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燃气舵流动性能及其材料烧蚀剥蚀行为研究进展
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作者 程经理 桂业伟 +3 位作者 曾磊 刘骁 杨肖峰 石友安 《复合材料学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期4720-4739,共20页
燃气舵因能够快速响应、完成大幅度姿态角转动而被广泛地研究与应用,但燃气舵表面烧蚀剥蚀问题严重制约了其发展。本文讨论了燃气舵相关代表性工作研究进展,包括燃气舵流动性能问题、金属材料和复合材料燃气舵结构表面热化学烧蚀及机械... 燃气舵因能够快速响应、完成大幅度姿态角转动而被广泛地研究与应用,但燃气舵表面烧蚀剥蚀问题严重制约了其发展。本文讨论了燃气舵相关代表性工作研究进展,包括燃气舵流动性能问题、金属材料和复合材料燃气舵结构表面热化学烧蚀及机械剥蚀问题。此外,针对轻质化复合材料燃气舵是未来发展的必然趋势,就其面临的复杂环境下的烧蚀剥蚀问题,还讨论了其他相关复合材料结构烧蚀剥蚀代表性工作,以供借鉴。据此,最后提出了复合材料燃气舵未来的发展重点,以期为复合材料燃气舵在国内的研究、应用及发展提供参考。 展开更多
关键词 燃气舵 气动传热特性 复合材料 烧蚀剥蚀 高焓颗粒
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一种单喷管双摆电动伺服系统的设计与建模 被引量:5
2
作者 高智刚 张佼龙 +1 位作者 周军 李朋 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期888-892,共5页
针对新型战术导弹对摆动喷管伺服系统提出的小型化大功率要求,提出了一种基于电动伺服系统的单喷管双摆驱动装置。该装置使用2个相互垂直的直线式电动伺服机构共同推动喷管进行摆动,采用无刷直流电机和滚珠丝杠减速器的结构形式,实现了... 针对新型战术导弹对摆动喷管伺服系统提出的小型化大功率要求,提出了一种基于电动伺服系统的单喷管双摆驱动装置。该装置使用2个相互垂直的直线式电动伺服机构共同推动喷管进行摆动,采用无刷直流电机和滚珠丝杠减速器的结构形式,实现了系统的高功率密度和高效率,可提供大输出力矩,并具有良好控制精度。通过对该系统进行运动分析与建模,研究了2个直线式电动伺服机构的运动非线性特性及相互间交连耦合干扰,分析了两者的成因、随摆角分布规律及其对喷管摆动角位置精度的影响,给出了任意摆角下的双通道指令计算方法,据此采用双通道协同工作的方式精确控制喷管摆动方向和摆动角度。 展开更多
关键词 摆动喷管 电动伺服系统 滚珠丝杠 无刷直流电机 运动非线性 交连耦合干扰
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航天机电伺服系统非线性表征建模与动态特性精细化预示
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作者 蒋孟龙 付剑 +3 位作者 刘轶男 孙明伟 黄玉平 于志远 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第15期82-95,共14页
针对机、电、磁、控多非线性强耦合作用导致航天机电伺服系统动态特性预示难的问题,基于MBSE、层次分析法、增量式建模技术分别构建了机电伺服应用于推力矢量控制的V型需求模型、多层架构模型、精细化性能预示模型。一级模型通过调配电... 针对机、电、磁、控多非线性强耦合作用导致航天机电伺服系统动态特性预示难的问题,基于MBSE、层次分析法、增量式建模技术分别构建了机电伺服应用于推力矢量控制的V型需求模型、多层架构模型、精细化性能预示模型。一级模型通过调配电机功率和减速比,支持位置包络预示;二级模型增量电阻-电感(RL)电磁转换架构和运动三角关系,实现位置响应预示与尺寸估计;三级模型构建多物理域耦合关系;四级模型精细化关键参数非线性,达到转速和电流动态响应准确预示效果。通过3组时域测试验证了多层级模型预示精度。设计实例表明,所建多层级模型完成多约束下机电伺服设计优化获得的可行解数量比第四级高精度模型单独优化多3.6倍、计算耗时缩减50.6%;最优方案功重比达488.95 W/kg,相频带宽达9.87 Hz,有效支撑航天机电伺服系统的快速设计和精准迭代,同时为火箭系统的数字化转型提供了可行实践方法。 展开更多
关键词 机电作动器 多物理域耦合 增量式非线性建模 基于模型的系统工程 推力矢量控制
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SGCMG系统非奇异路径规划 被引量:9
4
作者 吴忠 吴宏鑫 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期21-26,共6页
单框架控制力矩陀螺 (SGCMG)是应用在航天器上的一类惯性执行机构 .在航天器的姿态控制中 ,通常采用三个或以上的SGCMG ,以满足三轴控制的要求 .但是 ,当多个SGCMG协调工作时 ,系统会出现奇异现象 ,并极大地降低了SGCMG系统的操纵性能 ... 单框架控制力矩陀螺 (SGCMG)是应用在航天器上的一类惯性执行机构 .在航天器的姿态控制中 ,通常采用三个或以上的SGCMG ,以满足三轴控制的要求 .但是 ,当多个SGCMG协调工作时 ,系统会出现奇异现象 ,并极大地降低了SGCMG系统的操纵性能 .为回避SGCMG系统的奇异 ,本文提出了一种新的奇异回避条件 ,并通过对非线性规划中当前Kuhn Tucker乘子值的估计 ,得到了冗余SGCMG系统闭合形式的非奇异路径 ,而不需繁杂的数值求解 .正是由于这些新的手段 ,使得本文提出的算法不仅具有良好的奇异回避性能 ,而且形式简单 ,易于实现 .对金字塔构形的 4 SGCMG系统的仿真结果表明 ,上述算法是可行的 . 展开更多
关键词 路径规划 SGCMG系统 航天器 操纵机构 姿态控制
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一种微小型电动舵机设计仿真与试验 被引量:8
5
作者 杨超凡 聂振金 郭鹏 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2016年第5期87-91,共5页
为满足微小型导弹用舵机体积小、质量小、响应快的特点,设计了一种高可靠性、高灵敏度、低成本、小型化的电动舵机伺服系统。经建模仿真和试验验证,该系统满足快速性、线性度、频带宽度等方面的指标,为舵机小型化设计及导弹微小型化设... 为满足微小型导弹用舵机体积小、质量小、响应快的特点,设计了一种高可靠性、高灵敏度、低成本、小型化的电动舵机伺服系统。经建模仿真和试验验证,该系统满足快速性、线性度、频带宽度等方面的指标,为舵机小型化设计及导弹微小型化设计奠定基础。 展开更多
关键词 微小型 电动舵机 建模仿真 实验验证
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液压余度舵机同步传动研究 被引量:3
6
作者 王占林 裘丽华 +1 位作者 张晓莎 石立 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第2期9-14,共6页
几个舵机驱动同一控制对象,通道间产生力的纷争,本文采用均衡网络来减轻力的纷争,而均衡网络的参数则根据解耦控制理论导出。实际系统的实验证明本文所提出的消除余度通道间力纷争保证同步传动的方案是有效的。文章给出了最优均衡网络... 几个舵机驱动同一控制对象,通道间产生力的纷争,本文采用均衡网络来减轻力的纷争,而均衡网络的参数则根据解耦控制理论导出。实际系统的实验证明本文所提出的消除余度通道间力纷争保证同步传动的方案是有效的。文章给出了最优均衡网络的参数设计公式。 展开更多
关键词 电液伺服系统 解耦网络 均衡网络
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C/SiC舵结构热试验瞬态温度场预示技术 被引量:7
7
作者 刘宝瑞 孔凡金 +2 位作者 张伟 吴振强 郭静 《强度与环境》 2015年第1期40-45,共6页
航天飞行器在大气层中高马赫数飞行时,会面临严酷的气动加热环境,C/SiC、C/C等高温复合材料由于具有耐高温、高比强、高比模等优点,在飞行器热结构设计中得到大量应用。为了考核热结构服役过程中的高温力学性能和完整性,需要根据飞行时... 航天飞行器在大气层中高马赫数飞行时,会面临严酷的气动加热环境,C/SiC、C/C等高温复合材料由于具有耐高温、高比强、高比模等优点,在飞行器热结构设计中得到大量应用。为了考核热结构服役过程中的高温力学性能和完整性,需要根据飞行时序进行地面结构热环境试验,其中石英灯辐射加热装置是模拟瞬态气动热环境的一种重要手段。地面结构热试验具有不可重复、技术难度大等特点,发展结构热试验辐射热环境预示技术可以有效支撑飞行器结构地面试验验证。针对采用石英灯辐射方式加热的C/SiC复合材料舵结构热试验,建立了辐射加热动态控制过程模拟方法,基于热网络法和蒙特卡罗法获得了结构瞬态温度场分布,通过与试验数据的对比分析,验证了方法的可行性,能够为复合材料结构热试验方案优化和试验效果评估等提供技术支撑。 展开更多
关键词 高温复合材料结构 热试验 动态控制过程 热网络法 蒙特卡罗法 温度场
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基于CATIA的舵机伺服系统运动干涉检查方法 被引量:2
8
作者 卢琦 赵山杉 +1 位作者 蔡昱 周蓓 《机械工程师》 2017年第8期129-130,132,共3页
在飞行器设计时,为了不使舵机伺服系统运动干涉,需要对其运动仿真干涉分析检查。文中采用CATIA软件建立舵机伺服系统数模,并进行干涉分析检查。仿真结果与试验结果相同,该方法可对相关机构运动分析提供借鉴。
关键词 舵机伺服系统 干涉检查 CATIA
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电动舵机伺服系统非线性辨识及补偿 被引量:28
9
作者 肖前进 贾宏光 +2 位作者 章家保 韩雪峰 席睿 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期2038-2047,共10页
为提高电动舵机伺服系统的跟踪精度,提出了辨识、测试它的摩擦和间隙非线性及对其进行补偿的方法。针对位置和速度双闭环控制的电动舵机伺服系统,建立了基于LuGre摩擦和迟滞间隙的数学模型;依据模型采用前馈补偿方法对系统中的摩擦进行... 为提高电动舵机伺服系统的跟踪精度,提出了辨识、测试它的摩擦和间隙非线性及对其进行补偿的方法。针对位置和速度双闭环控制的电动舵机伺服系统,建立了基于LuGre摩擦和迟滞间隙的数学模型;依据模型采用前馈补偿方法对系统中的摩擦进行补偿,同时采用逆模型方法对系统中的间隙进行补偿控制。实验显示,对于幅值为1°,频率为2.5Hz的给定正弦信号,补偿后系统的最大位置跟踪误差由原来的0.166°减小到了0.096°,最大速度跟踪误差由原来的2.723r/min减小到了0.393r/min。结果表明,本文提出的辨识测试方法能够精确地获得摩擦和间隙模型,基于该模型的补偿能够有效地提高电动舵机伺服系统的跟踪精度。 展开更多
关键词 电动舵机伺服系统 非线性 LuGre摩擦 迟滞间隙 辨识及补偿
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基于热解动力学炭/酚醛燃气舵流热耦合数值研究 被引量:4
10
作者 薛海峰 陈雄 +1 位作者 郑健 周长省 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期503-509,共7页
针对炭/酚醛燃气舵体积烧蚀问题,在Fluent平台上利用UDF二次开发进行了二维非定常流热耦合数值研究。对几何建模、材料变热物性模型及边界条件等问题进行了详尽的描述,并选取了合适的计算模型。对不同舵偏角下燃气舵温度分布、材料密度... 针对炭/酚醛燃气舵体积烧蚀问题,在Fluent平台上利用UDF二次开发进行了二维非定常流热耦合数值研究。对几何建模、材料变热物性模型及边界条件等问题进行了详尽的描述,并选取了合适的计算模型。对不同舵偏角下燃气舵温度分布、材料密度及边界热流密度等参数进行了分析研究。计算结果表明,燃气舵前缘一直是体积烧蚀最严重区域,随着舵偏角的增大,迎风面体积烧蚀越为严重;由于炭/酚醛材料的特殊性,随着工作时间的推进,从边界进入燃气舵内部热流密度逐渐降低,趋于一个稳定值。研究方法及结论可用于炭化烧蚀类复合材料燃气舵热分析研究。 展开更多
关键词 炭/酚醛 燃气舵 流热耦合 体积烧蚀
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Huber-based滤波及其在相对导航问题中的应用 被引量:5
11
作者 王小刚 路菲 崔乃刚 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期287-290,共4页
研究无人机编队INS/Vision相对导航方法,给出了相对惯导方程的推导过程和相对视线矢量测量方法.应用Huber-based滤波融合相对惯导信息和相对视线矢量信息,估计出无人机之间的相对姿态、相对位置和相对速度.Huber-based滤波是一种混合l1... 研究无人机编队INS/Vision相对导航方法,给出了相对惯导方程的推导过程和相对视线矢量测量方法.应用Huber-based滤波融合相对惯导信息和相对视线矢量信息,估计出无人机之间的相对姿态、相对位置和相对速度.Huber-based滤波是一种混合l1和l2范数最小估计,对受到污染的高斯分布噪声具有一定的鲁棒性.最后通过仿真验证了该相对导航方法的有效性. 展开更多
关键词 相对导航 视觉导航设备 非高斯分布 Huber-based滤波
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无刷电动舵机功率驱动电路发热特性分析 被引量:3
12
作者 高智刚 李朋 +1 位作者 周军 邓涛 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期153-158,共6页
针对小型大功率无刷电动舵机由于大电流、高功率密度引起的散热困难问题,开展其功率驱动电路发热特性研究。根据所使用的H-PWM-L-ON型半桥调制模式,分析了IGBT三相桥式功率逆变电路的功率损耗,基于RC热网络模型方法建立了该电路的热传... 针对小型大功率无刷电动舵机由于大电流、高功率密度引起的散热困难问题,开展其功率驱动电路发热特性研究。根据所使用的H-PWM-L-ON型半桥调制模式,分析了IGBT三相桥式功率逆变电路的功率损耗,基于RC热网络模型方法建立了该电路的热传导模型,并使用英飞凌FS50R06W1E3型功率模块开展了功率驱动电路发热特性仿真分析和实验验证。结果表明,所给出的功率驱动电路功率损耗分析结果合理可信,通过该热传导模型可有效计算功率器件工作温度。在无刷电动舵机设计过程中,可使用此方法进行功率器件工作温度计算,在确保低于最高工作结温的情况下提高可用输出功率。 展开更多
关键词 无刷电动舵机 功率损耗 发热特性 热传导模型
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一类空间对称6R机构的运动学研究及组合应用 被引量:6
13
作者 杨毅 张武翔 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期3459-3469,共11页
可展开平板机构已广泛应用于平板天线、太阳翼等航天机构产品。为提高可展开平板机构的刚度和展收比,将空间对称6R机构应用于可展开平板机构设计。首先,根据约束条件,计算后给出了一种空间3R运动链的几何参数关系;然后,结合螺旋理论,分... 可展开平板机构已广泛应用于平板天线、太阳翼等航天机构产品。为提高可展开平板机构的刚度和展收比,将空间对称6R机构应用于可展开平板机构设计。首先,根据约束条件,计算后给出了一种空间3R运动链的几何参数关系;然后,结合螺旋理论,分析了该3R运动链的约束螺旋系;进而根据对称性,研究了空间对称6R机构的自由度、奇异性等运动特征;在此基础上,提出了一种特殊的空间对称6R转动机构;最后,研究了空间对称6R机构的组合方法,设计出一种新型单自由度可展开平板组合机构,并对其进行了运动学仿真验证。该可展机构具有二维方向的展开收拢能力,为可展开平板机构的创新设计提供了有益参考。 展开更多
关键词 可展开平板机构 6R机构 自由度 机构组合 螺旋理论
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双圆弧超音速喷管的推力偏心特性 被引量:2
14
作者 武晓松 王政时 +1 位作者 季宗德 丘光申 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第2期126-129,共4页
用三维非对称流场数值模拟的方法研究了双圆弧超音速喷管的推力偏心特性,给出了在改变喷管长度和喷管扩张比两种情况下,喷管侧向推力分量沿轴向的变化及其零点位置在轴线上的分布。结果表明,侧向力第一零点随喷管长度和扩张比呈现微... 用三维非对称流场数值模拟的方法研究了双圆弧超音速喷管的推力偏心特性,给出了在改变喷管长度和喷管扩张比两种情况下,喷管侧向推力分量沿轴向的变化及其零点位置在轴线上的分布。结果表明,侧向力第一零点随喷管长度和扩张比呈现微弱的、非线性变化,而第二零点的位置与喷管长度和扩张比有很好的线性对应关系。 展开更多
关键词 双圆弧喷管 喷管 推力偏心 微推偏喷管 火箭
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考虑结构多失效模式的电动舵机系统可靠性预计 被引量:2
15
作者 周凌 章家保 +1 位作者 李艳辉 韩景壮 《电光与控制》 北大核心 2014年第11期75-78,105,共5页
针对以往试验中出现多种模式的结构失效现象,在对新型舵机系统进行可靠性预计时,有必要在传统电子学预计基础上,加入多失效模式下结构可靠性预计。首先,采用专家评分分配法将系统可靠性指标分配到相应模块与组件,然后由元器件计数法、... 针对以往试验中出现多种模式的结构失效现象,在对新型舵机系统进行可靠性预计时,有必要在传统电子学预计基础上,加入多失效模式下结构可靠性预计。首先,采用专家评分分配法将系统可靠性指标分配到相应模块与组件,然后由元器件计数法、均值一次二阶矩法分别得到电子学部分与各失效模式下结构部分的可靠性指标,进而得到系统的可靠性指标。从预计结果看出,设计方案达到总体分配到舵机系统的可靠性指标要求,在考虑滚珠丝杆机构多失效模式下的可靠度要低于其他电子学部分,与以往试验中结构失效多于电子学部分的现象较为吻合。 展开更多
关键词 导弹 电动舵机 可靠性预计 多失效模式 结构可靠性
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某空气舵系统非线性建模及参数识别 被引量:3
16
作者 周国峰 刘博 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期1216-1222,共7页
可靠的空气舵系统动力学模型对飞行控制系统设计非常重要。以某飞行器空气舵系统为对象,考虑运动副间隙和摩擦,研究系统非线性动力学建模问题。分别基于Coulomb摩擦模型和Stribeck摩擦模型建立了系统的四参数和六参数动力学模型;采用系... 可靠的空气舵系统动力学模型对飞行控制系统设计非常重要。以某飞行器空气舵系统为对象,考虑运动副间隙和摩擦,研究系统非线性动力学建模问题。分别基于Coulomb摩擦模型和Stribeck摩擦模型建立了系统的四参数和六参数动力学模型;采用系统频响测试数据和参数辨识方法考察了模型的可靠性;改进Coulomb摩擦模型,提出系统的五参数非线性动力学模型。研究结果表明,用五参数模型拟合不同工况测试数据,获得的系统参数一致性优于四参数和六参数模型,可靠性更高。 展开更多
关键词 空气舵 非线性 间隙 摩擦 参数识别
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钨渗铜燃气舵化学烧蚀计算 被引量:5
17
作者 郑兴宇 杨涛 张青斌 《兵器装备工程学报》 CAS 2016年第9期166-170,共5页
固体火箭发动机燃气舵的烧蚀主要包括Al2O3颗粒冲刷、化学烧蚀,采用商业软件FLUENT对某型号的固体火箭发动机尾流场和钨渗铜燃气舵的流场进行模拟,通过气固双向耦合计算稳态和瞬态的燃气舵的内部温度场分布和变化过程;编写插入UDF函数... 固体火箭发动机燃气舵的烧蚀主要包括Al2O3颗粒冲刷、化学烧蚀,采用商业软件FLUENT对某型号的固体火箭发动机尾流场和钨渗铜燃气舵的流场进行模拟,通过气固双向耦合计算稳态和瞬态的燃气舵的内部温度场分布和变化过程;编写插入UDF函数计算燃气舵与高温气流发生反应造成的化学烧蚀,计算燃气舵的化学烧蚀量。 展开更多
关键词 燃气舵 流固耦合 烧蚀
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射频电缆低温扭转阻力矩对卫星展开锁定机构的影响 被引量:4
18
作者 黄业平 范凯 蒋国伟 《航天器环境工程》 2013年第3期245-249,共5页
针对射频电缆在低温环境下扭转阻力矩增大给某卫星展开锁定机构可靠性带来的不确定影响,文章首先对射频电缆低温扭转阻力矩进行测试试验,之后分析了该阻力矩对展开锁定机构静力矩裕度的影响;在此基础上对机构的设计方案进行改进,并通过... 针对射频电缆在低温环境下扭转阻力矩增大给某卫星展开锁定机构可靠性带来的不确定影响,文章首先对射频电缆低温扭转阻力矩进行测试试验,之后分析了该阻力矩对展开锁定机构静力矩裕度的影响;在此基础上对机构的设计方案进行改进,并通过仿真分析,验证了改进后机构能够可靠展开,展开时间、冲击力矩等指标满足卫星总体要求。 展开更多
关键词 射频电缆 扭转阻力矩 展开锁定机构 低温试验
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基于数字控制技术的高速导弹舵机控制系统设计与研究 被引量:2
19
作者 毕晔 李辉 吴瀛喆 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第5期1081-1084,共4页
针对某型号导弹舵机控制的高性能要求,设计了一套数字伺服控制系统。同时分析了其结构组成、控制方案、软硬件设计等问题。该系统以数字芯片DsPIC30F5011为主控制芯片,以永磁直流电机作为伺服电机,以传统PID算法和模糊PID算法相结合为... 针对某型号导弹舵机控制的高性能要求,设计了一套数字伺服控制系统。同时分析了其结构组成、控制方案、软硬件设计等问题。该系统以数字芯片DsPIC30F5011为主控制芯片,以永磁直流电机作为伺服电机,以传统PID算法和模糊PID算法相结合为控制策略。实验结果表明,该控制系统快速、稳定,具有很高的准确性和实时性。该系统可以作为某型号高速导弹舵机控制系统。 展开更多
关键词 导弹舵机 数字伺服控制 永磁直流电机 模糊PID
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飞行器空气舵系统的高效刚度分配优化方法研究 被引量:1
20
作者 施松浩 黄锐 +1 位作者 唐念华 刘博 《动力学与控制学报》 2022年第5期59-65,共7页
空气舵系统是飞行器典型操纵部件,其伺服作动器、连杆、摇臂、舵轴和舵面等子结构对空气舵系统的整体刚度有着不同程度的贡献,合理分配各子结构的刚度,可使空气舵系统的整体刚度得到进一步优化.本文提出了一种基于多体系统传递矩阵法和... 空气舵系统是飞行器典型操纵部件,其伺服作动器、连杆、摇臂、舵轴和舵面等子结构对空气舵系统的整体刚度有着不同程度的贡献,合理分配各子结构的刚度,可使空气舵系统的整体刚度得到进一步优化.本文提出了一种基于多体系统传递矩阵法和遗传算法相结合的空气舵系统高效刚度分配优化方法.首先,基于多体系统传递矩阵法建立了以结构尺寸和材料属性为参数的高效结构动力学计算模型,仿真结果表明,基于该计算模型所预测的空气舵第一阶俯仰模态固有频率与商业软件计算结果的误差仅为1.06%.其次,基于本文建立的高效结构动力学计算模型对各子结构刚度对空气舵系统动力学特性的贡献进行了灵敏度分析,给出了各部件对系统固有频率贡献的规律.最后,采取将遗传算法和多体系统传递矩阵法相结合的思路,以所建立的空气舵高效结构动力学模型为适应度函数,各子部件尺寸作为待优化变量,空气舵系统整体质量为约束条件,对空气舵系统各个子结构的刚度分配进行了优化.优化结果表明,在保持空气舵系统整体重量不变的条件下,可将空气舵系统第一阶俯仰模态固有频率提高约15.8%. 展开更多
关键词 空气舵 刚度分配 优化方法 遗传算法 传递矩阵法
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