通过分析基于密度的带噪空间聚类算法(DBSCAN,density-based spatial clustering of applications with noise)和模糊C均值(FCM,fuzzy C-means)聚类算法的聚类性能,本文提出一种快速的基于几何代数的自适应典型航迹生成算法。首先,利用K...通过分析基于密度的带噪空间聚类算法(DBSCAN,density-based spatial clustering of applications with noise)和模糊C均值(FCM,fuzzy C-means)聚类算法的聚类性能,本文提出一种快速的基于几何代数的自适应典型航迹生成算法。首先,利用K-means聚类算法进行航班运行时间的归一化;然后,利用几何代数优越的时空表达和计算能力,给出了航迹转弯判定、DBSCAN聚类和FCM聚类的几何代数描述;最后,在几何代数空间中对转弯运动状态和直线运动状态的航迹分别自适应地进行DBSCAN聚类和FCM聚类形成典型航迹.实验结果表明,本文自适应典型航迹的生成速度较欧氏空间方法可提升30%以上。展开更多
在自由飞行的环境下,为解决飞行冲突探测与解脱(conflict detection and resolution,CDR)问题,提出一种基于高度层、航向和速度调配的综合解脱方法,并将多agent系统(multi-agent system,MAS)的分布式技术与启发式算法相结合,进行问题求...在自由飞行的环境下,为解决飞行冲突探测与解脱(conflict detection and resolution,CDR)问题,提出一种基于高度层、航向和速度调配的综合解脱方法,并将多agent系统(multi-agent system,MAS)的分布式技术与启发式算法相结合,进行问题求解.首先设计了分布式MAS框架结构,然后建立了飞行冲突探测模型,高度层调配模型及航向、速度调配模型,最后,综合运用了基于合同网协议的分布式算法和自适应遗传算法进行问题求解.仿真实验表明,所设计的MAS框架是可行的,同时分布式算法和自适应遗传算法的综合应用能很快找到基于高度层、航向和速度分配的近似最优解,为CDR问题提供了新的解决思路.展开更多
为了确定低空空域内航空器飞行的安全间隔和风险概率,基于国际民航组织标准和我国民航局规定,根据航空器动力学原理,采用看见避让(see and avoid)原则,在飞行规则、能见度要求、反应时间、航空器速度以及盘旋坡度角或航空器爬升角度等...为了确定低空空域内航空器飞行的安全间隔和风险概率,基于国际民航组织标准和我国民航局规定,根据航空器动力学原理,采用看见避让(see and avoid)原则,在飞行规则、能见度要求、反应时间、航空器速度以及盘旋坡度角或航空器爬升角度等约束条件下,建立了同高度对头飞行冲突和交叉飞行冲突的冲突避让轨迹数学模型,并根据HCR(human cognitive reliability)理论建立了飞行员反应失效概率模型.数值分析结果表明,低空空域航空器同高度对头相遇存在一定的违反安全间隔的风险概率,而同高度交叉相遇飞行的航空器能安全解脱冲突.展开更多
文摘通过分析基于密度的带噪空间聚类算法(DBSCAN,density-based spatial clustering of applications with noise)和模糊C均值(FCM,fuzzy C-means)聚类算法的聚类性能,本文提出一种快速的基于几何代数的自适应典型航迹生成算法。首先,利用K-means聚类算法进行航班运行时间的归一化;然后,利用几何代数优越的时空表达和计算能力,给出了航迹转弯判定、DBSCAN聚类和FCM聚类的几何代数描述;最后,在几何代数空间中对转弯运动状态和直线运动状态的航迹分别自适应地进行DBSCAN聚类和FCM聚类形成典型航迹.实验结果表明,本文自适应典型航迹的生成速度较欧氏空间方法可提升30%以上。
文摘在自由飞行的环境下,为解决飞行冲突探测与解脱(conflict detection and resolution,CDR)问题,提出一种基于高度层、航向和速度调配的综合解脱方法,并将多agent系统(multi-agent system,MAS)的分布式技术与启发式算法相结合,进行问题求解.首先设计了分布式MAS框架结构,然后建立了飞行冲突探测模型,高度层调配模型及航向、速度调配模型,最后,综合运用了基于合同网协议的分布式算法和自适应遗传算法进行问题求解.仿真实验表明,所设计的MAS框架是可行的,同时分布式算法和自适应遗传算法的综合应用能很快找到基于高度层、航向和速度分配的近似最优解,为CDR问题提供了新的解决思路.
文摘为了确定低空空域内航空器飞行的安全间隔和风险概率,基于国际民航组织标准和我国民航局规定,根据航空器动力学原理,采用看见避让(see and avoid)原则,在飞行规则、能见度要求、反应时间、航空器速度以及盘旋坡度角或航空器爬升角度等约束条件下,建立了同高度对头飞行冲突和交叉飞行冲突的冲突避让轨迹数学模型,并根据HCR(human cognitive reliability)理论建立了飞行员反应失效概率模型.数值分析结果表明,低空空域航空器同高度对头相遇存在一定的违反安全间隔的风险概率,而同高度交叉相遇飞行的航空器能安全解脱冲突.
