开关电感准Z源逆变器无权重系数FCS-MPC策略 被引量：1

1

作者 刘春喜 林枝伟 +1 位作者 刘志乐 徐可 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第3期142-154,共13页

针对开关电感准Z源逆变器采用有限集模型预测控制(FCS-MPC)时目标函数权重系数设计复杂的问题,提出一种无权重系数的FCS-MPC算法,避免了繁琐的权重系数调整过程。通过伏秒平衡原理分析电感周期性充放电的机理,在直通状态时对电感电流设... 针对开关电感准Z源逆变器采用有限集模型预测控制(FCS-MPC)时目标函数权重系数设计复杂的问题,提出一种无权重系数的FCS-MPC算法,避免了繁琐的权重系数调整过程。通过伏秒平衡原理分析电感周期性充放电的机理,在直通状态时对电感电流设置一个中间值,根据中间值和预测值的比较来确定下一周期的开关状态,在非直通状态时则采用归一化思想将输出电流和电容电压的目标函数设计为基于动态变化的函数,将误差限制在[0,1]范围内,从而不需要任何权重系数,避免了权重系数的调整过程,最后通过仿真和实验对所提的方法进行验证。结果表明:所提无权重系数FCS-MPC策略与传统FCS-MPC策略相比,在无权重系数的情况下,系统的稳态性能相同,动态性能更优。 展开更多

关键词 开关电感准Z源逆变器 有限集模型预测控制 无权重系数 目标函数 伏秒平衡 归一化

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永磁轮毂电机最优磁链矢量无权重价值函数模型预测转矩控制 被引量：1

2

作者 朱孝勇 乙峰 +3 位作者 张超 杜怿 徐磊 张丽 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第2期736-747,I0028,共13页

永磁轮毂电机的外转子通常与轮辋轮胎直接相联结,相比内转子永磁驱动电机,转动惯量较大,其速度响应明显滞后负载变化。因此,复杂运行工况下,永磁轮毂电机驱动系统转速不稳定,电动车辆行走路径易出现偏移。为解决轮毂驱动下电动车辆的这... 永磁轮毂电机的外转子通常与轮辋轮胎直接相联结,相比内转子永磁驱动电机,转动惯量较大,其速度响应明显滞后负载变化。因此,复杂运行工况下,永磁轮毂电机驱动系统转速不稳定,电动车辆行走路径易出现偏移。为解决轮毂驱动下电动车辆的这一固有技术难题,提出一种磁链为唯一约束条件的无权重价值函数模型预测转矩控制(model predictive torque control,MPTC)策略,可实现复杂多变动态工况下电动车辆稳定运行的工作需求。所提价值函数将转矩、定子磁链幅值约束统一为定子磁链矢量的优化,消除了权重系数的整定,提高了复杂运行工况下轮毂电机的反应速度。同时,引入有效电压矢量与零电压矢量切换瞬间的定子磁链,以此为评估依据选择最优电压矢量,可降低转矩与定子磁链脉动,从而提高轮毂电机转速控制精度。实验验证了控制方法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 永磁轮毂电机 模型预测转矩控制 最优占空比 无权重系数 快速响应

原文传递

永磁同步电机位置采样通道故障冗余控制策略研究 被引量：2

3

作者 张自强 李思睿 +3 位作者 许文中 李玉山 杨阳 杨宁 《铁道机车车辆》 北大核心 2025年第3期126-137,共12页

永磁牵引系统在城市轨道交通中得到越来越广泛的应用。有位置传感器永磁同步电机控制系统相比无位置传感器控制系统,在动态响应、防滑/空转控制、谐波噪声等方面具有更优的性能。设计永磁同步电机有位置传感器控制策略与基于MRAS的无位... 永磁牵引系统在城市轨道交通中得到越来越广泛的应用。有位置传感器永磁同步电机控制系统相比无位置传感器控制系统,在动态响应、防滑/空转控制、谐波噪声等方面具有更优的性能。设计永磁同步电机有位置传感器控制策略与基于MRAS的无位置传感器控制策略互为冗余备份,在电机位置采样通道发生故障时,可在线不停机带速切换到无位置传感器控制。设计利用短路电流矢量法对带速旋转的电机进行转子位置观测并实现电机带速重投。试验结果表明,所设计的基于MRAS的无位置传感器控制算法性能优异,可实现电机从零速静止启动到目标转速,转速稳态误差仅0.5%左右。系统在电机位置采样通道发生各类增益故障和偏置故障后能准确判断并精准检测转子位置,实现电机带速重投,完成冗余切换控制,保证系统不停机。 展开更多

关键词 永磁同步电机 位置采样 冗余控制 模型参考自适应系统 带速重投

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基于无人机航测免像控的农村房地一体测绘 被引量：3

4

作者 黄建 《测绘与空间地理信息》 2025年第4期177-179,183,共4页

农村房地一体测绘工作容易受地形、环境等因素的限制,无法准确获取房屋地基重要数据,进而影响测绘精度,为此探讨基于无人机航测免像控技术的农村房地一体测绘方法。首先,设计无人机航测免像控航线,以优化数据采集效率;其次,利用无人机... 农村房地一体测绘工作容易受地形、环境等因素的限制,无法准确获取房屋地基重要数据,进而影响测绘精度,为此探讨基于无人机航测免像控技术的农村房地一体测绘方法。首先,设计无人机航测免像控航线,以优化数据采集效率;其次,利用无人机航测技术获取高精度的点云数据;第三,对点云数据进行一系列处理,以提高数据质量;最后,通过三维测图技术,实现农村房地一体的精确测绘,为农村规划和建设提供了有力的数据支持。实验结果表明:基于无人机航测免像控实景三维建模的测绘方法具有很高的精度,差值非常小,几乎可以忽略不计,效果显著,具有广阔的应用前景和推广价值。 展开更多

关键词 无人机航测免像控 无人机航测 实景三维建模 农村房地一体测绘 测绘方法

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动态总需求-总供给模型的无模型控制律设计 被引量：5

5

作者 孙剑飞 孙佰清 +1 位作者 冯英浚 王新生 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期899-901,共3页

由于宏观经济总需求-总供给模型是一种比较静态分析的方法,没有考虑经济中的许多动态因素,因此把动态分析引入总需求-总供给模型更能对经济作出深入分析.无模型控制具有自适应能力强、跟踪性好、抗干扰能力强、克服时滞等众多优点,很适... 由于宏观经济总需求-总供给模型是一种比较静态分析的方法,没有考虑经济中的许多动态因素,因此把动态分析引入总需求-总供给模型更能对经济作出深入分析.无模型控制具有自适应能力强、跟踪性好、抗干扰能力强、克服时滞等众多优点,很适合宏观经济动态分析.无模型控制律的最省“能量”的性质更为国家实施财政政策和货币政策时节省大量资金提供理论依据. 展开更多

关键词 总需求-总供给模型 无模型控制 财政政策 货币政策

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无模型控制律的变差性质分析 被引量：7

6

作者 韩志刚 王玲 佟佳强 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 1997年第3期18-22,共5页

分析无模型控制律的变差性质，诸如变差的最小性，有界性等等。分析的结果说明了无模型控制律具有良好的性能。

关键词 变差性质 无模型控制律 控制律 有界性

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无模型控制律的设计问题 被引量：6

7

作者 王德进 王玲 韩志刚 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1997年第2期136-141,共6页

文献[1—4]中提出了无模型系统的控制律。然而这种控制律的设计途径是否合理?这是无模型控制器理论的一个重要问题。文中就上述问题进行了讨论并给出肯定答案。

关键词 无模型控制律 收敛性 控制律

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无模型控制器的设计与实现 被引量：1

8

作者 沈永良 王德进 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 1998年第2期24-27,共4页

讨论用MCS-51系列单片机实现无模型控制算法的硬件与软件的设计问题。并对无模型控制器的特点及实现方法做了说明。

关键词 无模型控制器 设计 单片机 无模型控制律 算法

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非线性系统递推梯度控制律和无模型系统控制 被引量：10

9

作者 韩志刚 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 1993年第4期1-8,共8页

本文对非线性系统给出了一种递推梯度形式的控制律.分析了其基本性质.以此为基础,在一定条件下,给出了无模型系统的控制律的一种算法,并进行了仿真研究.

关键词 非线性系统 递推控制 无模型系统

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无锁相环直接功率控制双馈感应发电机系统阻抗建模和稳定性分析 被引量：32

10

作者 年珩 胡彬 +1 位作者 陈亮 徐韵扬 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期951-961,共11页

随着新能源渗透率的日益升高,基于双馈感应发电机(double fed induction generator,DFIG)的风力发电机组在电力系统中的比重越来越大。无锁相环直接功率控制(direct power control,DPC)不仅可以提高DFIG的动态响应能力,而且可避免锁相... 随着新能源渗透率的日益升高,基于双馈感应发电机(double fed induction generator,DFIG)的风力发电机组在电力系统中的比重越来越大。无锁相环直接功率控制(direct power control,DPC)不仅可以提高DFIG的动态响应能力,而且可避免锁相环对功率控制动态性能的影响。针对基于无锁相环DPC的DFIG系统接入弱电网下的稳定性问题,该文通过建立无锁相环DPC的DFIG系统阻抗模型,分析了其频率耦合特性及其对稳定性的影响,进而构建等效单输入单输出阻抗模型,实现控制参数和运行工况对系统稳定性的敏感性分析。最后构建仿真模型,对研究内容进行仿真验证。 展开更多

关键词 双馈感应发电机 无锁相环直接功率控制 阻抗模型 频率耦合特性

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基于PPP的无地面控制GPS辅助空中三角测量研究 被引量：3

11

作者 王宏涛 郭增长 《测绘工程》 CSCD 2010年第6期9-12,16,共5页

介绍在无地面控制的情况下,采用将精密单点定位技术获取的摄站点坐标作为控制点进行光束法区域网平差的方法。并在SWDC数码航测系统支持下,结合桂林地区的航摄资料进行相关试验,试验结果表明,无地面控制的GPS辅助空中三角测量可以满足... 介绍在无地面控制的情况下,采用将精密单点定位技术获取的摄站点坐标作为控制点进行光束法区域网平差的方法。并在SWDC数码航测系统支持下,结合桂林地区的航摄资料进行相关试验,试验结果表明,无地面控制的GPS辅助空中三角测量可以满足中小比例尺成图的加密要求。 展开更多

关键词 精密单点定位 GPS辅助光束法区域网平差 无地面控制 误差模型 差分定位

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一种大倾角敏捷成像卫星影像的直接定位方法 被引量：2

12

作者 胡堃 陈刚 +1 位作者 孙韬 黄利 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2015年第2期59-65,共7页

发展光学敏捷成像卫星的应用是国际上高分辨率对地观测领域的主要趋势,卫星在轨机动能力的增强使大倾角成像条件下的无控定位问题成为热点。为了获取影像对应的准确物方坐标,该文结合大倾角光学敏捷卫星的成像特点,对卫星俯视、侧视成... 发展光学敏捷成像卫星的应用是国际上高分辨率对地观测领域的主要趋势,卫星在轨机动能力的增强使大倾角成像条件下的无控定位问题成为热点。为了获取影像对应的准确物方坐标,该文结合大倾角光学敏捷卫星的成像特点,对卫星俯视、侧视成像以及地面分辨率变化等系统误差源及其变化规律进行定量化推导分析,并在此基础上提出了适合短时间成像的轨道运动模型和参数估计方法,建立了顾及大倾角成像特点的严格几何定位模型,提供了影像无控制点直接定位的处理流程。实验结果证明所提出的方法能够较好地校正大倾角成像的几何偏差,使严密无控定位精度控制在1个像素内的水平。 展开更多

关键词 光学敏捷成像卫星 直接无控定位模型 误差源分析 大倾角成像

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基于无模型控制技术的应用 被引量：3

13

作者 黄建华 董小玲 《兰州石化职业技术学院学报》 2003年第3期19-21,共3页

针对石化装置大滞后,强耦合、非线性及时变性较强的特点,采用无模型控制技术对原有的控制方案进行改造,取得较好的控制效果。

关键词 MTBE装置 无模型控制 应用

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装备制造业振兴政策机制的无模型控制

14

作者 张欣 于渤 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期1649-1654,共6页

针对投资政策和采购-补贴政策尚未定量研究的现状,构建了具有参数和结构双自适应能力的无模型控制,推导出的多输入-多输出系统无模型控制律具有变差最小的性质,将无模型控制律引入投资-回报模型中.仿真结果表明无模型控制在装备制造业... 针对投资政策和采购-补贴政策尚未定量研究的现状,构建了具有参数和结构双自适应能力的无模型控制,推导出的多输入-多输出系统无模型控制律具有变差最小的性质,将无模型控制律引入投资-回报模型中.仿真结果表明无模型控制在装备制造业振兴机制动态调控方面具有很强的可行性,为国家把握政策的实施力度提供了理论参考. 展开更多

关键词 投资-回报模型 无模型控制 装备制造业 多输入-多输出

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三自由度带永磁体电磁悬浮系统的控制方法 被引量：1

15

作者 王晶 王建辉 《微特电机》 北大核心 2007年第8期33-35,62,共4页

针对一种用四极电磁铁代替U型磁铁构建的三自由度电磁悬浮系统,提出了一种新的控制方法。这种控制方法可以实现低功耗控制,并且不需要位移传感器。

关键词 电磁悬浮系统 低功耗控制 无位移传感器 非线性模型

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融合遗传算法的最小二乘无控制DEM匹配 被引量：1

16

作者 杨容浩 岑敏仪 +1 位作者 张同刚 杨佳 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2011年第1期146-149,124,共5页

为了解决传统无控制DEM最小二乘匹配方法拉入范围小的问题,首先建立了一种基于匹配度之和最大的DEM匹配模型,然后结合DEM匹配的实际需要,对遗传算法的编码方案、初始种群生成、适应度函数、基本遗传操作和迭代终止条件等5个基本方面进... 为了解决传统无控制DEM最小二乘匹配方法拉入范围小的问题,首先建立了一种基于匹配度之和最大的DEM匹配模型,然后结合DEM匹配的实际需要,对遗传算法的编码方案、初始种群生成、适应度函数、基本遗传操作和迭代终止条件等5个基本方面进行了设计;在此基础上,设计了基于遗传算法和最小二乘匹配相结合的无控制DEM匹配方法流程,最后采用模拟数据设计了三组试验方案,测试新模型及算法的性能,并分别与传统模型的遗传匹配方法和最小二乘匹配方法进行了比较。结果表明:新算法比最小二乘匹配方法具有更大的拉入范围,比遗传匹配方法具有更快的匹配速度和更高的匹配精度。 展开更多

关键词 遗传算法 无控制DEM匹配 最小二乘匹配 匹配模型 LZD算法

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遗传算法和最小二乘匹配相结合的DEM匹配方法 被引量：2

17

作者 杨容浩 岑敏仪 +1 位作者 张同刚 杨佳 《水土保持通报》 CSCD 北大核心 2010年第3期128-133,共6页

针对传统最小二乘无控制DEM匹配方法拉入范围小的问题,提出了一种遗传算法和最小二乘匹配相结合的无控制DEM匹配方法,为了克服基于传统匹配模型的遗传匹配方法易陷入缩放系数为0的错误全局最优极值处的问题,建立了采用距离等级划分的DE... 针对传统最小二乘无控制DEM匹配方法拉入范围小的问题,提出了一种遗传算法和最小二乘匹配相结合的无控制DEM匹配方法,为了克服基于传统匹配模型的遗传匹配方法易陷入缩放系数为0的错误全局最优极值处的问题,建立了采用距离等级划分的DEM匹配模型。在此基础上,设计了遗传算法和最小二乘匹配相结合的匹配方法流程。仿真和实际数据实验结果均表明,该方法能够保持最小二乘法匹配精度高和遗传算法拉入范围大的优点,并有较好的稳定性和较高的收敛效率。 展开更多

关键词 无控制DEM匹配 遗传算法 最小二乘匹配 匹配模型 LZD算法

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新型无轴承无刷直流电动机结构与模型研究 被引量：7

18

作者 戈素贞 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期131-135,共5页

目前研究的无轴承电机均是将电机和转子悬浮磁路合为一体,两个磁场的叠加一方面容易造成磁饱和,使电机的承载能力下降,影响电机的稳定悬浮;另一方面电磁转矩与径向悬浮力之间具有很强的非线性耦合,而实现解耦控制是非常复杂的。将无刷... 目前研究的无轴承电机均是将电机和转子悬浮磁路合为一体,两个磁场的叠加一方面容易造成磁饱和,使电机的承载能力下降,影响电机的稳定悬浮;另一方面电磁转矩与径向悬浮力之间具有很强的非线性耦合,而实现解耦控制是非常复杂的。将无刷直流电机的优点与磁悬浮轴承的优点结合,提出一种六自由度可控的无轴承无刷直流电动机结构,通过研究其悬浮原理和运行原理,建立了转子偏心时的精确数学模型和PWM(脉宽调制)调速的精确数学模型,经仿真测试,表明了这种电机结构的合理性。主要特点是承载能力高且电磁转矩控制与径向悬浮力的控制相互独立,无需复杂的非线性解耦控制。 展开更多

关键词 无轴承无刷直流电机 结构 模型 六个自由度可控 PWM

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无位置传感器开关磁阻电机初始位置检测方法 被引量：21

19

作者 刘卫国 宋受俊 Uwe Schafer 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第24期91-97,共7页

以开关磁阻电机(switched reluctance machine,SRM)的非线性模型为仿真平台,给出一种用于检测SRM转子初始角位置的新方法,向电机各相注入一定幅值的方波电压,利用相电流峰值及其与转子角位置之间的解析关系式求出转子的初始角位置,从而... 以开关磁阻电机(switched reluctance machine,SRM)的非线性模型为仿真平台,给出一种用于检测SRM转子初始角位置的新方法,向电机各相注入一定幅值的方波电压,利用相电流峰值及其与转子角位置之间的解析关系式求出转子的初始角位置,从而实现转子处于任何位置时的快速无反转起动。同时,对该位置检测方法的鲁棒性进行了研究,得到了预估相的选取原则。以一台三相6/4极SRM为对象进行了相关实验,实验结果验证了该位置检测方法的可行性及预估相选取原则的正确性。 展开更多

关键词 开关磁阻电机 非线性建模 无位置传感器控制 初始位置预估 快速无反转起动 鲁棒性

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一种优化感应电机无权重系数无差拍模型预测控制 被引量：1

20

作者 李耀华 陈桂鑫 +3 位作者 王孝宇 刘子焜 刘东梅 任超 《电机与控制应用》 2022年第3期18-27,共10页

为了降低感应电机传统模型预测控制(MPC)因电压矢量作用时间固定引起的转矩和磁链脉动,采用转矩无差拍(DB)控制优化电压矢量作用时间,并从精简电压矢量个数和消除权重系数对传统转矩DB控制进行优化。通过数字仿真和单片机试验对感应电... 为了降低感应电机传统模型预测控制(MPC)因电压矢量作用时间固定引起的转矩和磁链脉动,采用转矩无差拍(DB)控制优化电压矢量作用时间,并从精简电压矢量个数和消除权重系数对传统转矩DB控制进行优化。通过数字仿真和单片机试验对感应电机传统MPC、转矩无差拍模型预测控制(DB-MPC)和提出的优化策略的控制性能和实时性进行对比。仿真结果表明:传统MPC可通过扩充电压矢量来降低转矩脉动。DB-MPC可显著减小转矩脉动、磁链脉动和定子电流谐波含量(THD),可通过扩充电压矢量来减少磁链脉动和电流THD。优化控制策略减少备选电压矢量,无需权重系数,控制性能与DB-MPC基本相当。基于STM32F103单片机的计算耗时试验表明增加备选电压矢量显著增加计算耗时。相同备选电压矢量下,传统MPC与DB-MPC计算耗时基本相当。在相同控制性能下,优化控制策略可显著减少计算耗时,提高实时性。 展开更多

关键词 感应电机 模型预测控制 转矩无差拍 精简电压矢量 无权重系数

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