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Improved STCA Model for Multi-Lane Using Driving Guidance under CVIS
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作者 Xun Li Wenzhe Ma +3 位作者 Zhengfan Zhao Muhammad Bashir Wenjie Wang Xiaohua Wang 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2022年第10期67-92,共26页
In a multi-lane area,the increasing randomness of lane changes contributes to traffic insecurity and local traffic flow instability.A study on safe lane shifting activity that focuses on threat assessment under real-t... In a multi-lane area,the increasing randomness of lane changes contributes to traffic insecurity and local traffic flow instability.A study on safe lane shifting activity that focuses on threat assessment under real-time knowledge is necessary to enhance smooth vehicle flow.This paper proposed amore comprehensive lane changing guidance rule to investigate the status of surrounding vehicles to accommodate future vehicle-on-road collaborative environments based on these parameters 1)lane change demand and 2)treat assessment function.The collaborative relationships between vehicles are analyzed using a cellular automata model based on their location,velocity,and acceleration.We analyze and examine the relationship between the number of lanes and traffic flow when the road capacity is heavily mined via intelligent lane changing.Our analysis can further provide theoretical guidance for the selection of road expansion mode.Our proposed STCA-L is compared based on the average speed,average flow,lane changing frequency,spatial and temporal pattern of STCA,STCA-I,and STCA-S,and STCA-M under different vehicle densities.The numerical simulation results show that our proposed STCA-L provides themost flexible lane changing guidance in the multi-lanes road.Moreover,the simulated results show that the exponential growth of physical space cannot provide the corresponding increase in the average flow of vehicles. 展开更多
关键词 Traffic engineering microscopic traffic flow model cooperative vehicle infrastructure system(cvis) cellular automaton model lane changing
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嫦娥七号月球中子伽玛谱仪综合测试系统的设计与实现
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作者 开宇 黄永益 +3 位作者 马涛 徐遵磊 张永强 张岩 《核电子学与探测技术》 北大核心 2025年第8期1129-1138,共10页
月球中子伽玛谱仪(Lunar Neutron Gamma Spectrometer,LNGS)是嫦娥七号轨道器的有效载荷,由轨道器载荷管理系统管理。其主要科学目标是测量全月表水、冰及主要元素的丰度和空间分布。在LNGS研制过程中,需要一套综合测试系统,模拟轨道器... 月球中子伽玛谱仪(Lunar Neutron Gamma Spectrometer,LNGS)是嫦娥七号轨道器的有效载荷,由轨道器载荷管理系统管理。其主要科学目标是测量全月表水、冰及主要元素的丰度和空间分布。在LNGS研制过程中,需要一套综合测试系统,模拟轨道器载荷管理系统,对LNGS的各项功能进行测试。传统测试系统通常采用机箱式结构,虽功能完善,但系统庞大、扩展性差。考虑到LNGS测试工作贯穿整个研制周期,且需频繁携带测试设备参与各类环境试验,本文设计了一种基于现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)与LabWindows/CVI的综合测试系统,具备高集成度、模块化和便携性强等特点。系统由地检板与上位机构成,分别负责通信控制与可视化操作,实现了测试流程自动化及功能灵活调整。该系统在LNGS研制过程中持续应用,运行稳定,显著提升了测试效率,验证了方案的实用性与可靠性。 展开更多
关键词 嫦娥七号 地检板 FPGA LABWINDOWS/CVI
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CVI过程中三向正交预制体孔隙结构的演变及气体扩散行为
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作者 肖佳文 杨敏 +4 位作者 姚彧敏 黄成杰 李红 任慕苏 孙晋良 《上海大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期58-67,共10页
为探究碳纤维预制体孔隙结构对碳/碳材料致密化效率的影响,以织造参数不同的3种三向正交预制体为研究对象,采用相同的化学气相渗透(chemical vapor infiltration,CVI)工艺致密化,并研究气体在纤维束内、纤维束间孔隙中的扩散行为,探究不... 为探究碳纤维预制体孔隙结构对碳/碳材料致密化效率的影响,以织造参数不同的3种三向正交预制体为研究对象,采用相同的化学气相渗透(chemical vapor infiltration,CVI)工艺致密化,并研究气体在纤维束内、纤维束间孔隙中的扩散行为,探究不同类型孔隙对增重速率的影响.借助ImageJ软件计算CVI后3种预制体中纤维束内规则化模型孔隙的演变;借助显微观测法获得预制体参数,定量计算模型孔隙通道面积及气体扩散系数.研究结果表明,气体在纤维束内孔隙中扩散时,前期发生Fick扩散,后期以Knudsen扩散为主,束内孔隙数量主要通过影响前期增重速率来影响孔隙填充;纤维含量低的A3预制体中束间孔隙率高,孔隙截面积大,具有更高的扩散系数,束内单丝按同心圆式排列,在CVI过程中易形成闭孔,气体在纤维束间孔隙处主要发生Fick扩散,扩散系数主要受扩散通道面积和孔隙率影响,并对后期增重速率产生影响. 展开更多
关键词 碳纤维预制体 孔隙结构 化学气相渗透 (chemical vapor INFILTRATION CVI) 致密化 气体扩散
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陶瓷基复合材料火焰筒设计、制备与考核验证
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作者 贺正泽 毋凡 +3 位作者 梁成瑜 刘持栋 李龙彪 刘小冲 《复合材料学报》 北大核心 2025年第11期6609-6619,共11页
火焰筒是燃气涡轮发动机典型的热端部件。针对SiC/SiC火焰筒设计、制备与考核验证开展研究,采用2.5D-SiC纤维预制体作为SiC/SiC火焰筒的增强体,采用化学气相沉积工艺(Chemical vapor infiltration,CVI)在2.5D-SiC纤维预制体表面沉积BN... 火焰筒是燃气涡轮发动机典型的热端部件。针对SiC/SiC火焰筒设计、制备与考核验证开展研究,采用2.5D-SiC纤维预制体作为SiC/SiC火焰筒的增强体,采用化学气相沉积工艺(Chemical vapor infiltration,CVI)在2.5D-SiC纤维预制体表面沉积BN界面相,提高火焰筒结构的损伤容限能力;采用化学气相沉积+先驱体浸渍热解(Precursor infiltration and pyrolysis,PIP)混合工艺沉积SiC基体,降低火焰筒内部孔隙率,提高基体致密度;采用超声振动辅助加工方式加工火焰筒气膜孔,通过高温陶瓷胶辅助铆接等工序集成装配火焰筒。开展了SiC/SiC火焰筒地面台架考核测试,监测火焰筒进口7个状态(例如,进口压力和温度)出口温度场分布,火焰筒出口燃气平均温度达到1 500℃,最高热点温度达到1 700℃,SiC/SiC火焰筒主体结构完整。采用微米级CT切片扫描方法对台架考核后的SiC/SiC内、外火焰筒进行损伤检测,内火焰筒大尺寸孔隙主要集中在最大尺寸的气膜孔附近;外火焰筒缺陷形式主要为分层,集中在底部较厚区域。 展开更多
关键词 陶瓷基复合材料 SiC/SiC 火焰筒 CVI+PIP 台架考核
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炮射导弹测试系统数据库设计与实现
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作者 王云霞 葛双超 +2 位作者 李杰 高正阳 张林竹 《现代电子技术》 北大核心 2025年第22期71-75,共5页
为了满足炮射导弹自动测试系统的数据库功能需求,基于LabWindows/CVI虚拟仪器平台和Access数据库设计一个高效且通用的数据库管理系统。该系统旨在优化测试数据的存储、管理和分析流程,以提升测试效率和数据准确性。首先进行数据库需求... 为了满足炮射导弹自动测试系统的数据库功能需求,基于LabWindows/CVI虚拟仪器平台和Access数据库设计一个高效且通用的数据库管理系统。该系统旨在优化测试数据的存储、管理和分析流程,以提升测试效率和数据准确性。首先进行数据库需求分析;随后设计整体架构和表结构,并实现平台与Access数据库之间的通信;最后,开发了用户管理、数据检索、阈值设置和参数分析等核心功能模块。在实际应用中,该数据库管理系统针对炮射导弹的自动测试展现出了良好的性能,能够有效整合和管理大量的测试数据,不仅满足了测试的基本需求,还具备一定的通用性和可扩展性,为未来可能的系统升级和功能扩展提供了便利,为军事领域的数据管理奠定了坚实的基础。 展开更多
关键词 炮射导弹 自动测试系统 ACCESS数据库 LABWINDOWS/CVI 数据管理 架构设计 表设计
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1.5 m直径共轴刚性旋翼模型控制系统设计
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作者 刘实 邵天双 刘向楠 《航空工程进展》 2025年第3期198-205,共8页
旋翼试验台作为旋翼风洞试验的关键设备,其设计指标与控制精度直接决定了旋翼风洞试验的测试精度与效果,有针对性地设计共轴刚性旋翼试验台结构与控制系统是探索特定参数对高速直升机气动特性影响的关键。开展1.5 m直径共轴刚性旋翼试... 旋翼试验台作为旋翼风洞试验的关键设备,其设计指标与控制精度直接决定了旋翼风洞试验的测试精度与效果,有针对性地设计共轴刚性旋翼试验台结构与控制系统是探索特定参数对高速直升机气动特性影响的关键。开展1.5 m直径共轴刚性旋翼试验台研制,设计基于矢量闭环变频调速与电控伺服技术的1.5 m量级共轴旋翼模型控制系统,完成系统硬件集成与基于LabWindows/CVI环境的软件功能开发;该系统在FL-52开口风洞中进行悬停和前飞状态试验验证。结果表明:该系统具备良好的动态响应速度与控制精度,高转速状态下能够保持良好的控制稳定性;额定转速下控制精度达0.03%,上旋翼变距精度达±0.2°、下旋翼变距精度达±0.1°,可以满足共轴刚性旋翼风洞试验对控制系统的性能要求。 展开更多
关键词 共轴刚性旋翼 转速控制系统 操纵控制系统 LABWINDOWS/CVI 风洞试验
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基于LabWindows/CVI的雷达噪声调频干扰效果仿真 被引量:1
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作者 祝明波 孙铭浩 孙文轩 《舰船电子工程》 2025年第1期74-77,117,共5页
接收机作为雷达系统的基本组成部分,对雷达系统的检测性能具有重要影响。宽带噪声调频干扰是实战中的一种重要的雷达压制干扰形式,教学中具有干扰机理复杂,不易理解的特点。针对这一问题,论文介绍一种基于虚拟仪器软件LabWindows/CVI开... 接收机作为雷达系统的基本组成部分,对雷达系统的检测性能具有重要影响。宽带噪声调频干扰是实战中的一种重要的雷达压制干扰形式,教学中具有干扰机理复杂,不易理解的特点。针对这一问题,论文介绍一种基于虚拟仪器软件LabWindows/CVI开发的雷达噪声调频干扰效果仿真实现,具有参数可调、结果直观等特点,对雷达接收机以及噪声调频干扰的理论教学具有重要辅助意义。 展开更多
关键词 计算机仿真 LABWINDOWS/CVI 雷达接收机 噪声调频干扰
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国内外车路协同系统发展现状综述 被引量:91
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作者 陈超 吕植勇 +1 位作者 付姗姗 彭琪 《交通信息与安全》 2011年第1期102-105,109,共5页
车路协同系统(CVIS)作为智能交通运输系统(ITS)的重要子系统,近年来备受国内外科研人员关注,是世界交通发达国家的研究、发展与应用热点。文中介绍了CVIS的概念以及内涵,介绍了美国IntelliDriveSM、欧洲eSafety、日本Smartway以及我国... 车路协同系统(CVIS)作为智能交通运输系统(ITS)的重要子系统,近年来备受国内外科研人员关注,是世界交通发达国家的研究、发展与应用热点。文中介绍了CVIS的概念以及内涵,介绍了美国IntelliDriveSM、欧洲eSafety、日本Smartway以及我国车路协同的发展情况,并对我国车路协同未来的发展进行了展望。 展开更多
关键词 智能交通运输系统(ITS) 车路协同系统(cvis) IntelliDriveSM
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智能道路系统的体系框架及其关键技术研究 被引量:21
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作者 李清泉 熊炜 李宇光 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2008年第1期40-48,共9页
智能交通系统(ITS)是目前世界交通运输领域的前沿研究领域,也是未来交通运输系统的重要发展方向;而智能道路系统(IRS)作为ITS的重要组成部分,一直是世界交通发达国家研究、发展与应用的热点.结合我国道路交通基础设施的发展现状,面向国... 智能交通系统(ITS)是目前世界交通运输领域的前沿研究领域,也是未来交通运输系统的重要发展方向;而智能道路系统(IRS)作为ITS的重要组成部分,一直是世界交通发达国家研究、发展与应用的热点.结合我国道路交通基础设施的发展现状,面向国内智能道路系统的应用与发展需求,分析了智能道路系统的概念及其内涵,提出了智能道路系统的体系框架结构,深入讨论了实现智能道路系统集成所面临的若干关键以及难点技术,并对智能道路系统今后的发展与应用趋势作了总结. 展开更多
关键词 智能交通系统(ITS) 智能道路系统(IRS) 车路协同系统(cvis) 体系框架 关键技术
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基于车路协同的行人车辆碰撞风险识别与决策方法 被引量:9
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作者 吕能超 旷权 +1 位作者 谭青山 于仁斌 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期60-66,共7页
为提高行人与车辆碰撞风险识别和预警效果,研究车路协同(CVIS)环境中,多行驶状态下行人与车辆碰撞风险识别与决策过程。基于CVIS平台获取车辆直道行驶和换道行驶状态信息,考虑驾驶人反应状态、车辆运动状态对碰撞风险的影响。引入风险... 为提高行人与车辆碰撞风险识别和预警效果,研究车路协同(CVIS)环境中,多行驶状态下行人与车辆碰撞风险识别与决策过程。基于CVIS平台获取车辆直道行驶和换道行驶状态信息,考虑驾驶人反应状态、车辆运动状态对碰撞风险的影响。引入风险区域预判风险,将当前相对运动状态与决策阈值进行比较,分级识别碰撞风险。采用提醒避碰判别法实时提醒驾驶人当前驾驶状态,使其采取相应的阶梯式双重避碰措施实现避碰决策。仿真结果表明,随着车辆行车速度的增加,进行预警的起始距离和起始时间均呈增加趋势,符合实际情形,该方法考虑了影响人车碰撞的多种因素,能够对碰撞风险进行分级识别和预警。 展开更多
关键词 交通安全 车路协同(cvis) 风险识别 驾驶状态判别 决策模型
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车路协同环境下行人目标信息融合算法研究 被引量:5
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作者 李泽 吕能超 +2 位作者 吴超仲 邓超 孟柯 《交通信息与安全》 2015年第6期48-53,共6页
车载行人识别系统由于存在检测距离精确度不高及受遮挡影响较大等问题,在弯道及交叉口情况下适应性差。为提高行人防碰撞系统的预警效果,提出在车路协同环境下的行人目标信息融合算法研究。采用路侧和车载摄像头检测行人轨迹信息,通过Ka... 车载行人识别系统由于存在检测距离精确度不高及受遮挡影响较大等问题,在弯道及交叉口情况下适应性差。为提高行人防碰撞系统的预警效果,提出在车路协同环境下的行人目标信息融合算法研究。采用路侧和车载摄像头检测行人轨迹信息,通过Kalman滤波进行信息预处理,其次分别通过时间对准、空间对准、轨迹关联和信息融合完成对行人目标的位置估计。最后,搭建实车实验平台,对提出的信息融合算法进行验证。实验结果显示,对于X方向的行人轨迹误差,通过轨迹融合后,行人轨迹最大绝对误差、绝对平均误差相比于融合前均有大幅度减小,分别为50.00%,55.56%;对于Y方向的行人轨迹误差,通过轨迹融合后,行人轨迹最大绝对误差、绝对平均误差相比于融合前均有大幅度减小,分别为40.00%,62.07%。实验结果表明,该融合算法提高了行人轨迹检测精度,增强了系统的预警精确度。 展开更多
关键词 交通安全 行人检测 车路协同(cvis) 信息融合 轨迹关联
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车路协同系统下区域路径实时决策方法 被引量:6
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作者 王庞伟 邓辉 +2 位作者 于洪斌 李振华 王力 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1349-1360,共12页
为解决车辆行驶数据缺失和滞后造成路径规划系统不稳定问题,建立了基于车路协同系统(CVIS)的新型区域路径实时决策方法。首先,通过获取网联车辆的实时行驶数据,结合交通信号配时和路径转向信息,并考虑车辆在途经交叉口时可能遇到的非自... 为解决车辆行驶数据缺失和滞后造成路径规划系统不稳定问题,建立了基于车路协同系统(CVIS)的新型区域路径实时决策方法。首先,通过获取网联车辆的实时行驶数据,结合交通信号配时和路径转向信息,并考虑车辆在途经交叉口时可能遇到的非自由流行驶情况,动态计算当前路段路阻值;其次,根据当前时刻各路段的路阻统计数据,以及区域路网拓扑结构,实时预测各备选路线的行程时间,选择行程时间最少的路线作为车辆最优行驶路径;最后,选取北京市望京地区的典型区域路网数据进行验证。在150组实验过程中,计算得出不同时段下按所提方法得到的最优路线用时平均比常规导航系统推荐最优路线用时分别短9.52 s、13.39 s及20.65 s,证明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 智能交通系统 车路协同系统(cvis) 实时路径决策 网联汽车 城市交通诱导
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一种基于近场测试的自动测量与验收系统设计
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作者 杨博 董荣果 《舰船电子对抗》 2025年第1期101-106,共6页
论述了一种用于电子设备近场测试的测量和验收系统的组成,简要介绍了系统硬件构成、软件总体架构、仪表设备操控、检测数据库以及检测报告形成的实现措施,构建的自动测试系统具有代表性。
关键词 自动测试系统 CVI平台 仪表控制 检测记录和报告
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带运动补偿的直线导轨工作台定位系统设计
14
作者 张黎辉 张璐 +2 位作者 张俊乐 汤元会 何浩源 《工业仪表与自动化装置》 2025年第3期110-114,共5页
针对自动化测试领域中,直线导轨工作台沿轴线方向高精度定位程控问题,设计了一种带运动补偿的直线导轨工作台定位软硬件系统。该系统执行机构采用高精度直线滚珠导轨、编码器、伺服电机和伺服驱动器,利用激光干涉仪作为反馈测量网络,基... 针对自动化测试领域中,直线导轨工作台沿轴线方向高精度定位程控问题,设计了一种带运动补偿的直线导轨工作台定位软硬件系统。该系统执行机构采用高精度直线滚珠导轨、编码器、伺服电机和伺服驱动器,利用激光干涉仪作为反馈测量网络,基于LabWindows/CVI软件平台进行了软件开发并实现了运动补偿算法。经实验验证分析,该系统定位偏差可达±0.05 mm,重复定位精度0.02 mm,满足设计指标要求,为自动化测试领域提供一种可靠解决方案,可推广至机械加工、电子制造、自动化生产等领域。 展开更多
关键词 直线导轨工作台 伺服控制 运动补偿 LABWINDOWS/CVI
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多通道快速自动测试系统的设计
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作者 罗洋 羊衍富 +2 位作者 肖艾佑 李秋 汤玲华 《机电元件》 2025年第4期61-64,共4页
随着光模块在工业与国防领域的广泛应用,其测试指标日益复杂,涉及多仪器切换、参数组合设置及多种运行模式,导致手动测试效率低下、工作量剧增。为此,我们设计了一套光模块自动测试系统。该系统以软件平台为核心,协调外围硬件设备,实现... 随着光模块在工业与国防领域的广泛应用,其测试指标日益复杂,涉及多仪器切换、参数组合设置及多种运行模式,导致手动测试效率低下、工作量剧增。为此,我们设计了一套光模块自动测试系统。该系统以软件平台为核心,协调外围硬件设备,实现对产品多参数的高速、高效、高精度自动化综合测试,显著提升设备利用率和测试可靠性。系统同时提供参数可视化、数据文件化/表格化及标准测试报告自动生成功能,有效提高生产效率,缩短生产周期。本系统以多通道并行测试、强大环境适应性及智能数据分析为核心优势,致力于解决工业场景中高速率、高可靠性与低成本之间的“不可能三角”矛盾,成为支撑光通信产业链升级的关键战略基础设施。 展开更多
关键词 自动测试系统 多通道误码仪 FPGA LABWINDOWS/CVI 高速通信测试
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基于Labwindows/CVI的扫描隧道显微镜虚拟实验的设计与实现
16
作者 苗琦 李赛 +1 位作者 卢妍 王明东 《电脑编程技巧与维护》 2025年第10期155-158,共4页
研究开发了一种基于Labwindows/CVI的扫描隧道显微镜(STM)虚拟实验平台,构建了图形操作界面,实现了样品的实时采集控制和扫描图像的离线分析处理,具有真实感强、交互明显的特点。利用该平台进行实验教学,是一种新的教学模式尝试,可以很... 研究开发了一种基于Labwindows/CVI的扫描隧道显微镜(STM)虚拟实验平台,构建了图形操作界面,实现了样品的实时采集控制和扫描图像的离线分析处理,具有真实感强、交互明显的特点。利用该平台进行实验教学,是一种新的教学模式尝试,可以很好地缓解实验室设备和场地不足的压力,提高实验教学效果。 展开更多
关键词 虚拟仪器 扫描隧道显微镜实验 LABWINDOWS/CVI平台
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雾与能见度数值预报诊断SW方案和FSL方案改进的研究及评估 被引量:4
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作者 夏凡 李昌义 +1 位作者 刘诗军 王夏添 《海洋气象学报》 2020年第3期48-59,共12页
为了提高雾与能见度的预报水平,对业务上常用的两种能见度诊断方案,即Stoelinga and Warner(SW)方案与Forecast Systems Laboratory(FSL)方案的改进进行预报试验,SW方案基于Gultepe方案考虑了液态水粒子数浓度对能见度的影响,FSL改进方... 为了提高雾与能见度的预报水平,对业务上常用的两种能见度诊断方案,即Stoelinga and Warner(SW)方案与Forecast Systems Laboratory(FSL)方案的改进进行预报试验,SW方案基于Gultepe方案考虑了液态水粒子数浓度对能见度的影响,FSL改进方案中利用了递减平均法对公式中用到的温度与露点温度进行订正,并用其重新计算公式中的相对湿度。基于山东省气象科学研究所逐时更新循环(hourly update cycle,HUC)业务模式输出结果,从2015—2016年选取10次雾天气过程,并详细分析了2015年11月13—14日这次雾天气过程的预报结果,比较了改进前后各方案对雾与能见度的预报效果,结果显示:在模式预报的雨水含量占总液态含水量比例较大的预报时效,改进后的SW方案对雾与能见度预报效果优于原始方案,在模式预报液态含水量接近0的预报时效,改进前后的SW方案对雾与能见度的预报效果相当;利用订正的温度与露点温度重新计算相对湿度,其平均绝对误差(mean absolute error,MAE)降低明显的预报时段,改进后的FSL方案对雾与能见度的预报效果大大提升。将两种改进后的方案相融合并进行预报试验,结果显示,综合对能见度与雾的预报效果,Combined Visibility(CVIS)方案要优于其他两种改进方案。 展开更多
关键词 SW方案 FSL方案 改进方案 cvis方案 能见度 数值预报
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面向智慧交通的图像处理与边缘计算 被引量:34
18
作者 曹行健 张志涛 +8 位作者 孙彦赞 王平 徐树公 刘富强 王超 彭飞 穆世义 刘文予 杨铀 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2022年第6期1743-1767,共25页
随着全球人口的持续增长和城市化进程的加速,道路拥挤、交通事故和污染排放增加等问题日益严重。智慧交通系统旨在借助先进的信息与通信技术建成高效安全、环保舒适的交通与运输体系,提供全方位的交通信息服务和安全高效、经济快捷的交... 随着全球人口的持续增长和城市化进程的加速,道路拥挤、交通事故和污染排放增加等问题日益严重。智慧交通系统旨在借助先进的信息与通信技术建成高效安全、环保舒适的交通与运输体系,提供全方位的交通信息服务和安全高效、经济快捷的交通运输与出行服务。经过各国多年来的竭力推进与发展,智慧交通系统在交通管理、自动驾驶与车路协同等方向均得到广泛的应用。智慧交通的发展离不开通信、计算机与控制等研究方向的突破与创新。其中,图像处理作为智慧交通系统的核心技术之一,它的研究进展直接影响着智慧交通系统的部署。图像处理技术是指计算机对图像进行增强、复原、提取特征、分类和分割等技术处理,通过对交通视觉图像的处理,为智慧交通系统的感知、识别、检测、跟踪和路径规划等功能提供了最直接与重要的信息。此外,面对智慧交通系统所产生的大量数据计算任务,边缘计算技术则将中心云服务下沉至各边缘节点附近,不但能够优化算力负载分配,还能够满足智慧交通应用与服务对低时延、高响应速度的需求。本文从智慧交通系统的发展现状入手,分别围绕面向智慧交通的图像处理与边缘计算技术,阐述其研究热点与前沿进展,汇总与比较国内外的相关学术和产业成果,并对智慧交通系统中的图像处理及边缘计算技术未来的发展进行总结分析与趋势展望。 展开更多
关键词 智慧交通系统(ITS) 图像处理 边缘计算 自动驾驶 车路协同(cvis) 深度学习
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车路协同环境下紧急车辆优先通行方法研究 被引量:13
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作者 龙文民 褚端峰 +3 位作者 施辉 胡超伟 王小宇 王磊 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第7期141-146,共6页
为保证救护车、消防车等紧急车辆安全、高效率地完成应急救援任务,基于车路协同系统(CVIS),综合利用交通信号协调配时与车速引导,提出紧急车辆在交叉口的改进型优先通行控制方法。利用VISSIM与Visual Studio 2008搭建的联合仿真试验平... 为保证救护车、消防车等紧急车辆安全、高效率地完成应急救援任务,基于车路协同系统(CVIS),综合利用交通信号协调配时与车速引导,提出紧急车辆在交叉口的改进型优先通行控制方法。利用VISSIM与Visual Studio 2008搭建的联合仿真试验平台进行模拟试验,对比分析仿真环境中不同控制方法下紧急车辆通过交叉口的实际运行数据。结果表明,相比于传统优先通行控制方法与定周期控制方法,采用改进型优先通行控制方法,可使紧急车辆在交叉口的平均行程时间分别减少19%与32%,平均速度分别提高18%与37%,平均排队长度分别减少66%与84%,停车次数、平均停车次数也显著减少。 展开更多
关键词 车路协同系统(cvis) 紧急车辆 优先通行 信号控制 车速引导
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自动驾驶环境下车辆轨迹及交通信号协同控制 被引量:11
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作者 戴荣健 丁川 +1 位作者 鹿应荣 赵福全 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2019年第4期531-539,共9页
在自动驾驶环境下的交叉路口,为了提高车辆通行效率并减少停车次数,利用自动驾驶技术(AV)和车路协同系统(CVIS),开发一种交通信号灯和车辆轨迹协同优化控制方法,并利用多智能体技术进行仿真。该控制方法通过车辆速度、位置等信息对信号... 在自动驾驶环境下的交叉路口,为了提高车辆通行效率并减少停车次数,利用自动驾驶技术(AV)和车路协同系统(CVIS),开发一种交通信号灯和车辆轨迹协同优化控制方法,并利用多智能体技术进行仿真。该控制方法通过车辆速度、位置等信息对信号灯配时进行优化;并根据信号灯优化配时,对车辆轨迹进行优化控制。利用NETLOGO仿真平台,搭建多智能体仿真平台,进行仿真试验。试验结果表明和传统固定配时相比本文提出的信号交叉口车路协同控制方法能够降低53.4%的车辆平均通行时间和61.5%的平均停车次数,表明:该控制方法提高了信号交叉口通行效率,减少了停车次数。 展开更多
关键词 自动驾驶车辆(AV) 车路协同系统(cvis) 轨迹控制 交叉口信号优化 协同控制 多智能体仿真
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