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面向低空交通运输的无人机-无人车协同感知技术综述
1
作者 李永福 黄鑫 +3 位作者 郭常员 王怡然 吴三妹 简金埠 《自动化学报》 北大核心 2026年第2期210-229,共20页
随着低空经济的兴起与智能交通的发展,低空交通运输作为空地一体化的新兴交通系统,对环境感知、通信与计算能力提出更高要求.本文旨在全面阐述面向低空交通运输的无人机-无人车协同感知关键技术及发展趋势.系统梳理协同感知的三类基础... 随着低空经济的兴起与智能交通的发展,低空交通运输作为空地一体化的新兴交通系统,对环境感知、通信与计算能力提出更高要求.本文旨在全面阐述面向低空交通运输的无人机-无人车协同感知关键技术及发展趋势.系统梳理协同感知的三类基础支撑技术,包括基于LiDAR、视觉与多传感器融合的感知方法,C-V2X、5G、Wi-Fi等通信技术,以及端-边-云协作的边缘计算架构.在此基础上,进一步总结协同感知信息融合、感知信息压缩与传输、协同组网、通信安全及资源分配等关键技术研究进展.最后,分析当前无人机-无人车协同感知系统在感知模型优化、未来应用场景等方面的挑战,并对该领域的未来发展趋势进行探讨与展望,以期为低空交通运输中多智能体协同感知系统的研究与落地应用提供参考. 展开更多
关键词 低空交通运输 无人机-无人车协同 协同感知 多传感器融合 通信技术
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数据要素流动对跨区域合作创新的影响 被引量：1
2
作者 杨仁发 盛云龙 《商业研究》 北大核心 2026年第1期75-84,共10页
充分发挥数据要素的基础性作用,对于提升区域创新能力和促进新质生产力发展具有重要意义。本文在理论分析的基础上,利用2011—2023年282个城市样本面板数据实证检验数据要素流动对跨区域合作创新的影响。研究发现:数据要素流动能够显著... 充分发挥数据要素的基础性作用,对于提升区域创新能力和促进新质生产力发展具有重要意义。本文在理论分析的基础上,利用2011—2023年282个城市样本面板数据实证检验数据要素流动对跨区域合作创新的影响。研究发现:数据要素流动能够显著促进跨区域合作创新;数据要素流动对跨区域合作创新的影响效果会因合作城市双方各自在城市地位、规模、创新能力等特征差异而产生不同效应,这种促进效应在“高-低”“低-低”特征的合作城市之间表现更为突出;机制分析表明,数据要素流动将通过知识溢出、产业融合、创新要素流动三条路径对跨区域合作创新产生影响;拓展性分析发现,数据要素流动不仅能有效提升跨区域合作创新的质量,还将促进自主创新突破能力的提升,数据要素流动以及跨区域合作创新有助于新质生产力的发展。 展开更多
关键词 数据要素流动 跨区域合作创新 新质生产力
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国家创新政策对区域创新绩效的跨层效应研究——合作强度的中介作用与技术多元化的调节机制
3
作者 苏屹 金雪微 孙笑明 《科技进步与对策》 北大核心 2026年第3期34-43,共10页
基于我国内地30个省(自治区、市)面板数据,利用多层线性回归模型,探究国家创新政策、合作强度、技术多元化对区域创新绩效的跨层次影响机制。结果表明:国家创新政策有利于提升区域创新绩效,创新主体合作强度在其中发挥中介作用,技术多... 基于我国内地30个省(自治区、市)面板数据,利用多层线性回归模型,探究国家创新政策、合作强度、技术多元化对区域创新绩效的跨层次影响机制。结果表明:国家创新政策有利于提升区域创新绩效,创新主体合作强度在其中发挥中介作用,技术多元化则发挥调节作用。具体而言,技术多元化对区域内创新绩效发挥正向调节作用,对区域间创新绩效发挥负向调节作用,进而负向调节合作强度的中介作用。最后,从创新政策针对性、主体合作、技术多元化方面提出促进区域创新绩效提升的对策建议。 展开更多
关键词 区域创新 创新政策 合作强度 技术多元化
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基于C-V2X的网联车辆与交通信号协同优化方法
4
作者 刘凯 梅诗远 +1 位作者 晏国志 杨作秀 《通信学报》 北大核心 2026年第2期140-149,共10页
针对传统交通中车辆与信号灯独立控制导致路口通行低效问题,提出一种基于C-V2X的网联车辆与交通信号协同优化方法。设计涵盖感知、通信、决策和控制的闭环架构,引入边缘智能赋能实时交通决策;提出协同优化算法,融合基于交通压力的信号... 针对传统交通中车辆与信号灯独立控制导致路口通行低效问题,提出一种基于C-V2X的网联车辆与交通信号协同优化方法。设计涵盖感知、通信、决策和控制的闭环架构,引入边缘智能赋能实时交通决策;提出协同优化算法,融合基于交通压力的信号相位调整策略和基于状态机的车辆速度引导策略,实现信号相位与车速的协同优化。硬件实验与交通流模拟实验表明,本文方法满足硬件部署与实时响应需求,可有效降低交通路口车辆通行时间,提升路口通行效率。 展开更多
关键词 车联网 C-V2X 边缘智能 协同优化
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面向复杂协作任务的多乘员协同效能评估方法
5
作者 初建杰 刘鑫宇 +1 位作者 余濛濛 李欣颜 《北京理工大学学报》 北大核心 2026年第2期179-191,共13页
针对现阶段军事领域团队协作能力体系评估方法研究较少,且与作战任务关联性较弱等问题,以装甲车辆多乘员协作为背景构建一种基于模糊网络分析法的多乘员协同效能评估方法.首先,逐层分解复杂协作任务形成“高内聚,低耦合”任务分解集获... 针对现阶段军事领域团队协作能力体系评估方法研究较少,且与作战任务关联性较弱等问题,以装甲车辆多乘员协作为背景构建一种基于模糊网络分析法的多乘员协同效能评估方法.首先,逐层分解复杂协作任务形成“高内聚,低耦合”任务分解集获取能力需求;其次,以团队工作负荷理论为依托构建协同效能指标体系,利用模糊网络分析法综合考虑协同效能指标间的复杂影响关系进行能力相关性建模;再次,通过能力满足度分析法及可视化能力图谱实现多乘员协同效能评估;最后,通过想定案例验证评估方法可用性与有效性,该方法有效反映协同效能优势与缺口,有助于优化团队构成并辅助动态策略调整. 展开更多
关键词 团队合作 复杂协作任 模糊网络分析法 多乘员协同 能力需求满足度
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基于变车距策略的混合车辆队列协同控制
6
作者 杜文举 董建勋 +1 位作者 张建刚 马昌喜 《控制理论与应用》 北大核心 2026年第1期192-204,共13页
车辆队列协同控制研究中采用的间距策略是车辆队列系统保持内稳定性与队列稳定性的关键因素之一.现有混合车辆队列控制研究大多采用固定间距策略,难以应用于复杂的道路行驶环境.为此,研究了基于变车距策略的混合车辆队列协同控制方法,... 车辆队列协同控制研究中采用的间距策略是车辆队列系统保持内稳定性与队列稳定性的关键因素之一.现有混合车辆队列控制研究大多采用固定间距策略,难以应用于复杂的道路行驶环境.为此,研究了基于变车距策略的混合车辆队列协同控制方法,以及混合车辆队列的稳定性问题.首先,针对由人工驾驶车辆(HDV)和网联自动驾驶车辆(CAV)构成的混合车辆队列,设计了二次型变车距策略,构建了基于该变车距策略的混合车辆队列系统模型;其次,提出了基于多智能体一致性的混合车辆队列协同控制器,迭代推导出适用于包含多辆CAV的双向多车领航车跟随式拓扑的混合车辆队列首尾传递函数;最后,设计数值仿真实验,验证了所提控制器的有效性,并讨论了驾驶员反应时延与车辆通信时延、CAV数量、拓扑结构、CAV位置以及控制增益对混合车辆队列稳定性的影响. 展开更多
关键词 交通工程 混合车辆队列 变车距策略 协同控制 稳定性
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区际行政合作协议履行纠纷的诉讼化解——兼论区域协调作为检察公益诉讼的独立类型
7
作者 叶必丰 《东方法学》 北大核心 2026年第1期189-200,共12页
区际行政合作协议是不同行政区的行政机关之间为实现区域合作,经协商一致所达成的一种对等行政协议,可以分为财产性合作协议和非财产性合作协议、双务合作协议和涉他合作协议、法定义务的合作协议和约定义务的合作协议。其履行除了取决... 区际行政合作协议是不同行政区的行政机关之间为实现区域合作,经协商一致所达成的一种对等行政协议,可以分为财产性合作协议和非财产性合作协议、双务合作协议和涉他合作协议、法定义务的合作协议和约定义务的合作协议。其履行除了取决于缔约主体外,还受行政层级制度、相对人以及客观情况的制约。对此,有关国家建立了符合本国国情的区际行政合作协议诉讼制度。基于中立性和专业性需求,我国的区际行政合作协议纠纷也应该允许由法院解决。但当前,《行政诉讼法》规定的行政协议不包括区际行政合作协议,《检察公益诉讼法(草案)》亦未列举规定区际行政合作协议或区际合作,故公益诉讼范围不能全面涵摄区际行政合作协议。区际行政合作协议是对国家义务的协同履行,保障区际合作是维护宪法和法律所规定的公共利益。因此,有必要把区际行政合作协议纠纷纳入公益诉讼范围。同时从实践观察,只有将区域协调作为检察公益诉讼的独立类型,才能全面保障区域协调国家义务的履行。 展开更多
关键词 区际合作 区际行政合作协议 区域协调 行政协议 纠纷解决 公益诉讼
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复杂约束下波浪滑翔器柔性编队路径规划方法
8
作者 刘芬 尚丽雅 +2 位作者 孙秀军 张帅 桑宏强 《科学技术与工程》 北大核心 2026年第1期239-244,共6页
当波浪滑翔器(wave glider, WG)在实际海洋环境中编队作业时,为了满足多种复杂的时空协同约束,调整编队构型至关重要,然而,WG依靠波浪能推进,这导致其运动控制具有非线性和不可预测性。因此针对这一问题,提出了一种基于约束分割多目标... 当波浪滑翔器(wave glider, WG)在实际海洋环境中编队作业时,为了满足多种复杂的时空协同约束,调整编队构型至关重要,然而,WG依靠波浪能推进,这导致其运动控制具有非线性和不可预测性。因此针对这一问题,提出了一种基于约束分割多目标粒子群算法(constraint-segmented multi-objective particle swarm optimization, CS-MOPSO)的柔性编队路径规划方法,采用分治策略将预规划路径使用多个航路点分割,使用CS-MOPSO算法优化每个航路点处的编队构型,CS-MOPSO算法根据约束违反程度分割粒子种群,并引导粒子向可行解空间移动。使用Dubins曲线连接编队构型,构建具有柔性队形约束的协同路径。此外,提出了编队构型评价体系,用于定量地评估编队构型和编队路径。使用逼近理想解排序法来确定最优解。仿真结果表明,与其他算法相比,所提出算法在复杂约束条件下实现了更短的航行时间和更低的编队构型失真度。 展开更多
关键词 波浪滑翔器 协同路径规划 编队构型 多目标优化
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中国与“一带一路”共建国家金融合作的现实逻辑与思路方案——差异化金融模式的碰撞与融合
9
作者 张兴祥 邱冰 《新经济》 2026年第1期88-102,共15页
“一带一路”共建国家中有较高比例的国家为伊斯兰国家,这些国家发展出独特的伊斯兰金融模式。推动中国与“一带一路”共建国家开展金融合作,在传统金融与伊斯兰金融两种金融模式间求同存异,既能为共建国家的基础设施建设与经济转型提... “一带一路”共建国家中有较高比例的国家为伊斯兰国家,这些国家发展出独特的伊斯兰金融模式。推动中国与“一带一路”共建国家开展金融合作,在传统金融与伊斯兰金融两种金融模式间求同存异,既能为共建国家的基础设施建设与经济转型提供多元化融资渠道、提升资金效率,也有助于构建稳定可持续的区域金融体系,并提升人民币的国际地位与影响力。文章从政策背景与现实需求出发,结合伊斯兰金融禁止利息、反对剥削,利润共享、风险共担,以及禁止投机、重视安全等特点,分析中国与“一带一路”共建国家金融合作的现实基础,指出其在全球化发展理念、面向世界金融市场的产品创新、国际金融和地域文化双重监管体系以及数字化发展等方面融合的可行性,进而提出推动金融合作求同存异的思路与方案,主要包括加强金融基础设施互联互通、深化金融产品与服务创新、完善金融监管与政策协调等,通过不断创新合作模式、完善合作机制,加强中国与“一带一路”共建国家在金融领域的全方位合作,共同推动区域经济繁荣发展。 展开更多
关键词 一带一路 金融合作 现实基础 合作路径
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中欧绿色低碳第三方市场合作驱动路径研究基于高质量共建“一带一路”视角
10
作者 徐世腾 孙昕怡 陈有志 《华东师范大学学报(哲学社会科学版)》 北大核心 2026年第1期166-178,184,共14页
中欧在绿色低碳领域的第三方市场合作,已成为共建“一带一路”的国际合作新模式。基于45个合作项目案例,在“第三方市场投资环境-项目情况-中欧绿色合作潜能”的理论框架下,采用必要条件分析(NCA)与模糊集定性比较分析(fs QCA)相结合方... 中欧在绿色低碳领域的第三方市场合作,已成为共建“一带一路”的国际合作新模式。基于45个合作项目案例,在“第三方市场投资环境-项目情况-中欧绿色合作潜能”的理论框架下,采用必要条件分析(NCA)与模糊集定性比较分析(fs QCA)相结合方法,探析促进中欧绿色低碳第三方市场高效能合作的核心条件与多元组态路径,结果发现:中欧绿色低碳第三方市场合作项目成效是项目融资支持、东道国制度环境及其与欧洲历史文化联系、政府引导、中欧绿色合作潜能等多重要素相互作用的结果,项目融资支持是核心必要条件;中欧绿色低碳第三方市场合作存在“技术协同-制度保障型”“政府统筹-历史纽带型”“政府统筹-技术赋能型”“市场驱动-绿色贸易联动型”等多条高效能组态路径。上述结论为中欧绿色低碳第三方市场合作的提质升级,提供了启迪。 展开更多
关键词 绿色低碳 中欧合作 第三方市场合作 必要条件分析 模糊集定性比较分析
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利用分层语义编码器网络的非合作水声通信信号判别方法
11
作者 张亮 张海刚 孟春霞 《声学学报》 北大核心 2026年第1期322-331,共10页
为解决非合作条件下水声通信信号自动检测和判别的难题,提出了一种利用分层语义编码器网络的非合作水声通信信号检测和判别方法。该网络基于分层编码器结构和循环移位窗口注意力机制,无需采用递归技术,克服了水声样本量及计算资源的限制... 为解决非合作条件下水声通信信号自动检测和判别的难题,提出了一种利用分层语义编码器网络的非合作水声通信信号检测和判别方法。该网络基于分层编码器结构和循环移位窗口注意力机制,无需采用递归技术,克服了水声样本量及计算资源的限制,同时具有不需要信号先验信息、能够自主地进行声音事件定位和信号特征提取判别的优势。仿真生成了不同信噪比的2PSK信号、2FSK信号、4FSK信号、4PSK信号、DSSS信号和OFDM信号,信号检测和判别的平均精度为92.4%;湖上实测的2FSK信号、4FSK信号和2PSK信号3类水声通信信号判别率为96.1%,判别试验结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 非合作水声通信 信号检测 信号判别 窗口注意力机制
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基于改进人工势场法的无人机协商防撞算法
12
作者 邹杰 李静博 雷智 《电光与控制》 北大核心 2026年第2期14-19,54,共7页
针对传统人工势场法在多无人机冲突消解中机动冗余大、在复杂环境中易陷入局部极小值等问题,提出一种基于改进人工势场的无人机协商防撞算法。算法通过冲突检测评估最小碰撞时间和冲突级别,对低级别机间冲突采用基于关键度的协商机动,... 针对传统人工势场法在多无人机冲突消解中机动冗余大、在复杂环境中易陷入局部极小值等问题,提出一种基于改进人工势场的无人机协商防撞算法。算法通过冲突检测评估最小碰撞时间和冲突级别,对低级别机间冲突采用基于关键度的协商机动,对高级别冲突直接规避;在斥力势场中引入与目标距离相关的可变斥力系数,并叠加调控力和虚拟目标点以缓解目标不可达和凹陷区的问题。仿真结果表明,该算法在保证安全的前提下可显著减少冗余机动,缩短平均路径并提高目标到达率。 展开更多
关键词 人工势场 自适应斥力系数 防撞 协商 UAV
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基于协同通信的无线网络的虚拟骨干构建算法
13
作者 梁家荣 梁嘉裕 +2 位作者 黄金河 陈海强 黎昌珍 《广西大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期167-176,共10页
为了构建协同通信下无线网络的虚拟骨干(VB),采用单位圆盘图(UDG)和扩展连通控制集(ECDS)分别模拟无线网络、虚拟骨干,并提出一个集中式的近似算法(C-EMCDS)来计算协同通信下的单位圆盘图中的扩展连通控制集。该集中式近似算法包括算法1... 为了构建协同通信下无线网络的虚拟骨干(VB),采用单位圆盘图(UDG)和扩展连通控制集(ECDS)分别模拟无线网络、虚拟骨干,并提出一个集中式的近似算法(C-EMCDS)来计算协同通信下的单位圆盘图中的扩展连通控制集。该集中式近似算法包括算法1(h-EDS构造算法)和算法2(h-ECDS构造算法)2个子算法,利用算法1可以计算协同通信下的单位圆盘图中的扩展控制集(EDS)。算法2是一个染色算法,它通过不断地在剩余集中选节点加入算法1输出的扩展控制集EDS,使它变成一个扩展连通控制集。研究表明:算法1和算法2的近似比(PR)分别为k+5和2k+14+20/k,其中k表示协同通信下的协同度,而它们的时间复杂度分别为O(n^(3))和O(hn^(3))。仿真结果表明,就ECDS的大小而言,C-EMCDS的性能较当前最好的2个同类算法好。 展开更多
关键词 无线网络 扩展连通控制集 单位圆盘图 虚拟骨干 协同通信
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准联盟:概念界定与案例检验
14
作者 宋伟 袁盛锐 《国际安全研究》 北大核心 2026年第1期42-74,158,159,共35页
准联盟是国家间合作的重要形式。准联盟应当被重新定义为两个及两个以上主权国家之间的一种合作关系,其中各方的合作水平与联盟相当,但彼此间没有共同防御或进攻的条约承诺。准联盟性质的合作能够为国家提供灵活的、高水平的支持。准联... 准联盟是国家间合作的重要形式。准联盟应当被重新定义为两个及两个以上主权国家之间的一种合作关系,其中各方的合作水平与联盟相当,但彼此间没有共同防御或进攻的条约承诺。准联盟性质的合作能够为国家提供灵活的、高水平的支持。准联盟的合作水平与联盟相当,主要体现在战略和军事两个方面。战略上,准联盟各方进行全面的政策协调,包括在重大问题上对彼此的支持和关键政策的协调;军事上,准联盟各方开展高水平安全合作,包括共同制定军事战略或计划、开展军售或军事援助以及推动军事一体化。新的定义可以将准联盟与联盟、联合阵线等其他安全合作形式进行明确区分。对两个正面案例(1939年到1941年的美英关系和2023年以来的美以关系),以及与两个反面案例(1936年到1940年的德日关系和1964年到1968年的美沙关系)的比较研究显示,尽管这四个案例都符合准联盟的既有定义,但两组案例的合作水平存在显著差异,只有两个正面案例可以被看作是“准联盟”。这一结论验证了既有定义的不足,也支持了准联盟的新定义。四个案例在性质上的不同影响了其合作效果。这证明了严格界定准联盟的重要性:从实际合作水平界定准联盟更有利于准确认识这一现象的本质。 展开更多
关键词 准联盟 条约承诺 高水平合作 联盟
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中国能源强国建设的内在逻辑与推进路径
15
作者 杜祥琬 刘晓龙 崔磊磊 《北京行政学院学报》 北大核心 2026年第1期5-14,共10页
立足中国“相对富煤、缺油少气、再生无限”的能源资源禀赋,针对中国能源“大而不强”的现实困境与国内外研究的系统性短板,以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,特别是以习近平关于国家能源安全重要论述为遵循,明确能源强国是以... 立足中国“相对富煤、缺油少气、再生无限”的能源资源禀赋,针对中国能源“大而不强”的现实困境与国内外研究的系统性短板,以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,特别是以习近平关于国家能源安全重要论述为遵循,明确能源强国是以能源安全保障为底线、科技自立自强为动力、绿色低碳转型为导向、治理现代化为保障、开放合作共赢为拓展的复合型国家发展形态,揭示五大核心维度既各有侧重又双向赋能的层级协同逻辑,识别传统能源安全保障与新能源转型速度的平衡矛盾、技术创新投入与短期效益的适配矛盾、国内治理规则与国际合作标准的衔接矛盾,提出构建全链条安全保障体系、培育全周期创新生态、推动全系统绿色低碳转型、建立全要素现代化治理体系、引领全方位国际合作的推进路径,为破解能源高质量发展瓶颈、提升中国全球能源治理话语权提供理论支撑与实践指引。 展开更多
关键词 能源安全 科技创新 绿色低碳 治理现代化 国际合作
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乡村工业的有效组织形式:抗战时期陕甘宁边区手工业生产合作社的历史考察
16
作者 万立明 孙畔畔 《农业考古》 北大核心 2026年第1期132-140,共9页
为普遍发展手工业,增加生产,求得自给自足,实现抗日救国的目的,陕甘宁边区把生产合作社视作乡村工业的有效组织形式,并采取大力发展的政策。在边区正确政策的指导下,边区手工业生产合作社的发展大体上经历了开始创立和初步发展、蓬勃发... 为普遍发展手工业,增加生产,求得自给自足,实现抗日救国的目的,陕甘宁边区把生产合作社视作乡村工业的有效组织形式,并采取大力发展的政策。在边区正确政策的指导下,边区手工业生产合作社的发展大体上经历了开始创立和初步发展、蓬勃发展、规范发展三个时期。边区政府颁布了《生产合作社组织办法纲要》,对组织各类手工业生产合作社作出明确规定。边区手工业生产合作社大体上有三种组织形式,其社员分配制度也经历了多次演变,手工业生产合作社还展现出诸多特点。通过合作社形式把边区的农民、手工业者以及部队机关学校人员组织起来,进行手工业生产,具有重要的历史意义,且发挥了应有作用。 展开更多
关键词 陕甘宁边区 手工业 生产合作社
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社会资本参与城市更新的合作网络分析:以北京为例
17
作者 唐燕 殷小勇 《风景园林》 北大核心 2026年第2期29-39,共11页
【目的】在全球经济下行与中国城乡建设模式深度转型背景下,“政府包揽”式城市更新面临公共财政压力大、参与主体单一等瓶颈,吸引社会资本介入成为关键突破口。本研究旨在揭示社会资本在更新项目中与谁开展了合作、为什么会产生这种合... 【目的】在全球经济下行与中国城乡建设模式深度转型背景下,“政府包揽”式城市更新面临公共财政压力大、参与主体单一等瓶颈,吸引社会资本介入成为关键突破口。本研究旨在揭示社会资本在更新项目中与谁开展了合作、为什么会产生这种合作、合作带来的更新成效如何等现阶段亟待探索的更新议题。【方法】以北京中心城区的典型项目为实证样本,将社会网络分析方法引入城市更新合作研究,构建“资金-空间-运维”合一的合作网络原型,并结合半结构化访谈与文本编码,从网络整体结构、节点特征、合作联盟等维度形成定量分析指标体系,由此系统刻画国企、民企、政府、居民等多元主体间合作网络的拓扑结构并分析作用机制。【结果】研究发现:1)城市更新中存在“民生改善”“经济增长”“综合发展”3类差异化合作网络,其网络结构、关键节点与合作联盟显著不同;2)社会资本角色由“增长联盟”开始转向“公平治理”,国有企业的“半政府-半市场”属性使之在更新中承担了融资、实施与运营等差异化职能;3)城市更新合作的达成取决于“目标共荣—利益均衡—冲突化解”三重机制,其中共同目标是前提、利益配置是焦点、冲突化解是痛点。【结论】本研究提出的定量分析方法和机制分析框架可以为其他城市更新运作的比较研究提供方法借鉴。 展开更多
关键词 城市更新 社会资本 合作网络 定量分析 北京
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职业院校校企合作绩效评价指标体系的研究
18
作者 李伟 谢晖晖 +1 位作者 鲁艳 何平兰 《湖北开放职业学院学报》 2026年第2期83-86,共4页
校企合作是职业教育高质量发展的必由之路。校企合作的绩效评价指标体系是深化产教融合、校企合作的必要保障。整合CIPP评价模型和PDCA循环,构建分层的绩效评价指标体系,结果绩效评价与过程绩效评价并重,兼顾各方利益诉求,重视项目的绩... 校企合作是职业教育高质量发展的必由之路。校企合作的绩效评价指标体系是深化产教融合、校企合作的必要保障。整合CIPP评价模型和PDCA循环,构建分层的绩效评价指标体系,结果绩效评价与过程绩效评价并重,兼顾各方利益诉求,重视项目的绩效评价,将项目评价按照项目前评价、项目中评价、项目后评价进行,可以有效引导、激励、诊断和改进校企合作工作,促进校企合作的稳步开展和持续推进。 展开更多
关键词 校企合作 绩效评价指标体系
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基于因子图的主从式AUV协同定位算法
19
作者 王苏 黄鸿殿 +2 位作者 赵健文 周红进 李倩 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2026年第2期436-444,共9页
针对无人自主水下航行器(AUV)集群高精度导航定位需求,提出一种基于因子图(FG)的主从式AUV协同定位算法。针对主从式AUV协同定位系统,构建系统状态方程和量测方程,并在此基础上构建相应因子图模型;根据和积算法(SPA)推导因子图中各节点... 针对无人自主水下航行器(AUV)集群高精度导航定位需求,提出一种基于因子图(FG)的主从式AUV协同定位算法。针对主从式AUV协同定位系统,构建系统状态方程和量测方程,并在此基础上构建相应因子图模型;根据和积算法(SPA)推导因子图中各节点间消息传递,通过因子图协同定位算法获得从艇位置变量节点概率密度函数(PDF)。利用陆上小车、GPS、惯性设备及数据链设备构建一主一从式协同定位试验平台并开展实际试验验证,结果表明:所提因子图协同定位算法相对于常规扩展卡尔曼滤波(EKF)协同定位算法,定位精度提高18.60%。同时,试验结果也表明测距误差对协同定位精度有较大影响。 展开更多
关键词 无人自主水下航行器 协同定位 因子图 扩展卡尔曼滤波 数据链
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跨国追赃国际合作视域下资产分享制度研究
20
作者 王秀梅 《现代法学》 北大核心 2026年第1期197-221,共25页
资产分享是一项能够促进国家间合作,在参与国相互妥协和让步的基础上达成的利益分配制度,具有明显的利益导向性和激励性,契合国际合作范式的务实导向趋势。鉴于分享合作的行政程序性,与其说资产分享涉及主权让渡,不如说其体现的是参与... 资产分享是一项能够促进国家间合作,在参与国相互妥协和让步的基础上达成的利益分配制度,具有明显的利益导向性和激励性,契合国际合作范式的务实导向趋势。鉴于分享合作的行政程序性,与其说资产分享涉及主权让渡,不如说其体现的是参与国对犯罪资产的自主处置权。尽管资产分享与资产返还都是实现资产追回的方式,但两者是不同的概念。资产返还是将犯罪所得返还给请求国、原合法所有人或受害人,而资产分享通常是在无法确定资产合法所有人或受害人的情况下才适用。资产分享应贯彻积极和包容性理念,坚持区分策略与对等原则相结合,灵活运用个案分享协议模式的优势。此外,在运用资产分享制度时,应参考国际法与国际惯例中有关资产分享和处置的原则,并结合与对方国家的合作关系,灵活适用优先返还规则和平等互利原则,以实现国家利益的最大化。 展开更多
关键词 资产分享 跨国追赃 务实导向 国际合作
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