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Extraction of Laser Stripe Center Line Based on Genetic Algorithm and NURBS Interpolation 被引量:2
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作者 朱文娟 焦开河 +1 位作者 徐春广 肖定国 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2008年第2期143-147,共5页
To improve the measurement accuracy of structured laser for inner surface dimensions of a deep hole, a new method to extract the laser stripe center line is proposed. An improved adaptive genetic algorithm that can co... To improve the measurement accuracy of structured laser for inner surface dimensions of a deep hole, a new method to extract the laser stripe center line is proposed. An improved adaptive genetic algorithm that can converge rapidly and search the global optimum is used to determine the threshold for the laser stripe segmentation. And then NURBS interpolation which has a good local control capability is adopted to extract the laser stripe center line. Experiments show that the extracted laser stripe center line is stable and the diameter of the deep hole can be measured accurately. 展开更多
关键词 structured laser center line adaptive genetic algorithm NURBS interpolation
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Comparison of visual effects of FS-LASIK for myopia centered on the coaxially sighted corneal light reflex or the line of sight 被引量:1
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作者 Jing Zhang Shi-Sheng Zhang +1 位作者 Qin Yu Jing-Cai Lian 《International Journal of Ophthalmology(English edition)》 SCIE CAS 2017年第4期624-631,共8页
AIM:To compare visual quality after femtosecond laser in situ keratomileusis(FS-LASIK),between the coaxially sighted corneal light reflex(CSCLR) group and conventional ablation line of sight(LOS) group.METHODS... AIM:To compare visual quality after femtosecond laser in situ keratomileusis(FS-LASIK),between the coaxially sighted corneal light reflex(CSCLR) group and conventional ablation line of sight(LOS) group.METHODS:In total,243 eyes(122 patients) were treated with centration on the CSCLR(visual axis) and 238 eyes(119 patients) treated with centration on the pupil center(LOS).Postoperative outcomes [uncorrected visual acuity(UCVA),best spectacle-corrected visual acuity(BSCVA)],safety index,efficacy index,refractive outcome,ablation center distance from the visual axis,corneal high-order aberrations,subjective discomfort glare and shadowing incidence rate,and contrast sensitivity at 1,3,and 6mo were measured and compared.RESULTS:The mean age was 27.77±7.1y in the CSCLR group and 26.03±7.70 y in the LOS group.Preoperatively,the manifest refraction spherical equivalent(MRSE) was-6.68±2.60 D in the CSCLR group and-6.65±2.68 D in the LOS group.The postoperative UCVA,BSCVA,MRSE(-0.03±0.263 D in the CSCLR group,-0.05±0.265 D in the LOS group),efficacy index(1.04,1.03),and safety index(1.09,1.08) were not significantly different between the groups(all P〉0.05).In total,3% lost one line and more of BSCVA in the CSCLR group,as 9% in the LOS group postoperatively(P〈0.05).The ablation center deviation was 0.20±0.15 mm from the visual axis(Pentacam system default setting;range,0-0.75 mm) in the CSCLR group,and 0.43±0.22 mm(range,0-1.32 mm) in the LOS group(P〈0.0001).Statistically significant greater augmentationof total corneal higher-order aberrations(0.15±0.10 μm and 0.20±0.12 μm respectively,P=0.03) and vertical and horizontal coma(P〈0.0001) were noted in the LOS group.Subjective discomfort glare and shadowing incidence rates were 8.59% and 17.5% in the CSCLR and LOS groups,respectively(P〈0.05).The 1-month postoperative contrast sensitivity visual acuity in the CSCLR group was significantly higher than that in the LOS group on contrast(100%,25%,10%) with a dark background,but there was no significant difference between the groups at 3 or 6m.CONCLUSION:Myopic LASIK centered on the CSCLR achieves significantly lower induction of loss of BSCVA,corneal high-order aberrations,and lower risk of subjective discomfort glare and shadowing,and lower decline in early contrast sensitivity by comparison with centration on the LOS,giving advantages in visual quality postoperatively. 展开更多
关键词 laser in situ keratomileusis ablation center line of sight coaxially sighted corneal light reflex
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A Study on Comprehensive Modeling for Errors in on-line Measuring System of Machining Center 被引量:1
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作者 Liu Libing Zhang Qing(Tianjin University, Tianjin (300072) P. R. of ChinaZap Hongmei Yun Jintian)(Hebei University Of Technology, Tianjin (300130) P. R. of China) 《河北工业大学学报》 CAS 1997年第A01期14-22,共9页
Based on the theory of multi-body system (MBS), bine’s and huston’s methods are applied to an on-line measuring system of machining center in this paper. Through the study on modeling technique, the comprehensive mo... Based on the theory of multi-body system (MBS), bine’s and huston’s methods are applied to an on-line measuring system of machining center in this paper. Through the study on modeling technique, the comprehensive model for errors calculation in an on-line measuring System of machining center have been built for the first time. Using this model, the errors can be compensated by soft.ware and the measuring accuracy can be enhanced without any more inveSt. This model can be used in all kinds of machining center. 展开更多
关键词 MACHINING center ON-line MEASURING Multi-Body System (MBS) Model
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m-degree Center-connecting Line of Finite Points Set and Its Properties 被引量:1
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作者 ZHOU Yong-guo 《Chinese Quarterly Journal of Mathematics》 CSCD 2014年第2期247-252,共6页
In this paper, we first give the concept of m-degree center-connecting line in n-dimensional Euclidean space Enand investigate its several properties, then we obtain the length of m-degree center-connecting line formu... In this paper, we first give the concept of m-degree center-connecting line in n-dimensional Euclidean space Enand investigate its several properties, then we obtain the length of m-degree center-connecting line formula in finite points set. As its application,we extend the Leibniz formula and length of medians formula in n-dimensional simplex to polytope. 展开更多
关键词 n-dimensional Euclidean space finite points set m-degree center-connectingline PROPERTIES
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Crossing Limit Cycles of Planar Piecewise Hamiltonian Systems with Linear Centers Separated by Two Parallel Straight Lines
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作者 Zhou Jin 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2023年第5期1429-1447,共19页
In this paper, we have studied several classes of planar piecewise Hamiltonian systems with three zones separated by two parallel straight lines. Firstly, we give the maximal number of limit cycles in these classes of... In this paper, we have studied several classes of planar piecewise Hamiltonian systems with three zones separated by two parallel straight lines. Firstly, we give the maximal number of limit cycles in these classes of systems with a center in two zones and without equilibrium points in the other zone (or with a center in one zone and without equilibrium points in the other zones). In addition, we also give examples to illustrate that it can reach the maximal number. 展开更多
关键词 Limit Cycles Planar Piecewise Hamiltonian Systems Straight lines centerS Equilibrium Points
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基于约束线的瞬轴求解方法
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作者 王友利 郭佳程 王晓慧 《中国机械工程》 北大核心 2026年第1期66-72,共7页
目前,空间瞬轴的主流求解方法为代数法,但机构稍复杂时代数法难以应用。从机构自由度本质为约束的观点出发,将机构运动副的约束用构件间的约束线来等效,研究了构件约束线数量及几何关系与构件自由度之间的关系。研究了构件约束线的性质... 目前,空间瞬轴的主流求解方法为代数法,但机构稍复杂时代数法难以应用。从机构自由度本质为约束的观点出发,将机构运动副的约束用构件间的约束线来等效,研究了构件约束线数量及几何关系与构件自由度之间的关系。研究了构件约束线的性质与传递规律,证明了构件两条约束线的交点为构件的瞬心,两个约束面的交线为瞬轴,并从几何学角度论证了构件瞬心和瞬轴存在的充要条件。对构件约束线进行几何绘图和几何解析可确定机构构件的瞬心或瞬轴的位置。通过对Bennett机构连杆约束线的几何绘图和几何解析,求解了Bennett机构连杆的自由度和瞬轴,证明了从约束线出发求解构件瞬心和瞬轴方法的可行性。 展开更多
关键词 约束线 瞬心 瞬轴 BENNETT机构
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线激光三维测量系统在番茄采摘中的应用
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作者 陈雪 侯畅 +2 位作者 张伟 何思毅 陈勇 《农机化研究》 北大核心 2026年第3期178-184,219,共8页
针对自动化番茄采摘的精准定位需求,设计并构建了一套由自旋转单线激光发射器和CCD相机组成的线激光三维测量系统。系统结合三维测量技术与图像处理算法,旨在复杂农业环境中实现高效、精准的番茄采摘定位。针对激光条纹的提取,改进了细... 针对自动化番茄采摘的精准定位需求,设计并构建了一套由自旋转单线激光发射器和CCD相机组成的线激光三维测量系统。系统结合三维测量技术与图像处理算法,旨在复杂农业环境中实现高效、精准的番茄采摘定位。针对激光条纹的提取,改进了细化算法,通过增加去冗和保留模块,优化了激光中心的提取过程;通过建立数学模型,定义了系统的灵敏度,并深入分析了关键参数对灵敏度的影响;通过理论分析和实验验证,确定了这些参数在系统整体性能中的重要性,并据此优化了设备参数和工作距离,实验结果显示,在400~800 mm的测量范围内,系统能够实现高效且精确地测量,误差小于1 mm。此系统能够为番茄自动化采摘提供精确的二维中心点定位,并将其转换为三维坐标,显著提升了采摘的准确性和效率,为农业自动化中的番茄采摘提供了强有力的技术支持。 展开更多
关键词 番茄 定位采摘 三维测量 线激光 中心线提取 灵敏度
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Research and Application for the Regularity of Distribution about Curvature Radius and Curvature Center of the Linkage Point Track in a Link Mechanism 被引量:2
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作者 WANG Yun-di WANG Liang-wen +1 位作者 ZHANG Hang-wei DONG Hai-jun 《International Journal of Plant Engineering and Management》 2012年第3期160-168,共9页
It is illustrated that there exists an inflection circle on the linkage rigid body by the principle of relative motion. Confirmed methods of the inflection circle, curvature radius and curvature center of the point tr... It is illustrated that there exists an inflection circle on the linkage rigid body by the principle of relative motion. Confirmed methods of the inflection circle, curvature radius and curvature center of the point track on the linkage rigid body are given in the case of the different contact type of move instantaneous center line and static instantaneous center line. The regularity of distribution of curvature radius and curvature center of the point track is researched. The identification methods called determination parameters and auxiliary vertical line of the diameter and direction of the inflection circle in the four bar mechanism are pointed out. A design method of the crane hoisting mechanism is discussed in the end of this paper. 展开更多
关键词 link mechanism linkage point track instantaneous center line inflection circle determination parameters and auxiliary vertical line curvature radius curvature center distribution regularity the crane hoisting mechanism
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基于点云数据的高速公路资产普查技术研究
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作者 郝艳军 杨洋 《山西交通科技》 2026年第1期122-126,共5页
随着高速公路建设和运营规模的不断扩大,传统人工巡查和视觉检测方法在公路资产普查中的效率和精度受到较大限制。为提高公路资产管理自动化水平,基于三维激光雷达点云数据提出一种结合深度学习的资产普查方法。通过车载激光雷达系统采... 随着高速公路建设和运营规模的不断扩大,传统人工巡查和视觉检测方法在公路资产普查中的效率和精度受到较大限制。为提高公路资产管理自动化水平,基于三维激光雷达点云数据提出一种结合深度学习的资产普查方法。通过车载激光雷达系统采集京昆高速平阳段点云数据,采用PointNet++模型进行点云语义分割,结合道路中心线进行资产位置桩号转换,实现对高速公路桥梁、隧道、护栏、交通标志等基础设施的自动化识别与精确定位。结果表明,该方法在在各类资产分割任务上IoU最低为72.86%,平均mIoU为83.83%,模型能够从点云数据中有效分割出各类资产,证明了该方法在公路资产普查中的可行性。研究为高速公路资产智能化管理提供了技术支持。 展开更多
关键词 资产普查 点云数据 语义分割 PointNet++ 道路中心线
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三维激光扫描技术在水工隧洞变形监测中的应用
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作者 李亚飞 丁国章 +1 位作者 王安 缪盾 《水利水电快报》 2026年第2期61-64,98,共5页
为探讨三维激光扫描技术在水工隧洞变形监测中的应用,解决传统监测方法在复杂三维空间中的局限性,提升监测精度和效率,以浙江省缙云县潜明水库引水工程黄坛隧洞为研究对象,采用三维激光扫描技术采集多期高精度点云数据,通过构建切面中... 为探讨三维激光扫描技术在水工隧洞变形监测中的应用,解决传统监测方法在复杂三维空间中的局限性,提升监测精度和效率,以浙江省缙云县潜明水库引水工程黄坛隧洞为研究对象,采用三维激光扫描技术采集多期高精度点云数据,通过构建切面中心点并进行中心线对比分析,系统研究隧洞的变形特征。结果表明:两处切面位置的几何中心在水平和垂直方向上相对变化量的绝对值均不超过1 mm,各期隧洞中心线与第一期中心线在各方向上的偏角绝对值均控制在10 arcsec以内,对应的位移偏差不超过1 mm。三维激光扫描技术能够实现大范围、高精度的隧洞变形监测,有效克服了传统方法的局限性,为水工隧洞变形监测提供技术支撑。 展开更多
关键词 三维激光扫描 水工隧洞 变形监测 点云数据 中心线分析
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一种基于单帧二值编码结构光的三维测量系统
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作者 罗苇 吴莎 《计算机应用文摘》 2026年第4期148-150,153,共4页
文章采用一款工业级面阵编码结构光三维扫描仪(分辨率0.1 mm),设计并实现了一套高精度的三维重建方法。系统投射基于Debrujin随机序列的结构光,通过单帧二值编码直接获取深度信息。标定过程采用大视场角高分辨率辅助相机,将结构光投射... 文章采用一款工业级面阵编码结构光三维扫描仪(分辨率0.1 mm),设计并实现了一套高精度的三维重建方法。系统投射基于Debrujin随机序列的结构光,通过单帧二值编码直接获取深度信息。标定过程采用大视场角高分辨率辅助相机,将结构光投射系统视为一台“虚拟相机”,和实物点云相机构成立体视觉系统,标定分为两步。扫描时,编码光栅投射至物体表面,由相机捕获单帧图像,经解码后同步生成三维点云和深度图。最终,通过多视点点云的配准、拼接与曲面重建,得到完整的三维数字化模型。 展开更多
关键词 二值编码结构光 消费级 手持扫描仪 多重约束解码 圆心纠正 核线纠正
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东京地铁东西线发展历史及其启示
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作者 王镇波 付意庄 苏成成 《交通与港航》 2026年第1期8-13,共6页
东京地铁东西线是一条横贯东京都核心区域的穿心线路,最高速度为100 km/h,拥有近60年运营历史,期间实施了不少提质增效举措,相关经验与特点可为我国城市开展具有快线功能的穿心线路规划建设以及既有线提质增效改造工作提供一定借鉴。为... 东京地铁东西线是一条横贯东京都核心区域的穿心线路,最高速度为100 km/h,拥有近60年运营历史,期间实施了不少提质增效举措,相关经验与特点可为我国城市开展具有快线功能的穿心线路规划建设以及既有线提质增效改造工作提供一定借鉴。为此,调研了东西线的规划建设历程、行车组织模式、客流发展趋势以及主要提质增效举措,从中总结启示:对于有市域功能的线路,客流在线路开通较长时间后才能形成一定规模的车站宜考虑先预留后增建;位于城市重要廊道的穿心线路可通过站站停列车与跨站停列车组合开行的方式兼顾提高旅速与尽量服务沿线客流集散点的需求;为了促进城市轨道交通可持续发展,应积极开展既有线提质增效改造,并控制好改造工期。 展开更多
关键词 城市轨道交通 东京地铁东西线 穿心线路 发展历史 提质增效举措
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基于生产线平衡理论的快递分拨中心分拣作业流程优化研究——以SF的Z分拨中心为例
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作者 任剑 《物流科技》 2026年第4期14-18,共5页
文章选取SF的Z分拨中心作为实际案例,围绕生产线平衡理论系统优化其分拣作业流程,通过实地调研与数据收集,识别分拣作业流程中存在的瓶颈工序与不平衡现象,构建以降低平滑指数、提升生产线平衡率为核心目标的优化模型,并借助遗传算法完... 文章选取SF的Z分拨中心作为实际案例,围绕生产线平衡理论系统优化其分拣作业流程,通过实地调研与数据收集,识别分拣作业流程中存在的瓶颈工序与不平衡现象,构建以降低平滑指数、提升生产线平衡率为核心目标的优化模型,并借助遗传算法完成求解。结果显示,优化后分拣作业平衡率由63.5%提升至85.3%,日均处理能力提高23.5%,平滑指数下降56.4%。该研究结果不仅为快递分拨中心提升作业效率提供了理论支持与实践参考,也对整个物流行业的发展具有借鉴意义。 展开更多
关键词 生产线平衡 快递分拨中心 分拣作业 优化模型 遗传算法
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Design of Compliant Straight-line Mechanisms Using Flexural Joints 被引量:3
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作者 PEI Xu YU Jingjun +1 位作者 ZONG Guanghua BI Shusheng 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第1期146-153,共8页
Straight-line compliant mechanisms are important building blocks to design a linear-motion stage, which is very useful in precision applications. However, only a few configurations of straight-line compliant mechanism... Straight-line compliant mechanisms are important building blocks to design a linear-motion stage, which is very useful in precision applications. However, only a few configurations of straight-line compliant mechanisms are applicable. To construct more kinds of them, an approach to design large-displacement straight-line flexural mechanisms with rotational flexural joints is proposed, which is based on a viewpoint that the straight-line motion is regarded as a compromise of rigid and compliant parasitic motion of a rotational flexural joint. An analytical design method based on the Taylor series expansion is proposed to quickly obtain an approximate solution. To illustrate and verify the proposed method, two kinds of flexural joints, cross-axis hinge and leaf-type isosceles-trapezoidal flexural(LITF) pivot are used to reconstruct straight-line flexural mechanisms. Their performances are obtained by analytic and FEA method respectively. The comparisons of the results show the accuracy of the approach. Both examples show that the proposed approach can convert a large-deflection flexural joint into approximate straight-line mechanism with a high linearity that is higher than 5 000 within 5 man displacement. This can lead to a new way to design, analyze or optimize straight-line flexure mechanisms. 展开更多
关键词 flexure mechanism straight-line mechanism flexural joint center-shift
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高可扩展性数据中心多对一通信拥塞控制方法
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作者 郁葱 《苏州科技大学学报(自然科学版)》 2026年第1期72-80,共9页
在众多发送者向单一接收者传输数据的场景中,接收者需处理来自众多源头的数据流,这导致了处理速度缓慢,进而引发了网络拥堵等问题。这些问题对数据中心的性能和扩展性造成了负面影响。为了解决这一问题,本文提出了一种针对数据中心多对... 在众多发送者向单一接收者传输数据的场景中,接收者需处理来自众多源头的数据流,这导致了处理速度缓慢,进而引发了网络拥堵等问题。这些问题对数据中心的性能和扩展性造成了负面影响。为了解决这一问题,本文提出了一种针对数据中心多对一通信拥塞的控制方法。该方法通过分析多对一通信场景下的拥堵成因,并基于数据种类、发送节点和转发节点地理位置的数据包优先级,确定拥堵控制的顺序,增强拥堵控制的精确性,提升通信效率。通过实时监控缓冲区队列的使用情况,动态地判断网络通信是否出现拥堵,在检测到拥堵时,采用概率函数和拉格朗日乘数法来优化通信端口的大小,确保资源分配的合理性和效率。同时,利用一阶导数法计算接收端最佳连接线路数量,优化数据传输路径,进一步减少拥堵的可能性。实验结果证明,该方法能有效减少网络通信拥堵的风险,并且具有较低的丢包率。 展开更多
关键词 数据中心 多对一通信模式 数据包优先级 缓冲区队列 连接线路
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中国式现代城乡基层善治:之魂、之道、之术 被引量:4
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作者 潘小娟 孙蕊 张雅茹 《北京行政学院学报》 北大核心 2025年第2期78-86,共9页
随着我国基层治理现代化进程的推进,城乡基层善治应成为社会治理的一项核心议题。从策略视角出发的研究,有利于城乡基层治理中的问题识别,并在推进中国式现代化背景下明确达致基层善治的精神内核、路线方法和现实行动。首先是重铸城乡... 随着我国基层治理现代化进程的推进,城乡基层善治应成为社会治理的一项核心议题。从策略视角出发的研究,有利于城乡基层治理中的问题识别,并在推进中国式现代化背景下明确达致基层善治的精神内核、路线方法和现实行动。首先是重铸城乡基层善治之魂,即回归人民性,再造公共性,并培育“积极公民”;其次是重构城乡基层善治之道,即坚持党建引领,推进城乡居民自治,深入实践群众路线;最后是重谋城乡基层善治之术,即优化治理结构,内化治理资源,活化公共空间。 展开更多
关键词 中国式现代化 基层治理 人民城市 群众路线 积极公民 治理共同体
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发掘形态特征的等高线与双线河间不一致性探测及处理方法
17
作者 赵彬彬 刘广 +1 位作者 朱哲 谢建湘 《地球信息科学学报》 北大核心 2025年第5期1129-1143,共15页
[目的]等高线与河流之间的不一致性是地理空间数据库更新、维护中的常见问题,目前相关研究大多仅针对单线河,鲜少涉及双线河。鉴于此,提出了一种发掘形态特征的等高线与双线河之间的不一致性探测及处理方法。[方法]首先,通过DTW算法建... [目的]等高线与河流之间的不一致性是地理空间数据库更新、维护中的常见问题,目前相关研究大多仅针对单线河,鲜少涉及双线河。鉴于此,提出了一种发掘形态特征的等高线与双线河之间的不一致性探测及处理方法。[方法]首先,通过DTW算法建立河流两侧岸线目标节点间的映射关系,并对其进行Morphing变换提取双线河中心线;然后,根据弯曲特征参数提取等高线山谷点,并依据DTW算法提取近似山谷线;接着,以双线河中心线为枢纽,建立山谷点与双线河、山谷线与双线河的综合判断规则来探测不一致区域;最后,运用等高线相似变换、河流移位与等高线协同变换,对不一致区域进行移位修正,并通过仿射变换处理局部等高线落水现象。[结果]本文选取3处不同地形区域进行实验,经修正后山谷点均位于双线河内部,山谷线与双线河间的平均路径差得到有效减小,其中经等高线相似变换结合协同变换修正后的整体平均路径差分别为2.417、0.033、2.783 m,经河流移位结合等高线协同变换修正后的整体平均路径差分别为2.667、0.057、0.042 m,均维持在一致性阈值范围内。[结论]本文通过充分发掘等高线与双线河的形态特征,实现了二者间的不一致性探测与处理,拓展了等高线与河流间的空间关系一致化研究范围,有助于推动多源地理空间数据的高质量集成与融合。 展开更多
关键词 双线河 中心线 山谷点 山谷线 不一致性 映射线 变换
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面向聚变堆冷却管可视化的管道中心线提取方法研究与应用
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作者 罗月童 董子秋 +1 位作者 彭俊 赵东晟 《计算机科学》 北大核心 2025年第S2期450-454,共5页
冷却管是遍布聚变反应堆的重要部件,其对聚变堆的核安全有重要影响,研究冷却管的可视化对改进聚变核安全有重要意义。因为冷却管呈线性分布,所以基于管道中心线进行可视化是常用方法,但从复杂冷却管的面片模型中提取中心线非常繁琐。针... 冷却管是遍布聚变反应堆的重要部件,其对聚变堆的核安全有重要影响,研究冷却管的可视化对改进聚变核安全有重要意义。因为冷却管呈线性分布,所以基于管道中心线进行可视化是常用方法,但从复杂冷却管的面片模型中提取中心线非常繁琐。针对这个问题,提出了一种解决方法,首先使用平均曲率流算法提取中心线附近的离散点,然后设计了一种优化方法,基于管道段是圆柱或圆环及管道段之间的连接关系这个先验知识,从离散点构建准确的中心线段,包括中心线段的类型、方程及中心线段之间的连接关系。使用国际热核聚变实验堆(International Thermonuclear Experimental Reactor,ITER)的冷却管验证所提方法的有效性,实验结果表明,所提取管道中心线符合要求,能有效支持后续可视化任务,证明了所提方法是有效的。 展开更多
关键词 聚变堆 冷却管道 可视化 中心线提取 优化调整
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基于惯性导航的管道地理坐标定位误差修正方法研究进展
19
作者 彭浩 钟琦 +2 位作者 刘畅 孙明楠 赵帅 《管道技术与设备》 2025年第2期9-14,共6页
惯性导航系统依靠推算方法进行解算,解算参数误差随时间不断累积,会引起导航参数的发散现象。首先阐述了2种惯性导航系统的组成和原理,总结了中心线测量精度影响因素和误差来源,详细分析了里程轮、陀螺仪和加速度计、安装误差修正方法... 惯性导航系统依靠推算方法进行解算,解算参数误差随时间不断累积,会引起导航参数的发散现象。首先阐述了2种惯性导航系统的组成和原理,总结了中心线测量精度影响因素和误差来源,详细分析了里程轮、陀螺仪和加速度计、安装误差修正方法及其效果,然后重点梳理了分段解算和数据融合方法的研究现状,最后介绍了误差修正相应的对策与建议,并展望了未来研究方向和发展趋势,以期提高埋地管道地理坐标的定位精度。 展开更多
关键词 埋地管道 中心线测量 惯性导航系统 误差修正 地理坐标定位
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基于线结构光的焊缝光条亚像素中心提取方法
20
作者 杨宏韬 李浩 +3 位作者 白昊天 程云龙 李秀兰 张鹏 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第4期66-70,77,共6页
随着工业的迅速发展,线结构光在焊缝检测中的应用越发广泛,针对线结构光测量中焊缝特征区域曲率变化大引起的光条灰度分布不均匀,从而导致提取中心存在一定偏差的问题,提出一种基于线结构光的焊缝光条亚像素中心提取方法。该方法主要包... 随着工业的迅速发展,线结构光在焊缝检测中的应用越发广泛,针对线结构光测量中焊缝特征区域曲率变化大引起的光条灰度分布不均匀,从而导致提取中心存在一定偏差的问题,提出一种基于线结构光的焊缝光条亚像素中心提取方法。该方法主要包括初始提取和精细提取两个阶段,在图像预处理的基础上,采用骨架细化法对光条中心初始提取;在精细提取阶段,利用Hessian矩阵求解其绝对值最大特征值对应的特征向量确定初始中心法向,最后在初始中心法向上引入灰度质心的思想,对法向像素集灰度进行二次平方加权计算,获取准确的亚像素中心。实验表明,所提方法解决了光条曲率变化较大的干扰问题,提取的平均偏差为0.224 7 pixel,满足工业测量的要求。 展开更多
关键词 线结构光 焊缝中心 骨架细化 HESSIAN矩阵 亚像素
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