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ESC与AEB协同优化的汽车主动安全控制策略及价值工程研究
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作者 崔洪艳 《科技创新与应用》 2025年第31期19-22,共4页
该文针对当前汽车主动安全技术中电子稳定控制(ESC)系统与自动紧急制动(AEB)系统集成度不足的问题,基于价值工程理论,提出ESC系统关键参数估算优化与集成控制策略设计方法。通过改进双自适应无迹卡尔曼滤波(DAUKF)算法,实现车辆状态参... 该文针对当前汽车主动安全技术中电子稳定控制(ESC)系统与自动紧急制动(AEB)系统集成度不足的问题,基于价值工程理论,提出ESC系统关键参数估算优化与集成控制策略设计方法。通过改进双自适应无迹卡尔曼滤波(DAUKF)算法,实现车辆状态参数的动态噪声匹配;结合递推最小二乘法(RLS)与非线性度表征法,优化路面附着系数估算精度。在控制策略层面,设计BP神经网络PID控制器和动态象限判定法,并构建考虑ESC延迟补偿的串级AEB控制架构。价值工程分析表明,优化方案在提升参数估算精度(+23%)、系统响应速度(+50%)与碰撞避免成功率(+16%)的同时,通过传感器融合与多核ECU应用降低了硬件成本(-15%),功能价值系数达1.4以上。研究成果为汽车主动安全技术的性能提升与成本优化提供了有效解决方案。 展开更多
关键词 电子稳定控制系统(esc) 自动紧急制动系统(AEB) 双自适应无迹卡尔曼滤波(DAUKF) 神经网络 价值工程
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《2024年ESC血压升高和高血压管理指南》解读
2
作者 程玉 周伊恒 +8 位作者 吕垚 李东泽 刘力滴 张鹏 杨荣 贾禹 曾锐 万智 廖晓阳 《中国胸心血管外科临床杂志》 北大核心 2025年第1期31-40,共10页
欧洲心脏病学会(European Society of Cardiology,ESC)于2024年8月30日发布了《2024年ESC血压升高和高血压管理指南》。该指南对2018年《动脉高血压管理指南》进行了更新,这一重要更新为引入血压升高的概念(120~139/70~89 mm Hg),并为... 欧洲心脏病学会(European Society of Cardiology,ESC)于2024年8月30日发布了《2024年ESC血压升高和高血压管理指南》。该指南对2018年《动脉高血压管理指南》进行了更新,这一重要更新为引入血压升高的概念(120~139/70~89 mm Hg),并为大多数接受降压药物治疗的患者提出120~129 mm Hg的新收缩压治疗目标。此外,该指南在生活干预、高血压器械治疗等方面新增或修订了诸多内容。本文对该指南血压升高及高血压的定义和分类以及心血管疾病风险评估、诊断及病因、预防和治疗三大方面进行解读,并与2018年《动脉高血压管理指南》和2017年《ACC/AHA成人高血压的预防、检测、评估和管理指南》进行对比。 展开更多
关键词 欧洲心脏病学会 血压升高 高血压 指南解读
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基于GTR.8和FMVSS 126的ESC测评方法研究 被引量:7
3
作者 梁荣亮 高明秋 +3 位作者 郭魁元 许志光 谢晋中 徐军辉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期321-327,共7页
介绍了电子转向控制(ESC)技术的原理与控制方案,在重点分析了NHTSA颁布的FMVSS 126法规和WP 29制定的GTR.8规程关于ESC测评方法的基础上,建立了整车ESC测评试验流程和试验能力并完成对ESC整车道路试验验证,为国内ESC系统开发和测评标准... 介绍了电子转向控制(ESC)技术的原理与控制方案,在重点分析了NHTSA颁布的FMVSS 126法规和WP 29制定的GTR.8规程关于ESC测评方法的基础上,建立了整车ESC测评试验流程和试验能力并完成对ESC整车道路试验验证,为国内ESC系统开发和测评标准的制定奠定了基础。 展开更多
关键词 esc系统 测试方法 评价指标 验证
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基于线性二次型最优控制和径向基神经网络PID的ESC控制策略 被引量:6
4
作者 罗文发 吴光强 郑松林 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期494-499,共6页
为提高电子稳定控制(ESC)的鲁棒性和自适应能力,采用联合扩展卡尔曼滤波方法估算轮胎侧偏刚度,改进了2自由度模型,在此基础上提出了线性二次型最优控制和径向基神经网络PID联合的控制算法,设计了双层控制器,其上层控制器通过线性二次型... 为提高电子稳定控制(ESC)的鲁棒性和自适应能力,采用联合扩展卡尔曼滤波方法估算轮胎侧偏刚度,改进了2自由度模型,在此基础上提出了线性二次型最优控制和径向基神经网络PID联合的控制算法,设计了双层控制器,其上层控制器通过线性二次型最优控制算法获取主动横摆力矩,下层控制器通过径向基神经网络PID进行车轮分配和变滑移率的控制。采用15自由度车辆模型进行了仿真验证,结果表明设计的控制策略较好地满足ESC的控制要求,并具备良好的自学习功能和瞬态控制能力。 展开更多
关键词 esc控制策略 联合扩展卡尔曼滤波 轮胎侧偏刚度 线性二次型最优控制 径向基神经网络PID
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重组人附睾特异表达蛋白ESC42及其生物学鉴定 被引量:4
5
作者 沈肖方 李建远 +5 位作者 王海燕 薛江南 曹奇志 连培文 陈辉 解美娜 《中华男科学杂志》 CAS CSCD 2005年第2期106-111,共6页
 目的:利用基因工程技术合成出人附睾特异表达基因ESC42重组蛋白,为其功能研究提供材料。 方法: 从人附睾cDNA文库扩增出ESC42基因片段,构建原核表达载体,进行克隆、表达、蛋白质纯化及单克隆抗体制备; Western印迹鉴定纯化产物...  目的:利用基因工程技术合成出人附睾特异表达基因ESC42重组蛋白,为其功能研究提供材料。 方法: 从人附睾cDNA文库扩增出ESC42基因片段,构建原核表达载体,进行克隆、表达、蛋白质纯化及单克隆抗体制备; Western印迹鉴定纯化产物及其单克隆抗体的特异性;基质辅助激光解吸电离 飞行时间质谱(MALDI TOF MS)鉴 定ESC42蛋白相对分子质量(Mr)和肽质量指纹,用MS Fit软件查询NCBI数据库。 结果:获得rhESC42融合蛋 白纯度为99%;Mr为11978.12,制备出抗rhESC42单克隆抗体;质谱分析的数据覆盖了所预测氨基酸序列的48%, 且符合率为100%。在Expasy数据库中进行结构域扫描,发现ESC42属于β defensin家族,具有抗菌活性。 结 论:获得了高纯度且具有生物效应的rhESC42重组蛋白质,并从蛋白质水平对预测氨基酸序列进行了证实,为以后 的功能研究奠定基础。 展开更多
关键词 附睾 esc42 重组 大肠埃希菌 生物学鉴定 人类
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汽车电子稳定控制系统(ESC)的正弦停滞评价方法及试验研究 被引量:5
6
作者 于洋 郭魁元 +1 位作者 高明秋 冯屹 《汽车技术》 北大核心 2012年第11期35-39,共5页
对比分析了美国高速公路交通安全局(NHTSA)和欧洲经济委员会(ECE)关于汽车电子稳定控制系统(ESC)标准的异同,重点介绍了标准中有关ESC评价的正弦停滞测试方法。基于对国外标准的分析,按照正弦停滞方法对安装ESC和未安装ESC的某2辆样车... 对比分析了美国高速公路交通安全局(NHTSA)和欧洲经济委员会(ECE)关于汽车电子稳定控制系统(ESC)标准的异同,重点介绍了标准中有关ESC评价的正弦停滞测试方法。基于对国外标准的分析,按照正弦停滞方法对安装ESC和未安装ESC的某2辆样车进行实车对比评测试验,结果表明,ESC对车辆侧向稳定性可起到修正作用,同时证明了正弦停滯方法能够有效评价车辆动态稳定性。 展开更多
关键词 esc 正弦停滞评价方法 侧向稳定性
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《ACC/AHA/ESC室性心律失常的处理与心脏性猝死的预防指南—2006》解读(二) 被引量:15
7
作者 刘兴鹏 董建增 马长生 《心血管病学进展》 CAS 2007年第3期358-360,共3页
关键词 ACC/AHA 室性心律失常 心脏性猝死 自动体外除颤器 指南 esc 抗心律失常药物 解读
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基于场景的ESC系统冰雪道路试验评价方法研究 被引量:2
8
作者 高继东 高博麟 谢书港 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期1515-1520,1466,共7页
采用基于场景的试验方法,针对ESC的过度转向和不足转向的干预能力,在冰雪道路上进行了ESC测试,分别设置了滑行避障试验、制动避障试验和稳态圆周试验。结果表明,与滑行避障试验相比,制动避障可更有效地测试车辆ESC系统的性能,同时更接... 采用基于场景的试验方法,针对ESC的过度转向和不足转向的干预能力,在冰雪道路上进行了ESC测试,分别设置了滑行避障试验、制动避障试验和稳态圆周试验。结果表明,与滑行避障试验相比,制动避障可更有效地测试车辆ESC系统的性能,同时更接近于实际交通驾驶场景;采用质心侧偏角和横摆角速度跟随误差能有效分析ESC的控制效果,可作为车辆ESC系统在低附路面上的性能评价指标。 展开更多
关键词 esc 基于场景的测试方法 冰雪道路 避障试验 稳态圆周试验
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ESC的最新动向和发展趋势 被引量:23
9
作者 黄炳华 陈祯福 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期1-9,共9页
介绍了汽车电子稳定控制系统(ESC)的原理及控制方案,美国有关ESC系统的安全法规FMVSS126,以及欧盟使用ESC的状况。分析了ESC的发展趋势及我国汽车工业技术面临的挑战。
关键词 esc FMVSS 126 发展趋势 综述
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2006年ACC/AHA/ESC室性心律失常治疗和心脏性猝死预防指南解读(1) 被引量:10
10
作者 朱建国 那开宪 《中国医刊》 CAS 2007年第6期63-65,共3页
关键词 心脏性猝死 室性心动过速 ACC/AHA 心律失常治疗 esc 解读 指南 预防
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晕厥的诊治进展(上)——2009 ESC晕厥诊断和治疗指南的解读 被引量:10
11
作者 万征 李永乐 《中国循证心血管医学杂志》 2010年第4期202-207,共6页
关键词 晕厥 治疗指南 esc 一过性意识丧失 诊治 解读 诊断 脑组织灌注
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2013年ESC高血压指南解读 被引量:5
12
作者 陈可冀 赵福海 张京春 《中西医结合心脑血管病杂志》 2013年第9期1025-1026,共2页
高血压是“全球死亡风险最高的疾病”。自2003年ESH/ESC第一版指南发表以来,相继在2007年和2009年分别对原指南进行修订,时隔多年的时间和不同观点的议论,今年6月,在欧洲地区高血压患病率和治疗率较高的背景下,根据循证医学研究... 高血压是“全球死亡风险最高的疾病”。自2003年ESH/ESC第一版指南发表以来,相继在2007年和2009年分别对原指南进行修订,时隔多年的时间和不同观点的议论,今年6月,在欧洲地区高血压患病率和治疗率较高的背景下,根据循证医学研究证据的共识,发布新版《2013ESH/EsC动脉高血压管理指南》。本文就新指南中重要观点更新、新的共识进行解读。 展开更多
关键词 高血压指南 esc 解读 2009年 动脉高血压 死亡风险 欧洲地区 医学研究
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2012年ESC急性ST段抬高性心肌梗死治疗指南 被引量:51
13
作者 宋莉 颜红兵 《心血管病学进展》 CAS 2012年第6期688-690,共3页
欧洲心脏病学会(ESC)于2012年8月25日发表了《急性sT段抬高性心肌梗死治疗指南》。新版指南基于本领域内近几年来新的循证医学证据,对2008年版指南做出了部分调整和更新,尤其在治疗时间延迟方面比旧版指南要求更高。本文就指南所推... 欧洲心脏病学会(ESC)于2012年8月25日发表了《急性sT段抬高性心肌梗死治疗指南》。新版指南基于本领域内近几年来新的循证医学证据,对2008年版指南做出了部分调整和更新,尤其在治疗时间延迟方面比旧版指南要求更高。本文就指南所推荐的一些新的及重要的观点总结如下。 展开更多
关键词 急性ST段抬高性心肌梗死 治疗指南 急性ST段抬高性心肌梗死 esc 欧洲心脏病学会 循证医学证据 时间延迟
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I-DEAS中ESC的研究与应用 被引量:1
14
作者 董庆伟 商建东 +1 位作者 李济顺 靖恒昌 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2005年第12期48-51,共4页
结合仪表造型设计系统的开发工作,对CAE在仪表产品造型设计中的应用技术进行了研究,借助计算机分析计算,模拟各种试验方案,对确保产品设计的合理性,缩短设计周期和减少设计成本,快速实现仪表产品造型虚拟原型逼真设计,提供了快捷可行的... 结合仪表造型设计系统的开发工作,对CAE在仪表产品造型设计中的应用技术进行了研究,借助计算机分析计算,模拟各种试验方案,对确保产品设计的合理性,缩短设计周期和减少设计成本,快速实现仪表产品造型虚拟原型逼真设计,提供了快捷可行的方法。 展开更多
关键词 仪表造型 虚拟原型 I-DEAS esc
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《ESC/EHRA心脏起搏与心脏再同步化治疗指南—2007》解读——心脏再同步治疗部分 被引量:10
15
作者 陈柯萍 牛红霞 《心血管病学进展》 CAS 2008年第1期6-9,共4页
关键词 心脏再同步治疗 心脏再同步化 治疗指南 心脏起搏 充血性心力衰竭 esc MIRACLE 解读
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服务业结构升级能够推动产业发展吗?——基于有效结构变化指数(ESC)的实证分析 被引量:10
16
作者 张建华 郑冯忆 《改革》 CSSCI 北大核心 2020年第1期59-75,共17页
推动服务业发展与产业结构升级是我国经济高质量发展的重要举措。本文创新性地将有效结构变化指数(ESC)应用于我国2008—2017年29个省份的服务业内部结构升级的影响效应分析,研究发现:ESC的影响效应主要通过延迟效应与加速效应传导,但... 推动服务业发展与产业结构升级是我国经济高质量发展的重要举措。本文创新性地将有效结构变化指数(ESC)应用于我国2008—2017年29个省份的服务业内部结构升级的影响效应分析,研究发现:ESC的影响效应主要通过延迟效应与加速效应传导,但两者在对服务业不同发展指标上的影响呈现差异;我国服务业ESC可推动服务业增加值与服务业就业人数的增长,但会抑制服务业劳动生产率与服务业平均工资的增长;生产性服务业与高端服务业ESC是驱动服务业增加值与服务业就业人数增长的重要来源,生产性服务业与非高端服务业ESC则会显著抑制服务业劳动生产率与服务业就业人数增长。与发达国家相比,我国在服务业内部结构升级上还有巨大空间与潜力,可通过结构持续优化来有效发挥结构配置效应,促进产业发展,并推动经济增长。 展开更多
关键词 产业结构 有效结构变化指数(esc) 生产性服务业 高端服务业
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采用ESC工艺提高硬质合金螺纹刀片耐用度 被引量:1
17
作者 陈德洪 胡荣生 殷国茂 《工具技术》 EI 北大核心 2000年第1期16-17,共2页
通过分析硬质合金螺纹刀片的形状特点,提出采用振动珩磨法对螺纹刀片进行ESC工艺处理。螺纹车削试验结果表明,ESC工艺可增加刀片切削稳定性,显著提高刀片耐用度。
关键词 螺纹刀片 耐用度 振动珩磨 esc工艺 硬质合金
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欧洲成人先天性心脏病ESC指南解读(2010版) 被引量:9
18
作者 程应樟 李涛 《江西医药》 CAS 2012年第5期396-400,共5页
1房间隔缺损(atrial septal defect,ASD) ASD患者在成年前一般无症状;随着年龄增长肺动脉压逐渐升高,快速性心律失常十分常见(房扑、房颤)。 1.1诊断第二心音固定分裂,收缩期肺动脉血流杂音;ECG表现为不完性右束支传导阻滞及电轴... 1房间隔缺损(atrial septal defect,ASD) ASD患者在成年前一般无症状;随着年龄增长肺动脉压逐渐升高,快速性心律失常十分常见(房扑、房颤)。 1.1诊断第二心音固定分裂,收缩期肺动脉血流杂音;ECG表现为不完性右束支传导阻滞及电轴右偏。超声心动图(UCG)是诊断ASD的关键。 展开更多
关键词 先天性心脏病 esc 指南
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2005年ESC急性心力衰竭指南解读 被引量:4
19
作者 朱建国 那开宪 《中国医刊》 CAS 2007年第5期59-60,共2页
关键词 急性心力衰竭 指南 欧洲心脏病学会 esc 解读 医学学会 重症监护 临床实践
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2007ESH/ESC高血压指南要点解读——循证、务实、灵活、平衡 被引量:3
20
作者 胡大一 郭艺芳 《中国医药导刊》 2007年第5期424-425,共2页
2007年6月19日,2007版欧洲高血压学会(ESH)/欧洲心脏学会(ESC)高血压指南在第17届ESH年会上公布。本指南在2003版欧洲指南基础上,充分融人了近年来新揭晓的重要临床试验证据,对高血压的诊断与治疗做出了的建议。新指南再次重申... 2007年6月19日,2007版欧洲高血压学会(ESH)/欧洲心脏学会(ESC)高血压指南在第17届ESH年会上公布。本指南在2003版欧洲指南基础上,充分融人了近年来新揭晓的重要临床试验证据,对高血压的诊断与治疗做出了的建议。新指南再次重申了“降压是硬道理,患者获益主要来自于血压下降”的核心理念,进一步强调了改善生活方式对高血压防治的重要意义,同时对高血压的诊断与治疗建议作出了更新与完善。 展开更多
关键词 2007 高血压学会(ESH) 欧洲心脏学会(esc) 高血压指南
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