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Using MC Algorithm to Implement 3D Image Reconstruction for Yunnan Weather Radar Data 被引量:2
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作者 Zhongneng Liu Zhenzhong Shi +4 位作者 Murong Jiang Jie Zhang Liqing Chen Tian Zhang Gongqin Liu 《Journal of Computer and Communications》 2017年第5期50-61,共12页
3D image reconstruction for weather radar data can not only help the weatherman to improve the forecast efficiency and accuracy, but also help people to understand the weather conditions easily and quickly. Marching C... 3D image reconstruction for weather radar data can not only help the weatherman to improve the forecast efficiency and accuracy, but also help people to understand the weather conditions easily and quickly. Marching Cubes (MC) algorithm in the surface rendering has more excellent applicability in 3D reconstruction for the slice images;it may shorten the time to find and calculate the isosurface from raw volume data, reflect the shape structure more accurately. In this paper, we discuss a method to reconstruct the 3D weather cloud image by using the proposed Cube Weighting Interpolation (CWI) and MC algorithm. Firstly, we detail the steps of CWI, apply it to project the raw radar data into the cubes and obtain the equally spaced cloud slice images, then employ MC algorithm to draw the isosurface. Some experiments show that our method has a good effect and simple operation, which may provide an intuitive and effective reference for realizing the 3D surface reconstruction and meteorological image stereo visualization. 展开更多
关键词 WEATHER RADAR Data 3D Reconstruction MC algorithm CUBE Weighting interpolation
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Three-Dimensional Modeling of the Retinal Vascular Tree via Fractal Interpolation
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作者 Hichem Guedri Abdullah Bajahzar Hafedh Belmabrouk 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2021年第4期59-77,共19页
In recent years,the three dimensional reconstruction of vascular structures in the field of medical research has been extensively developed.Several studies describe the various numerical methods to numerical modeling ... In recent years,the three dimensional reconstruction of vascular structures in the field of medical research has been extensively developed.Several studies describe the various numerical methods to numerical modeling of vascular structures in near-reality.However,the current approaches remain too expensive in terms of storage capacity.Therefore,it is necessary to find the right balance between the relevance of information and storage space.This article adopts two sets of human retinal blood vessel data in 3D to proceed with data reduction in the first part and then via 3D fractal reconstruction,recreate them in a second part.The results show that the reduction rate obtained is between 66%and 95%as a function of the tolerance rate.Depending on the number of iterations used,the 3D blood vessel model is successful at reconstruction with an average error of 0.19 to 5.73 percent between the original picture and the reconstructed image. 展开更多
关键词 Fractal interpolation 3D Douglas–Peucker algorithm 3D skeleton blood vessel tree iterated function system retinal image
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改进的雪消融算法在六轴机械臂轨迹优化中的仿真研究
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作者 张凯 黄海龙 +2 位作者 王帅 杨文杰 崔善坤 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第7期107-113,共7页
为了使机械臂的运动轨迹更加平滑、连续,工作更加高效、节能,文中对雪消融算法进行了改进,并对其在机械臂轨迹规划中的应用进行了仿真研究。首先,采用D-H参数法建立坐标系,推导运动学方程,进行正、逆运动学分析,建立机械臂模型;其次,采... 为了使机械臂的运动轨迹更加平滑、连续,工作更加高效、节能,文中对雪消融算法进行了改进,并对其在机械臂轨迹规划中的应用进行了仿真研究。首先,采用D-H参数法建立坐标系,推导运动学方程,进行正、逆运动学分析,建立机械臂模型;其次,采用3-5-3次多项式插值法进行关节空间的轨迹规划;然后,重点对雪消融算法进行改进,融合Cat映射和反向学习,引入双种群协同演化机制,采用高斯莱维动态变异;最后,基于改进的雪消融算法进行轨迹优化,得到机械臂位置、速度、加速度曲线。实验结果表明:改进的雪消融算法在六轴机械臂轨迹优化中取得了良好的效果,优化后的运动轨迹更加平滑连续,无突变,运动时间得到了明显缩短。 展开更多
关键词 机械臂 雪消融算法 轨迹规划 运动学分析 3-5-3次多项式插值
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基于遗传混沌粒子群算法的喷涂机器人时间最优轨迹规划
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作者 刘夢真 郭丽峰 +1 位作者 郑雨潇 宋立滨 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第10期63-68,共6页
为提高大尺度曲面喷涂机器人作业效率,提出一种基于遗传混沌粒子群算法的时间最优轨迹规划方法。采用3-5-3分段多项式插值获得喷涂轨迹间过渡路径的机器人关节位置轨迹;以时间最优建立目标函数,在传统粒子群算法基础上,引入Logistic混... 为提高大尺度曲面喷涂机器人作业效率,提出一种基于遗传混沌粒子群算法的时间最优轨迹规划方法。采用3-5-3分段多项式插值获得喷涂轨迹间过渡路径的机器人关节位置轨迹;以时间最优建立目标函数,在传统粒子群算法基础上,引入Logistic混沌序列初始化粒子的速度和位置;采用非线性动态调整策略对惯性权重和学习因子的生成方式进行改进;在粒子的速度和位置更新后加入遗传算法的轮盘赌选择、交叉和变异操作。在MATLAB平台进行的仿真实验表明:优化后机器人通过过渡路径的时间缩短了45.9%,在收敛速度方面改进算法较传统粒子群算法提高了56.6%。该算法可有效实现喷涂机器人时间最优轨迹规划。 展开更多
关键词 轨迹规划 遗传混沌粒子群算法 3-5-3多项式插值 时间最优 喷涂机器人
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基于改进哈里斯鹰优化算法的喷涂机器人时间最优轨迹规划
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作者 范超杰 熊涛 +2 位作者 齐淑林 李浩 李自成 《机床与液压》 北大核心 2025年第11期10-18,共9页
高铁车内阻尼涂料喷涂覆盖全车身,车内结构复杂、喷涂面积大,机器人喷涂轨迹规划所需的时间长。为了提高高铁车内机器人喷涂效率,在3-5-3次多项式插值的基础上,确定时间最优的目标函数与约束条件,引入非线性能量衰减策略对哈里斯鹰优化(... 高铁车内阻尼涂料喷涂覆盖全车身,车内结构复杂、喷涂面积大,机器人喷涂轨迹规划所需的时间长。为了提高高铁车内机器人喷涂效率,在3-5-3次多项式插值的基础上,确定时间最优的目标函数与约束条件,引入非线性能量衰减策略对哈里斯鹰优化(HHO)算法进行改进,提出一种基于改进哈里斯鹰优化(IHHO)算法的喷涂机器人时间最优轨迹规划方法。选取6-DOF机器人进行仿真分析,分别对比了粒子群优化(PSO)算法、HHO算法和IHHO算法的收敛性、机器人关节变化和执行器末端轨迹。模拟高铁车身内侧搭建机器人喷涂实验平台,导入上述3种优化算法进行验证。仿真与实验结果表明,IHHO算法的最优时间与计算时间相比PSO和HHO分别缩短26.29%、14.74%和30.16%、17.86%,优化得到的机器人关节角度、角速度和角加速度曲线平滑、无突变;IHHO算法的喷涂时间相比PSO和HHO分别缩短了23.54%和13.23%,且喷涂时间稳定性最优。 展开更多
关键词 改进哈里斯鹰优化算法 3-5-3次多项式插值 时间最优轨迹规划 喷涂机器人
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基于改进差分进化算法的打磨机械臂轨迹规划
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作者 陈志国 王鹏彧 汪鑫 《菏泽学院学报》 2025年第2期85-92,共8页
针对传统打磨机械臂轨迹规划效率低、运行不稳定和智能算法易陷入早熟等问题,提出一种基于改进差分进化算法的时间最优轨迹规划方法.以机械臂各关节的位置、角速度、角加速度为约束参数,在关节空间中采用3-5-3组合分段多项式插值构造机... 针对传统打磨机械臂轨迹规划效率低、运行不稳定和智能算法易陷入早熟等问题,提出一种基于改进差分进化算法的时间最优轨迹规划方法.以机械臂各关节的位置、角速度、角加速度为约束参数,在关节空间中采用3-5-3组合分段多项式插值构造机械臂的轨迹,然后通过改进差分进化算法对机械臂的运行轨迹进行时间优化.最后以ZK1400-06打磨机械臂为研究对象进行仿真实验,仿真结果表明,改进后的差分进化算法求解精度更高,收敛速度更快,且更容易跳出局部最优;机械臂的整体运行时间较使用标准差分进化算法缩短了8.6%,且轨迹优化后机械臂各关节角速度和角加速度均满足运动学最大约束条件,验证了该轨迹规划方法的可行性. 展开更多
关键词 机械臂 轨迹规划 改进差分进化算法 3-5-3多项式插值
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Enhancing Demodulation Performance of DCM Algorithm inφ-OTDR System Through Temporal Spline Interpolation
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作者 Tingyu WANG Jianzhong ZHANG +4 位作者 Zhe MA Xiang HE Weizhe LI Binyuan YANG Mingjiang ZHANG 《Photonic Sensors》 CSCD 2024年第3期52-63,共12页
For expanding the amplitude-frequency response range of the differential cross-phase multiply(DCM)algorithm in theφ-OTDR system,a temporal spline interpolation(TSI)method is proposed to pre-process Rayleigh backscatt... For expanding the amplitude-frequency response range of the differential cross-phase multiply(DCM)algorithm in theφ-OTDR system,a temporal spline interpolation(TSI)method is proposed to pre-process Rayleigh backscattering(RBS)signals.Through the TSI method,the discrete temporal signals characterizing RBS traces are subjected to interpolation,facilitating a reduction in differential approximation errors.This,in turn,establishes a heightened level of precision in phase demodulation,especially relevant across extensive sensing distances.By comparing the recovered time-domain waveforms and the corresponding power spectral densities without and with the TSI,the above improvement effect has been experimentally validated by utilizing the TSI.The results show that,with the TSI,the amplitude-frequency response range of the DCM algorithm is enlarged by 2.78 times,and the new relationship among f_(pulse),f,and D under the root mean square error(RMSE)tolerance less than 0.1 can be expressed as 1.9(D+1)f≤f_(pulse).This contribution underscores a substantial advancement in the capabilities of the DCM algorithm,holding promise for refined performance in optical fiber sensing applications. 展开更多
关键词 Φ-OTDR DCM algorithm phase demodulation 3×3 coupler temporal spline interpolation
原文传递
基于机器视觉和改进BOA的食品分拣机器人轨迹规划方法研究 被引量:2
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作者 崔嵬 袁瑞 +1 位作者 孙立涛 王巍 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2024年第10期80-85,共6页
[目的]降低食品分拣过程中并联机器人的轨迹运行时间、能耗和运行冲击等。[方法]在分析Delta并联机器人食品分拣系统的基础上,提出一种用于Delta并联机器人轨迹优化的改进4-3-3-4插值法。以运行时间、能耗和冲击综合最优为目标构建模型... [目的]降低食品分拣过程中并联机器人的轨迹运行时间、能耗和运行冲击等。[方法]在分析Delta并联机器人食品分拣系统的基础上,提出一种用于Delta并联机器人轨迹优化的改进4-3-3-4插值法。以运行时间、能耗和冲击综合最优为目标构建模型优化4-3-3-4插值多项式关节系数,通过改进蝴蝶优化算法求解得到并联机器人运动轨迹的最优解,并验证其优越性。[结果]与常规方法相比,所提轨迹优化方法具有更好的运行效率和控制效果,规划轨迹更加平滑。在实际分拣中,分拣误差均小于0.5 mm,分拣成功率为99.60%,平均分拣时间为0.620 s。[结论]通过对多项式插值法进行优化可以有效提高并联机器人轨迹规划的效率和稳定性。 展开更多
关键词 并联机器人 轨迹规划 蝴蝶优化算法 4-3-3-4插值法 食品分拣
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基于三维曲面积分的矿压实测数据分析模型及应用
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作者 贾士耀 《中国矿业》 北大核心 2024年第5期136-142,共7页
针对影响综采面正常推进的异常矿压显现进行预测与防控是减少工作面顶板事故隐患的有效措施,合理有效的矿压实测数据分析方法是关键技术之一。基于三维曲面积分理论,引入Kriging插值算法,提出一种“寻找大显现、关注异常点”的矿压数据... 针对影响综采面正常推进的异常矿压显现进行预测与防控是减少工作面顶板事故隐患的有效措施,合理有效的矿压实测数据分析方法是关键技术之一。基于三维曲面积分理论,引入Kriging插值算法,提出一种“寻找大显现、关注异常点”的矿压数据分析模型。以顶板压力与底板比压组建三维曲顶柱体,以液压支架与累计进尺组建二维坐标面,从而建立基于三维曲面积分的矿压实测数据分析模型,并以压力曲面向割平面投影算法实现对矿压实测数据的解析与预测分析。开展神东矿区补连塔煤矿12514工作面的矿压监测数据分析,获得了矿压显现明显区域、矿压三维曲面投影模型以及实时矿压云图,提取显著来压区域8次,指向62号支架~98号支架区域6次,其中,显著来压区域持续平均距离11.9m,表明基于三维曲面积分分析模型可选取顶板运动比较剧烈的区域,相对于传统统计分析方法具有更强的针对性,验证了所提出分析模型的合理可靠性。 展开更多
关键词 三维曲面积分 矿压 Kriging插值算法 浅埋煤层工作面
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基于LTI和网格界面剖分的三维地震射线追踪算法 被引量:30
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作者 张东 傅相如 +2 位作者 杨艳 秦前清 徐凌 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期2370-2376,共7页
将二维线性走时插值射线追踪算法(LTI)推广应用至三维模型,并结合网格界面剖分方式,提出了一种三维射线追踪算法.该算法既可获得高精度的全局最小走时和射线路径,又具有快速稳定的特点.三维模型计算结果表明,在模型参数包括网格密度完... 将二维线性走时插值射线追踪算法(LTI)推广应用至三维模型,并结合网格界面剖分方式,提出了一种三维射线追踪算法.该算法既可获得高精度的全局最小走时和射线路径,又具有快速稳定的特点.三维模型计算结果表明,在模型参数包括网格密度完全相同情况下,本文算法较传统的三维最短路径算法在计算效率、走时和射线的计算精度上均有明显改进. 展开更多
关键词 三维地震射线追踪 线性走时插值 网格界面剖分 最短路径算法
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三维直线插补算法的优化及精度分析 被引量:2
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作者 杨向红 赵巍 《天津工程师范学院学报》 2005年第4期14-16,共3页
优化了最小偏差三维直线插补算法,并在最小偏差法二维直线插补精度不大于半个脉冲当量的基础上,首次采用解析法证明了最小偏差法三维直线插补精度,并用实例进行了验证。为三维直线插补算法的广泛应用奠定了理论基础。
关键词 三维直线插补 最小偏差算法 精度
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基于改进三维后向投影的多圈圆迹SAR相干三维成像方法 被引量:9
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作者 韩冬 周良将 +1 位作者 焦泽坤 吴一戎 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期131-137,共7页
圆迹SAR(CSAR)因其特殊曲线运动轨迹而具备3维成像能力。单圈CSAR理论上可以获得距离方位平面亚波长级的分辨率,但是高程向分辨率却很低。同时,利用后向投影(BP)算法进行CSAR 3维成像的算法复杂度高,成像效率低。该文提出一种基于改进3... 圆迹SAR(CSAR)因其特殊曲线运动轨迹而具备3维成像能力。单圈CSAR理论上可以获得距离方位平面亚波长级的分辨率,但是高程向分辨率却很低。同时,利用后向投影(BP)算法进行CSAR 3维成像的算法复杂度高,成像效率低。该文提出一种基于改进3维后向投影的多圈CSAR相干3维成像方法,针对现有成像算法时间复杂度高的问题,提出一种构造几何插值核的CSAR改进3维后向投影算法,可将3维插值操作转化为1维插值操作和距离向量搜索操作,通过多圈CSAR改进3维后向投影成像结果相干积累的方式得到最终3维图像。该文所提方法可有效解决单圈CSAR 3维成像高程向分辨率低的问题,改善3维成像细节,同时能够大幅降低CSAR 3维成像时间。仿真圆锥目标和美国空军实验室GOTCHA数据3维成像结果验证了该文所提方法的有效性。 展开更多
关键词 圆迹SAR 多圈CSAR 相干3维成像 改进3维后向投影算法 几何插值核
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改进HS算法在码垛机器人轨迹规划中的应用 被引量:5
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作者 崔迎超 汪志锋 +1 位作者 徐洁 任明 《包装工程》 CAS 北大核心 2023年第15期137-145,共9页
目的 解决码垛机器人在抓取目标物时需要满足最大速度约束条件、较短运行时间以及运行平稳性等问题。方法 以Func200id六轴工业机器人为研究对象,通过机器人的各关节尺寸关系计算其DH参数,并建立仿真模型。对改进的HS算法通过增加变异因... 目的 解决码垛机器人在抓取目标物时需要满足最大速度约束条件、较短运行时间以及运行平稳性等问题。方法 以Func200id六轴工业机器人为研究对象,通过机器人的各关节尺寸关系计算其DH参数,并建立仿真模型。对改进的HS算法通过增加变异因子VF来改变算法的搜索策略,使得算法中的每个个体不但有机会参与到迭代的过程之中,而且有概率向最优个体学习,加快算法的收敛速度。结果 通过对4种算法在6种不同测试函数下分别运行30次的对比实验可知,改进后的HS算法相较于其他3种算法的寻优能力更强,收敛速度更快。结论 改进后的HS算法能够明显缩短码垛机器人的工作时间,且运行连续平稳,在其他工业场景下也具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 码垛机器人 轨迹规划 HS算法 时间优化 3-5-3多项式插值
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空间岩层属性的预估计算方法
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作者 赵小平 王伟 +1 位作者 代佳和 李捷 《西安石油大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2022年第6期119-123,共5页
在综合分析已有空间岩层属性的预估计算方法的基础上,提出了一种基于多步迭代属性插值预估算法,并应用计算机模拟构建三维空间岩层属性模型,最后对比分析了该方法与常见空间岩层属性预估计算方法解决方案的优缺点。研究结果表明,该方法... 在综合分析已有空间岩层属性的预估计算方法的基础上,提出了一种基于多步迭代属性插值预估算法,并应用计算机模拟构建三维空间岩层属性模型,最后对比分析了该方法与常见空间岩层属性预估计算方法解决方案的优缺点。研究结果表明,该方法算法效率高,计算程序易行,可快速计算预估点属性值,可有效处理三维空间岩层属性插值预估问题,为地层勘探中岩层属性研究提供了一条有效途径。 展开更多
关键词 三维地质建模 岩层属性 空间插值算法 预估计算方法
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高空作业车的时间最优轨迹规划
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作者 康建宁 高顺德 +1 位作者 徐金帅 李文瑛 《装备制造技术》 2021年第3期33-37,共5页
为解决高空作业车臂架运动的稳定性及作业时高效性的问题,以某型号折臂式高空作业车为研究对象,应用机器人学理论,建立高空作业车运动学模型。针对作业时臂架连接之间的关节角加速度存在突变的问题,在关节空间内采用3-5-3多项式插值方... 为解决高空作业车臂架运动的稳定性及作业时高效性的问题,以某型号折臂式高空作业车为研究对象,应用机器人学理论,建立高空作业车运动学模型。针对作业时臂架连接之间的关节角加速度存在突变的问题,在关节空间内采用3-5-3多项式插值方法进行轨迹规划,保证在运动过程中的角加速度连续性。并在满足最大关节角速度、角加速度约束条件下,使用粒子群算法算对各关节轨迹进行优化,得到基于时间最优的工作轨迹,避免各关节在运行中产生较大冲击,同时也提高了作业效率。 展开更多
关键词 高空作业车 3-5-3多项式插值 粒子群算法 时间最优
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基于改进麻雀算法的机械臂轨迹优化
16
作者 周雅豪 《建模与仿真》 2025年第4期998-1010,共13页
机械臂轨迹优化是机器人运动控制领域的核心研究问题,旨在生成满足运动学与动力学约束的最优轨迹,以提高运动效率、稳定性及能耗控制能力。本文针对标准麻雀搜索算法在优化精度及局部搜索能力方面的不足,提出了一种基于改进麻雀搜索算... 机械臂轨迹优化是机器人运动控制领域的核心研究问题,旨在生成满足运动学与动力学约束的最优轨迹,以提高运动效率、稳定性及能耗控制能力。本文针对标准麻雀搜索算法在优化精度及局部搜索能力方面的不足,提出了一种基于改进麻雀搜索算法的机械臂轨迹优化方法。该方法结合3-5-3分段多项式插值,以时间最优为优化目标,在满足关节速度、加速度及冲击量等约束的前提下,通过引入动态权重调整策略和蝴蝶算法,增强搜索能力并提高解的质量。实验基于UR5机械臂进行仿真分析,并与标准麻雀算法及粒子群优化算法进行对比。结果表明,改进麻雀搜索算法在收敛速度、全局搜索能力及优化精度方面均优于其他方法,使轨迹规划总耗时较PSO减少15.67%,较SSA减少9.94%。该方法有效提升了机械臂运动的平稳性与执行效率,为机械臂运行复杂任务提供了一种高效的轨迹优化方案。 展开更多
关键词 机械臂 轨迹优化 改进麻雀搜索算法 3-5-3分段多项式插值
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