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多射频无线Mesh网络中基于DLS改进GSA的信道分配 被引量:1
1
作者 张淑萍 赵桂钦 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第10期3119-3123,共5页
为了减少多射频无线电网格网络的干扰协信道数并改进网络吞吐量,提出了一种基于离散局部搜索算子改进引力搜索算法。首先,随机初始化GSA中每个代理的位置;然后,利用中断算子促进GSA的探测性和搜索性;最后,利用提出的离散局部搜索算子增... 为了减少多射频无线电网格网络的干扰协信道数并改进网络吞吐量,提出了一种基于离散局部搜索算子改进引力搜索算法。首先,随机初始化GSA中每个代理的位置;然后,利用中断算子促进GSA的探测性和搜索性;最后,利用提出的离散局部搜索算子增强良好解周围优化解的探测性能,并利用迭代得到最优解。实验结果表明,该算法在确保网络连通性的基础上最小化了整体干扰并增加了网络吞吐量,相比其他算法具有更好的性能。 展开更多
关键词 无线网格网络 改进引力搜索算法 信道分配 网络吞吐量 离散局部搜索算子
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基于改进麻雀搜索算法的无线Mesh网络信道分配优化 被引量:3
2
作者 欧阳志建 《无线互联科技》 2024年第18期126-128,共3页
文章在考虑网络信道分配优化模型的约束条件时,由于缺少对资源分配公平性的约束,导致信道分配后利用率较低,优化效果有限,为此,文章提出基于改进麻雀搜索算法的无线Mesh网络信道分配优化。文章采用数学模型描述网络中的信道分配问题,构... 文章在考虑网络信道分配优化模型的约束条件时,由于缺少对资源分配公平性的约束,导致信道分配后利用率较低,优化效果有限,为此,文章提出基于改进麻雀搜索算法的无线Mesh网络信道分配优化。文章采用数学模型描述网络中的信道分配问题,构建信道分配模型,结合Mesh网络的结构与特性,设计约束条件,包括网络连通性约束、信道容量约束和资源分配公平性约束。文章通过引入新的搜索策略和局部优化机制优化麻雀搜索算法,实施模型求解得到最佳信道分配方案。实验结果表明,在文章所提研究方法的应用下,Mesh网络信道的利用率得到了很大提升。 展开更多
关键词 改进麻雀搜索算法 无线mesh网络 节点链路 信道分配 信道利用率
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基于UWB的矿井下人员协同定位算法
3
作者 王磊 张文博 +3 位作者 于金霞 贺军义 袁瑞甫 高岩 《河南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期201-208,共8页
目的针对矿井下定位盲区、工作面人员定位精度不足以及非视距(non-line-of-sight,NLOS)误差等问题,提出一种基于超宽带(ultra-wideband,UWB)技术的矿井人员协同定位算法,旨在显著提升定位精度,优化基站部署方案,并为矿井安全管理提供高... 目的针对矿井下定位盲区、工作面人员定位精度不足以及非视距(non-line-of-sight,NLOS)误差等问题,提出一种基于超宽带(ultra-wideband,UWB)技术的矿井人员协同定位算法,旨在显著提升定位精度,优化基站部署方案,并为矿井安全管理提供高效、可靠的技术支持。方法首先,算法利用矿井人员携带的移动节点作为中继节点,构建协同定位机制,通过信号中继有效降低UWB基站在井下工作面的部署密度和通信半径要求。这种设计不仅适应复杂巷道环境,减少定位盲区,还可显著提升信号覆盖范围,克服空间狭窄和基站布设受限的挑战。其次,为解决NLOS误差对定位精度的影响,算法采用两阶段误差消减策略:通过高斯模型对NLOS误差进行初步建模与校正,有效削弱由墙体、设备等障碍物引起的信号传播偏差;结合网格筛选策略,通过划分网格并剔除异常值,进一步提高定位数据的可靠性。最后,算法引入一种改进的麻雀搜索算法,通过自适应步长和动态权重机制优化全局寻优过程,显著提升收敛速度和定位精度。结果仿真结果表明,所提算法平均定位精度达到0.19 m,相较于同类型效果较优的相关算法具有更高的精度和稳定性,且在基站数量较少时仍能保持优异性能,计算效率满足实时需求。结论所提算法有效解决了井下定位的技术难题,为矿井人员的安全监控提供了高效、精准的解决方案,具有重要的理论和应用价值。 展开更多
关键词 超宽带 人员辅助协同定位 通信半径 网格筛选 改进麻雀算法
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一种使用斐波那契点实现球面区域划分的算法研究
4
作者 宁方美 赵春燕 《科学技术创新》 2025年第8期81-85,共5页
本文针对计算机图形学中的球面区域划分问题,提出了一种基于斐波那契点的球面区域划分方案。该方案首先通过斐波那契网格在单位球面上均匀分布点,然后利用这些点集生成划分区域。文章首先介绍了两种区域划分方法:斐波那契-多边形网格Mes... 本文针对计算机图形学中的球面区域划分问题,提出了一种基于斐波那契点的球面区域划分方案。该方案首先通过斐波那契网格在单位球面上均匀分布点,然后利用这些点集生成划分区域。文章首先介绍了两种区域划分方法:斐波那契-多边形网格Mesh生成算法和Keinert逆映射斐波那契球面近邻查找算法。并且对后者进行了改进,以实现相邻区域间的平滑过渡。实验结果表明,该方案能够随机且均匀地划分球面区域,满足计算机图形学中的相关需求。 展开更多
关键词 球面区域划分 斐波那契点 计算机图形学 多边形网格生成 最近邻查找算法 平滑过渡
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基于自适应网格的可靠度预测算法及应用
5
作者 宋成涛 方文倩 +4 位作者 韩志杰 许峙峰 吴玉顺 吴巧云 陈旭勇 《土木工程与管理学报》 2025年第2期31-38,48,共9页
对输入空间的有效遍历是保证可靠度预测精度的重要条件。然而,现有可靠度预测方法或无法保证遍历整个输入空间,或需大量样本才可保证对输入空间的有效遍历。为此,本文提出了一种基于自适应网格的可靠度预测算法,其核心是通过自适应网格... 对输入空间的有效遍历是保证可靠度预测精度的重要条件。然而,现有可靠度预测方法或无法保证遍历整个输入空间,或需大量样本才可保证对输入空间的有效遍历。为此,本文提出了一种基于自适应网格的可靠度预测算法,其核心是通过自适应网格对输入空间进行高效划分并使用广度优先搜索来完成遍历。此外,该方法还采用了剪枝及推断来进一步提高其效率。通过数值验证及与其他主流方法的对比,本文证明了所提方法的准确性及高效性。最后,本文还通过所提方法在一靠船结构可靠性评估上的应用证明了其实用性。结果表明,本文所提方法不仅可在样本较少的条件下遍历整个输入空间,还具备良好的可靠度预测精度及效率,且其对高度非线性功能函数的适用性较好。 展开更多
关键词 可靠度 算法 自适应网格 广度优先搜索 剪枝 推断
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圆度误差的网格搜索算法 被引量:32
6
作者 雷贤卿 畅为航 +2 位作者 薛玉君 李言 李济顺 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期2324-2329,共6页
本文提出了一种新的圆度误差评定方法—网格搜索算法,详细论述了该算法求解圆度误差的原理和步骤。该算法不采用最优化及线性化方法,其原理是在最小二乘圆心周围按一定规则布置一系列的网格点,依次以各网格点为理想圆心计算所有测点的... 本文提出了一种新的圆度误差评定方法—网格搜索算法,详细论述了该算法求解圆度误差的原理和步骤。该算法不采用最优化及线性化方法,其原理是在最小二乘圆心周围按一定规则布置一系列的网格点,依次以各网格点为理想圆心计算所有测点的半径值,按照圆度误差的定义即可获得相应评定方法(最小区域圆法、最小外接圆法和最大内接圆法)的圆度误差值。试验及仿真结果表明,网格搜索算法可以有效、正确地评定圆度误差。 展开更多
关键词 误差评定 圆度误差 网格搜索算法 最小外接圆 最大内接圆 最小区域
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球度误差的网格搜索算法 被引量:7
7
作者 雷贤卿 宋红卫 +2 位作者 薛玉君 李济顺 段明德 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期222-225,共4页
结合几何形状误差的定义及球度误差的几何特征,提出了一种球度误差评定的几何算法——网格搜索算法。以最小二乘球心为初始参考点,按一定的规则布置一系列的网格点,依次以各网格点为假定理想球心计算所有测量点的半径值,通过比较、判断... 结合几何形状误差的定义及球度误差的几何特征,提出了一种球度误差评定的几何算法——网格搜索算法。以最小二乘球心为初始参考点,按一定的规则布置一系列的网格点,依次以各网格点为假定理想球心计算所有测量点的半径值,通过比较、判断获得相应评定方法(最小外接球法、最大内接球法和最小区域球法)的球度误差值。阐述了球度误差网格搜索算法原理和实现过程。实例结果表明,该算法可以有效、正确地评定球度误差。 展开更多
关键词 误差评定 球度误差 网格搜索算法
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圆柱度误差的网格搜索算法 被引量:6
8
作者 丁凤琴 薛国芳 雷贤卿 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2010年第10期94-97,共4页
提出了一种评定圆柱度误差的新算法——网格搜索算法。该算法不采用最优化及线性化方法,只需重复调用点至直线的距离公式和简单的的判断就可以得到符合定义的4种评定方法的圆柱度误差值。详细论述了该算法求解圆柱度误差的原理和步骤。... 提出了一种评定圆柱度误差的新算法——网格搜索算法。该算法不采用最优化及线性化方法,只需重复调用点至直线的距离公式和简单的的判断就可以得到符合定义的4种评定方法的圆柱度误差值。详细论述了该算法求解圆柱度误差的原理和步骤。仿真结果表明,网格搜索算法可以有效、正确地评定圆柱度误差。 展开更多
关键词 误差评定 圆柱度 网格搜索算法 最小区域
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基于极坐标测量的圆度误差评定算法 被引量:4
9
作者 雷贤卿 李济顺 +1 位作者 薛玉君 畅为航 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2010年第2期188-191,共4页
提出一种利用极坐标测量数据求解圆度误差的网格搜索算法,其原理是在最小二乘圆心周围按一定规则布置一系列的极坐标网格点,依次以各网格点为理想圆心计算所有测点的半径值,通过比较这些半径值,实现最小区域法、最小外接圆法和最大内接... 提出一种利用极坐标测量数据求解圆度误差的网格搜索算法,其原理是在最小二乘圆心周围按一定规则布置一系列的极坐标网格点,依次以各网格点为理想圆心计算所有测点的半径值,通过比较这些半径值,实现最小区域法、最小外接圆法和最大内接圆法的圆度误差精确评定。详细叙述了算法求解圆度误差的过程和步骤,给出了数学计算公式及程序流程图。试验结果表明,该算法可有效、正确地评定圆度误差。 展开更多
关键词 计算机应用 误差评定 圆度误差 网格搜索算法
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等值线绘制中的多重网格剖分快速搜索算法 被引量:2
10
作者 王鹏 周茂林 +2 位作者 姚兴苗 张帆 邹文 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第6期2346-2347,2351,共3页
提出一种多重网格剖分快速搜索算法,该算法首先将采样数据进行多重网格剖分,建立网格索引;然后通过索引搜索多重网格,合并采样数据;最后利用快速搜索算法得到的采样数据计算出待插值点。实际数据的网格化测试结果表明,该算法有效地提高... 提出一种多重网格剖分快速搜索算法,该算法首先将采样数据进行多重网格剖分,建立网格索引;然后通过索引搜索多重网格,合并采样数据;最后利用快速搜索算法得到的采样数据计算出待插值点。实际数据的网格化测试结果表明,该算法有效地提高了散乱采样数据的搜索效率,具有实际应用价值。 展开更多
关键词 等值线生成 采样数据 多重网格剖分 快速搜索算法
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基于网格搜索法的圆柱度误差评定 被引量:1
11
作者 张铁犁 刘晓旭 印朝辉 《宇航计测技术》 CSCD 2010年第2期9-13,共5页
采用网格搜索法,建立了圆柱度误差评定的数学模型。对算法的循环终止条件进行了优化设计,以前后两次搜索的最小极差之间的差值作为终止条件,保证算法收敛的可靠性。与传统的网格搜索算法相比,更加合理,圆柱度误差的评定准确度更易通过... 采用网格搜索法,建立了圆柱度误差评定的数学模型。对算法的循环终止条件进行了优化设计,以前后两次搜索的最小极差之间的差值作为终止条件,保证算法收敛的可靠性。与传统的网格搜索算法相比,更加合理,圆柱度误差的评定准确度更易通过参数进行控制。 展开更多
关键词 圆柱度 误差评定 优化算法 网格搜索法
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基于网格搜索算法的圆锥度误差计算
12
作者 雷贤卿 韦芳霞 +2 位作者 薛玉君 李济顺 段明德 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期219-222,共4页
针对圆锥度误差评定中寻找理想圆锥轴线问题,提出了网格搜索算法,并建立了圆锥度误差数学模型。该算法是在圆锥初始、终止截面的最小二乘圆心周围,布置一定边长的正方形并以此划分网格点,将两截面的网格点两两连线作为理论圆锥轴线,计... 针对圆锥度误差评定中寻找理想圆锥轴线问题,提出了网格搜索算法,并建立了圆锥度误差数学模型。该算法是在圆锥初始、终止截面的最小二乘圆心周围,布置一定边长的正方形并以此划分网格点,将两截面的网格点两两连线作为理论圆锥轴线,计算最小区域圆锥度误差。论述了采用网格搜索算法求解圆锥度误差的原理和步骤。实例表明,网格搜索算法可以有效、正确地评定圆锥度误差。 展开更多
关键词 圆锥度 网格搜索算法 最小区域 误差评定
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基于AIF的三角形网格切割方法 被引量:3
13
作者 黄洁 杨杰 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期564-568,共5页
在三角形网格的三维表面模型基础上,提出了一种基于AIF的三角形网格切割算法.切割过程中,首先通过AIF的网格拓扑结构检索算法,由离散的切割点来构造连续的切割路径,然后修改AIF,实现网格重建,获得新的三角形网格和拓扑结构,最后利用AIF... 在三角形网格的三维表面模型基础上,提出了一种基于AIF的三角形网格切割算法.切割过程中,首先通过AIF的网格拓扑结构检索算法,由离散的切割点来构造连续的切割路径,然后修改AIF,实现网格重建,获得新的三角形网格和拓扑结构,最后利用AIF与树型搜索算法实现对切割后独立三角形网格群的提取,获得切割分离的效果.试验结果表明,所提出的算法可较好地执行切割分离过程,并且得到较高的精确度和真实的切分绘制效果. 展开更多
关键词 三角形网格切割 网格重建 树型搜索
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基于SDF与Firefly优化的鲁棒数字水印算法
14
作者 张国有 李婧 王江帆 《计算机技术与发展》 2022年第10期88-93,共6页
三维模型的版权危机日益显现,针对已有算法在模型遭受高程度简化攻击时鲁棒性仍存在不足的问题,提出一种基于形状直径函数进行分区的三维网格模型数字水印算法。该算法从网格分割出发,运用形状直径函数这一反映模型局部直径的特征,其受... 三维模型的版权危机日益显现,针对已有算法在模型遭受高程度简化攻击时鲁棒性仍存在不足的问题,提出一种基于形状直径函数进行分区的三维网格模型数字水印算法。该算法从网格分割出发,运用形状直径函数这一反映模型局部直径的特征,其受模型重心改变影响较小,对模型进行有效分割效率较高,通过求取顶点及所属面片的SDF(Shape Diameter Function,形状直径函数)值进行分区操作,在嵌入过程采用改进的萤火虫搜索算法与顶点分区的粗糙度分析结合来进一步筛选最优的顶点位置完成水印嵌入,水印的提取与检测就是嵌入的逆过程。实验结果表明该算法能有效抵抗仿射变换、剪切等各类攻击,特别是对简化与细分攻击有较高的鲁棒性,另外,该算法对姿势变化也有不错的抵抗效果。 展开更多
关键词 三维网格模型 形状直径函数 萤火虫搜索算法 粗糙度分析 抗简化
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考虑拥堵关联的城市主干道运行可靠性建模 被引量:2
15
作者 董可然 朱自博 +1 位作者 封春房 唐克双 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2018年第5期862-867,共6页
城市主干道交通流运行有显著的随机性和不确定性.在拥堵情况下,连续路段间的交通状态关联显著影响城市主干道的运行可靠性.为准确描述和定量分析路段间拥堵关联对主干道运行可靠性的影响,基于网格搜索算法的拥堵关联判别方法被提出,结... 城市主干道交通流运行有显著的随机性和不确定性.在拥堵情况下,连续路段间的交通状态关联显著影响城市主干道的运行可靠性.为准确描述和定量分析路段间拥堵关联对主干道运行可靠性的影响,基于网格搜索算法的拥堵关联判别方法被提出,结合不同交通状态出现概率与对应交通状态下的行程时间分布特征,通过双层蒙特卡洛仿真建立了主干道行程时间可靠性模型.并以青岛市福州南路为实例,利用定点检测器和卡口电警数据的多源融合,对模型进行了验证.结果表明,新建模型更加符合主干道交通拥堵时空演化机理及其可靠性评价. 展开更多
关键词 主干道 行程时间可靠性 拥堵关联 网格搜索算法 蒙特卡洛仿真
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基于树状、网状搜索算法的电缆敷设设计与应用 被引量:6
16
作者 罗建国 韦思亮 《热力发电》 CAS 北大核心 2013年第3期103-105,共3页
在电缆敷设设计中采用计算机辅助设计手段,引入树状或网状算法,精确计算电缆敷设的路径和长度,同时提高电缆桥架的设计水平。将树状和网状优化算法应用于香港南丫电厂脱硫改造工程项目的施工中,既提高了敷设过程中电缆的管理水平,又节... 在电缆敷设设计中采用计算机辅助设计手段,引入树状或网状算法,精确计算电缆敷设的路径和长度,同时提高电缆桥架的设计水平。将树状和网状优化算法应用于香港南丫电厂脱硫改造工程项目的施工中,既提高了敷设过程中电缆的管理水平,又节省了工程造价,充分验证了2种优化算法在工程应用中的可行性。 展开更多
关键词 电缆 敷设设计 搜索算法 树状 网状 路径
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一种基于优化A-star算法的室内外一体化寻径方法研究 被引量:2
17
作者 姚俊臣 张福浩 +1 位作者 王亮 何望君 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2024年第8期121-130,共10页
针对A-star(A*)算法在室内外一体化三维路径分析上存在搜索精度差、空间查询效率低的问题,该文提出一种改进A*算法的室内外一体化路径搜索方法。首先从包含室内外场景的三维模型中提取用于路径搜索的导航网格,并采用耳裁剪(ear clipping... 针对A-star(A*)算法在室内外一体化三维路径分析上存在搜索精度差、空间查询效率低的问题,该文提出一种改进A*算法的室内外一体化路径搜索方法。首先从包含室内外场景的三维模型中提取用于路径搜索的导航网格,并采用耳裁剪(ear clipping)算法进行优化,实现导航网格自适应性剖分,大幅提高导航网格空间精度。然后,引入布尔(boolean)数组和弱堆(weak heap)等数据结构,融合地形复杂度控制变量,对A*算法进行计算效率和精度方面改进,并通过漏斗算法进行路径平滑处理,使之更好地适应室内外一体化三维路径搜索场景。最后,基于某校园室内外一体化三维场景,完成算法效率和精度对比和验证。 展开更多
关键词 导航网格 改进A*算法 最短路径搜索 室内外一体化
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考虑碳交易机制的海港综合能源系统电-热混合储能优化配置 被引量:10
18
作者 林森 文书礼 +4 位作者 朱淼 戴群 鄢伦 赵耀 叶惠丽 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1344-1356,共13页
随着港口电气化进程逐渐加速,单一的港口供能方式正在向多种能源深度融合演变.为响应我国“碳达峰、碳中和”战略目标,进一步提升海港综合能源系统的经济与环境双重效益,提出一种考虑碳交易机制的电-热混合式储能优化配置方案.首先,建... 随着港口电气化进程逐渐加速,单一的港口供能方式正在向多种能源深度融合演变.为响应我国“碳达峰、碳中和”战略目标,进一步提升海港综合能源系统的经济与环境双重效益,提出一种考虑碳交易机制的电-热混合式储能优化配置方案.首先,建立海港综合能源系统模型,并给出计及碳交易市场的交易方案;其次,构建双层优化配置框架,上层优化配置混合式储能容量,下层引入碳交易机制,满足港口综合能源系统低碳经济运行需求;最后,结合网格自适应直接搜索法与自适应混沌粒子群算法优势,利用混合式优化算法对双层优化模型进行求解.以天津港的实际运行数据为例,验证该方法的有效性.算例结果表明,所提方法不仅可以降低系统的投入成本,还能显著减少港区碳排放,从而进一步提升港口经济和环境效益. 展开更多
关键词 海港综合能源系统 碳交易机制 混合储能 网格自适应直接搜索算法 自适应混沌粒子群算法
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基于近似Hessian矩阵的修正网格自适应直接搜索算法 被引量:3
19
作者 刘梅 刘红卫 +2 位作者 杨善学 刘泽显 卢晓宁 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期189-194,共6页
针对网格自适应直接搜索算法寻优效率低和收敛速度慢的问题,提出了一种基于近似Hessian矩阵的修正网格自适应直接搜索算法。基于正交三角分解,提出一种产生探测方向集的算法,用于构建搜索步目标函数的二次模型函数和约束函数的线性模型... 针对网格自适应直接搜索算法寻优效率低和收敛速度慢的问题,提出了一种基于近似Hessian矩阵的修正网格自适应直接搜索算法。基于正交三角分解,提出一种产生探测方向集的算法,用于构建搜索步目标函数的二次模型函数和约束函数的线性模型函数。运用泰勒展开式、秩一校正及线性回归的思想,并改变部分参数解决子问题,得到局部最优解。在探测步中,以试验点为中心按照新的探测方向集进行局部搜索,在理论上证明了新算法的收敛性。通过对不同维数的测试函数分析可知,与原始的网格自适应直接搜索算法相比,该算法的迭代次数明显减少。 展开更多
关键词 约束优化 修正网格自适应直接搜索算法 近似Hessian矩阵 二次模型函数 正交三角分解
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共享电动汽车系统车队规模与停车泊位数优化 被引量:4
20
作者 马舒予 胡路 +1 位作者 吴佳媛 刘珺 《交通运输工程与信息学报》 2022年第3期31-42,共12页
基于流体排队逼近理论,将共享电动汽车系统用户在车站取车和在路径上用车分别描述为与车站、路径状态相关的流体排队模型,从运营商、用户、公众利益三方出发,考虑用户出行需求与拥堵的交互影响,建立以运营商日利润最大化为目标,以用户... 基于流体排队逼近理论,将共享电动汽车系统用户在车站取车和在路径上用车分别描述为与车站、路径状态相关的流体排队模型,从运营商、用户、公众利益三方出发,考虑用户出行需求与拥堵的交互影响,建立以运营商日利润最大化为目标,以用户还车和引入共享车后的道路拥堵为约束的混合整数非线性模型(Mixed-Integer Nonlinear Programming,MINLP),联合优化共享电动汽车系统车队规模和停车泊位数。设计网格自适应搜索算法(Mesh Adaptive Direct Search,MADS)和遗传算法(Genetic Algorithm,GA)对优化模型进行求解,结果显示,MADS算法收敛速度更快,在优化结果和求解效率上更具优势,平均求解时间为2.71 h,仅为遗传算法的1/3。利用成都市出租车行程数据,分析需求、道路拥堵、定价对优化结果的影响,结果表明:(1)系统停车泊位数与车队规模比值处于1.8~2.7时能够解决车站溢出严重的问题,并获得最大利润;(2)忽略需求、拥堵交互影响的系统将全面降低运营商利润、车辆利用率和系统服务率;(3)在一个城市处于中度拥堵时(全网平均道路占有率处于0.68~0.80),考虑交互影响的系统将获得最大利润,而忽略交互影响的系统将最大化高估用户需求。 展开更多
关键词 城市交通 配置优化 流体排队 网格自适应搜索算法 遗传算法 共享电动汽车系统
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