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舰载无人机自主协同起降航线研究

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摘要现代海战中,舰载无人机在侦察、攻击等领域作用凸显,但其自主协同起降受舰面空间窄、海况复杂、多机冲突等因素制约,传统航线规划难以满足安全与效率需求。当前研究多聚焦单无人机起降控制,缺乏多机协同与复杂环境适配能力,导致实际应用中冲突频发、起降延误。基于此,本文围绕舰载无人机自主协同起降航线展开研究,构建多维度规划模型,设计冲突规避策略并通过仿真验证,旨在解决多机协同冲突、复杂环境适应等问题,提升起降安全性与效率,为舰载无人机实战化应用提供技术方案。

作者黄登斌宋业新袁昊劼纪祥鲲王雪莹

机构地区海军工程大学基础部

出处《中国军转民》 2026年第4期25-27,共3页

关键词自主协同舰载无人机仿真验证起降航线

分类号 V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]

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