基于智能体技术的CGF行为模拟研究 被引量：5

1

作者 孙少斌 陈璐 张仁友 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第3期79-83,共5页

为了有效模拟CGF物理行为和智能行为的不同特性,提出了一个复合CGF智能体模型,将CGF的行为模拟分为认知、内部环境、规划决策和行动四个模块,该模型综合了反应式行为模式和基于规划模式两方面优点。利用行为模式采用层次化方法建立CGF... 为了有效模拟CGF物理行为和智能行为的不同特性,提出了一个复合CGF智能体模型,将CGF的行为模拟分为认知、内部环境、规划决策和行动四个模块,该模型综合了反应式行为模式和基于规划模式两方面优点。利用行为模式采用层次化方法建立CGF物理行为模型,使CGF智能体能对动态战场环境做出灵活的反应。结合CGF不同类型任务规划决策方法的分析介绍了基于规划模式的CGF智能行为模拟方法,使CGF智能体能按照战术原则进行作战任务规划。采用基于军事命令控制结构对CGF进行组织和控制,为CGF间的指挥协同提供了与实际作战环境相似的框架。 展开更多

关键词 cgf 物理行为 智能行为 行为模式 任务规划

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基于遗传算法的CGF机动规划研究 被引量：2

2

作者 王锋 陈亮 卢厚清 《解放军理工大学学报（自然科学版）》 EI 北大核心 2011年第6期622-628,共7页

为了解决复杂战场环境中CGF机动规划问题,研究了一种基于遗传算法的CGF机动规划方法。首先根据CGF机动的特点,用栅格法对动态战场环境进行了建模。然后设计了机动CGF,重点对CGF的各种行为进行了研究。在确定种群编码方法以及适应度函数... 为了解决复杂战场环境中CGF机动规划问题,研究了一种基于遗传算法的CGF机动规划方法。首先根据CGF机动的特点,用栅格法对动态战场环境进行了建模。然后设计了机动CGF,重点对CGF的各种行为进行了研究。在确定种群编码方法以及适应度函数的基础上,通过对各种遗传算子的设计,提出了一种应用于CGF机动路径规划的改进型遗传算法,并在此基础上制定了路径规划的算法流程。最后,在制定机动规划问题处理流程的基础上,利用一个基于Netlogo的实验平台对这种方法进行了验证。结果表明,该方法是可行的、高效的,能够解决复杂战场环境中CGF机动规划问题。 展开更多

关键词 遗传算法 cgf机动 建模 cgf行为 路径规划 遗传算子

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CGF中的协同行为建模技术 被引量：4

3

作者 冯磊 查亚兵 +1 位作者 胡记文 尹全军 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期591-598,共8页

协同行为建模技术是计算机生成兵力的重要研究内容,也是作战仿真中人类行为表示是否准确、仿真结果是否可信的关键所在。根据国内外研究现状和需求分析,针对现有协同行为模型的不足,提出了具有协同行为能力的CGF Agent认知体系结构,设... 协同行为建模技术是计算机生成兵力的重要研究内容,也是作战仿真中人类行为表示是否准确、仿真结果是否可信的关键所在。根据国内外研究现状和需求分析,针对现有协同行为模型的不足,提出了具有协同行为能力的CGF Agent认知体系结构,设计了协同行为建模框架,重点阐述了各子模块间的相互关系及其关键实现技术。文章最后讨论了协同行为建模技术的发展趋势和应用前景。 展开更多

关键词 作战仿真 计算机生成兵力 人类行为表示 组织本体 协同 协作 协商 通信

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有限状态机在CGF行为建模中的应用 被引量：32

4

作者 刘秀罗 黄柯棣 朱小俊 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2001年第5期663-665,共3页

对有限状态机在CGF系统中的应用作了比较全面的论述，首先对有限状态机的数学模型进行介绍，然后分析了利用有限状态机建立CGF行为模型的原理，最后详细介绍了有限状态机建模方法在ModSAF中的应用。

关键词 有限状态机 行为模型 分布式交互仿真 计算机生成兵力

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任务型CGF组织本体建模 被引量：3

5

作者 冯磊 尹全军 +1 位作者 胡记文 查亚兵 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期2389-2393,共5页

针对作战模拟对人类行为表示的准确性要求,建立真实反映战场行为的组织模型是非常重要的。根据需求分析和已有研究的不足,提出了基于本体论的组织建模方法,阐述了该组织本体的构建原则,并从组织静态结构和动态行为两个方面定义了相关概... 针对作战模拟对人类行为表示的准确性要求,建立真实反映战场行为的组织模型是非常重要的。根据需求分析和已有研究的不足,提出了基于本体论的组织建模方法,阐述了该组织本体的构建原则,并从组织静态结构和动态行为两个方面定义了相关概念及概念间的关系。在此基础上采用一阶谓词逻辑描述了该组织本体的形式化过程。实验结果表明,该方法能够准确地建立起用于实体的组织模型,使得实体行为可以反映实际战场行为,且能够保证组织本体的通用性。 展开更多

关键词 作战模拟 组织建模 本体论 计算机生成兵力 人类行为表示

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基于参数数据库的CGF实体框架结构研究 被引量：8

6

作者 温玮 何友 李牧 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1231-1233,1237,共4页

框架是软件系统重要的设计元素之一。提出一种基于实体参数数据库的计算机生成兵力实体框架结构,抽取其结构层作为可复用的元素,形成类库模版;将其构件及构件连接关系以参数配置的形式进行描述,形成参数数据库。提出了行为仿真框架SACC,... 框架是软件系统重要的设计元素之一。提出一种基于实体参数数据库的计算机生成兵力实体框架结构,抽取其结构层作为可复用的元素,形成类库模版;将其构件及构件连接关系以参数配置的形式进行描述,形成参数数据库。提出了行为仿真框架SACC,SACC由传感器、动作执行器、控制器、组件连接关系构成,分别用于描述实体的外在行为模型、内在行为模型以及模型间的交互。 展开更多

关键词 框架 计算机生成兵力 实体参数数据库 行为仿真 构件 构件连接

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海战仿真中水面舰艇CGF的行为建模方法 被引量：2

7

作者 史红权 姜伟 王超 《舰船科学技术》 北大核心 2007年第4期128-132,共5页

首先分析了CGF(Computer Generated Forces)行为的特点,提出了行为基和行为逻辑的概念,建立了水面舰艇CGF抽象的行为模型;然后将战术规则和变迁相联系,利用基于前置谓词Petri网的行为表示方法对水面舰艇CGF进行了行为表示;最后在行为表... 首先分析了CGF(Computer Generated Forces)行为的特点,提出了行为基和行为逻辑的概念,建立了水面舰艇CGF抽象的行为模型;然后将战术规则和变迁相联系,利用基于前置谓词Petri网的行为表示方法对水面舰艇CGF进行了行为表示;最后在行为表示的理论基础上,在STAGE仿真环境下利用脚本语言对水面舰艇CGF进行行为描述。仿真实例的结果表明,文章探讨的行为建模方法产生了逼真的海战行为。 展开更多

关键词 计算机生成兵力 行为建模 行为模型 PETRI网 行为表示 行为描述

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基于遗传算法的CGF学习行为模型研究 被引量：2

8

作者 孟宪权 薛青 +1 位作者 赵英男 王立国 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第16期4310-4314,共5页

通过自学习使计算机生成兵力(CGF)具有决策能力,是机器学习技术应用于军事仿真的一个重要研究方向。运用基于Agent的建模方法和学习分类器系统技术,构建了基于遗传算法的CGF学习行为模型框架,详细论述了该模型学习过程的运行周期,并将... 通过自学习使计算机生成兵力(CGF)具有决策能力,是机器学习技术应用于军事仿真的一个重要研究方向。运用基于Agent的建模方法和学习分类器系统技术,构建了基于遗传算法的CGF学习行为模型框架,详细论述了该模型学习过程的运行周期,并将记忆功能引入CGF决策模型来加速学习进程。最后,设计了一个可视化验证系统,实验结果表明该模型的有效性和可行性。 展开更多

关键词 遗传算法 计算机生成兵力 AGENT 学习分类器系统 学习行为建模

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城市作战仿真中CGF Agent战术路径规划 被引量：1

9

作者 彭辉 贺毅辉 +1 位作者 姜峰 王勇 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第9期262-264,267,共4页

在城市作战仿真中,提出一种单CGF Agent战术路径规划方法。分析Agent路径规划过程中需要考虑的战术任务要求,建立距离代价与战术代价相结合的综合路径评价模型,设计基于改进概率路标图的战术路径规划方法。实验结果表明,该方法进行100... 在城市作战仿真中,提出一种单CGF Agent战术路径规划方法。分析Agent路径规划过程中需要考虑的战术任务要求,建立距离代价与战术代价相结合的综合路径评价模型,设计基于改进概率路标图的战术路径规划方法。实验结果表明,该方法进行100次实验的平均规划时间为72.94 ms,最大和最小规划时间分别为110 ms和15 ms。 展开更多

关键词 计算机生成兵力 智能体 自主行为 路径规划 概率路标图

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广义预测控制用于猎雷舰CGF操舵行为建模 被引量：1

10

作者 洪星 马爱民 《计算机仿真》 CSCD 2008年第11期6-9,共4页

操舵行为建模是猎雷舰CGF仿真系统动力控制层的关键模型,操舵行为的优劣决定了猎雷舰完成猎雷作战航迹规划任务的质量,进而影响战术决策目标的实现。猎雷舰动力系统具有非线性、时滞、随机扰动等特点,传统控制方法难以保证稳健的航迹跟... 操舵行为建模是猎雷舰CGF仿真系统动力控制层的关键模型,操舵行为的优劣决定了猎雷舰完成猎雷作战航迹规划任务的质量,进而影响战术决策目标的实现。猎雷舰动力系统具有非线性、时滞、随机扰动等特点,传统控制方法难以保证稳健的航迹跟踪性能。针对仿真系统的控制层仿人建模需求,综合考虑航迹跟踪和航向保持,采用广义预测控制方法来模拟猎雷舰的航渡战术操舵行为,进行航迹跟踪,辅以仿人转向时机决策方法,改善航向保持性能,建立了海流中跟踪预定航迹的操舵行为模型。仿真结果表明了该控制模型能跟踪任意航线,在海流中有较高的位置跟踪精度和良好的鲁棒性,完全能满足仿真系统的需求。 展开更多

关键词 计算机生成兵力 行为建模 猎雷舰操舵 广义预测控制

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CGF实体战场感知行为建模研究 被引量：2

11

作者 胡训强 谢晓方 杨迎化 《电光与控制》 北大核心 2010年第12期44-48,共5页

计算机生成兵力(CGF)系统中,通常认为CGF实体具有完全的战场感知能力,但这与实战过程中信息获取的不确定性相互矛盾。为了解决上述问题,在研究感知行为机理的基础上,对其产生过程进行形式化描述,并进一步分析了影响证据可信度的客观因... 计算机生成兵力(CGF)系统中,通常认为CGF实体具有完全的战场感知能力,但这与实战过程中信息获取的不确定性相互矛盾。为了解决上述问题,在研究感知行为机理的基础上,对其产生过程进行形式化描述,并进一步分析了影响证据可信度的客观因素和主观因素,并结合实际战场环境和装备性能完成客观因素的量化工作,运用模糊逻辑量化了主观因素。最后利用证据理论合成法则将直接证据、间接证据以及先验态势进行合并,建立了可计算的CGF实体战场感知行为模型。通过仿真实例验证了模型的可用性。 展开更多

关键词 计算机生成兵力 证据理论 感知行为 建模

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坦克分队CGF实体智能机动行为仿真 被引量：5

12

作者 杜国红 徐克虎 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期1875-1878,共4页

以坦克分队CGF实体为研究对象,详细探讨了在“以人为主,人机结合”的建模指导思想下,运用BP神经网络和A*启发式搜索算法实现CGF实体智能机动行为的建模。改进了传统的侧重于仿真过程控制而忽视发挥受训人员的主观能动性的弊端,提出了以... 以坦克分队CGF实体为研究对象,详细探讨了在“以人为主,人机结合”的建模指导思想下,运用BP神经网络和A*启发式搜索算法实现CGF实体智能机动行为的建模。改进了传统的侧重于仿真过程控制而忽视发挥受训人员的主观能动性的弊端,提出了以实际军事需求为牵引,以智能仿真为依托,兼顾高层决策可控和底层机动自主的设计思路。最后结合实际应用对模型进行了可行性验证。 展开更多

关键词 BP神经网络 A^＊ 启发式搜索算法 坦克分队cgf实体 智能机动行为

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舰潜对抗仿真中潜艇CGF建模 被引量：1

13

作者 康晓予 姜伟 邓贵仕 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第11期153-157,共5页

准确有效地对潜艇CGF进行建模是保证舰潜对抗仿真中潜艇兵力物理真实性和行为智能性的基础。在潜艇CGF模型通用框架基础上,对潜艇CGF物理建模和行为建模进行了分析和研究,提出在基于Petri网的潜艇CGF行为模型中引入战术规则前置谓词公... 准确有效地对潜艇CGF进行建模是保证舰潜对抗仿真中潜艇兵力物理真实性和行为智能性的基础。在潜艇CGF模型通用框架基础上,对潜艇CGF物理建模和行为建模进行了分析和研究,提出在基于Petri网的潜艇CGF行为模型中引入战术规则前置谓词公式的行为建模方法,提高了准确描述符合战场行为规律的潜艇CGF的能力。在STAGE仿真环境上的验证结果表明:该方法合理、有效。 展开更多

关键词 计算机生成兵力 舰潜对抗仿真 行为建模 PETRI网 战术规则

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Soar在水面舰艇CGF防空决策行为模型构建中的应用 被引量：4

14

作者 吴涛 孙向军 赵斯强 《指挥控制与仿真》 2013年第2期108-112,共5页

计算机生成兵力(CGF)的行为模型研究一直是人工智能技术应用于军事仿真的一个重要研究方向。基于综合认知架构Soar设计了一种水面舰艇CGF的自动防空决策行为模型,并在海战CGF系统中实现了该模型,应用表明该模型可以较为真实地仿真水面舰... 计算机生成兵力(CGF)的行为模型研究一直是人工智能技术应用于军事仿真的一个重要研究方向。基于综合认知架构Soar设计了一种水面舰艇CGF的自动防空决策行为模型,并在海战CGF系统中实现了该模型,应用表明该模型可以较为真实地仿真水面舰艇CGF的防空决策行为,取得良好的仿真效果。 展开更多

关键词 SOAR 计算机生成兵力 行为建模

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基于Petri网的行为建模在舰艇CGF中的应用研究 被引量：1

15

作者 王立强 孙永侃 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第A01期214-217,共4页

给出行为建模的一种方法,即基于Petri网的行为建模。首先介绍了Petri网的建模原理,并给出了Petri网实现CGF行为建模的一般过程,对Petri网行为模型的框架、实现方法和具体算法进行阐述。结合水面舰艇的作战特点,通过Petri网实现水面舰艇... 给出行为建模的一种方法,即基于Petri网的行为建模。首先介绍了Petri网的建模原理,并给出了Petri网实现CGF行为建模的一般过程,对Petri网行为模型的框架、实现方法和具体算法进行阐述。结合水面舰艇的作战特点,通过Petri网实现水面舰艇CGF的行为建模,并以水面舰艇机动CGF为例,详细描述其应用过程,该方法在实际应用中表现出良好的作用。 展开更多

关键词 PETRI网 行为建模 水面舰艇 cgf

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CGF行为建模校核与验证初探 被引量：1

16

作者 唐见兵 张琪 +1 位作者 焦鹏 查亚兵 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期288-294,共7页

构建计算机生成兵力(Computer Generated Force,CGF)模型是作战仿真的一项十分重要的工作,其核心内容在于对战场中的各种人类复杂行为进行建模,包括认知行为建模和物理行为建模。可信性是行为模型的至关重要的品质。在行为建模的全生命... 构建计算机生成兵力(Computer Generated Force,CGF)模型是作战仿真的一项十分重要的工作,其核心内容在于对战场中的各种人类复杂行为进行建模,包括认知行为建模和物理行为建模。可信性是行为模型的至关重要的品质。在行为建模的全生命周期中进行校核与验证(Verification and Validation,V&V)能够确保行为模型的有效性和可信性。在阐释行为建模V&V及其相关概念的基础上,建立CGF行为建模的过程模型;伴随行为建模的过程,重点研究相应的CGF行为建模V&V过程;根据现有的仿真V&V方法,探索CGF行为建模有效的V&V方法。 展开更多

关键词 行为建模 校核与验证 行为模型 计算机生成兵力 校核 验证

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弹药保障单元CGF人类行为建模

17

作者 田书超 杜晓明 +1 位作者 徐雪峰 郝立山 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2014年第1期425-428,433,共5页

为提高弹药保障单元CGF行为模型的逼真度,针对CGF实体具有自主性和智能性的特点,从结构构成和行为功能上考虑,将弹药保障单元的行为视为内部成员行为表现的聚集,构建了多Agent的弹药保障单元CGF行为模型。行为模型将保障单元的成员分别... 为提高弹药保障单元CGF行为模型的逼真度,针对CGF实体具有自主性和智能性的特点,从结构构成和行为功能上考虑,将弹药保障单元的行为视为内部成员行为表现的聚集,构建了多Agent的弹药保障单元CGF行为模型。行为模型将保障单元的成员分别视为具有智能行为的单独Agent,采用包容式结构控制模型的行为,并描述它的行为特征,给出了目标威胁等级评估、指挥决策、避障方法的实现模型。弹药保障单元CGF行为模型以组长Agent为核心,各成员Agent分工合作,其行为更加趋近于人类,提高了仿真系统的逼真度。 展开更多

关键词 计算机生成兵力 智能体 弹药保障单元 行为模型

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一种基于MAS的水面舰艇CGF系统行为模型 被引量：1

18

作者 肖胜 尹迪 包磊 《舰船电子工程》 2007年第3期114-116,183,共4页

以未来海战为背景,以建立基于多Agent的水面舰艇CGF系统为目标,概述CGF和行为建模的基本概念以及基于Agent的建模方法,提出探测、决策、机动、火力、电子战等五种Agent结构的概念,建立一个初步完整的多Agent水面舰艇CGF系统,最后对它的... 以未来海战为背景,以建立基于多Agent的水面舰艇CGF系统为目标,概述CGF和行为建模的基本概念以及基于Agent的建模方法,提出探测、决策、机动、火力、电子战等五种Agent结构的概念,建立一个初步完整的多Agent水面舰艇CGF系统,最后对它的实现方式进行了描述。 展开更多

关键词 行为建模 多AGENT系统 水面舰艇 cgf系统

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基于知识和MAS的CGF行为建模与仿真研究 被引量：1

19

作者 徐雪峰 杜晓明 +1 位作者 张文宇 葛涛 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期239-243,共5页

根据作战仿真对CGF(Computer Generated Forces,CGF)系统的建设需求,遵循自然模拟CGF实体仿真对象内部作战人员决策和行动过程的基本思路,提出了基于知识和MAS(Multi-Agent System,MAS)的CGF行为模型框架,开发建立了CGF原型系统,验证评... 根据作战仿真对CGF(Computer Generated Forces,CGF)系统的建设需求,遵循自然模拟CGF实体仿真对象内部作战人员决策和行动过程的基本思路,提出了基于知识和MAS(Multi-Agent System,MAS)的CGF行为模型框架,开发建立了CGF原型系统,验证评估了其可行性和合理性。 展开更多

关键词 cgf 建模 知识 MAS

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基于BDI的CGF通信行为建模 被引量：2

20

作者 李明峰 尹全军 +1 位作者 查亚兵 冯磊 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期1077-1082,共6页

结合分队协同作战中的通信需求,基于联合意图理论对通信行为构成的基本模式进行了分析。在此基础上,根据行为产生的条件和影响因素对通信行为进行分解,基于BDI模型构建了CGF个体的通信行为模型框架;基于该框架对CGF通信行为决策过程进... 结合分队协同作战中的通信需求,基于联合意图理论对通信行为构成的基本模式进行了分析。在此基础上,根据行为产生的条件和影响因素对通信行为进行分解,基于BDI模型构建了CGF个体的通信行为模型框架;基于该框架对CGF通信行为决策过程进行详细阐述,提出了OCBC通信行为模型;建立了通信代价模型,使得个体决策过程中的通信行为更加符合实际。仿真实验表明,在个体决策过程中建立通信行为模型,增加了CGF自主决策的真实性。 展开更多

关键词 联合意图 BDI 通信行为模型 计算机生成兵力 代价分析

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