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基于Off-policy Q-学习的时延系统线性二次型跟踪控制算法
1
作者 刘文 蔚保国 +1 位作者 郝菁 王卿 《无线电工程》 2026年第1期166-176,共11页
对被控系统数学模型参数未知的线性离散时间系统,同时考虑工业过程中数据存在控制输入时间延时的问题,提出一种数据驱动算法,解决时延系统线性二次型跟踪(Linear Quadratic Tracking,LQT)控制问题。通过对时延系统控制问题的描述,构建... 对被控系统数学模型参数未知的线性离散时间系统,同时考虑工业过程中数据存在控制输入时间延时的问题,提出一种数据驱动算法,解决时延系统线性二次型跟踪(Linear Quadratic Tracking,LQT)控制问题。通过对时延系统控制问题的描述,构建了基于模型驱动的强化学习算法框架,在此基础上为了避免使用数学模型参数和状态数据信息,引入Smith预估器,提出了基于On-policy Q-学习的时延系统LQT控制算法。考虑On-policy Q-学习算法中探测噪声对学习结果的影响,进一步采用Off-policy算法解决时延系统LQT控制问题。在此基础上改进Q-学习算法中使用的Bellman方程,提出数据驱动的Off-policy Q-学习算法,该算法不受探测噪声的影响,求解得到的解是无偏差的。理论分析和仿真实验表明,在避免依赖系统数学模型参数和状态数据的前提下,有效实现了时延系统的跟踪控制。 展开更多
关键词 时延系统 强化学习 off-policy 数据驱动 输出反馈
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ON-OFF视觉通路在近视中的作用及其可能机制研究进展
2
作者 杨凤(综述) 陶芳标(审校) 《中华实验眼科杂志(中英文)》 北大核心 2025年第12期1157-1160,共4页
近视是一种常见的眼部疾病。世界卫生组织研究报告显示,中国近视患者人数多达6亿,青少年近视患病率居全球首位。近视发生是多种因素共同作用的结果,如环境因素、遗传因素、眼进化规律以及社会文化因素。在视觉系统中,ON和OFF视觉通路是... 近视是一种常见的眼部疾病。世界卫生组织研究报告显示,中国近视患者人数多达6亿,青少年近视患病率居全球首位。近视发生是多种因素共同作用的结果,如环境因素、遗传因素、眼进化规律以及社会文化因素。在视觉系统中,ON和OFF视觉通路是视觉信息处理的关键组成部分,分别负责响应光的增加和减少信号。越来越多的研究表明,ON和OFF视觉通路对眼生长和近视具有选择性影响,当这2种通路的激活不平衡时可能与近视发生和发展密切相关。然而,其中涉及的各种机制和因素尚不明确。因此,本综述旨在梳理和阐述ON-OFF视觉通路与近视发生的关联性以及可能的作用机制,为未来近视防控研究提供新的理论依据。 展开更多
关键词 近视 ON视觉通路 off视觉通路 对比度 多巴胺 空间频率
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利用PEG实验确定女性巨泌乳素cut-off值及比较分析
3
作者 宋胜男 陈陆 +3 位作者 刘雨珩 陈怡菲 翟燕红 曹正 《标记免疫分析与临床》 2025年第6期1233-1236,1289,共5页
目的利用聚乙二醇(PEG)沉淀实验,确定本实验室所应用的中国亚辉龙公司的iFlash-3000型化学发光免疫分析仪及相关配套试剂检测巨泌乳素的cut-off值。方法在2024年8月至2024年9月检测的泌乳素1619例标本中,收集泌乳素升高标本206例,进行PE... 目的利用聚乙二醇(PEG)沉淀实验,确定本实验室所应用的中国亚辉龙公司的iFlash-3000型化学发光免疫分析仪及相关配套试剂检测巨泌乳素的cut-off值。方法在2024年8月至2024年9月检测的泌乳素1619例标本中,收集泌乳素升高标本206例,进行PEG确认实验后进行分析,利用ROC曲线计算出cut-off值。结果本实验室巨泌乳素阳性率为12.73%。根据数据分析,PEG结果可分为3组,其中149例(72.33%)为单体泌乳素组,22例(10.68%)为混合泌乳素组,35例(16.99%)为巨泌乳素组。非单泌乳素组与单泌乳素组Youden指数下,当cut-off值为1086.95mIU/L时,灵敏度为77.1%,特异性为64.9%;非巨泌乳素组与巨泌乳素组Youden指数下,当cut-off值为1154.59mIU/L时,灵敏度为68.4%,特异性为70.5%。结论iFlash-3000型化学发光免疫分析仪及配套试剂检测泌乳素与PEG实验结果呈正相关;利用实验室cut-off值与临床信息相互认知才是判断巨泌乳素血症的有效方式。 展开更多
关键词 泌乳素检测 iFlash-3000 PEG实验 CUT-off值
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PEG沉淀法筛查巨泌乳素的cut-off值、灰区设置对泌乳素亚型分布的影响
4
作者 宋胜男 陈陆 +3 位作者 李幽然 刘雨珩 翟燕红 曹正 《标记免疫分析与临床》 2025年第10期2091-2096,共6页
目的探讨聚乙二醇(PEG)沉淀法对高泌乳素血症(HPRL)患者进行巨泌乳素(M-PRL)筛查时单体泌乳素(PRL)回收率cut-off值、灰区设置对泌乳素亚型分布的影响。方法选取HPRL患者983例,采用PEG法进行M-PRL筛查,将单体PRL回收率40%作为cut-off值,... 目的探讨聚乙二醇(PEG)沉淀法对高泌乳素血症(HPRL)患者进行巨泌乳素(M-PRL)筛查时单体泌乳素(PRL)回收率cut-off值、灰区设置对泌乳素亚型分布的影响。方法选取HPRL患者983例,采用PEG法进行M-PRL筛查,将单体PRL回收率40%作为cut-off值,以cut-off值上下20%作为灰区,将患者分为巨泌乳素组196例、灰区组96例和真性HPRL组691例,比较3组性激素水平,对灰区患者进行临床诊断,并分析患者的泌乳素亚型分布情况。结果巨泌乳素组平均回收率为(32.00±3.57)%,灰区组为(20.90±4.21)%,真性HPRL为(72.66±4.26)%,3组平均回收率之间差异有统计学意义(F=7828.88,P<0.05)。男性患者灰区组LH、FSH与真性HPRL组比较更高(P<0.05);女性患者巨泌乳素组LH、FSH和灰区组比较更高,真性HPRL组LH/FSH和巨泌乳素组比较更高(P<0.05)。男性巨泌乳素25例(17.01%),单体泌乳素103例(70.07%),女性巨泌乳素172例(20.57%),单体泌乳素589例(70.45%),男性和女性巨泌乳率、单体泌乳素率比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论男性灰区患者未见HPRL,以特殊检查、前列腺疾病、勃起障碍最为多见,占比36.85%;女性灰区患者有2例HPRL,以月经问题最为多见,占比42.86%;男性和女性高泌乳血症率比较差异无统计学意义(P>0.05)。对HPRL患者采用PEG法进行M-PRL筛查时,进行单体PRL回收率的灰区设置,并进行性激素水平检查,有助于准确诊断灰区患者,并判断泌乳素亚型分布。 展开更多
关键词 聚乙二醇沉淀法 巨泌乳素筛查 高泌乳素血症 单体泌乳素 CUT-off值 灰区 亚型分布
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用于lift-off工艺的电子束蒸发设备设计及工艺研究
5
作者 胡凡 张双景 +3 位作者 杨露 王建青 王栋 于超文 《中国集成电路》 2025年第7期78-82,共5页
本研究基于剥离(lift-off)工艺,采用电子束蒸发设备设计原理,搭建了一台蒸发距离为1500 mm的M67130-1/UM型高精度多层金属蒸镀设备,并开展了相关工艺基础研究。研究结果表明,Al、Ge、NiGr金属薄膜厚度分布规律呈现沿伞架中心向伞架边缘... 本研究基于剥离(lift-off)工艺,采用电子束蒸发设备设计原理,搭建了一台蒸发距离为1500 mm的M67130-1/UM型高精度多层金属蒸镀设备,并开展了相关工艺基础研究。研究结果表明,Al、Ge、NiGr金属薄膜厚度分布规律呈现沿伞架中心向伞架边缘逐渐变薄的规律,而Ni薄膜基片呈现中间厚两边薄的特征;蒸发功率与蒸发材料及蒸发状态相关,其中Ge的蒸发功率最大,Ni的最低;合理设计修正板可显著改善膜层均匀性,经优化后制备的Al、Ge、NiGr、Ni金属薄膜片间均匀性分别由9.61%、12.48%、7.52%和12.22%提高至1.49%、2.71%、1.15%和1.62%,均控制在3%以内。 展开更多
关键词 电子束蒸发 LIFT-off 修正板 均匀性
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金属阳离子对OFF分子筛晶体形貌及其甲醇制烯烃性能的影响
6
作者 马多征 刘闯 王振东 《化学反应工程与工艺》 2025年第3期361-369,共9页
分子筛的晶体尺寸和形貌会对催化反应结果产生较大影响。本研究以氢氧化六甲双铵为有机模板剂,通过在初始凝胶中加入金属阳离子的策略调节OFF分子筛形貌,成功合成了c-OFF(六棱柱)、Mg-OFF(纺锤体)、Li-OFF(针棒状)、Rb-OFF(板状)、Cs-O... 分子筛的晶体尺寸和形貌会对催化反应结果产生较大影响。本研究以氢氧化六甲双铵为有机模板剂,通过在初始凝胶中加入金属阳离子的策略调节OFF分子筛形貌,成功合成了c-OFF(六棱柱)、Mg-OFF(纺锤体)、Li-OFF(针棒状)、Rb-OFF(板状)、Cs-OFF(墩状)、Zr-OFF(椭球体)分子筛,并采用X射线衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、N_(2)吸附-脱附和氨气程序升温脱附(NH3-TPD)等表征手段考察了不同金属阳离子对产物的影响。与传统六棱柱c-OFF分子筛(1.0μm×5.0μm)相比,金属阳离子的加入可显著降低晶粒尺寸。以甲醇制烯烃(MTO)为探针反应,对合成的不同形貌OFF分子筛催化性能进行评价,结果表明具有较小长径比的Cs-OFF和Zr-OFF分子筛寿命相对较长,而具有较高长径比的Li-OFF和Rb-OFF分子筛寿命短且副产物C_(5)^(+)增多。 展开更多
关键词 off分子筛 金属阳离子 形貌调控 甲醇制烯烃
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半挂汽车列车挂车转向控制方法
7
作者 王硕 王文军 成波 《吉林大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第1期54-63,共10页
为解决半挂汽车列车低速转向轨迹偏差和高速移线稳定性问题,采用半挂车转向控制方法,根据车间夹角推导出半挂车车轮转角,通过半挂车转向解决其低速转向时的轨迹偏差问题。同时,参考半挂车横摆角速度反馈计算半挂车车轮转角,通过半挂车... 为解决半挂汽车列车低速转向轨迹偏差和高速移线稳定性问题,采用半挂车转向控制方法,根据车间夹角推导出半挂车车轮转角,通过半挂车转向解决其低速转向时的轨迹偏差问题。同时,参考半挂车横摆角速度反馈计算半挂车车轮转角,通过半挂车转向控制解决其高速移线工况下的横向稳定性问题。最后,采用TruckSim中的半挂汽车列车动力学模型,分别在低速圆形转弯工况和高速单移线工况下进行仿真。仿真结果表明:本文提出的半挂车转向方法可将轨迹跟随偏差减小92.3%,将半挂车的横摆角速度降低33.4%。本研究为半挂汽车列车的轨迹偏差和稳定性控制提出了一种解决方案,并为进一步发展大型、长编组汽车列车提供参考。 展开更多
关键词 动力学模型 半挂车 控制 轨迹偏差 稳定性
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他克莫司软膏在儿科人群超说明书用药的循证药学评价
8
作者 刘蕾 邢亚兵 +4 位作者 马瑞娟 邢慧资 刘晓玲 王瑞丽 张胜男 《中国药学杂志》 北大核心 2026年第2期219-224,共6页
目的 抽样调研他克莫司软膏在儿科人群的超说明书用药情况,并提出分级管理措施,规范他克莫司软膏在儿科人群的使用情况。方法 抽取河南省儿童医院郑州儿童医院(以下简称“我院”)2024年1月1日~2024年12月31日的所有他克莫司软膏门诊处方... 目的 抽样调研他克莫司软膏在儿科人群的超说明书用药情况,并提出分级管理措施,规范他克莫司软膏在儿科人群的使用情况。方法 抽取河南省儿童医院郑州儿童医院(以下简称“我院”)2024年1月1日~2024年12月31日的所有他克莫司软膏门诊处方,进行分类统计;查阅他克莫司软膏的最新版药品说明书,梳理他克莫司软膏的适应证;检索循证药学数据库(Micromedex),针对数据库收录的他克莫司软膏超说明书用药循证证据直接引用;其他按照超说明书用药循证评价流程进行针对性评价,并给出文献证据质量、推荐意见及分级管理建议。结果 共抽取他克莫司软膏处方3 253张,其中超适应证处方880张,涉及说明书外临床诊断12个,分别为白癜风、湿疹、斑秃、银屑病、白色糠疹、口角炎、硬化性苔藓、神经性皮炎、扁平苔藓、环状肉芽肿、脂溢性皮炎和疥疮结节。依据循证药学证据,将他克莫司软膏用于儿童湿疹治疗归为A级管理;用于儿童白癜风、银屑病、白色糠疹和扁平苔藓的治疗归为B级管理;用于儿童硬化性苔藓、环状肉芽肿的治疗归为C级管理,其他超说明书用药行为归为D级管理。结论 本研究调研了他克莫司软膏在儿科门诊的使用数据,为他克莫司软膏在儿科人群的超说明书应用与分级管理提供了循证证据支持。 展开更多
关键词 他克莫司软膏 儿童 超说明书 循证药学 分级管理
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基于lift-off工艺的RF MEMS开关触点平坦化方法
9
作者 杨彪 诸葛明华 +1 位作者 吴国才 容炎森 《微纳电子技术》 2025年第2期116-121,共6页
采用表面微加工工艺制备射频微机电系统(RF MEMS)开关,开关触点的平坦化是一项关键工艺,直接影响RF MEMS开关的机械和电学性能。设计静电驱动接触式的RF MEMS开关结构,然后通过在触点上进行套刻制备光刻胶岛、蒸镀制备铝牺牲层,利用lift... 采用表面微加工工艺制备射频微机电系统(RF MEMS)开关,开关触点的平坦化是一项关键工艺,直接影响RF MEMS开关的机械和电学性能。设计静电驱动接触式的RF MEMS开关结构,然后通过在触点上进行套刻制备光刻胶岛、蒸镀制备铝牺牲层,利用lift-off工艺解决触点与牺牲层平坦化的问题。再采用电镀工艺制备金悬臂梁,使用氢氧化钠溶液腐蚀铝释放获得RF MEMS开关。通过原子力显微镜(AFM)、聚焦离子束显微镜(FIB)等仪器对样品进行形貌测量,数据显示开关触点与铝牺牲层的高度差约为27.36 nm,悬臂梁与下方平面的左右空隙差约为22 nm,结果表明通过该方法能够实现开关触点与牺牲层的高度平坦化。 展开更多
关键词 射频微机电系统(RF MEMS)开关 开关触点 牺牲层 平坦化 lift-off工艺
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参芪扶正注射液超适应证用药分级管理标准的建立
10
作者 吴敏 郁梅 +1 位作者 殷生楠 柳冬梅 《中国药房》 北大核心 2026年第5期650-654,共5页
目的建立参芪扶正注射液超适应证用药分级管理标准。方法系统检索中国知网、PubMed、the Cochrane Library等中英文数据库收录的参芪扶正注射液相关指南/共识、系统评价/Meta分析和随机对照试验(RCT),分别采用AGREEⅡ、AMSTARⅡ和Cochr... 目的建立参芪扶正注射液超适应证用药分级管理标准。方法系统检索中国知网、PubMed、the Cochrane Library等中英文数据库收录的参芪扶正注射液相关指南/共识、系统评价/Meta分析和随机对照试验(RCT),分别采用AGREEⅡ、AMSTARⅡ和Cochrane协作网推荐的偏倚风险评估工具RoB 1.0评价其证据质量,采用Thomson分级系统构建参芪扶正注射液超适应证用药分级管理标准。结果共纳入534篇文献,其中指南11篇、系统评价/Meta分析22篇、RCT 501篇。参芪扶正注射液超适应证用药疾病谱涉及79种疾病:癌症相关性疲乏、结直肠癌、乳腺癌3种疾病具有高质量证据,分级管理等级为A级(Ⅰ级推荐),允许全院医师开具;卵巢癌、肝癌、白血病、心力衰竭、脑梗死5种疾病的分级管理等级为B级(Ⅱa级推荐),仅限中级及以上职称医师在相关科室使用;脓毒症、宫颈癌、食管癌等11种疾病分级管理等级为C级(Ⅱb级推荐),需经高级职称医师严格评估后使用;其他疾病因缺乏有效证据而被明确禁止。结论参芪扶正注射液超适应证用药现象普遍。本研究通过循证医学方法建立的分级管理标准,为中药注射剂的规范化应用提供了科学依据,并为医疗机构实施差异化用药监管提供了可操作范式。 展开更多
关键词 参芪扶正注射液 超适应证用药 Thomson分级系统 循证医学 分级管理
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空间相机光学系统设计及热稳定性分析
11
作者 陈力 刘俊豪 +3 位作者 毕诗文 吴北辰 付天骄 张星祥 《中国光学(中英文)》 北大核心 2026年第1期151-163,共13页
离轴反射式光学系统可用于对地遥感与测绘,因此要求光学系统兼具大视场、高像质与稳定内方位元素。针对传统消像差法所得初始结构轴外像质量差、相机成像过程中存在指向热漂移等问题,本文推导了孔径光阑在次镜处、主镜和三镜沿光轴等距... 离轴反射式光学系统可用于对地遥感与测绘,因此要求光学系统兼具大视场、高像质与稳定内方位元素。针对传统消像差法所得初始结构轴外像质量差、相机成像过程中存在指向热漂移等问题,本文推导了孔径光阑在次镜处、主镜和三镜沿光轴等距分布条件下三反光学系统结构像差系数,并引入主、三镜四次非球面项像差,增加优化变量,构建像质评价函数,结合远心约束条件,利用GA-SQP算法得到视场离轴下准远心的三反初始结构。进一步优化得到一款焦距为260 mm、F数为10,视场为7°×30°准远心离轴三反光学系统。其MTF在77 lp/mm处大于0.25,最大畸变为2%,最大主光线倾角为2.3°。针对该设计,采用微晶玻璃为基底,钛合金为结构材料,对系统进行有限元热分析。基于TRIAD算法,定量分析系统光轴在6.8℃温差条件下绕相机坐标系X/Y/Z三轴旋转变化为绕X轴-1.3″,绕Y轴-11.9″,绕Z轴-0.004″,结果表明光学系统具有较高热稳定性的同时也对无控条件下在轨测绘数据误差修正具有重要意义。 展开更多
关键词 离轴三反系统 指向热稳定性 空间相机
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延河流域生态系统服务时空演变特征及权衡协同关系
12
作者 李婷 支若晨 张超 《水土保持学报》 北大核心 2026年第1期120-131,143,共13页
[目的]探究延河流域生态系统服务的时空演变及权衡/协同关系,为该流域开展针对性水土流失治理,实现区域高质量发展提供科学依据。[方法]基于1980—2020年土地利用数据、土壤数据、气象数据和数字高程模型(DEM)数据等多源数据,运用ArcGIS... [目的]探究延河流域生态系统服务的时空演变及权衡/协同关系,为该流域开展针对性水土流失治理,实现区域高质量发展提供科学依据。[方法]基于1980—2020年土地利用数据、土壤数据、气象数据和数字高程模型(DEM)数据等多源数据,运用ArcGIS和InVEST等模型,评估该流域1980—2020年4种生态系统服务的时空演变格局及其权衡/协同关系。[结果]1)研究期内,流域的产水量年际平均值为2.04×10~8 m3(径流深26.55 mm),呈“几”字形变化趋势,单位面积产水量先升后降再升。空间分布上,延河流域的产水量整体呈中游高上下游低的分布特征。2)土壤保持总量总体呈“U”形波动增加趋势,单位面积最高值在2010—2020年增速较快。空间分布上,土壤保持量高值区分布较为分散,表现出南部高北部低的分布规律。3)碳储量逐年增长,单位面积碳储量高值区由南向北逐步扩散,表现出南高北低的分布规律。4)流域平均生境质量指数变化呈逐年下降趋势,整体生境质量较低,南部林区生境质量较好,低值区沿河道呈条带状分布。5)流域内4种生态系统服务间存在显著相关性(p<0.01),产水量-碳储量及产水量-生境质量呈显著权衡关系,土壤保持、碳储量和生境质量间互呈协同关系,产水量-土壤保持在1980年为权衡关系,随后转为协同关系,在2010年转为权衡关系,大部分区域没有明显的权衡和协同关系。从整体看,流域内的协同区域不断缩小,权衡区域面积不断扩大。各生态系统的高-高协同主要分布在中下游地区,低-低协同主要分布在上游地区,权衡关系则主要分散在中上游地区。[结论]研究结果通过定量评估揭示延河流域的生态系统服务的时空演变格局及其权衡/协同关系,为黄土高原生态系统服务综合效益的提升与资源配置优化提供科学依据。 展开更多
关键词 生态系统服务 InVEST模型 权衡协同 延河流域
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低空穴衬底电流的新型体硅横向绝缘栅双极晶体管
13
作者 段宝兴 李玉滢 +2 位作者 唐春萍 任宇壕 杨银堂 《物理学报》 北大核心 2026年第5期331-339,共9页
本文提出一种新型延伸多晶硅栅体硅型横向绝缘栅双极晶体管(extended polysilicon gate bulk silicon LIGBT,EGBS-LIGBT),该器件结构为P型衬底上依次外延N型、P型硅作为N漂移区和P漂移区,相当于将常规SOI(silicon-on-insulator)-LIGBT... 本文提出一种新型延伸多晶硅栅体硅型横向绝缘栅双极晶体管(extended polysilicon gate bulk silicon LIGBT,EGBS-LIGBT),该器件结构为P型衬底上依次外延N型、P型硅作为N漂移区和P漂移区,相当于将常规SOI(silicon-on-insulator)-LIGBT的埋氧层替换成N型硅,其优势在于极大降低成本且能降低空穴衬底电流.在阳极正偏时,P漂移区上方的肖特基型延伸多晶硅栅(Schottky-extended polysilicon gate,S-EG)在P漂移区的内侧表面形成电子反型层,以获得低的正向导通压降(V_(on)).此外,阳极采用肖特基接触降低空穴注入效率,而P漂移区快速的动态电场调制能力还可迅速提取存储在漂移区中的过剩载流子,且其多子为空穴还能促进关断时过剩电子的快速复合,关断能量损耗(E_(off))得以降低.仿真结果表明:EGBS-LIGBT在显著降低空穴衬底电流的同时,改善了E_(off)与V_(on)间的折中关系.该器件的V_(on)为1.59 V、空穴衬底电流为1.9 mA/cm^(2)、E_(off)为0.51 mJ/cm^(2)、击穿电压(BV)达701 V.相较常规LIGBT,该结构在保持V_(on)基本不变的前提下,将空穴衬底电流降至1/105,E_(off)降低69.8%,BV提升19.6%. 展开更多
关键词 横向绝缘栅双极晶体管 空穴衬底电流 关断损耗 肖特基接触
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环锯一次成形技术在单通道内镜下经关节突入路腰椎间融合术中的应用效果
14
作者 尹稳 焦伟 +5 位作者 王伟 崔裕凯 孙小豪 胡俊友 崔西龙 于海洋 《中国脊柱脊髓杂志》 北大核心 2026年第1期31-41,共11页
目的:探讨环锯一次成形(trephonic one-off plasty,TOP)技术在单通道关节突入路经皮内镜下腰椎间融合术(percutaneous endoscopic lumbar interbody fusion,PE-LIF)应用中的安全性和有效性。方法:本研究为前瞻性随机对照研究,将2022年1... 目的:探讨环锯一次成形(trephonic one-off plasty,TOP)技术在单通道关节突入路经皮内镜下腰椎间融合术(percutaneous endoscopic lumbar interbody fusion,PE-LIF)应用中的安全性和有效性。方法:本研究为前瞻性随机对照研究,将2022年1月~2023年12月期间在我院接受PE-LIF治疗的单节段腰椎退行性疾病患者随机分为对照组和观察组。对照组,男性17例,女性23例,年龄57.3±12.9岁,采用传统经关节突入路手术方式;观察组,男性12例,女性27例,年龄60.7±9.0岁,采用TOP技术。记录患者一般资料、显露Kambin三角的手术时间和透视次数、总手术时间、早期并发症;记录术前、术后3d、术后3个月和术后1年时Oswestry功能障碍指数(Oswestry disability index,ODI);用改良Macnab疗效评定标准评估患者术后疗效、Sanghvi腰椎融合评估方法进行融合率的评定,并对两组间数据进行统计分析。结果:两组间术前一般资料无统计学差异(P>0.05),观察组总手术时间和显露Kambin三角用时均显著少于对照组(135.7±16.3min vs 163.1±23.3min,P<0.001;11.4±5.1min vs 31.5±9.4min,P<0.001),但在显露Kambin三角透视次数上显著多于对照组(10.5±4.4次vs 1.3±1.5次,P<0.001)。两组间早期并发症发生率无统计学差异(P>0.05)。术前、术后3d、术后3个月及术后1年时两组间ODI均无统计学差异(P>0.05)。两组间术后优良率(对照组82.5%vs观察组89.7%,P>0.05)、术后1年融合率(对照组90.0%vs观察组94.9%,P>0.05)无统计学差异。结论:TOP技术能够安全、有效地提高经关节突入路PE-LIF手术效率,有助于椎管减压,能够达到与传统手术相当的治疗效果。 展开更多
关键词 环锯一次成形技术 经皮内镜下腰椎间融合术 经关节突入路 腰椎退行性疾病 手术效率
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基于驾驶风格辨识的能量管理策略
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作者 付翔 杨梓浩 +1 位作者 万佳琦 申楚杰 《江苏大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期9-18,共10页
为兼顾越野车辆动力性与燃油经济性的双重需求,提出越野工况下基于驾驶风格辨识的能量管理策略.通过核主成分分析法以及聚类算法构建4种越野工况,采用随机森林算法构建工况辨识模型,滑动窗口获取工况数据,根据在线工况辨识结果,建立基... 为兼顾越野车辆动力性与燃油经济性的双重需求,提出越野工况下基于驾驶风格辨识的能量管理策略.通过核主成分分析法以及聚类算法构建4种越野工况,采用随机森林算法构建工况辨识模型,滑动窗口获取工况数据,根据在线工况辨识结果,建立基于模型预测控制理论的能量管理策略,并引入驾驶风格辨识因子优化目标函数.AVL Cruise平台仿真结果表明:与优化规则型策略相比,模型预测控制能量管理策略0~100km/h加速用时缩短了10.10%,纵向车速跟随能力提升了15.50%.实车验证结果表明:0~80km/h加速时间为6.39s、0~50m加速时间为4.91s,与规则型策略的动力性能相比,分别提升了24.12%、7.49%. 展开更多
关键词 混合动力越野车 能量管理策略 越野工况 驾驶风格辨识 模型预测控制
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电渗注浆在明长城加固片状剥离的应用研究
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作者 崔凯 杜正祖 +2 位作者 乔倩 张国军 李淑桓 《兰州理工大学学报》 北大核心 2026年第1期109-119,共11页
片状剥离病害在中国西北地区夯土长城上普遍发育,为延缓其对长城墙体的劣化进程,应通过试验探究更为有效的加固手段.根据剥离层厚度设置供液时间试验掌握了浆液到达预定位置的最佳供液时间为18h.随后通过供液方式优化试验,根据浆液所到... 片状剥离病害在中国西北地区夯土长城上普遍发育,为延缓其对长城墙体的劣化进程,应通过试验探究更为有效的加固手段.根据剥离层厚度设置供液时间试验掌握了浆液到达预定位置的最佳供液时间为18h.随后通过供液方式优化试验,根据浆液所到达的位置、浆液渗入量以及墙体内水分分布情况优选出渗透效果最佳的供液方式.探究渗透目的达到时的加固效果,对加固区墙体在不同半径处取样,通过波速试验、硬度试验、风蚀试验和崩解试验对加固效果进行评价,最后通过扫描电镜对未加固土体和电渗注浆加固土体进行微观结构的观察,探究电渗注浆的加固机理.试验得到,间歇供液可以提高浆液分布的均匀性,降低沿径向的水分分布差异,浆液通断比t∶1的加固效果优于浆液通断比t∶2,从微观结构上可以发现加固后表观孔隙率显著降低. 展开更多
关键词 片状剥离 电渗注浆 间歇供液 渗透 加固
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波浪能浮子与半潜式风机基础的耦合作用
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作者 张帆 梁海志 +1 位作者 乔东生 许学建 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2026年第1期35-43,共9页
针对波浪能浮子与半潜式风机基础的风浪集成发电装置,分析波浪作用下浮子与风机基础的耦合作用机理。本文基于WEC-Sim工具箱建立集成发电装置的半物理数值模型,分析规则波、不规则波和风浪联合作用下波浪激振力和波浪能装置动力摄取系... 针对波浪能浮子与半潜式风机基础的风浪集成发电装置,分析波浪作用下浮子与风机基础的耦合作用机理。本文基于WEC-Sim工具箱建立集成发电装置的半物理数值模型,分析规则波、不规则波和风浪联合作用下波浪激振力和波浪能装置动力摄取系统阻尼对风机基础运动响应的影响规律。因波浪激振力的作用,波浪能浮子对风机基础的控制作用不同于传统的调谐质量阻尼系统,其控制效果并不总是有利于抑制平台基础运动,应对其采取主动、半主动控制策略;增加波浪能装置会改变浮式平台的固有周期,并且随着动力摄取系统阻尼的增加而减小;随着动力摄取系统阻尼增大,风机基础的基频响应得到明显抑制。 展开更多
关键词 浮式风机 半潜式风机基础 集成装置 势流理论 耦合作用 运动响应 波浪激振力 动力摄取系统
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民用运输机场航班截载时间影响因素研究
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作者 李明捷 冯思蓉 殷天策 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第2期76-84,共9页
航班截载时间的合理设置对提升机场服务效率、提高旅客航空出行体验感等方面发挥着重要作用,探究其影响机制,可为机场按需制定及优化航班截载时间提供一定的理论参考依据。首先在文献研究和调研结果确定15个主要影响因素的基础上建立航... 航班截载时间的合理设置对提升机场服务效率、提高旅客航空出行体验感等方面发挥着重要作用,探究其影响机制,可为机场按需制定及优化航班截载时间提供一定的理论参考依据。首先在文献研究和调研结果确定15个主要影响因素的基础上建立航班截载时间影响因素体系;其次,将Grey-DEMATEL-TAISM相结合,计算各影响因素原因度、中心度排序,进而确定2个根源性关键影响因素、4个敏感性关键影响因素和1组互为因果关系的关键影响因素。研究结果表明:旅客流线设计、离港资源配置、航班地面保障服务、地面保障设备配置、协同运行水平是影响航班截载时间的重要因素,其中旅客流线设计是强驱动型因素,运行管理中需重点关注;位于拓扑图底层的旅客吞吐量、航站楼构型是根源影响因素,可通过前期规划阶段合理预测吞吐量,采用一场多楼替代大型单体候机楼等方式改进;因果回路中的因素所属分类涵盖旅客流、行李流和航班流,需充分重视3个系统间的牵制关系,通过协同管理来提升机场的运行效率。 展开更多
关键词 交通运输工程 机场运行管理 航班截载时间 决策与评价实验室法 综合对抗解释结构模型 灰数理论
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基于功率约束的MIMO雷达通信一体化波形设计
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作者 苏佳 程笑雨 +1 位作者 刘春静 谷少行 《无线电通信技术》 北大核心 2026年第1期36-43,共8页
随着频谱资源日益紧张,双功能雷达通信(Dual-Function Radar-Communication,DFRC)技术通过共享硬件平台和发射共享波形,为实现通感一体化提供了坚实的技术支持。针对多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output,MIMO)雷达通信一体化... 随着频谱资源日益紧张,双功能雷达通信(Dual-Function Radar-Communication,DFRC)技术通过共享硬件平台和发射共享波形,为实现通感一体化提供了坚实的技术支持。针对多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output,MIMO)雷达通信一体化中的波束设计,提出一种基于功率约束的发射波形优化方法,旨在实现通信传输与雷达探测的性能协同优化。构建MIMO雷达方向图设计模型,采用复分量分离(Complex Component Separation Optimization,CCSO)方法,使得实际波束图与理想波束图之间的差距最小化。在此基础上构建通信干扰抑制模型,结合奇异值分解(Singular Value Decomposition,SVD)方法和正交普鲁克优化(Orthogonal Procrustes Problem,OOP)方法,最小化多个通信用户之间的干扰。进一步引入通信干扰抑制与波形相似度的加权目标函数,在复超球面上,采用黎曼共轭梯度下降(Riemannian Conjugate Gradient Descent Method,RCG)优化算法,并结合Armijo回溯线性搜索策略开展迭代优化。仿真结果表明,该优化策略在抑制通信干扰的同时,能够有效保持雷达波束性能,实现了通信性能与雷达性能的折中优化。 展开更多
关键词 多输入多输出雷达通信一体化 波形优化 功率约束 雷达-通信性能折中设计
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定制客运动态乘降点与车辆路线联合优化
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作者 李小静 袁静 秦怡豪 《交通运输系统工程与信息》 北大核心 2026年第1期228-238,共11页
针对定制客运中乘降点与车辆路线分步优化导致的效率损失问题,本文提出一种动态乘降点与车辆路线联合优化的方法。首先,构建多目标联合优化模型,以最小化乘客出行成本、最大化企业运营效益为目标,在约束中限定乘客需求点仅能通过接驳或... 针对定制客运中乘降点与车辆路线分步优化导致的效率损失问题,本文提出一种动态乘降点与车辆路线联合优化的方法。首先,构建多目标联合优化模型,以最小化乘客出行成本、最大化企业运营效益为目标,在约束中限定乘客需求点仅能通过接驳或车辆路线进行连接,并引入多车型容量限制,同步优化乘客上下车时空安排与车辆服务计划;然后,设计一种混合启发式算法,以NSGA-Ⅲ(Non-dominated Sorting Genetic AlgorithmⅢ)为框架,融合差分进化和自适应大邻域搜索,协同实现全局探索与局部精修;此外,同时集成ST-DBSCAN(Spatial-Temporal Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise)算法,从需求点中识别动态乘降点并引导种群进化;最后,以重庆主城至铜梁区为例进行验证。结果表明:所构建的联合优化模型能在不同需求规模下自适应选择最优车型配置,并协同优化服务效率与运营效益;所提算法能表现出更优的收敛性能与解集分布质量。实际运营中,联合优化使乘客平均接驳距离大约降低至未联合优化的1/10,单次运营利润增加31.62元,载客率提升2.77%。 展开更多
关键词 综合交通运输 联合优化 混合启发式算法 定制客运 动态乘降点 路线规划
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