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GNSS time series analysis of the crustal movement network of China:Detecting the optimal order of the polynomial term and its effect on the deterministic model
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作者 Shuguang Wu Hua Ouyang +3 位作者 Houpu Li Zhao Li Haiyang Li Yuefan He 《Geodesy and Geodynamics》 2025年第4期378-386,共9页
GNSS time series analysis provides an effective method for research on the earth's surface deformation,and it can be divided into two parts,deterministic models and stochastic models.The former part can be achieve... GNSS time series analysis provides an effective method for research on the earth's surface deformation,and it can be divided into two parts,deterministic models and stochastic models.The former part can be achieved by several parameters,such as polynomial terms,periodic terms,offsets,and post-seismic models.The latter contains some stochastic noises,which can be affected by detecting the former parameters.If there are not enough parameters assumed,modeling errors will occur and adversely affect the analysis results.In this study,we propose a processing strategy in which the commonly-used 1-order of the polynomial term can be replaced with different orders for better fitting GNSS time series of the Crustal Movement Network of China(CMONOC)stations.Initially,we use the Bayesian Information Criterion(BIC)to identify the best order within the range of 1-4 during the fitting process using the white noise plus power-law noise(WN+PL)model.Then,we compare the 1-order and the optimal order on the effect of deterministic models in GNSS time series,including the velocity and its uncertainty,amplitudes,and initial phases of the annual signals.The results indicate that the first-order polynomial in the GNSS time series is not the primary factor.The root mean square(RMS)reduction rates of almost all station components are positive,which means the new fitting of optimal-order polynomial helps to reduce the RMS of residual series.Most stations maintain the velocity difference(VD)within ±1 mm/yr,with percentages of 85.6%,81.9%and 63.4%in the North,East,and Up components,respectively.As for annual signals,the numbers of amplitude difference(AD)remained at ±0.2 mm are 242,239,and 200 in three components,accounting for 99.6%,98.4%,and 82.3%,respectively.This finding reminds us that the detection of the optimal-order polynomial is necessary when we aim to acquire an accurate understanding of the crustal movement features. 展开更多
关键词 GNSS time series analysis CMONOC Optimal polynomial order deterministic model
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End-to-End Deterministic Transmission with Bounded Time Error in Time-Sensitive Networking
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作者 Ma Hao Shou Guochu +3 位作者 Li Hongxing Liu Yaqiong Hu Yihong Chen Li 《China Communications》 2025年第12期30-46,共17页
Time synchronization is a prerequisite for ensuring determinism in time-sensitive networking(TSN).While time synchronization errors cannot be overlooked,pursuing minimal time errors may incur unnecessary costs.Using c... Time synchronization is a prerequisite for ensuring determinism in time-sensitive networking(TSN).While time synchronization errors cannot be overlooked,pursuing minimal time errors may incur unnecessary costs.Using complex network theory,this study proposes a hierarchy for TSN and introduces the concept of bounded time error.A coupling model between traffic scheduling and time synchronization is established,deriving functional relationships among end-to-end delay,delay jitter,gate window,and time error.These relationships illustrate that time errors can trigger jumps in delay and delay jitter.To evaluate different time errors impact on traffic scheduling performance,an end-to-end transmission experiment scheme is designed,along with the construction of a TSN test platform implementing two representative cases.Case A is a closed TSN domain scenario with pure TSN switches emulating closed factory floor network.Case B depicts remote factory interconnection where TSN domains link via non-TSN domains composed of OpenFlow switches.Results from Case A show that delay and delay jitter on a single node are most significantly affected by time errors,up to one gating cycle.End-to-end delay jitter tends to increase with the number of hops.When the ratio of time error bound to window exceeds 10%,the number of schedulable traffic flows decreases rapidly.Case B reveals that when time error is below 1μs,the number of schedulable traffic flows begins to increase significantly,approaching full schedulability at errors below 0.6μs. 展开更多
关键词 bounded time error deterministic communications time synchronization time-sensitive networking traffic scheduling
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Physically based deterministic rockfall hazard assessment integrating multi-failure modes at large scale:A case study of Tiefeng Township,Chongqing,China
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作者 Juan Du Xiao Feng +2 位作者 Bo Chai Kunlong Yin Li Zheng 《Journal of Rock Mechanics and Geotechnical Engineering》 2025年第10期6324-6343,共20页
The rise in construction activities within mountainous regions has significantly increased the frequency of rockfalls.Statistical models for rockfall hazard assessment often struggle to achieve high precision on a lar... The rise in construction activities within mountainous regions has significantly increased the frequency of rockfalls.Statistical models for rockfall hazard assessment often struggle to achieve high precision on a large scale.This limitation arises primarily from the scarcity of historical rockfall data and the inadequacy of conventional assessment indicators in capturing the physical and structural characteristics of rockfalls.This study proposes a physically based deterministic model designed to accurately quantify rockfall hazards at a large scale.The model accounts for multiple rockfall failure modes and incorporates the key physical and structural parameters of the rock mass.Rockfall hazard is defined as the product of three factors:the rockfall failure probability,the probability of reaching a specific position,and the corresponding impact intensity.The failure probability includes probabilities of formation and instability of rock blocks under different failure modes,modeled based on the combination patterns of slope surfaces and rock discontinuities.The Monte Carlo method is employed to account for the randomness of mechanical and geometric parameters when quantifying instability probabilities.Additionally,the rock trajectories and impact energies simulated using Flow-R software are combined with rockfall failure probability to enable regional rockfall hazard zoning.A case study was conducted in Tiefeng,Chongqing,China,considering four types of rockfall failure modes.Hazard zoning results identified the steep and elevated terrains of the northern and southern anaclinal slopes as areas of highest rockfall hazard.These findings align with observed conditions,providing detailed hazard zoning and validating the effectiveness and potential of the proposed model. 展开更多
关键词 Rockfall hazard assessment Physically based deterministic model Multi-failure modes Large-scale data
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A Dynamic Deceptive Defense Framework for Zero-Day Attacks in IIoT:Integrating Stackelberg Game and Multi-Agent Distributed Deep Deterministic Policy Gradient
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作者 Shigen Shen Xiaojun Ji Yimeng Liu 《Computers, Materials & Continua》 2025年第11期3997-4021,共25页
The Industrial Internet of Things(IIoT)is increasingly vulnerable to sophisticated cyber threats,particularly zero-day attacks that exploit unknown vulnerabilities and evade traditional security measures.To address th... The Industrial Internet of Things(IIoT)is increasingly vulnerable to sophisticated cyber threats,particularly zero-day attacks that exploit unknown vulnerabilities and evade traditional security measures.To address this critical challenge,this paper proposes a dynamic defense framework named Zero-day-aware Stackelberg Game-based Multi-Agent Distributed Deep Deterministic Policy Gradient(ZSG-MAD3PG).The framework integrates Stackelberg game modeling with the Multi-Agent Distributed Deep Deterministic Policy Gradient(MAD3PG)algorithm and incorporates defensive deception(DD)strategies to achieve adaptive and efficient protection.While conventional methods typically incur considerable resource overhead and exhibit higher latency due to static or rigid defensive mechanisms,the proposed ZSG-MAD3PG framework mitigates these limitations through multi-stage game modeling and adaptive learning,enabling more efficient resource utilization and faster response times.The Stackelberg-based architecture allows defenders to dynamically optimize packet sampling strategies,while attackers adjust their tactics to reach rapid equilibrium.Furthermore,dynamic deception techniques reduce the time required for the concealment of attacks and the overall system burden.A lightweight behavioral fingerprinting detection mechanism further enhances real-time zero-day attack identification within industrial device clusters.ZSG-MAD3PG demonstrates higher true positive rates(TPR)and lower false alarm rates(FAR)compared to existing methods,while also achieving improved latency,resource efficiency,and stealth adaptability in IIoT zero-day defense scenarios. 展开更多
关键词 Industrial internet of things zero-day attacks Stackelberg game distributed deep deterministic policy gradient defensive spoofing dynamic defense
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急性照射剂量评估的现状讨论和标准制定
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作者 宋卫杰 夏益华 +4 位作者 汪传高 骆志平 庞洪超 王薇 严亦泽 《辐射防护通讯》 2026年第1期13-16,共4页
不能忽视急性照射的剂量评估。国际原子能机构(IAEA)等国际组织推荐了专门适用于急性照射剂量评价的剂量学量及相关应急响应行动;我国目前相应薄弱环节较多,急需明确急性照射剂量计算方法。通过研究辐射防护的科学原理和国际新近相关成... 不能忽视急性照射的剂量评估。国际原子能机构(IAEA)等国际组织推荐了专门适用于急性照射剂量评价的剂量学量及相关应急响应行动;我国目前相应薄弱环节较多,急需明确急性照射剂量计算方法。通过研究辐射防护的科学原理和国际新近相关成果,历时三年编制了国家标准GB/T 46475—2025《急性照射加权吸收剂量估算方法》,标准确立了用于急性照射的相对生物效能(RBE)加权吸收剂量的估算原则,描述了估算方法,包括急性照射途径、确定性效应评价用到的RBE值、内照射剂量估算和外照射剂量估算方法,可为核与辐射事故急性照射剂量评估和应急防护行动提供技术支撑。 展开更多
关键词 急性照射 确定性效应 RBE加权 剂量评估
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基于区块链的车载自组网络安全计算卸载策略
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作者 陈雷 牛芳琳 《武汉大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第2期319-333,共15页
针对基于区块链的车载自组网络(vehicle Ad-Hoc networks,VANETs),研究将服务器车辆与移动边缘计算(mobile edge computing,MEC)及云计算相结合的方式,解决多车辆安全计算卸载问题。提出一种基于区块链的车载自组网络框架;采用基于区块... 针对基于区块链的车载自组网络(vehicle Ad-Hoc networks,VANETs),研究将服务器车辆与移动边缘计算(mobile edge computing,MEC)及云计算相结合的方式,解决多车辆安全计算卸载问题。提出一种基于区块链的车载自组网络框架;采用基于区块链的访问控制方法保护车辆与服务器车辆、边缘云服务器之间的计算卸载安全;在最小化所有车辆的系统延迟、能量消耗和计算损耗的条件下,提出车载自组网络中密集计算任务卸载的最优化问题。该问题联合优化计算卸载策略、共识机制策略、功率资源、计算资源与信道带宽分配策略。为解决该最优化问题,提出一种新的深度强化学习(deep reinforcement learning,DRL)算法,即改进的多智能体深度确定性策略梯度(multi-agent deep deterministic policy gradient,MADDPG)算法。仿真结果表明,与其他现有算法相比,所提算法具有显著优势。 展开更多
关键词 车载自组网络 区块链 计算卸载 边缘云计算 多智能体深度确定性策略梯度
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DDPG优化算法的改进型自抗扰风电机组桨距角控制
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作者 徐晓宁 范召强 +3 位作者 周雪松 陶珑 问虎龙 杨风霞 《太阳能学报》 北大核心 2026年第1期575-584,共10页
为解决传统风电机组桨距角控制策略面对风速变化时存在动态响应差以及控制器参数适应性不足导致输出功率波动大的问题,提出一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)算法的改进型线性自抗扰桨距角控制策略。该策略在线性扩张状态观测器(LESO)... 为解决传统风电机组桨距角控制策略面对风速变化时存在动态响应差以及控制器参数适应性不足导致输出功率波动大的问题,提出一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)算法的改进型线性自抗扰桨距角控制策略。该策略在线性扩张状态观测器(LESO)基础上引入自由扩张维度的状态变量,并对增阶后的参数基于比例微分形式进行改进,以提高对扰动的顺馈矫正能力。随后根据发电机转速误差设计合适的奖励函数,利用DDPG算法使改进后的线性自抗扰控制(LADRC)参数能够自适应调整,实现最优的控制效果。仿真结果表明,所提策略能有效应对风速剧烈波动,使桨距角能快速适应风速变化,从而维持风电机组的稳定运行和电能的高效输出。 展开更多
关键词 风电机组 桨距角 线性自抗扰控制 深度确定性策略梯度 奖励函数 参数整定
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自适应与多目标优化的VSG低频振荡TD3 控制策略
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作者 李永刚 周鹤然 +1 位作者 周一辰 魏凡超 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期98-106,共9页
针对虚拟同步机(VSG)接入弱电网频发的低频振荡问题,提出一种融合动态惯量-阻尼协同调节与多模态双延迟深度确定性策略梯度算法的VSG智能控制方法。构建包含动态惯性-阻尼调节机制的增强型VSG模型,基于频率波动标准差与变化率的实时监测... 针对虚拟同步机(VSG)接入弱电网频发的低频振荡问题,提出一种融合动态惯量-阻尼协同调节与多模态双延迟深度确定性策略梯度算法的VSG智能控制方法。构建包含动态惯性-阻尼调节机制的增强型VSG模型,基于频率波动标准差与变化率的实时监测,设计参数连续自适应算法,实现惯量常数H和阻尼系数D的动态协同优化。设计深度前馈神经网络的振荡感知型定性策略梯度算法(TD3),采用双状态经验回放缓冲区结构,将低频振荡特征向量嵌入训练样本,并构建包含频率偏差惩罚、电压偏移抑制和振荡能量约束的多目标奖励函数。仿真和实际算例结果表明,该策略可实现VSG低频振荡的在线快速准确评估,增强系统阻尼与惯量,减少低频振荡风险,改善系统的稳定性。 展开更多
关键词 虚拟同步机 低频振荡抑制 阻尼系数 动态惯量调节 双延迟深度确定性策略梯度算法
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5G LAN赋能工业无线网络:架构、关键技术及未来方向
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作者 许驰 张帅 +2 位作者 屠雅春 韩从菲 陈晓光 《信息与控制》 北大核心 2026年第1期21-37,共17页
工业互联网与5G的创新融合发展面临着工业运营技术与信息通信技术深度融合的底层难题,导致广域5G网络难以满足现场级工业控制要求。5G局域网(LAN)打破标准5G的广域单播组网模式,创新实现了局域多播组网模式,成为工业无线网络的合适选项... 工业互联网与5G的创新融合发展面临着工业运营技术与信息通信技术深度融合的底层难题,导致广域5G网络难以满足现场级工业控制要求。5G局域网(LAN)打破标准5G的广域单播组网模式,创新实现了局域多播组网模式,成为工业无线网络的合适选项。为此,本文通过深入分析工业无线网络在异构任务高并发接入、确定性无线通信、多协议融合等方面的基本通信需求,系统梳理5G LAN的技术特点及演进情况,提出了基于5G LAN的工业无线网络架构,支持工厂级、企业级组网。进一步,提出了5G LAN工业无线网络的虚拟动态组网、超可靠低时延通信、数据链路层和网络层混合转发、广播和组播通信等关键技术,并搭建实验平台开展了系统级的实验测试。最后,探讨了5G LAN工业无线网络在独立自主部署、边缘智能增强、虚拟化控制内生融合、网络安全等方面的挑战及未来研究方向。 展开更多
关键词 工业互联网 5G LAN 工业无线网络 确定性通信 虚拟网络 异构融合
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基于LLM-DDPG协同决控实现闭环自动驾驶
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作者 郭彤颖 樊烁 郑岩 《汽车技术》 北大核心 2026年第4期10-16,共7页
针对自动驾驶领域中规则驱动方法在长尾场景下泛化能力有限,数据驱动模型存在数据过拟合、决策过程缺乏可解释性等问题,提出一种基于大语言模型(LLM)和深度确定性策略梯度(DDPG)驱动的自动驾驶框架。通过整合常识与环境数据,生成可解释... 针对自动驾驶领域中规则驱动方法在长尾场景下泛化能力有限,数据驱动模型存在数据过拟合、决策过程缺乏可解释性等问题,提出一种基于大语言模型(LLM)和深度确定性策略梯度(DDPG)驱动的自动驾驶框架。通过整合常识与环境数据,生成可解释性决策;利用DDPG算法实现底层控制;在存储模块中,设计数值+语义特征相似性检索机制,为当前决策任务实时匹配相似历史案例辅助动态决策。试验结果表明:相较于Rule-Driving和DQN-Driving,提出的方法在异构测试场景A中的成功率分别提升约33%和14%;在异构测试场景B中的成功率分别提升约70%和42%,表现出更强的跨场景泛化能力和环境适应能力。 展开更多
关键词 自动驾驶 大语言模型 思维链 深度确定性策略梯度算法 案例推理
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基于TTE总线的运载火箭电气系统设计与分析
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作者 邱长泉 《宇航总体技术》 2026年第1期41-50,共10页
针对航天运载器电气系统对强实时性、高可靠性及大容量数据传输的需求,结合实际应用场景,提出一种基于时间触发以太网(Time-Triggered Ethernet,TTE)总线的运载火箭电气系统架构。该系统克服了传统总线的技术瓶颈,通过全局时钟同步机制... 针对航天运载器电气系统对强实时性、高可靠性及大容量数据传输的需求,结合实际应用场景,提出一种基于时间触发以太网(Time-Triggered Ethernet,TTE)总线的运载火箭电气系统架构。该系统克服了传统总线的技术瓶颈,通过全局时钟同步机制和复合冗余拓扑设计,实现了纳秒级时钟同步、微秒级以内的端到端传输延迟以及故障后的快速重构能力。仿真结果表明,该架构的数据传输速率达1000 Mbit/s,时钟同步误差小于80 ns,端到端传输延迟小于50μs。该架构显著提升了电气系统的灵活性和可靠性,为我国新一代运载火箭电气系统设计提供了理论依据和实践参考。 展开更多
关键词 运载火箭 电气系统 确定性网络 混合关键性系统 SAE AS6802
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MEC网络中双延迟深度确定性策略梯度的能效优化算法
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作者 吴名星 《空天预警研究学报》 2026年第1期52-56,共5页
为解决动态移动边缘计算(MEC)网络中任务卸载与资源分配的能效优化问题,针对传统算法适应性差、强化学习算法稳定性不足的缺陷,提出基于双延迟深度确定性策略梯度(twin delayed DDPG, TD3)的能效优化(TD3-EE)算法.首先,考虑任务异构性... 为解决动态移动边缘计算(MEC)网络中任务卸载与资源分配的能效优化问题,针对传统算法适应性差、强化学习算法稳定性不足的缺陷,提出基于双延迟深度确定性策略梯度(twin delayed DDPG, TD3)的能效优化(TD3-EE)算法.首先,考虑任务异构性与动态资源状态构建了系统模型,建立时延约束下的能效最大化目标函数;然后,将问题转化为马尔可夫决策过程(MDP)模型,并利用TD3算法双Critic网络与延迟更新机制提升决策稳定性.仿真结果表明,该算法在任务完成率、能耗控制及收敛稳定性上优于DDPG-EE、TPBA算法. 展开更多
关键词 移动边缘计算 双延迟深度确定性策略梯度 任务卸载 资源分配
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基于跨层优化的确定性无人集群网络协议研究
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作者 乔冠华 黄中华 +3 位作者 张胜 谭潇行 宁静 吴麒 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2026年第2期210-217,共8页
针对6G时代空天地一体化网络架构中空基网络无人集群对时延敏感型业务提出的确定性传输需求,提出一种基于跨层优化的确定性无人集群网络协议——LPCO(link-scheduling and path-planning based on cross-layer optimization)。该协议在... 针对6G时代空天地一体化网络架构中空基网络无人集群对时延敏感型业务提出的确定性传输需求,提出一种基于跨层优化的确定性无人集群网络协议——LPCO(link-scheduling and path-planning based on cross-layer optimization)。该协议在中心节点控制的集中式架构下,融合链路状态感知、业务需求感知、显式路径规划和周期时隙调度等关键模块,实现了网络层路径选择与MAC层时隙分配的联合调度,构建了端到端的跨层协同优化机制。具体方法包括:在中心控制节点完成对全网拓扑感知后,通过基于链路过期时间(link expiration time, LET)进行链路预测,利用QoS加权目标函数实现路径规划,结合TDMA对路径节点动态分配时隙,确保关键业务在无人集群网络下的低延迟传输和高可靠性。通过在NS3仿真平台中与典型路由协议OLSR和DSDV对比验证,仿真实验结果表明:LPCO相较OLSR与DSDV协议,时敏业务的平均端到端时延分别降低了43.6%、40.7%;时敏业务的分组投递率提升了69.3%、73.5%;瞬时时延抖动控制在3 ms以内,部分数据包抖动接近0,在无人集群网络中展现出确定性服务保障能力与鲁棒性。 展开更多
关键词 无人集群网络 确定性传输 跨层优化 NS3仿真
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基于控制流和数据流的确定性行为识别方法
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作者 徐闻如 方鑫杨 +2 位作者 俞东进 孙笑笑 程玉莹 《计算机集成制造系统》 北大核心 2026年第3期999-1010,共12页
确定性行为识别是机器人流程挖掘研究中的重要任务之一,也是实现机器人流程自动化的基础。大多数现有方法仅从用户交互日志中识别部分确定性行为,导致识别不全面,进而影响自动化程序的正确执行。为解决该问题,提出了一种基于控制流和数... 确定性行为识别是机器人流程挖掘研究中的重要任务之一,也是实现机器人流程自动化的基础。大多数现有方法仅从用户交互日志中识别部分确定性行为,导致识别不全面,进而影响自动化程序的正确执行。为解决该问题,提出了一种基于控制流和数据流的确定性行为识别方法。该方法首先利用流程发现算法从任务轨迹中获取行为流程模型,然后分别从控制流和数据流的角度,分析行为类型与属性的确定性。其中,控制流角度考虑了前缀轨迹行为的数据属性和前缀轨迹模式对流程决策的影响,通过训练机器学习模型来预测下一个行为的类型和位置属性;数据流角度考虑了行为间的数据转换关系以及前缀轨迹行为类型对数据属性的影响,通过挖掘数据转换规则和训练多个预测模型来确定下一个行为的数据属性。最后,结合控制流和数据流角度的识别结果,对确定性行为做出最终判定。本文以某真实公司登录、出库采购业务流程为例,验证了所提方法的有效性和可解释性。 展开更多
关键词 机器人流程自动化 机器人流程挖掘 用户交互日志 确定性行为识别
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基于随机集成网络-TD3的四足机器人步态学习方法
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作者 朱晓庆 朱晓宇 +2 位作者 阮晓钢 南博睿 毕兰越 《北京工业大学学报》 北大核心 2026年第4期371-379,共9页
为解决四足机器人技能学习领域中双延迟深度确定性策略梯度(twin delayed deep deterministic policy gradient,TD3)算法中存在Q值低估导致价值估计不准确,从而出现学习效果恶化的问题,提出一种随机集成网络-TD3(randomized ensembled n... 为解决四足机器人技能学习领域中双延迟深度确定性策略梯度(twin delayed deep deterministic policy gradient,TD3)算法中存在Q值低估导致价值估计不准确,从而出现学习效果恶化的问题,提出一种随机集成网络-TD3(randomized ensembled network-TD3,RE-TD3)算法。首先,该算法集成多个Q值网络,并随机选取Q值网络进行评估,缓解价值估计不准确的问题,有效提高策略性能;其次,设计合适的奖励函数以正确引导四足机器人的步态学习任务;最后,设置仿真实验进行验证。实验结果表明,该算法能够使四足机器人学习到良好的运动步态,与TD3算法相比,奖励值提高了32%,机体稳定性提高了约67%,期望方向偏离量提高了60%。 展开更多
关键词 强化学习 四足机器人 双延迟深度确定性策略梯度(twin delayed deep deterministic policy gradient TD3) 奖励函数 步态学习 集成网络
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基于STL-MTL-DDPG自适应动态组合的综合能源系统多元负荷短期预测
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作者 张玉敏 孙猛 +3 位作者 吉兴全 杨明 叶平峰 孟祥剑 《高电压技术》 北大核心 2026年第3期1178-1187,I0033-I0036,共14页
针对不同时刻多元负荷间耦合系数的峰谷变化以及气象因素对多元负荷变化的感应差异对多任务学习(multi-task learning,MTL)预测模型精度的影响,提出一种基于单任务学习(single-task learning,STL)-MTL-深度确定性策略梯度算法(deep dete... 针对不同时刻多元负荷间耦合系数的峰谷变化以及气象因素对多元负荷变化的感应差异对多任务学习(multi-task learning,MTL)预测模型精度的影响,提出一种基于单任务学习(single-task learning,STL)-MTL-深度确定性策略梯度算法(deep deterministic policy gradient,DDPG)的自适应动态组合综合能源系统多元负荷短期预测方法。首先,明晰电、冷、热多元负荷的峰谷特征指标,基于皮尔森相关系数逐时刻提取气象数据与电、冷、热负荷间的耦合关系,为后续预测模型构建提供有效的数据支撑;其次,为解决MTL模型存在耦合特征峰谷差的问题,构建STL模型相对独立的提取负荷数据自时序特征,同时解决环境因素对多元负荷变化的灵敏度干扰;然后,对MTL与STL预测数据进行重构,采用DDPG构建动态权重自适应分配模型,拟合子模型预测结果,感知外部环境变化,实现预测模型的逐时刻最优组合。最后,以亚利桑那州立大学Tempe校区综合能源系统为例进行验证,结果表明,模型电、冷、热负荷预测结果的平均绝对百分比误差分别为0.63%、0.98%和1.08%,预测精度相比其他预测模型具有一定提升。 展开更多
关键词 综合能源系统 多任务学习 单任务学习 深度确定性策略梯度算法 负荷预测
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基于NECP-Hydra的千米尺度中子-光子辐射场高效计算方法研究
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作者 同乐天 王永平 +1 位作者 郑友琦 杜夏楠 《现代应用物理》 2026年第1期15-19,共5页
千米尺度中子-光子辐射场的高精度、高效率计算分析具有重要的现实意义和战略价值。目前,国内外一般使用蒙特卡罗方法进行计算,并针对减方差方法开展研究。但大范围辐射场计算属于深穿透问题,蒙特卡罗方法存在统计方差大、计算效率低的... 千米尺度中子-光子辐射场的高精度、高效率计算分析具有重要的现实意义和战略价值。目前,国内外一般使用蒙特卡罗方法进行计算,并针对减方差方法开展研究。但大范围辐射场计算属于深穿透问题,蒙特卡罗方法存在统计方差大、计算效率低的缺陷。与之相比,离散纵标(discrete ordinates,SN)方法具有计算效率高、易编程、并行简单的优势,虽也存在射线效应、多群近似等缺点,但目前已有方法对其进行修正。因此,针对大范围辐射场高精度、高效率计算需求,基于3维SN程序NECP-Hydra,开展了确定论方法在大范围辐射场中的应用研究。数值结果表明,与蒙特卡罗参考解对比,NECP-Hydra在典型大范围辐射环境计算中,计算高效且准确。同时,NECP-Hydra在一次计算中可以获得模型中的全部物理量,证明了其可以作为大范围辐射场的一种有效计算方法。 展开更多
关键词 大范围辐射场 SN方法 确定论方法 核数据库 MC方法
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基于改进四元数粒子滤波的姿态估计算法
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作者 张记辉 王允 +1 位作者 安子民 周翟和 《机械设计与制造工程》 2026年第3期61-66,共6页
在非线性姿态估计算法中,粒子滤波由于重采样和正则化导致算法实时性能较差。为此,提出了一种确定性采样方案替代随机采样,通过在高密度区域获取少量样本近似后验概率分布,避免了重采样和正则化,极大地减少了算法计算量。通过模拟仿真和... 在非线性姿态估计算法中,粒子滤波由于重采样和正则化导致算法实时性能较差。为此,提出了一种确定性采样方案替代随机采样,通过在高密度区域获取少量样本近似后验概率分布,避免了重采样和正则化,极大地减少了算法计算量。通过模拟仿真和IMU真实数据,将所提超半球四元数粒子滤波(HHQPF)算法与嵌入遗传算法的四元数粒子滤波(GA-QPF)算法的精度和计算代价进行比较。结果表明,HHQPF算法仅需50个粒子就能达到500个粒子GA-QPF算法的同等精度,且单步运行时长为GA-QPF算法的13.7%,在保证精度的同时提高了算法的实时性。 展开更多
关键词 姿态估计 粒子滤波 确定性采样 重采样 四元数
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基于分布式联邦强化学习的多区域综合能源系统优化调度
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作者 朱新文 王家奇 +3 位作者 李生炜 林文杰 吴祥 郭方洪 《电力自动化设备》 北大核心 2026年第4期94-102,共9页
针对传统优化方法及集中式联邦强化学习在隐私保护和计算效率方面存在的局限性,提出一种基于分布式联邦强化学习的多区域综合能源系统优化调度方法。每个区域综合能源系统由单独智能体管理,各智能体通过双延迟确定性策略梯度算法优化本... 针对传统优化方法及集中式联邦强化学习在隐私保护和计算效率方面存在的局限性,提出一种基于分布式联邦强化学习的多区域综合能源系统优化调度方法。每个区域综合能源系统由单独智能体管理,各智能体通过双延迟确定性策略梯度算法优化本地Critic网络的参数,并与邻域智能体进行参数信息交互,无需额外的中央服务器即可高效管理能量调度。为了保证全局最优,参数交互的权重系数由双随机矩阵元素确定。算例分析结果表明,所提方法能在增强对综合能源系统隐私保护的同时,展现出良好的收敛性能,有效降低了运营成本。 展开更多
关键词 综合能源系统 优化调度 分布式联邦强化学习 智能体 双延迟确定性策略梯度算法
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基于CEEMD-Attention的深度强化学习应用于超短期光伏功率预测
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作者 张颖 丁正凯 +3 位作者 陈建平 陆悠 王蕴哲 傅启明 《计算机应用与软件》 北大核心 2026年第3期112-118,138,共8页
针对光伏电站输出功率的随机性和间歇性的特点,提出一种基于互补集合经验模态分解(CEEMD)和注意力机制(Attention)的深度确定性策略梯度(DDPG)模型(CA-DDPG)。通过CEEMD方法将光伏发电功率分解为稳定的子序列;利用Attention机制对输入... 针对光伏电站输出功率的随机性和间歇性的特点,提出一种基于互补集合经验模态分解(CEEMD)和注意力机制(Attention)的深度确定性策略梯度(DDPG)模型(CA-DDPG)。通过CEEMD方法将光伏发电功率分解为稳定的子序列;利用Attention机制对输入状态赋予不同的权重以获取关键信息;使用DDPG算法进行训练和优化,获得最优策略。选用1B DKASC、Alice Springs光伏系统中的数据对不同的预测模型进行分析,实验结果表明,该模型的预测精准度优于基线模型。 展开更多
关键词 光伏功率预测 深度强化学习 互补集合经验模态分解 注意力机制 深度确定性策略梯度
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