依赖模型。PK-PD模型已广泛用于药物临床前及... PK-PD模型把剂量-浓度、浓度-效应的关系结合在一起进行研究,更有助于描述、预测量效关系。PK-PD模型可分为4类:直接连接与间接连接、直接反应与间接反应、软连接与硬连接及时间依赖和非时间依赖模型。PK-PD模型已广泛用于药物临床前及临床的各方面研究,如制定给药剂量、药物安全性及有效性的评价。本文对PK-PD模型分类及其应用进行综述。 展开更多
关键词 PK-PD模型 分类 应用
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基于大鼠类风湿性关节炎模型建立黑骨藤的PK-PD模型 被引量：11
17
作者 潘洁 王昌权 +5 位作者 李奎 袁涛 覃小丽 王爱民 巩仔鹏 郑林 《中草药》 CAS CSCD 北大核心 2020年第20期5194-5200,共7页
目的建立黑骨藤的药动学(PK)-药效学(PD)模型。方法大鼠右后足足垫皮内注射0.1 mL完全弗氏佐剂(CFA),建立大鼠佐剂型关节炎(AA)模型,大鼠ig黑骨藤提取物(87 g/kg),2次/d,连续14 d。于末次给药后5、15、30、45 min,1、1.5、2、3、4、6、8... 目的建立黑骨藤的药动学(PK)-药效学(PD)模型。方法大鼠右后足足垫皮内注射0.1 mL完全弗氏佐剂(CFA),建立大鼠佐剂型关节炎(AA)模型,大鼠ig黑骨藤提取物(87 g/kg),2次/d,连续14 d。于末次给药后5、15、30、45 min,1、1.5、2、3、4、6、8、12、24 h经尾静脉取血,采用液质联用法(HPLC-MS/MS)检测血浆样本中3-O-咖啡酰基奎宁酸、4-O-咖啡酰基奎宁酸、5-O-咖啡酰基奎宁酸的质量浓度,获得药时曲线;采用试剂盒测定血浆样本中白细胞介素-1β(IL-1β)、类风湿因子(RF)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)水平,获得时效曲线;采用WinNonLin软件房室模型分析方法拟合黑骨藤的PK参数;固定PK参数,对时效关系进行拟合,得到PD参数;根据PD参数建立黑骨藤的PK-PD模型。结果根据WinNonLin软件拟合黑骨藤的PK-PD模型符合Inhibitory Effect Sigmoid E0模型,在该PK-PD模型下可以通过3-O-咖啡酰基奎宁酸、4-O-咖啡酰基奎宁酸、5-O-咖啡酰基奎宁酸的血药浓度计算相应的药效值,也可以根据药效值计算相应的血药浓度。结论IL-1β、RF、TNF-α的质量浓度与3-O-咖啡酰基奎宁酸、4-O-咖啡酰基奎宁酸、5-O-咖啡酰基奎宁酸的血药浓度存在一定相关性。黑骨藤中的3-O-咖啡酰基奎宁酸、4-O-咖啡酰基奎宁酸、5-O-咖啡酰基奎宁酸可通过抑制IL-1β、RF、TNF-α分泌从而治疗类风湿性关节炎。 展开更多
关键词 类风湿性关节炎 黑骨藤提取物 3-O-咖啡酰基奎宁酸 4-O-咖啡酰基奎宁酸 5-O-咖啡酰基奎宁酸 PK-PD模型
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药动学-药效学模型在新药评价中的应用 被引量：20
18
作者 庄露凝 谷元 刘昌孝 《药物评价研究》 CAS 2011年第3期161-166,共6页
新药评价已经成为新药研发中最关键的阶段,也是安全合理用药所面临的重大课题。近年来,药动学-药效学(PK/PD)模型受到了越来越广泛的关注,这一模型是将PK和PD两个相互关联的动力学过程有机地结合起来,同时探讨机体对药物的作用及药物对... 新药评价已经成为新药研发中最关键的阶段,也是安全合理用药所面临的重大课题。近年来,药动学-药效学(PK/PD)模型受到了越来越广泛的关注,这一模型是将PK和PD两个相互关联的动力学过程有机地结合起来,同时探讨机体对药物的作用及药物对机体的作用,为更全面和准确地了解药物的效应随剂量(或浓度)及时间而变化的规律,从而为临床用药的安全性和有效性提供更为科学的理论依据。着重综述PK/PD模型的发展和在临床前和临床中的应用,证实了PK/PD模型可以为新药评价提供有效的理论指导,并大幅度缩短实验周期,节省实验资源,比传统的药物开发策略更加准确可靠。随着药物评价学的不断完善,模拟软件和模拟条件的标准化,PK/PD模型在未来的药物开发中必将更充分地发挥其重要作用并加速药物开发的进程。 展开更多
关键词 药动学 药效学 PK/PD模型 药物评价
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药代动力学-药效动力学结合模型在中药研究中的应用现状及展望 被引量：11
19
作者 罗太敏 李晋奇 童荣生 《中华中医药杂志》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期332-335,共4页
药代动力学-药效动力学(PK-PD)结合模型是研究药物的体内过程、药物对机体的作用及二者之间关系的重要工具,将PK-PD结合模型应用于中药研究,可为阐明中药的药效物质基础及作用机理提供科学依据,对实现中药现代化和国际化具有重要的意义... 药代动力学-药效动力学(PK-PD)结合模型是研究药物的体内过程、药物对机体的作用及二者之间关系的重要工具,将PK-PD结合模型应用于中药研究,可为阐明中药的药效物质基础及作用机理提供科学依据,对实现中药现代化和国际化具有重要的意义。文章论述了PK-PD结合模型在中药领域的研究现状,就PK-PD结合模型在中药研究中效应指标的选择、指标性成分的确定等关键问题进行了深入探讨并对其在中药研究中的展望进行了分析,以期为今后中药领域PK-PD研究提供参考。 展开更多
关键词 药代动力学-药效动力学结合模型 中药 指标性成分 效应指标
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异丙酚静脉麻醉下瑞芬太尼临床药效学研究 被引量：6
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作者 肖彬 张兴安 +5 位作者 赵高峰 吴群林 徐波 陈宇珂 施冲 王捷 《实用医学杂志》 CAS 2007年第8期1140-1142,共3页
目的:以HR、MAP为药效学指标研究异丙酚静脉麻醉下瑞芬太尼的量-效关系。方法:24例异丙酚静脉麻醉下行择期手术的病人随机分为3组,麻醉平稳后分别以0.50μg/(kg·min)(Ⅰ组)、0.75μg/(kg·min)(Ⅱ组)、1.00μg/(kg·min)(... 目的:以HR、MAP为药效学指标研究异丙酚静脉麻醉下瑞芬太尼的量-效关系。方法:24例异丙酚静脉麻醉下行择期手术的病人随机分为3组,麻醉平稳后分别以0.50μg/(kg·min)(Ⅰ组)、0.75μg/(kg·min)(Ⅱ组)、1.00μg/(kg·min)(Ⅲ组)(n=8)持续输注瑞芬太尼。瑞芬太尼输注期间以及停药后30min内,间断抽取桡动脉血,应用HPLC-UV测定血浆瑞芬太尼浓度。记录HR、MAP变化,用药代-药效结合(PK-PD)模型计算瑞芬太尼药效学参数。结果:应用Sigmoid-Emax模型,以HR为效应指标,推算出Ke0为(0.439±0.203)/min,γ值为1.975±1.067,EC50为(4.883±2.051)μg/L,Emax为(36.4±18.5)次。以MAP为药效指标,得出Ke0为(0.463±0.241)/min,γ值为2.632±1.889,EC50为(4.372±1.850)μg/L,Emax为(0.359±0.198)%。不同输注速度组间药效学参数无统计学差异。HR、MAP拟合浓度效应的相关指数r2值分别为0.930、0.763(P<0.05)。结论:不同的输注速度不影响药效学参数,HR比MAP能更好地量化瑞芬太尼的药物效应。 展开更多
关键词 二异丙酚 瑞芬太尼 药效学 药代-药效结合模型 靶控输注
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