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Pipe-assembly approach for ships using modified NSGA-Ⅱ algorithm 被引量:3
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作者 Sui Haiteng Niu Wentie +2 位作者 Niu Yaxiao Zhou Chongkai Gao Weigao 《Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing》 2016年第2期34-42,共9页
Pipe-routing for ship is formulated as searching for the near-optimal pipe paths while meeting certain objectives in an environment scattered with obstacles. Due to the complex construction in layout space, the great ... Pipe-routing for ship is formulated as searching for the near-optimal pipe paths while meeting certain objectives in an environment scattered with obstacles. Due to the complex construction in layout space, the great number of pipelines, numerous and diverse design constraints and large amount of obstacles, finding the optimum route of ship pipes is a complicated and time-consuming process. A modified NSGA-II algorithm based approach is proposed to find the near-optimal solution to solve the problem. By simplified equipment models, the layout space is firstly divided into three dimensional (3D) grids to build its mathematical model. In the modified NSGA-II algorithm, the concept of auxiliary point is introduced to improve the search range of maze algorithm (MA) as well as to guarantee the diversity of chromosomes in initial population. Then the fix-length coding mechanism is proposed, Fuzzy set theory is also adopted to select the optimal solution in Pareto solutions. Finally, the effectiveness and efficiency of the proposed approach is demonstrated by the contrast test and simulation. The merit of the proposed algorithm lies in that it can provide more appropriate solutions for the designers while subject certain constrains. 展开更多
关键词 pipe routing fix-length coding maze algorithm modified NSGA-II algorithm ship industry
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LineMaze——一种新的布线算法
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作者 彭宇行 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 1993年第8期38-43,共6页
本文针对李氏迷路法在晚期布线存在的问题,首次提出线迷路算法LineMa-ze。LiaeMaze 与李氏迷路法具有相同的绕障碍能力,但前者具有更高的效率。
关键词 布线 算法 线迷路
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一种迷宫寻物智能小车的设计——以第十一届全国大学生光电竞赛为例
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作者 杨延丽 杨光松 《菏泽学院学报》 2025年第2期67-74,共8页
为解决在错综复杂的迷宫中自主寻找目标物体的问题,设计一种采用视觉识别目标物体且自动化行驶的智能小车.该智能小车以STM32F407控制器为核心,采用OpenMV视觉识别模块识别目标物体在迷宫中的位置并计算坐标、识别迷宫地图和真伪目标;... 为解决在错综复杂的迷宫中自主寻找目标物体的问题,设计一种采用视觉识别目标物体且自动化行驶的智能小车.该智能小车以STM32F407控制器为核心,采用OpenMV视觉识别模块识别目标物体在迷宫中的位置并计算坐标、识别迷宫地图和真伪目标;根据数字化的迷宫地图和目标物体坐标,采用A^(*)启发式搜索算法计算路径,寻找出最优路径;通过15路灰度巡线传感器对迷宫中黑线循迹,并使用增量式编码器和陀螺仪实时感知车速和行走方向;采用串级PID控制算法驱动电机和控制转向,实现平稳差速运动转弯;同时选用高精激光度测距传感器探测是否遇到障碍物并及时处理.测试结果表明:迷宫寻物小车可以快速稳定地沿最优路径行驶、准确识别真伪目标和处理各种意外状况. 展开更多
关键词 迷宫 智能小车 视觉识别 串级PID A^(*)算法
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基于STM32迷宫机器人设计与实现
4
作者 范县成 汤巍 +1 位作者 余叶青 李涛 《海南热带海洋学院学报》 2025年第2期74-85,共12页
根据IEEE标准微型迷宫机器人设计需求,搭建微控制器为STM32F767的迷宫机器人硬件平台,并与重构前迷宫机器人质量和体积进行对比。根据A*算法应用到迷宫机器人路径规划中存在搜索时间长,搜索代价高等问题,提出一种改进A*迷宫机器人路径... 根据IEEE标准微型迷宫机器人设计需求,搭建微控制器为STM32F767的迷宫机器人硬件平台,并与重构前迷宫机器人质量和体积进行对比。根据A*算法应用到迷宫机器人路径规划中存在搜索时间长,搜索代价高等问题,提出一种改进A*迷宫机器人路径规划算法。通过改进A*算法准确搜索全局最优路径,并进行贝塞尔曲线路径平滑处理。结果表明,硬件重构的迷宫机器人重量更轻、体积更小。改进A*算法相对于部分算法在仿真时间、搜索代价和最优路径上分别缩减45.99%、64.79%和18.02%,算法性能明显提高。平滑后的路径更适合机器人运动,机器人能够精确控制转弯,改进机器人路径的可控性,所设计的迷宫机器人能够完成迷宫搜索、路径规划和迷宫冲刺,验证算法设计的可行性和安全性。 展开更多
关键词 迷宫机器人 STM32F767 硬件平台 改进A*算法 贝塞尔曲线
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迷宫机器人虚拟竞赛系统实现方法研究
5
作者 袁臣虎 张伟翔 《计算机仿真》 2025年第5期426-432,558,共8页
新冠疫情之下,迷宫机器人线下竞赛受到严重影响,开发适用于线上竞赛需求的迷宫机器人虚拟竞赛系统尤为必要,针对Ubuntu环境下的迷宫机器人虚拟竞赛系统实现方法展开研究。利用URDF模型文件建立了迷宫机器人模型,设计了迷宫机器人的主体... 新冠疫情之下,迷宫机器人线下竞赛受到严重影响,开发适用于线上竞赛需求的迷宫机器人虚拟竞赛系统尤为必要,针对Ubuntu环境下的迷宫机器人虚拟竞赛系统实现方法展开研究。利用URDF模型文件建立了迷宫机器人模型,设计了迷宫机器人的主体部件并根据迷宫机器人功能需求设置了各部件通信属性。利用WORLD标签文件实现了迷宫地图,完成了标准迷宫图形符号文件的设计及其Gazebo加载。通过LAUNCH启动文件完成了迷宫机器人和迷宫地图的启动封装。研究了利用Python语言实现迷宫机器人的运动控制和迷宫任务的方法,包括各通信话题消息的发布和订阅、迷宫机器人的直行和转弯控制、迷宫信息检测和存储、路径搜索方法和冲刺算法等。最后通过RVIZ和迷宫机器人仿真评测系统进行迷宫机器人虚拟竞赛系统的仿真,结果表明迷宫机器人能够很好的完成不同难度的迷宫任务,证明了提出的迷宫机器人虚拟竞赛系统实现方法的可行性,研究成果与当前成熟的互联网技术相结合可作为迷宫机器人线上竞赛一种很好的解决方案。 展开更多
关键词 迷宫机器人 虚拟竞赛系统 路径搜索与冲刺算法
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Twist-Routing Algorithm for Faulty Network-on-Chips
6
作者 Kunwei Zhang Thomas Moscibroda 《Journal of Computer and Communications》 2016年第14期1-10,共11页
This paper introduces Twist-routing, a new routing algorithm for faulty on-chip networks, which improves Maze-routing, a face-routing based algorithm which uses deflections in routing, and archives full fault coverage... This paper introduces Twist-routing, a new routing algorithm for faulty on-chip networks, which improves Maze-routing, a face-routing based algorithm which uses deflections in routing, and archives full fault coverage and fast packet delivery. To build Twist-routing algorithm, we use bounding circles, which borrows the idea from GOAFR+ routing algorithm for ad-hoc wireless networks. Unlike Maze-routing, whose path length is unbounded even when the optimal path length is fixed, in Twist-routing, the path length is bounded by the cube of the optimal path length. Our evaluations show that Twist-routing algorithm delivers packets up to 35% faster than Maze-routing with a uniform traffic and Erdos-Rényi failure model, when the failure rate and the injection rate vary. 展开更多
关键词 Network-on-Chip (NoC) Fault-Tolerant Routing maze-Routing algorithm GOAFR+ algorithm Bounding Circle
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基于OpenMV图像识别的自主迷宫寻宝小车 被引量:5
7
作者 赖盛英 谢鑫鑫 +2 位作者 樊伟征 王慧琴 陈袁丰 《现代电子技术》 北大核心 2024年第5期70-74,共5页
基于机器视觉模块OpenMV和TC264单片机,设计基于图像识别的自主迷宫寻宝小车。通过识图装置OpenMV识别藏宝图,定位宝藏坐标、识别迷宫矩阵,并通过串口发送给单片机,利用多目标A算法进行路径规划,利用陀螺仪与编码器进行实时定位,根据小... 基于机器视觉模块OpenMV和TC264单片机,设计基于图像识别的自主迷宫寻宝小车。通过识图装置OpenMV识别藏宝图,定位宝藏坐标、识别迷宫矩阵,并通过串口发送给单片机,利用多目标A算法进行路径规划,利用陀螺仪与编码器进行实时定位,根据小车当前的坐标与宝藏坐标对比来进行小车的控制,同时使用超声波避障模块及按键等实现迷宫寻宝的任务。通过实验证明,小车系统运行流畅,各个模块之间协调配合,定位精度可达0.2 mm,判别真伪宝藏并将信息发送给单片机的时间在1~2 s,在科学性、准确性、可行性、创新性和完整性方面均有较好的表现。 展开更多
关键词 OpenMV TC264单片机 图像识别 迷宫寻宝 多目标A算法 实时定位
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模块化三维迷宫游乐设施设计与建模
8
作者 唐德红 姜二庭 +1 位作者 高喜雷 阎春蕊 《湖北工业大学学报》 2024年第6期106-112,共7页
为使迷宫游乐设施的难度和娱乐性都达到一个更高水平,在二维迷宫游戏的基础上提出三维迷宫游乐设施的设计思路。首先在二维迷宫生成树算法的基础上,生成二维平面迷宫,在平面迷宫的基础上引入空间句法中的轴线模型和视域模型对平面迷宫... 为使迷宫游乐设施的难度和娱乐性都达到一个更高水平,在二维迷宫游戏的基础上提出三维迷宫游乐设施的设计思路。首先在二维迷宫生成树算法的基础上,生成二维平面迷宫,在平面迷宫的基础上引入空间句法中的轴线模型和视域模型对平面迷宫进行改进,使得最终生成的二维迷宫更符合以人为中心的设计理念;其次以模块化设计理论为指导,在三维迷宫模块中融入不同的游乐方式,对三维迷宫游乐设施进行设计实践;然后利用Solidworks软件实现三维迷宫模块化组件的建模,将功能不同的模块进行组合形成不同游乐方式的模块化三维迷宫游乐设施;最后利用ANSYS有限元分析验证了模块组构的合理性。结果证明空间句法理论有效地改进了二维迷宫的生成算法,验证了三维迷宫空间的合理性。以模块化设计理论为指导设计的三维迷宫游乐设施,既能实现批量生产,还增加了迷宫的趣味性,改善了用户体验。 展开更多
关键词 空间句法 三维迷宫 生成算法 模块化设计 Depthmap软件
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MARS:A General Multilayer Area Router 被引量:1
9
作者 马琪 严晓浪 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期516-519,共4页
Based on a ripped-up and rerouted methodology,a multilayer area detailed router is presented by using simulated evolution technique.A modified maze algorithm is also performed for the single net.
关键词 multilayer area detailed router simulated evolution modified maze algorithm
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目标驱动的迷宫布线算法及优化 被引量:13
10
作者 陈传波 胡谊东 +1 位作者 何力 夏晖 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期49-51,共3页
在传统迷宫算法的基础上 ,结合电路布线的特点 ,提出了目标驱动的迷宫布线算法及优化的方法 .该方法有效地减少了计算和回溯次数 。
关键词 自动布线 迷宫算法 优化 目标驱动
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电子整机三维自动布线技术研究 被引量:16
11
作者 吴银锋 吴兆华 李春泉 《电讯技术》 2005年第2期76-81,共6页
电子整机的快速布线是影响整机快速制造的瓶颈之一。本文采用三维加权网格,对电子整机三维模型进行网格划分,描述了布线空间。运用基于网格的迷宫算法和最小斯坦纳树生成法,进行线缆敷设的线路搜索,并加入Rubin优化算法改善搜索速度。... 电子整机的快速布线是影响整机快速制造的瓶颈之一。本文采用三维加权网格,对电子整机三维模型进行网格划分,描述了布线空间。运用基于网格的迷宫算法和最小斯坦纳树生成法,进行线缆敷设的线路搜索,并加入Rubin优化算法改善搜索速度。结合实际工程经验和规则,以自行开发的电子整机三维布线系统(3DRS)验证了该算法的可行性。 展开更多
关键词 电子整机 自动布线 迷宫算法 三维布线系统
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三点间管路自动布局方法研究 被引量:6
12
作者 白晓兰 王成恩 +1 位作者 张禹 柳强 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期283-286,共4页
针对管路布局设计中三点间管路布局问题,提出了一种基于迷宫算法的管路自动布局方法.该方法利用网格预处理,将实际管路布局空间转换到网格空间,并利用迷宫算法模拟波的传播特点,在无障碍和有障碍两种情况下寻找到满足要求的三通位置,然... 针对管路布局设计中三点间管路布局问题,提出了一种基于迷宫算法的管路自动布局方法.该方法利用网格预处理,将实际管路布局空间转换到网格空间,并利用迷宫算法模拟波的传播特点,在无障碍和有障碍两种情况下寻找到满足要求的三通位置,然后结合规则引导进行回溯处理,确定满足约束条件的可行路径,经数据处理转换到管路布局空间中.基于网格预处理和改进的迷宫算法,给出三点间管路布局算法流程图.实例验证表明了该方法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 管路布局 网格预处理 迷宫算法 规则引导 数据处理
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基于ArcGIS Engine林火蔓延模拟算法的比较分析 被引量:4
13
作者 丁智 宋开山 +4 位作者 王宗明 汤旭光 董张玉 贾明明 邵田田 《中国科学院大学学报(中英文)》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期640-646,共7页
算法选择对林火蔓延的模拟具有重要作用,既影响模拟的精度与效率,也限制模拟的实用性.对传统的边界插值算法进行优化,并与迷宫算法进行对比分析.研究表明,从耗时方面分析,与边界插值算法(5、7、16 s)相比,迷宫算法在3个时段的耗时(204、... 算法选择对林火蔓延的模拟具有重要作用,既影响模拟的精度与效率,也限制模拟的实用性.对传统的边界插值算法进行优化,并与迷宫算法进行对比分析.研究表明,从耗时方面分析,与边界插值算法(5、7、16 s)相比,迷宫算法在3个时段的耗时(204、458、1 325 s)较长;且随着模拟时间的增加,迷宫算法的耗时呈现倍数增长.从模拟结果的精度上看,边界插值算法虽然模拟结果较为粗糙,但能从整体上反映林火蔓延的趋势,火场覆盖率为59.75%.迷宫算法的模拟蔓延边界细节较为接近实际的蔓延边界,能够反映林火蔓延的详细动态变化,且火场覆盖率达79.51%. 展开更多
关键词 林火蔓延模拟 边界插值 迷宫算法 ARCGIS ENGINE
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李氏迷宫算法在液压阀块CAD中的应用研究 被引量:7
14
作者 阮春红 冯磊 曹树平 《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期590-591,共2页
通过对液压阀块的三维网格划分 ,结合液压阀块机械加工的工艺特点 ,本文提出了基于李氏迷宫算法的液压阀块孔道自动布局的设计方法 ,并进行了初步的软件实现。应用结果表明 ,将李氏迷宫算法移植于液压阀块
关键词 李氏迷宫算法 CAD 自动布局 液压阀块
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基于等价对的图像连通域标记算法 被引量:14
15
作者 左敏 曾广平 +1 位作者 涂序彦 古世东 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2011年第1期14-16,50,共4页
在研究已有的连通域标记方法的基础上,提出了一种基于等价对的连通域标记算法。算法通过一次扫描对灰度图二值图像的每个前景像素点进行标识并保存等价对表,在满足等价对替换条件时对已标识过的像素点进行等价对替换,解决了重复标记的问... 在研究已有的连通域标记方法的基础上,提出了一种基于等价对的连通域标记算法。算法通过一次扫描对灰度图二值图像的每个前景像素点进行标识并保存等价对表,在满足等价对替换条件时对已标识过的像素点进行等价对替换,解决了重复标记的问题,最终得到二值图像连通域的划分。本文的连通域标记算法可有效应用于活动目标检测中。 展开更多
关键词 连通域 等价对 迷宫算法 种子算法 像素标记
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带有引线端预处理的区域布线算法 被引量:2
16
作者 杨柳 洪先龙 +1 位作者 蔡懿慈 周强 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期69-74,共6页
提出一种带有引线端优化处理的多层区域布线算法,能处理端点障碍在区域内任意分布的大量布线问题.首先将多端线网划分为二端子线网,并在此基础上根据二端子线网之间的相对位置关系进行分类;然后对每个类型的二端子线网,采用双向迷宫和... 提出一种带有引线端优化处理的多层区域布线算法,能处理端点障碍在区域内任意分布的大量布线问题.首先将多端线网划分为二端子线网,并在此基础上根据二端子线网之间的相对位置关系进行分类;然后对每个类型的二端子线网,采用双向迷宫和朝向目标的深度优先搜索策略依次布线;最后通过拆线-重布策略来解决布线冲突.在进行布线搜索之前,对引线端映射到网格点上这一过程引入了一种有效的优化预处理机制,采用二分图中多目标约束寻找最佳匹配的思想和策略来解决引线端优化映射问题.测试并比较了有/无这种优化处理的2种情况,实验结果表明,该算法有效地改善了网格映射的精度和准确性,可缩短线长和提高布通率. 展开更多
关键词 区域布线 引线端(pin)映射 二端于线网 迷宫算法
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汽车前照灯光电检测系统 被引量:4
17
作者 贺顺忠 王庆友 +1 位作者 刁东红 傅维乔 《计量学报》 CSCD 北大核心 1999年第3期177-181,共5页
介绍一种新的汽车前照灯自动检测仪。该仪器采用了新的测量方法和信号处理技术(如CCD摄像、CA-D501图像卡采集、“走迷宫”算法),能快速、准确地检测汽车前照灯的远、近光,其重复性检测精度约为1.7%(偏转2.5°... 介绍一种新的汽车前照灯自动检测仪。该仪器采用了新的测量方法和信号处理技术(如CCD摄像、CA-D501图像卡采集、“走迷宫”算法),能快速、准确地检测汽车前照灯的远、近光,其重复性检测精度约为1.7%(偏转2.5°时),远、近光检测完毕所需时间不超过5s. 展开更多
关键词 前照灯 光电测量 汽车 光电检测系统
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重叠网格预处理技术研究 被引量:6
18
作者 刘鑫 陆林生 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第1期23-26,30,共5页
论文主要讨论重叠网格预处理方法,并提出迷路算法应用于“挖洞”过程,为重叠网格预处理提供了高效、可靠的“挖洞”方法,算法复杂度低,实现简单,健壮性好;在多层次嵌套重叠方面,引入了重叠网格主从关系图有效解决多层次嵌套重叠带来的问... 论文主要讨论重叠网格预处理方法,并提出迷路算法应用于“挖洞”过程,为重叠网格预处理提供了高效、可靠的“挖洞”方法,算法复杂度低,实现简单,健壮性好;在多层次嵌套重叠方面,引入了重叠网格主从关系图有效解决多层次嵌套重叠带来的问题;在提高找重效率方面,建立基于网格的kd树加快了找重过程。实验结果表明在大网格量、复杂重叠区域时该重叠网格预处理技术仍能得到较理想的效率。 展开更多
关键词 迷路算法 重叠网格主从关系图 基于网格的KD树
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自适应泛洪的迷宫路径优化算法研究 被引量:3
19
作者 林俊 谷兵 +1 位作者 杨晨 蔡婷婷 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第12期4472-4475,共4页
由于传统的泛洪模型存在一些不足之处,导致其在应用时受到限制。根据洪水泛滥时水流的特点,提取了泛洪的离散数学模型,深入研究其模型的内在机制,从而得到更适合求解迷宫最优路径的泛洪模型,并结合启发式的搜索策略设计基于改进的泛洪... 由于传统的泛洪模型存在一些不足之处,导致其在应用时受到限制。根据洪水泛滥时水流的特点,提取了泛洪的离散数学模型,深入研究其模型的内在机制,从而得到更适合求解迷宫最优路径的泛洪模型,并结合启发式的搜索策略设计基于改进的泛洪模型的迷宫智能优化算法。通过IEEE标准迷宫和MATLAB平台仿真分析,验证了该算法在自适应能力及可靠性与高效性方面的优越性。实验结果表明,该算法不仅可以尽快地找到目标,而且还可以在相对少的搜索区域里得到相对满意的路径。 展开更多
关键词 泛洪模型 迷宫 优化算法
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一种电脑鼠走迷宫算法的设计与实现 被引量:14
20
作者 王凤林 王宜怀 《计算机应用与软件》 CSCD 2010年第12期270-272,290,共4页
电脑鼠是一个自主移动机器人系统。电脑鼠的任务是到达迷宫中心的目标区域。电脑鼠在不知道迷宫的布局情况下,必须自己找出到达目标的最优路径。整个过程是一种自主搜索的过程。研究和实现了基于位差值的搜索算法和基于等高图的最优路... 电脑鼠是一个自主移动机器人系统。电脑鼠的任务是到达迷宫中心的目标区域。电脑鼠在不知道迷宫的布局情况下,必须自己找出到达目标的最优路径。整个过程是一种自主搜索的过程。研究和实现了基于位差值的搜索算法和基于等高图的最优路径算法,并作出改进提高机器人完成任务的能力。 展开更多
关键词 迷宫搜索算法 电脑鼠机器人 位差值 等高图 最优路径
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