在托卡马克等离子体的辅助加热系统中,随着高压电源设备的不断增加,对高压电源控制系统的实时传输和数据可靠性有了更严苛的要求。为保障HL-3装置高压电源控制系统的稳定性及数据准确性,研究选用了Chisel语言,设计并开发了一款高压电源...在托卡马克等离子体的辅助加热系统中,随着高压电源设备的不断增加,对高压电源控制系统的实时传输和数据可靠性有了更严苛的要求。为保障HL-3装置高压电源控制系统的稳定性及数据准确性,研究选用了Chisel语言,设计并开发了一款高压电源控制系统的RISC-V微控制器。设计的实现采用了诸如数据前推和分支预测等流水线相关技术以创建一个单发射五级流水线微控制器。这款微控制器已成功通过预定的测试集,并能在高云Tang Primer 25K开发板上顺利运行RT-Thread嵌入式实时操作系统的运行测试。在功耗受限的条件下,此RISC-V微控制器能够高效地执行数据处理,满足可控核聚变领域对嵌入式微控制器开源可定制化设计及可靠性的需求。展开更多
为提高全球定位系统(GPS)数据精度,同时解决常规粒子滤波算法在数据处理中的粒子退化、对噪声敏感与样本空间覆盖不均匀等问题,提出一种基于粒子群粒子滤波(PSO-PF)的车联网车对行人(Vehicle to Pedestrian,V2P)定位精度提升方法。首先...为提高全球定位系统(GPS)数据精度,同时解决常规粒子滤波算法在数据处理中的粒子退化、对噪声敏感与样本空间覆盖不均匀等问题,提出一种基于粒子群粒子滤波(PSO-PF)的车联网车对行人(Vehicle to Pedestrian,V2P)定位精度提升方法。首先建立GPS数据的状态模型与测量模型,并对粒子滤波算法存在的问题进行分析;然后引入粒子群优化算法,提出一种防止粒子退化、去除噪声影响、改善粒子空间分布的方法;为验证算法性能,搭建MATLAB/SUMO联合仿真平台,以无迹卡尔曼滤波(UKF)为基准进行对比试验,通过行人测量试验与城市峡谷试验测试两种算法的性能,结果表明,与UKF相比,PSO-PF的定位精度提升72.7%,在非线性条件下其归一化均方误差较小、定位精度更高。展开更多
文摘在托卡马克等离子体的辅助加热系统中,随着高压电源设备的不断增加,对高压电源控制系统的实时传输和数据可靠性有了更严苛的要求。为保障HL-3装置高压电源控制系统的稳定性及数据准确性,研究选用了Chisel语言,设计并开发了一款高压电源控制系统的RISC-V微控制器。设计的实现采用了诸如数据前推和分支预测等流水线相关技术以创建一个单发射五级流水线微控制器。这款微控制器已成功通过预定的测试集,并能在高云Tang Primer 25K开发板上顺利运行RT-Thread嵌入式实时操作系统的运行测试。在功耗受限的条件下,此RISC-V微控制器能够高效地执行数据处理,满足可控核聚变领域对嵌入式微控制器开源可定制化设计及可靠性的需求。
文摘为提高全球定位系统(GPS)数据精度,同时解决常规粒子滤波算法在数据处理中的粒子退化、对噪声敏感与样本空间覆盖不均匀等问题,提出一种基于粒子群粒子滤波(PSO-PF)的车联网车对行人(Vehicle to Pedestrian,V2P)定位精度提升方法。首先建立GPS数据的状态模型与测量模型,并对粒子滤波算法存在的问题进行分析;然后引入粒子群优化算法,提出一种防止粒子退化、去除噪声影响、改善粒子空间分布的方法;为验证算法性能,搭建MATLAB/SUMO联合仿真平台,以无迹卡尔曼滤波(UKF)为基准进行对比试验,通过行人测量试验与城市峡谷试验测试两种算法的性能,结果表明,与UKF相比,PSO-PF的定位精度提升72.7%,在非线性条件下其归一化均方误差较小、定位精度更高。
