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基于核心胜任能力的大型无人机操控员执照培训体系构建研究
1
作者 周超 李学强 +1 位作者 雷霞 陈一鑫 《四川文理学院学报》 2026年第2期22-30,F0003,共10页
在民航有人机驾驶员核心胜任力基础上,通过文献分析归纳和职责分析及民航规章分析法筛选出了14种大型无人机操控员核心胜任力指标(二级指标),利用问卷调查进行认可度分析,再进行信效度检验,将其分为5个维度(一级指标)。引入层次分析法(A... 在民航有人机驾驶员核心胜任力基础上,通过文献分析归纳和职责分析及民航规章分析法筛选出了14种大型无人机操控员核心胜任力指标(二级指标),利用问卷调查进行认可度分析,再进行信效度检验,将其分为5个维度(一级指标)。引入层次分析法(AHP),通过问卷调查对一级和二级指标进行专家赋权,最后用数理方法计算权重并进行一致性检验,构建出核心胜任力评价模型。 展开更多
关键词 核心胜任力 大型无人机操控员 指标体系模型 层次分析法(AHP)
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基于“三强两优”教学模式的《空中领航》课程改革与实践
2
作者 姚皓瀚 孙雁君 +1 位作者 肖川 张焕 《中国民航飞行学院学报》 2026年第1期75-80,共6页
《空中领航》作为飞行技术专业的核心课程,长期面临“自主学习不足、跨学科融合薄弱、应变能力欠缺”三大教学挑战。为此,课程教学团队创新提出“三强两优”教学模式,即“强化自主学习、强化知识融合、强化实践操作”与“优化教学方法... 《空中领航》作为飞行技术专业的核心课程,长期面临“自主学习不足、跨学科融合薄弱、应变能力欠缺”三大教学挑战。为此,课程教学团队创新提出“三强两优”教学模式,即“强化自主学习、强化知识融合、强化实践操作”与“优化教学方法与资源、优化评估方式”。自实施以来,该模式有效破解了传统教学困境,显著提升了学生的领航胜任力,并助力课程获评国家一流本科课程。本文系统梳理“三强两优”模式的实施路径与实践成效,并探讨其优化方向,以期为民航飞行技术专业的高等教育改革提供参考。 展开更多
关键词 《空中领航》课程 教学改革 领航胜任力
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基于ADS-B的通航训练飞行态势告警运用研究
3
作者 刘守鹏 王丹阳 +2 位作者 金晓君 易佳雯 黄天彬 《中国信息界》 2026年第1期206-210,共5页
引言目前,国内通用航空训练飞行的训练机型较多,活塞式轻型飞机与高性能喷气式飞机、中型涡桨飞机甚至运输航班同场穿插飞行,飞机性能差异大,追赶穿越频繁,终端区飞行密度高,且大多数训练飞机无TCAS防相撞系统,飞行冲突的风险较高。传... 引言目前,国内通用航空训练飞行的训练机型较多,活塞式轻型飞机与高性能喷气式飞机、中型涡桨飞机甚至运输航班同场穿插飞行,飞机性能差异大,追赶穿越频繁,终端区飞行密度高,且大多数训练飞机无TCAS防相撞系统,飞行冲突的风险较高。传统二次雷达SSR具备较高安装和维护成本、较大安装难度、实现全面覆盖难等特点,不适用于目前我国通用航空工业迅速发展的基本现状[1]。 展开更多
关键词 飞行态势 终端区 高性能喷气式飞机 飞行冲突 告警运用
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情景模拟在飞行技术应急处理训练中的应用
4
作者 张桂豪 《环球飞行》 2026年第1期70-72,共3页
飞行过程中存在多种不可预见的风险情境,飞行员在面对突发状况时的应急处置能力,直接关系到飞行安全与任务完成质量。传统训练模式难以满足高强度实战化训练的需求。情景模拟训练依托高仿真技术构建真实飞行场景,使飞行员在模拟状态下... 飞行过程中存在多种不可预见的风险情境,飞行员在面对突发状况时的应急处置能力,直接关系到飞行安全与任务完成质量。传统训练模式难以满足高强度实战化训练的需求。情景模拟训练依托高仿真技术构建真实飞行场景,使飞行员在模拟状态下反复应对各类突发事件,从而提升其应急反应速度、操作稳定性与非技术能力协同水平。文章围绕情景模拟训练在飞行技术应急处理中的价值体现与典型应用展开系统梳理,为飞行员能力构建与训练体系优化提供现实支撑。 展开更多
关键词 情景模拟 飞行训练 应急处理 能力培养
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融合集对分析与Markov理论的通航机务人员作风胜任力动态评价研究
5
作者 黄明远 王向章 《中国民航飞行学院学报》 2026年第1期58-63,共6页
作风胜任力是影响通航机务人员维修表现的关键因素。准确地评价通航机务人员作风胜任力状态水平,对通航飞机维修单位开展有效的维修管理,保证飞机维修质量有重要意义。采用GQM研究方法,分析通航飞机维修工作特征,构建了通航机务人员作... 作风胜任力是影响通航机务人员维修表现的关键因素。准确地评价通航机务人员作风胜任力状态水平,对通航飞机维修单位开展有效的维修管理,保证飞机维修质量有重要意义。采用GQM研究方法,分析通航飞机维修工作特征,构建了通航机务人员作风胜任力评价指标体系,并利用变异系数法确定了指标权重。针对作风胜任力具有模糊性和动态性的特点,运用集对分析中的联系度概念量化其状态水平,运用Markov理论来反映其动态变化过程。结合此两种方法建立了通航机务人员作风胜任力动态评价模型。以某通航机务维修中队为例,该模型较为准确地评价并预测了其作风胜任力的状态水平及其变化趋势。由此表明,该动态评价模型具有较强应用价值。 展开更多
关键词 通航机务人员 作风胜任力 动态评价 Markov理论
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基于全域火力场的超视距空战威胁预测及动态逃逸方法
6
作者 李乐言 杨任农 +2 位作者 郭安新 宋祺 左家亮 《航空学报》 北大核心 2026年第4期211-226,共16页
针对空中态势认知中的超视距空战威胁预测问题,提出了一种基于全域火力场的超视距空战威胁预测及动态逃逸方法。首先提出了基于矢量场理论的全域火力场建模方法,定义了单机全域火力场、联合全域火力场及其逃逸场的概念和模型;然后提出... 针对空中态势认知中的超视距空战威胁预测问题,提出了一种基于全域火力场的超视距空战威胁预测及动态逃逸方法。首先提出了基于矢量场理论的全域火力场建模方法,定义了单机全域火力场、联合全域火力场及其逃逸场的概念和模型;然后提出了基于多模态残差融合网络(MRFNet)的火力场实时解算方法,使用“离线训练-在线推理”的深度学习范式解决了传统蒙特卡洛解算方法的计算瓶颈和离散采样畸变问题;同时引入基于向量自回归模型(VAR)的短时航迹预测算法,实时预测敌我多变量飞行状态。所提出的超视距空战威胁预测及动态逃逸方法能够实时解算复杂分布式作战场景下的全局及局部威胁情况,为我机提供针对性威胁预警及逃逸建议。实验结果表明,基于MRFNet的火力场实时解算方法将单次火力场解算时间由分钟级缩短至毫秒级,拟合误差小于5×10^(-4),具备良好的数据平滑和外推泛化能力;基于VAR的短时航迹预测算法的经纬度预测误差小于8.73×10^(-4),优于多种基于深度学习的最先进时序预测方法的结果,在雷情探测具有强位置偏差干扰的情况下相对误差损失小于22%。综合仿真分析结果,提出的方法符合实际空战场景中飞行员的认知逻辑,能够适应复杂分布式作战场景,具有高容错度、强鲁棒性、低时延的特点,有较好的实用价值和现实意义。 展开更多
关键词 全域火力场 态势认知 超视距空战 威胁预测 动态逃逸 深度学习
原文传递
使用理论估值法分析空中最小操纵速度的影响因素
7
作者 吴俊甫 陈红英 朱江 《民用飞机设计与研究》 2026年第1期138-144,共7页
空中最小操纵速度(V_(MCA))是飞机适航取证必须验证的速度,以钻石DA42 NG双发活塞式教练机为例,建立单发失效状态下的定常直线侧滑飞行状态下的气动力模型。通过横侧力矩与侧力分析,构建了包含滚转、侧滑和偏航三自由度的配平方程组,进... 空中最小操纵速度(V_(MCA))是飞机适航取证必须验证的速度,以钻石DA42 NG双发活塞式教练机为例,建立单发失效状态下的定常直线侧滑飞行状态下的气动力模型。通过横侧力矩与侧力分析,构建了包含滚转、侧滑和偏航三自由度的配平方程组,进而求得了空中最小操纵速度的数学表达式,然后结合发动机操作手册分析了V_(MCA)的影响因素。结果表明:对于配备了增压发动机的DA42 NG,在10000 ft(3048 m)以下运行时,密度高度对V_(MCA)的影响主要表现为气动效率下降,而非发动机最大输出功率限制。通过逐步分析V_(MCA)的各影响因素,为提高飞行人员特情处置训练下的情景意识和安全裕度提供了理论依据和操作指导。 展开更多
关键词 空中最小操纵速度 双发飞机 关键发动机 影响因素
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航空领域“总师型”人才成长与发展的规律性特征——基于复杂产品系统研究需求的分析
8
作者 刘怡 肖银泰 +1 位作者 何雪铭 郭培荣 《高等工程教育研究》 北大核心 2026年第1期83-88,共6页
通过对毕业于西北工业大学航空领域总设计师成长历程的质性研究,基于复杂产品系统研究需求,归纳总师成长与发展的规律性特征:在本科阶段夯实知识基础、在文化场域中隐性浸润、在持续学习中不断成长、在有组织科研中实现系统集成、在型... 通过对毕业于西北工业大学航空领域总设计师成长历程的质性研究,基于复杂产品系统研究需求,归纳总师成长与发展的规律性特征:在本科阶段夯实知识基础、在文化场域中隐性浸润、在持续学习中不断成长、在有组织科研中实现系统集成、在型号攻关中提升非技术能力、在报效祖国中熔铸职业志趣。为了培养出更多“总师型”人才,高校应充分认识这些规律性特征,优化课程体系,夯实学生本科阶段的知识基础;实施项目式教学,培养学生的系统思维和领导能力;推行文化育人,引导学生形成爱国奉献的职业志趣。 展开更多
关键词 总设计师 复杂产品系统 航空领域 成长发展 规律性特征
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基于集成DEMATEL-ISM的直升机训练转场中风险因素研究
9
作者 罗渝川 代荣源 +1 位作者 田双迎 邓雪梅 《工业安全与环保》 2025年第10期56-61,78,共7页
为提高直升机飞行训练转场的安全性,运用决策实验室分析法(DEMATEL)和解释结构模型(ISM)对风险因素进行系统性分析,从多维度评估因素的重要性与作用,并构建4层递阶结构模型。结果表明,情绪状态、态度与价值观、飞行经验与能力不足、情... 为提高直升机飞行训练转场的安全性,运用决策实验室分析法(DEMATEL)和解释结构模型(ISM)对风险因素进行系统性分析,从多维度评估因素的重要性与作用,并构建4层递阶结构模型。结果表明,情绪状态、态度与价值观、飞行经验与能力不足、情景意识与决策能力弱以及航路附近障碍物为表层影响因素,揭示系统中的显性风险问题,其中情景意识与决策能力弱为表层关键节点;飞行员健康问题、动力系统故障及管制指令错误为间接影响因素;准备不充分为根源影响因素;恶劣天气与理论知识欠缺为深层根源因素,是风险形成的决定性驱动因素。模型清晰展示了不同层级风险因素的地位与作用,为提升直升机飞行训练转场的安全管理提供了重要参考。 展开更多
关键词 飞行安全 直升机训练转场 风险因素 DEMATEL-ISM 风险管理
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飞行人员认知能力测量:发展与挑战
10
作者 杨柳 王超 郭小朝 《空军军医大学学报》 2026年第3期318-326,共9页
飞行人员的认知能力是保障飞行安全与任务效能的关键心理基础。随着航空装备的快速升级与作战环境的日趋复杂,对飞行员认知能力的评估需求已从传统的宏观能力排序,转向对微观认知结构及其加工过程的精细化诊断。系统回顾了国内外飞行员... 飞行人员的认知能力是保障飞行安全与任务效能的关键心理基础。随着航空装备的快速升级与作战环境的日趋复杂,对飞行员认知能力的评估需求已从传统的宏观能力排序,转向对微观认知结构及其加工过程的精细化诊断。系统回顾了国内外飞行员认知能力测量技术的发展历程与实践现状,从早期基于纸笔测验、仪器检测与专家观察的方法,逐步梳理至当前融合计算机化测评、模拟器评估及认知神经科学技术的多元化体系,并在此基础上分析了经典测量理论与项目反应理论取得的成就与存在的局限。面对高性能战机对人机系统认知匹配提出的更高要求,传统测评范式在实现系统分析能力结构的诊断方面存在理论缺口。认知诊断理论(CDT)以其能够解构特定任务中认知属性与加工过程的独特优势,为飞行员认知能力的精准评估提供了新范式。进一步结合初步探索,总结了将CDT应用于飞行领域时在数据转化、人群适配与模型构建三方面面临的核心挑战。最后,从智能化数据编码、高能力群体适配模型、混合型属性模型构建及多源信息融合框架四个方向,展望了构建下一代飞行员认知诊断与预测性安全体系的未来路径。 展开更多
关键词 飞行人员 认知能力 心理选拔 认知诊断 测量技术 评估模型 多源信息融合 人机系统
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固定翼灭火机高原火场作业航线制定研究
11
作者 何林杰 《民用飞机设计与研究》 2026年第1期131-137,共7页
高原火场对飞机来讲是最为复杂严苛的一种运行、作业环境,给大中型固定翼灭火机的飞行作业带来了极大的安全挑战。依托某固定翼灭火机科研验证飞行实践,通过对固定翼灭火机高原实战作业中可能遇到的最严酷情况暨单发失效这一关键风险场... 高原火场对飞机来讲是最为复杂严苛的一种运行、作业环境,给大中型固定翼灭火机的飞行作业带来了极大的安全挑战。依托某固定翼灭火机科研验证飞行实践,通过对固定翼灭火机高原实战作业中可能遇到的最严酷情况暨单发失效这一关键风险场景进行分析,结合高原火场的实际特点,总结了高原火场的一般作业原则,形成了基于场景的返回航线及策略制定方法。该方法充分考虑了作业地形、飞机性能、气象条件等因素,在科研与实战验证中成效显著。为国内固定翼消防飞机在应急救援灭火作业的航线规划领域提供了极具价值的参考范例,为后续多机种融合开展应急消防作业提供了思路。 展开更多
关键词 灭火机 高原火场 消防作业 单发失效 航线规划 风险评估
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飞行仿真重定位算法及应用研究
12
作者 吴远航 张强 神策 《航空工程进展》 2026年第1期149-158,173,共11页
飞行模拟器工程应用中,要求飞机仿真模型按照训练科目要求快速重定位至特定状态,因此快速获得飞机初始状态参数值至关重要。提出一种基于改进Powell算法和飞机飞行动力学模型的配平算法,获取使飞机稳定飞行的状态量和操纵量来实现飞机... 飞行模拟器工程应用中,要求飞机仿真模型按照训练科目要求快速重定位至特定状态,因此快速获得飞机初始状态参数值至关重要。提出一种基于改进Powell算法和飞机飞行动力学模型的配平算法,获取使飞机稳定飞行的状态量和操纵量来实现飞机运动状态参数重定位;根据求解所得运动状态参数和飞机系统仿真原理提出飞机系统状态参数的重定位方法,进而形成飞行模拟器重定位算法架构。将该算法应用于某型号飞行模拟器中进行飞行仿真试验。结果表明:仿真初期飞机平稳飞行,视景画面和运动平台不发生剧烈抖动,提高了仿真训练的逻辑符合性和逼真度,且解算速度较快。 展开更多
关键词 POWELL算法 飞行仿真 重定位 配平 飞行模拟器
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基于胜任力与CatBoost算法的商照训练评估方法
13
作者 孙宏 张兆阳 +1 位作者 兰舰 孟晓娅 《航空工程进展》 2025年第5期183-189,共7页
科学量化飞行训练是优化飞行学员技能训练、提升训练效率的前提。以商照阶段为例,构建基于胜任力评估矩阵的飞行学员技能评估方案,以实现按照胜任力的要求来提高飞行训练效果从而管理、筛选学员。利用Z得分法进行典型阶段胜任力培养需... 科学量化飞行训练是优化飞行学员技能训练、提升训练效率的前提。以商照阶段为例,构建基于胜任力评估矩阵的飞行学员技能评估方案,以实现按照胜任力的要求来提高飞行训练效果从而管理、筛选学员。利用Z得分法进行典型阶段胜任力培养需求分析,设计训练评估工作单;采用典型科目(例如,适航要求或发动机失效)的观测项和评分标准构建测量向量;根据科目观测项—可观察行为(OB)间的映射关系构建胜任力评估矩阵,再利用矩阵范数得到OB展现数量和展现频率的公式,借鉴VENN准则思想并结合CatBoost多分类算法,构建基于OB展现数量和展现频率的胜任力评级模型。结合商照实践考核阶段的学员样本进行实证研究,结果表明:模型准确率达到86.67%,能够很好地将飞行教员评级反映到胜任力评级上。 展开更多
关键词 商照飞行训练 Z得分法 胜任力评估 可观察行为 梯度提升树 CatBoost多分类算法
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高高原机场ILS环境适应性研究
14
作者 张强 祁江涛 +1 位作者 张轩瑜 黄莉莉 《舰船电子工程》 2025年第4期166-170,共5页
高高原机场所在地区的环境十分恶劣,对高高原机场内的空管装备的工作会带来严峻的挑战。因此,为了能提升高高原机场空管装备的运行效率、减少后期装备的运维成本,需对相关空管装备作环境适应性评估。论文针对上述需求,以ILS(Instrument ... 高高原机场所在地区的环境十分恶劣,对高高原机场内的空管装备的工作会带来严峻的挑战。因此,为了能提升高高原机场空管装备的运行效率、减少后期装备的运维成本,需对相关空管装备作环境适应性评估。论文针对上述需求,以ILS(Instrument Landing System)为例,通过对其构造和工作特性进行分析,得出了影响ILS在高高原环境下适应性的五个主要影响因素,并搭建了高高原机场ILS环境适应性评估指标体系,通过组合赋权法确立评估指标权重,建立环境适应性评估体系,并对高高原机场ILS进行评估,作出ILS高高原环境适应性评价,为日后高高原机场空管装备的运维管理提供了依据。 展开更多
关键词 高高原机场 ILS 环境适应性 隶属度函数 灰色模糊理论
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ARJ21飞机非标准条件下假设温度修正原则研究
15
作者 王可 黄玉璇 夏俊 《航空工程进展》 2025年第5期190-198,共9页
目前在国产民用飞机运营中已大幅使用假设温度减推力起飞,为帮助机组理解非标准条件下快速修正原则并认可其合理性和安全性,以ARJ21飞机“重量—假设温度”关系为分析对象,分别在防冰状态、道面状态、气压状态3种典型非标准条件下,开展A... 目前在国产民用飞机运营中已大幅使用假设温度减推力起飞,为帮助机组理解非标准条件下快速修正原则并认可其合理性和安全性,以ARJ21飞机“重量—假设温度”关系为分析对象,分别在防冰状态、道面状态、气压状态3种典型非标准条件下,开展ARJ21飞机假设温度变化特性分析、修正原则研究及修正结果合理性验证,揭示非标准条件下假设温度修正原则的实质是以一个“次高温—重量”点对应的推力来匹配当前实际起飞重量,该推力与实际起飞重量所需最小推力之差大于0,并论证不同机场标高对应的高温小重量区内V_(R)、V_(2)的变化规律。结果表明:机组使用依据该方法构建的起飞分析表修正栏实施非标准条件下假设温度修正所获结果是合理且安全的。 展开更多
关键词 起飞性能 减推力起飞 假设温度法 非标准条件 修正原则
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基于局部特征编解码的自动驾驶3D目标检测 被引量：1
16
作者 邵凯 吴广 +2 位作者 梁燕 奚兴发 高琳珈 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第10期3168-3178,共11页
针对自动驾驶三维目标检测中多层次特征提取和多尺度特征上下文依赖性问题,采用点-体素的检测框架,提出一种综合多项技术的基于局部特征编解码区域卷积神经网络(local feature encode-decode region-based convolutional neural network... 针对自动驾驶三维目标检测中多层次特征提取和多尺度特征上下文依赖性问题,采用点-体素的检测框架,提出一种综合多项技术的基于局部特征编解码区域卷积神经网络(local feature encode-decode region-based convolutional neural network,LFED-RCNN)。首先,在三维特征提取阶段提出结合卷积网络和Transformer编解码结构的卷积编解码主干,其中额外下采样卷积网络提取多层次三维特征,局部编解码网络建模特征间关联并融合深浅层特征,提升模型在复杂背景下对前景目标的特征获取能力。其次,设计位置编码模块对鸟瞰图视角下的二维特征进行位置编码,建立长期依赖关系,提升检测精度。所提方案LFED-RCNN在KITTI和ONCE数据集上进行验证,在KITTI数据集的困难等级下,对车、行人、骑行者三类检测对象分别可达到82.95%、57.48%、72.14%的平均准确率(mean average precision,mAP)。实验结果证明,所提方法在困难模式上表现出优异性能。 展开更多
关键词 三维目标检测 点云 TRANSFORMER 编码器 解码器 接受域
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飞行员认知负荷评估综述 被引量：1
17
作者 王亚文 刘婷婷 +1 位作者 王长元 张毅博 《西安工业大学学报》 2025年第1期53-69,共17页
随着飞行任务的日益复杂,飞行员在执行任务时面临的认知负荷不断增加。认知负荷过高或者过低不仅影响飞行员的决策制定和工作绩效,还对飞行安全产生潜在威胁。因此,研究飞行员认知负荷的成因、特点、测量方法以及调控策略,对于提高飞行... 随着飞行任务的日益复杂,飞行员在执行任务时面临的认知负荷不断增加。认知负荷过高或者过低不仅影响飞行员的决策制定和工作绩效,还对飞行安全产生潜在威胁。因此,研究飞行员认知负荷的成因、特点、测量方法以及调控策略,对于提高飞行员的工作绩效、保障飞行安全以及优化飞行员培训等都具有重要意义。文中对认知负荷在航空领域的测量与评估研究进展作了全面系统综述。首先,详细介绍了飞行员认知负荷的成因、特点及影响飞行员认知负荷的因素;接着全面分析了目前有关飞行员认知负荷的测量评估方法,主要总结了基于主观报告的飞行员认知负荷评估方法和基于客观指标的飞行员认知负荷评估方法;最后,概述了飞行员认知负荷评估的应用并对未来的研究进行了展望。文中旨在通过对飞行员认知负荷评估的系统研究,进一步推动飞行员认知负荷相关理论、方法及应用的发展。 展开更多
关键词 飞行员 认知负荷评估 飞行绩效 眼部信息 脑电信号
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一种基于二维轨迹与时序重要点的飞机机动划分与识别方法 被引量：2
18
作者 殷之平 黄勇胜 +1 位作者 田珈玮 曹善成 《航空工程进展》 2025年第1期45-53,共9页
飞机机动动作识别是飞行动作评估、飞行载荷谱编制和飞行模拟等研究的重要基础。针对当前机动动作识别方法受限于现有机动动作划分准则问题,基于时间序列重要点方法提出一种自动的基于水平、铅垂平面下飞行轨迹投影融合的机动动作划分... 飞机机动动作识别是飞行动作评估、飞行载荷谱编制和飞行模拟等研究的重要基础。针对当前机动动作识别方法受限于现有机动动作划分准则问题,基于时间序列重要点方法提出一种自动的基于水平、铅垂平面下飞行轨迹投影融合的机动动作划分与识别方法。该方法利用二维平面轨迹数据趋势和时间序列聚类提取出飞行数据中的机动片段,进而借助机动动作拼接思想将机动片段组合与细化,并用完整飞机起落数据进行动作划分与识别验证。结果表明:该机动动作划分与识别方法能够在保证划分效率的前提下,提高了飞行动作的识别效率。 展开更多
关键词 飞行轨迹 机动划分 动作识别 时间序列重要点
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面向车路云协同自动驾驶的大语言模型安全研究综述
19
作者 冯霞 毛凌峰 +4 位作者 徐婷婷 李凯悦 张晓宇 曹春杰 程珂 《通信学报》 北大核心 2025年第11期291-307,共17页
车路云协同的自动驾驶系统在大模型赋能下,展现出远超传统方案的动态适应性与态势感知能力,但也因此带来了新的安全挑战。通过回顾大模型赋能自动驾驶的研究进展,基于数据流动路径和功能层次划分,提出大模型驱动的自动驾驶智能体框架。... 车路云协同的自动驾驶系统在大模型赋能下,展现出远超传统方案的动态适应性与态势感知能力,但也因此带来了新的安全挑战。通过回顾大模型赋能自动驾驶的研究进展,基于数据流动路径和功能层次划分,提出大模型驱动的自动驾驶智能体框架。根据框架将安全威胁按来源划分为外部(通信链路和软硬件风险)与内部(模型对抗攻击、模型结构缺陷、组件漏洞和隐私泄露)两类进行分析研究。围绕威胁链路,由内向外从4个递进防御层次(模型、数据、网络通信和设备硬件)综述了匹配的防御策略,形成了从机理分析到策略实现的攻防对齐体系。最后,面向实际应用需求对自动驾驶大模型所面临的挑战及未来研究方向进行了总结与展望。 展开更多
关键词 自动驾驶 大语言模型安全 车路云一体化
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A320机型大侧风着陆技术研讨
20
作者 茅忠华 《微型计算机》 2025年第8期76-78,105,共4页
文章研究了飞机在大侧风着陆时坡度与偏流角的关系,探讨了大侧风着陆时可能遇到的困难和挑战,例如侧风引起的偏航效应和轮胎偏转力问题。为了更好地帮助飞行员应对这些挑战,文章强调了在大侧风着陆前进行充分准备的重要性,包括检查气象... 文章研究了飞机在大侧风着陆时坡度与偏流角的关系,探讨了大侧风着陆时可能遇到的困难和挑战,例如侧风引起的偏航效应和轮胎偏转力问题。为了更好地帮助飞行员应对这些挑战,文章强调了在大侧风着陆前进行充分准备的重要性,包括检查气象条件、评估跑道状况以及制定应急预案等。同时,分阶段针对大侧风着陆时的操作要领提供了一系列实用的技巧和建议。通过这些措施,飞行员可以提高在大侧风条件下的着陆成功率,确保飞行安全。 展开更多
关键词 飞机 大侧风 侧滑法 偏流法
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