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一种基于二维轨迹与时序重要点的飞机机动划分与识别方法 被引量:1
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作者 殷之平 黄勇胜 +1 位作者 田珈玮 曹善成 《航空工程进展》 2025年第1期45-53,共9页
飞机机动动作识别是飞行动作评估、飞行载荷谱编制和飞行模拟等研究的重要基础。针对当前机动动作识别方法受限于现有机动动作划分准则问题,基于时间序列重要点方法提出一种自动的基于水平、铅垂平面下飞行轨迹投影融合的机动动作划分... 飞机机动动作识别是飞行动作评估、飞行载荷谱编制和飞行模拟等研究的重要基础。针对当前机动动作识别方法受限于现有机动动作划分准则问题,基于时间序列重要点方法提出一种自动的基于水平、铅垂平面下飞行轨迹投影融合的机动动作划分与识别方法。该方法利用二维平面轨迹数据趋势和时间序列聚类提取出飞行数据中的机动片段,进而借助机动动作拼接思想将机动片段组合与细化,并用完整飞机起落数据进行动作划分与识别验证。结果表明:该机动动作划分与识别方法能够在保证划分效率的前提下,提高了飞行动作的识别效率。 展开更多
关键词 飞行轨迹 机动划分 动作识别 时间序列重要点
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舰载飞机弹射起飞动力学仿真研究
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作者 张志冰 吴江鹏 +1 位作者 王虎寅 高鹏新 《飞机设计》 2025年第3期1-6,共6页
舰载飞机的弹射起飞是一个载荷与结构均发生快速变化的动力学过程,尤其是飞机的前起落架受力和结构,与常规飞机存在较大差异,对舰载飞机研制中的刚、强度分析提出了新挑战。文中基于结构动力学仿真分析技术,对舰载飞机的弹射起飞运动过... 舰载飞机的弹射起飞是一个载荷与结构均发生快速变化的动力学过程,尤其是飞机的前起落架受力和结构,与常规飞机存在较大差异,对舰载飞机研制中的刚、强度分析提出了新挑战。文中基于结构动力学仿真分析技术,对舰载飞机的弹射起飞运动过程中的结构动力学响应进行分析。提出了弹射舰载机起落架结构的动力学建模方法。在建立具有较高的低阶全机模态计算精度的机体结构动力学模型基础上,设定全机结构的柔性化区域,分析厘清了飞机弹射过程中特有的牵引、牵制载荷变化,确定了关键的动力学载荷。在此基础上通过时域响应,计算了舰载机结构在弹射过程中的运动状态变化与动应力,确定了飞机动强度的危险部位及发生危险的工况、时刻,从而为舰载飞机的设计、分析与试飞安全创造了必要条件。 展开更多
关键词 舰载飞机 弹射起飞 前起落架 结构动力学仿真 动强度
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舰载飞机拦阻着舰动力学仿真分析研究
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作者 张志冰 吴江鹏 +1 位作者 高鹏新 王虎寅 《机械制造与自动化》 2025年第5期150-153,233,共5页
基于结构动力学仿真分析技术对舰载飞机在拦阻着舰过程中的结构受力及运动过程进行计算。提出弹射舰载机的起落架结构与拦阻钩的动力学建模方法,建立该机的全机机体结构动力学模型;采用载荷重构技术将气动载荷分布施加于结构动力学模型... 基于结构动力学仿真分析技术对舰载飞机在拦阻着舰过程中的结构受力及运动过程进行计算。提出弹射舰载机的起落架结构与拦阻钩的动力学建模方法,建立该机的全机机体结构动力学模型;采用载荷重构技术将气动载荷分布施加于结构动力学模型上;通过瞬态动力学时域响应计算确定结构的动强度薄弱部位与可能发生危险的工况、时刻。该方法能够以低成本研究舰载飞机拦阻着舰过程中的动力学问题,预先发现强度与刚度问题,减少传统设计中的试错-修改环节,有效缩短设计周期,节约研制成本,为飞机的安全试飞及使用创造必要条件。 展开更多
关键词 舰载飞机 拦阻着舰 起落架 拦阻钩 动响应
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面向复杂环境的军用无人机抢修方舱造型设计
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作者 李慧君 吴志军 刘晶 《湖南包装》 2025年第1期140-142,163,共4页
针对新型战场下军用作战无人机快速抢修、完善在役装备完好率的需求,根据维修方舱所处复杂自然环境影响因素与无人机损伤维修流程,从内部设备属性、内部设备布局、环境适应性、技术指标等方面,分析了军用无人机维修方舱的造型设计需求... 针对新型战场下军用作战无人机快速抢修、完善在役装备完好率的需求,根据维修方舱所处复杂自然环境影响因素与无人机损伤维修流程,从内部设备属性、内部设备布局、环境适应性、技术指标等方面,分析了军用无人机维修方舱的造型设计需求与方法。应用设计实例,进一步从整体造型、内部布局、运输方式等方面提出了面向复杂场景的无人机维修方舱造型设计方法。 展开更多
关键词 复杂环境 军用无人机 维修方舱 新型战场
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基于PSO优化的模糊PID无人机姿态控制
5
作者 王娟 董升昊 +1 位作者 杨丽英 赵成璟 《计算机仿真》 2025年第5期559-563,共5页
针对无人机飞行控制系统存在自适应能力差和抗干扰能力弱以及全局粒子群算法存在早熟收敛和易陷局部最优的问题,提出了基于事件触发粒子群(PSO)优化的四旋翼无人机模糊PID控制算法。首先,引入基于粒子空间多样性的事件触发策略实现PSO... 针对无人机飞行控制系统存在自适应能力差和抗干扰能力弱以及全局粒子群算法存在早熟收敛和易陷局部最优的问题,提出了基于事件触发粒子群(PSO)优化的四旋翼无人机模糊PID控制算法。首先,引入基于粒子空间多样性的事件触发策略实现PSO的速度模型切换,从而使算法在搜寻和收敛状态间保持动态平衡,避免算法陷入局部最优。然后利用改进的PSO算法(IPSO)对无人机姿态模型的模糊PID控制规则进行优化。经过仿真,发现提出的算法能够有效地缩短四旋翼无人机姿态跟踪控制的调节时间和超调量,从而大大提升了计算效率和控制精度。 展开更多
关键词 无人机姿态控制 粒子群优化算法 模糊控制 事件触发策略
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基于MSD-MHNN的航空发动机剩余寿命预测
6
作者 陈畴镛 朱海瑞 +1 位作者 韩刚 张忠良 《计算机仿真》 2025年第3期30-35,共6页
针对航空发动机剩余寿命(RUL)预测精度较低的问题,提出一种基于多样本丢弃(MSD)和多头神经网络(MHNN)的RUL预测方法。方法通过构建三个基于长短期记忆网络(LSTM)模块和注意力机制模块的子网络提取退化数据的时间特征,并对所提取的特征... 针对航空发动机剩余寿命(RUL)预测精度较低的问题,提出一种基于多样本丢弃(MSD)和多头神经网络(MHNN)的RUL预测方法。方法通过构建三个基于长短期记忆网络(LSTM)模块和注意力机制模块的子网络提取退化数据的时间特征,并对所提取的特征进行串联拼接生成融合特征,以获得更多退化信息;为了进一步提高RUL预测的鲁棒性,在MHNN方法中融合MSD机制。使用发动机数据集对所提方法进行性能验证,并与多种最新型发动机RUL预测方法进行性能对比,实验结果表明,所提MSD-MHNN预测方法在均方根误差和评分函数值两个指标上具有显著的优势,其可行性和鲁棒性得到验证。 展开更多
关键词 剩余使用寿命预测 注意力机制 神经网络 深度学习 航空发动机
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基于神经网络实时预测飞机着陆距离
7
作者 章涛 张文斌 +1 位作者 刘立朝 王效瑞 《计算机仿真》 2025年第7期175-180,323,共7页
为防止飞机着陆时冲出跑道事故的发生,民用客机装备防止飞机冲出跑道系统已成未来发展趋势。采用最大互信息系数MIC算法选择特征参数,采用通道注意力模块SE(squeeze-and-excitation)优化INCEPTION模块,联合长短期记忆网络LSTM(long shor... 为防止飞机着陆时冲出跑道事故的发生,民用客机装备防止飞机冲出跑道系统已成未来发展趋势。采用最大互信息系数MIC算法选择特征参数,采用通道注意力模块SE(squeeze-and-excitation)优化INCEPTION模块,联合长短期记忆网络LSTM(long short-term memory neural network)构建预测模型,实现机载防冲出跑道系统实时着陆距离预测。上述方法面向真实航班着陆阶段飞行参数,利用INCEPTION模块提取输入信息中不同参数之间的特征信息,通过引入SE模块自适应调整通道特征的重要性,再利用LSTM模块提取输入信息的时间依赖关系。以NASA开源数据模拟机载传感器实时状态参数并设计实验,实验结果表明,所提出的预测算法能够有效的实时预测飞机着陆距离,预测精度优于现有算法。 展开更多
关键词 着陆距离 实时预测 长短期记忆网络 注意力机制 卷积神经网络
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引火器分离受直升机旋翼流场的影响分析
8
作者 凌云 刘毅臻 +2 位作者 陆子怡 赵杨波 刘华鑫 《中国科技信息》 2025年第17期15-20,共6页
1背景依托于引火器的研发生产,直升机以火攻火的灭火方式得以进一步推广应用。与传统方式相比,采用引火器可有效提升灭火效率,保证消防人员自身安全。然而,由于直升机旋翼下洗流存在气动干扰,所以引火器会在一定程度上偏离预期抛放轨迹... 1背景依托于引火器的研发生产,直升机以火攻火的灭火方式得以进一步推广应用。与传统方式相比,采用引火器可有效提升灭火效率,保证消防人员自身安全。然而,由于直升机旋翼下洗流存在气动干扰,所以引火器会在一定程度上偏离预期抛放轨迹,进而使引火器与机身存在碰撞风险。因此,对直升机抛放引火器的分离过程进行深入研究,对不同工况下引火器抛放过程的特点进行总结,对提高抛放精准度、确保灭火工作安全有效具有重要意义。 展开更多
关键词 引火器 分离过程 灭火效率 旋翼流场 直升机
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LOT情况下飞机在高度相关风场中的轨迹优化
9
作者 丁宁 朱文武 《计算机仿真》 2025年第2期33-39,89,共8页
针对飞机无动力滑翔迫降的实际需要,探究飞机在高度相关风场及可接受接地速度情况下的最远滑翔轨迹。首先建立飞机无动力滑翔轨迹优化问题模型,然后使用高斯伪谱法将轨迹优化问题转化为非线性规划(NLP)问题,最后采用GPOPS-II求解器仿真... 针对飞机无动力滑翔迫降的实际需要,探究飞机在高度相关风场及可接受接地速度情况下的最远滑翔轨迹。首先建立飞机无动力滑翔轨迹优化问题模型,然后使用高斯伪谱法将轨迹优化问题转化为非线性规划(NLP)问题,最后采用GPOPS-II求解器仿真计算LOT情况下飞机在高度相关风场及可接受接地速度情况下的最远滑翔轨迹。经过仿真计算发现,飞机在可接受垂向接地速度范围内,不同的垂向接地速度对无动力滑翔距离无明显影响;高度相关风场对飞机无动力滑翔距离及时间均有一定程度上的影响,其中顺风滑翔能有效增加无动力滑翔水平距离及时间,逆风飞行与之相反。 展开更多
关键词 无动力滑翔 轨迹优化 高斯伪谱算法 高度相关风场
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基于BOA-SVR算法的弹射起飞安全性预测方法研究 被引量:1
10
作者 田煜 刘苗鑫 刘涛 《飞行力学》 北大核心 2025年第4期83-88,共6页
为保证舰载机弹射起飞的顺利实施,需要对弹射起飞进行安全性评估和预测。以大数据和机器学习评估技术入手,研究了基于蝴蝶优化算法的支持向量回归(BOA-SVR)弹射起飞安全性评估方法。首先梳理弹射起飞安全性影响因素和指标参数,明确评估... 为保证舰载机弹射起飞的顺利实施,需要对弹射起飞进行安全性评估和预测。以大数据和机器学习评估技术入手,研究了基于蝴蝶优化算法的支持向量回归(BOA-SVR)弹射起飞安全性评估方法。首先梳理弹射起飞安全性影响因素和指标参数,明确评估算法的输入和输出;其次研究BOA-SVR算法的实现,并利用仿真数据进行算法的回归分析和性能比较,结果表明所提出的算法比传统SVR算法具有更高的性能;最后使用弹射起飞安全性评估回归模型实现弹射起飞的安全性预测,并用于工况调整,对飞行试验和部队训练具有很好的实用性。 展开更多
关键词 弹射起飞 安全性预测 蝴蝶优化算法 支持向量回归
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军用飞机气动完整性研究 被引量:1
11
作者 张登成 何宇廷 +2 位作者 李哲 张腾 张艳华 《航空工程进展》 2025年第1期133-138,共6页
飞行器气动完整性可以综合地表征飞行器在服役(作战)使用过程中的气动质量特性,但针对军用飞机,目前仍未有可以综合表征其气动质量特性的指标。为此,首次提出军用飞机气动完整性的概念:军用飞机在作战使用过程中,气动外形能够保持完好,... 飞行器气动完整性可以综合地表征飞行器在服役(作战)使用过程中的气动质量特性,但针对军用飞机,目前仍未有可以综合表征其气动质量特性的指标。为此,首次提出军用飞机气动完整性的概念:军用飞机在作战使用过程中,气动外形能够保持完好,飞行性能、飞行品质及飞行控制满足并能保持规定要求的属性。介绍气动完整性概念的提出过程及其定义,讨论气动完整性的基本内涵和基本特性,阐明军用飞机气动完整性是飞机作战效能发挥的基础;介绍飞行器气动完整性的表征方法,分析军用飞机气动完整性的主要影响因素。本文引入军用飞机气动完整性这一新概念,可为我国军用飞机设计、制造、试验和保障的发展提供参考。 展开更多
关键词 军用飞机 气动完整性 作战完整性 概念 内涵 表征
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分布式作战的发展与关键要素分析 被引量:1
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作者 岳勐祺 邹杰 赵凯 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第3期9-18,共10页
分布式作战是美军为应对大国竞争而提出的一种新型作战概念,因其自主性、协同性、分布式、低成本的特点迅速成为军事研究热点。以分布式作战的背景和目的为出发点,按照时间主线梳理了分布式作战相关概念和典型项目的发展过程,分析了分... 分布式作战是美军为应对大国竞争而提出的一种新型作战概念,因其自主性、协同性、分布式、低成本的特点迅速成为军事研究热点。以分布式作战的背景和目的为出发点,按照时间主线梳理了分布式作战相关概念和典型项目的发展过程,分析了分布式作战的特点与优势,提出未来分布式作战研究需重点关注的关键要素。 展开更多
关键词 分布式作战 有人/无人协同 任务式指挥 开放式系统架构 人工智能
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四足式多旋翼无人机自适应着陆系统仿真
13
作者 高振峰 李琦 +1 位作者 张峰 马立新 《计算机仿真》 2025年第6期54-58,共5页
由于多旋翼无人机其垂直起降的明显优势,在许多领域都是非常重要的工具。在任务过程中,无人机在着陆阶段面临的问题比起飞阶段面临问题更多。为了避免多旋翼无人机在不平地面着陆过程中的硬着陆,提出一种新的具有四腿机构的无人机自适... 由于多旋翼无人机其垂直起降的明显优势,在许多领域都是非常重要的工具。在任务过程中,无人机在着陆阶段面临的问题比起飞阶段面临问题更多。为了避免多旋翼无人机在不平地面着陆过程中的硬着陆,提出一种新的具有四腿机构的无人机自适应着陆系统。并建立了起落架系统的运动学和无人机系统的整体动力学模型。然后利用线性扩展状态观测器估计系统扰动,设计了自适应控制器。最后进行了仿真以评估所提出的方法的有效性、验证在不同着陆情况下的自适应机械腿的动态性能。 展开更多
关键词 多旋翼无人机 自适应 四足机器腿 动态性能 着陆系统
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基于缩比模型的大迎角控制律设计与试飞验证
14
作者 陈明 《飞行力学》 北大核心 2025年第3期80-86,共7页
针对典型三代战机大迎角控制律设计及试飞问题,为了研究其大迎角飞行特性和控制效果,结合气动布局特点和大迎角特性,设计了大迎角控制律。根据动力学相似准则要求,构建了缩比模型飞行试验平台,推导了控制律相似转换方法,并通过缩比模型... 针对典型三代战机大迎角控制律设计及试飞问题,为了研究其大迎角飞行特性和控制效果,结合气动布局特点和大迎角特性,设计了大迎角控制律。根据动力学相似准则要求,构建了缩比模型飞行试验平台,推导了控制律相似转换方法,并通过缩比模型飞行试验技术进行了验证。试飞结果表明:大迎角控制律设计合理有效,误操纵下迎角瞬间超限后能迅速被抑制,进入尾旋后能自动改出,防失速和抗尾旋的控制效果达到预期,为后续全尺寸飞机大迎角控制律设计优化和试飞评估提供了技术支撑。 展开更多
关键词 失速尾旋 缩比模型 相似准则 飞行试验
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基于MC-GERT的舰载机出动回收作业流程时间不确定性分析 被引量:1
15
作者 郭放 韩维 +3 位作者 刘玉杰 苏析超 白天 刘纯 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第3期795-805,共11页
舰载机出动回收作业完成时间通常呈现较大的不确定性,直接影响航母任务规划人员对舰载机后续任务方案的制定。为确定舰载机出动回收作业流程完成时间的分布规律,辅助规划人员掌控舰载机任务执行进度,提出舰载机出动回收作业流程时间不... 舰载机出动回收作业完成时间通常呈现较大的不确定性,直接影响航母任务规划人员对舰载机后续任务方案的制定。为确定舰载机出动回收作业流程完成时间的分布规律,辅助规划人员掌控舰载机任务执行进度,提出舰载机出动回收作业流程时间不确定性分析方法。基于舰载机出动回收作业流程,建立舰载机出动回收作业流程随机网络模型;提出以Laplace变换为传递函数的图示评审技术网络,对其传递函数特性进行研究,证明了舰载机出动回收作业流程随机网络模型可以运用信号流图理论进行求解,并引入蒙特卡罗方法用于求解随机网络中带有“与”型节点关系的并联支路简化及提升网络求解的运算效率。基于结合蒙特卡罗的图示评审技术(MC-GERT)方法,分别对舰载机飞行前准备作业、出动离场作业、波次出动离场作业及循环作业模式下的周期作业的完成时间的分布特性进行分析,验证了所提方法的可行性,表明该方法能够应用于对舰载机出动回收作业规划方案进行在线分析,为舰载机作业规划相关部门提供一定的方案执行预期。 展开更多
关键词 舰载机 出动回收作业 MC-GERT LAPLACE变换 蒙特卡罗 不确定性分析
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非连续干扰和执行器复合非线性下可变翼飞机切换滑模控制
16
作者 蒙莉莎 陈晓明 +1 位作者 刘家冀 沈丹青 《电光与控制》 北大核心 2025年第3期42-50,共9页
针对近空间可变翼飞行器存在非连续干扰、不确定性、执行器死区和饱和非线性的复合问题,提出了一种基于滑模干扰观测器和辅助系统的自适应多模态切换滑模姿态控制器。首先,建立干扰和执行器非线性下飞行器的多模态非线性切换系统模型;然... 针对近空间可变翼飞行器存在非连续干扰、不确定性、执行器死区和饱和非线性的复合问题,提出了一种基于滑模干扰观测器和辅助系统的自适应多模态切换滑模姿态控制器。首先,建立干扰和执行器非线性下飞行器的多模态非线性切换系统模型;然后,针对不确定和非连续干扰,设计一种随模态同步切换的滑模干扰观测器对复合扰动进行估计;针对执行器存在死区和饱和复合非线性,引入死区右逆函数,将复合非线性等效为一个新的饱和环节,构造抗饱和辅助系统加以处理;接着,基于backstepping设计自适应多模态切换滑模面姿态跟踪控制器,不同于传统滑模控制,针对切换系统各个子系统设计不同滑模面,并通过一个过渡滑模面实现共同的坐标变换;利用Lyapunov理论和平均驻留时间法证明了闭环切换系统的稳定性;最后,通过与传统滑模控制对比,验证所提方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 近空间可变翼飞行器 切换系统 干扰观测器 执行器复合非线性 切换滑模控制 平均驻留时间
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软管-锥套组合体动力学建模与拖曳动态仿真
17
作者 陈昊 黄振威 +1 位作者 齐万涛 金鑫 《航空科学技术》 2025年第8期105-110,共6页
软管-锥套组合体是空中加油系统的核心部分,其动力学模型是开展任务仿真及对接研究的基础。为分析软管-锥套组合体动力学特性,本文采用绝对节点坐标法的变长度索单元建立了软管的柔体动力学模型,相较于基于集中质量的多刚体动力学方法,... 软管-锥套组合体是空中加油系统的核心部分,其动力学模型是开展任务仿真及对接研究的基础。为分析软管-锥套组合体动力学特性,本文采用绝对节点坐标法的变长度索单元建立了软管的柔体动力学模型,相较于基于集中质量的多刚体动力学方法,能更为准确地描述软管柔性动态;建立了考虑尾涡流、湍流的大气流场模型,计算软管和锥套所受气动力,研究组合体的释放和拖曳过程。开展了软管释放和拖曳飞行仿真,对比分析了有无湍流扰动时的锥套空间飘摆动态及锥套阻力系数的影响。结果表明,锥套是影响组合体飘摆特性的重要部件,其决定软管伸展状态,且对大气扰动较为敏感,制约着组合体拖曳的稳定性。本文的研究工作可为软管式空中加油技术研究提供模型基础,有利于提高方案设计阶段的迭代研究效率。 展开更多
关键词 空中加油 软管-锥套组合体 绝对节点坐标法 柔体动力学建模
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HiLiftPW-4高升力构型数值模拟
18
作者 曾志春 何磊 +1 位作者 郭勇颜 赵钟 《计算机仿真》 2025年第6期490-500,共11页
基于国家数值风洞(NNW)风雷软件(PHengLEI),针对AIAA第四届高升力会议(HiLiftPW-4)CRM-HL外形开展了气动特性数值模拟,以评估软件对复杂高升力外形低速流动模拟能力。开展了高升力外形网格收敛性分析以及最大升力系数和失速攻角的预测,... 基于国家数值风洞(NNW)风雷软件(PHengLEI),针对AIAA第四届高升力会议(HiLiftPW-4)CRM-HL外形开展了气动特性数值模拟,以评估软件对复杂高升力外形低速流动模拟能力。开展了高升力外形网格收敛性分析以及最大升力系数和失速攻角的预测,与试验结果、其它CFD参考值进行了对比分析。研究结果表明,对高升力外形,软件在失速前的计算结果具有较高可信度,在失速迎角附近的模拟结果也与参考值相当,采用大规模网格能有效改进大迎角流动模拟结果,模拟得到的失速迎角、最大升力系数与试验值具有较高的一致性。 展开更多
关键词 高升力构型 计算流体力学 风雷软件 大迎角流动
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先进航空电子系统架构及研发模式研究
19
作者 周庆 王金岩 《航空电子技术》 2025年第1期1-7,共7页
本文在对开放式系统架构技术进行研究的基础上,探讨了先进航空电子系统架构的概念、特征及设计模式;在对航空电子系统从单平台设备模式、单平台系统功能综合模式向体系集成模式发展进行研判的基础上,对航空电子系统架构概念从单平台物... 本文在对开放式系统架构技术进行研究的基础上,探讨了先进航空电子系统架构的概念、特征及设计模式;在对航空电子系统从单平台设备模式、单平台系统功能综合模式向体系集成模式发展进行研判的基础上,对航空电子系统架构概念从单平台物理架构拓展为一种面向体系集成的系统设计范式进行了分析;随后对先进航空电子系统架构框架、架构特征以及架构设计关键技术进行了分析;最后对架构引领的航空电子系统研发模式进行了探讨。 展开更多
关键词 航空电子系统 系统架构 架构特征 研发模式
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基于深度学习/ACO融合算法的车载无人机大气污染物监测路径规划
20
作者 袁雪峰 王秀红 +1 位作者 黄子健 韩光平 《郑州航空工业管理学院学报》 2025年第5期71-79,共9页
为解决车载无人机协同大气污染物监测路径规划效率问题,首先从采样覆盖方式和时间窗约束角度,构建了车载无人机协同污染物监测路径规划模型;其次,设计了深度学习/改进ACO融合算法,针对传统ACO算法参数敏感和易局部收敛的缺陷,通过深度... 为解决车载无人机协同大气污染物监测路径规划效率问题,首先从采样覆盖方式和时间窗约束角度,构建了车载无人机协同污染物监测路径规划模型;其次,设计了深度学习/改进ACO融合算法,针对传统ACO算法参数敏感和易局部收敛的缺陷,通过深度学习设计最佳启发因子和信息素因子参数组合。仿真结果表明,与传统蚁群算法相比,单车—多无人机污染物监测路径规划综合时间代价下降17.6%,最短距离下降16.8%;多车—多无人机综合时间代价下降20.4%,最短距离下降8.84%。改进的模型及算法极大提高无人机电池利用率,降低了监测时间,算法收敛速度快,具有更好的全局寻优能力,提高了车—无人机协同环境监测路径规划性能。 展开更多
关键词 路径规划 改进蚁群算法 车载无人机 大气污染物监测 深度学习
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