基于深度学习的民航飞机增强现实智能巡检

1

作者 程宇 韩炜 +1 位作者 麻林森 耿俊浩 《航空制造技术》 北大核心 2025年第23期34-41,49,共9页

为了减少民航飞机起飞前人工巡检中出现的误判、漏判等问题,提升巡检质量和效率,降低巡检劳动强度,提出了一种基于深度学习的民航飞机增强现实智能巡检方法。首先设计了一种基于预增广评测的数据增广方法,实现了少量民航飞机损伤缺陷图... 为了减少民航飞机起飞前人工巡检中出现的误判、漏判等问题,提升巡检质量和效率,降低巡检劳动强度,提出了一种基于深度学习的民航飞机增强现实智能巡检方法。首先设计了一种基于预增广评测的数据增广方法,实现了少量民航飞机损伤缺陷图像样本数据集的大批量自动增广;然后针对损伤缺陷视觉特点,提出一种改进的YOLOv8网络,对损伤缺陷增广数据集进行训练,形成损伤缺陷检测模型;最后将该方法集成到增强现实识别与显示流程,利用增强现实眼镜实现了对飞机损伤缺陷的智能识别和对识别结果的增强现实显示与运维引导。实际场景验证结果表明,本方法可有效识别常见损伤缺陷,一次检出率可由89.1%提升到95.7%,巡检时间最多可缩短27.0%,可有效辅助巡检人员实现民航飞机的智能巡检。 展开更多

关键词 飞机巡检 缺陷检测 数据增广 深度学习 增强现实

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民用飞机航迹预测关键技术研究 被引量：25

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作者 郭运韬 朱衍波 黄智刚 《中国民航大学学报》 CAS 2007年第1期20-24,共5页

航迹预测子系统是现代空管自动化系统的计算核心。首先对航迹预测的概念、预测系统分类及其重要性进行了简要说明,分析了世界航空发达国家在相关领域的研究进展情况及发展方向,说明了中国开发自己航迹预测系统的必要性;然后重点介绍了... 航迹预测子系统是现代空管自动化系统的计算核心。首先对航迹预测的概念、预测系统分类及其重要性进行了简要说明,分析了世界航空发达国家在相关领域的研究进展情况及发展方向,说明了中国开发自己航迹预测系统的必要性;然后重点介绍了航迹预测系统的模型结构与关键技术,在此基础上建立了一个实验性的航迹预测仿真系统,对系统运行结果进行了分析。 展开更多

关键词 航迹预测 飞行模拟 空中交通管理

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Redhawk平台下飞机制动系统仿真研究 被引量：2

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作者 刘丽卓 谢利理 +1 位作者 李旭 郑新华 《测控技术》 CSCD 2015年第3期153-156,共4页

飞机制动系统的半物理仿真研究是提高飞机总体设计极为重要和有效的环节之一。以Redhawk并行仿真计算机为硬件平台,将刹车控制单元和液压模拟系统作为实物模型,在先进的Simulation Workbench(SWB)仿真环境下对飞机制动系统进行了半物理... 飞机制动系统的半物理仿真研究是提高飞机总体设计极为重要和有效的环节之一。以Redhawk并行仿真计算机为硬件平台,将刹车控制单元和液压模拟系统作为实物模型,在先进的Simulation Workbench(SWB)仿真环境下对飞机制动系统进行了半物理仿真研究。经仿真测试,该仿真系统设计合理、有效,能够满足飞机防滑制动系统性能的要求。该系统对构建高性能飞机防滑制动系统的研究具有工程实际意义。 展开更多

关键词 飞机制动系统 Redhawk实时仿真机 半实物仿真 SWB

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某型教学机载导弹发控系统设计 被引量：1

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作者 马登武 马羚 +1 位作者 吕晓峰 董大为 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2011年第12期52-55,共4页

根据机载导弹发控系统的组成和功能,运用计算机仿真技术和虚拟仪器技术,设计了某型教学机载导弹发控系统,给出了系统软、硬件设计方案,对发控逻辑算法、核心硬件功能电路和实时数据收发等关键问题进行了研究。实际使用表明,该系统能够... 根据机载导弹发控系统的组成和功能,运用计算机仿真技术和虚拟仪器技术,设计了某型教学机载导弹发控系统,给出了系统软、硬件设计方案,对发控逻辑算法、核心硬件功能电路和实时数据收发等关键问题进行了研究。实际使用表明,该系统能够模拟机载导弹发控系统的所有功能,可用于机载导弹发控系统实验教学。 展开更多

关键词 实验教学 导弹发控系统 计算机仿真 虚拟仪器

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美国推进系统数值仿真(NPSS)计划综述 被引量：24

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作者 金捷 《燃气涡轮试验与研究》 2003年第1期57-62,共6页

通过对国外有关文献资料的收集、整理和分析 ,综合介绍了由美国NASAGlenn研究中心 (GRC)组织实施的“推进系统数值仿真”(NPSS)计划的发展历程、研究意义、研究目标、研究进度、组成和构架、主要关键技术及应用等情况 。

关键词 推进系统 数值仿真 综述 NPSS 美国

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飞机飞行仿真系统核心模块设计研究 被引量：4

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作者 龚松波 《飞机设计》 2009年第3期28-32,共5页

针对飞机飞行仿真系统核心模块(飞行动力学和飞行控制模块)进行设计研究,建立了六自由度全量非线性飞行动力学模型适用于程序编程的解算方法,飞机飞行控制模块采用相应飞机的控制律。编制了核心模块程序并组建了通用的飞机飞行仿真系统... 针对飞机飞行仿真系统核心模块(飞行动力学和飞行控制模块)进行设计研究,建立了六自由度全量非线性飞行动力学模型适用于程序编程的解算方法,飞机飞行控制模块采用相应飞机的控制律。编制了核心模块程序并组建了通用的飞机飞行仿真系统,通过多次飞行模拟试验表明,所建立的飞行仿真系统具有良好的可操纵性和逼真度,人机界面良好。 展开更多

关键词 飞行仿真 飞行动力学 飞行控制

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基于计算机网络的飞机全系统综合仿真

7

作者 胡剑波 褚健 《测控技术》 CSCD 1998年第6期25-26,共2页

介绍基于计算机网络的飞机全系统综合仿真技术，按飞机系统的组成，构成相对独立的飞机运动数学仿真模型、控制系统仿真模型、火控系统仿真模型及座舱仿真模型，由计算机网络构成一个基于计算机网络的实时综合飞行仿真系统，从而实现飞... 介绍基于计算机网络的飞机全系统综合仿真技术，按飞机系统的组成，构成相对独立的飞机运动数学仿真模型、控制系统仿真模型、火控系统仿真模型及座舱仿真模型，由计算机网络构成一个基于计算机网络的实时综合飞行仿真系统，从而实现飞机系统的全系统综合仿真，包括飞机性能仿真、发动机性能仿真、操纵与控制系统仿真、大力控制系统仿真等。它为飞机整体性能的研究提供了一个适用于多种专业、多种学科综合的高级仿真平台，体现了计算机技术对系统仿真技术带来的深远意义。 展开更多

关键词 综合仿真 飞机仿真 计算机网络 软件

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位置同步补偿克服负载模拟器多余力的实验研究

8

作者 张立勋 孟庆鑫 +1 位作者 吴盛林 刘庆和 《黑龙江自动化技术与应用》 1997年第1期52-54,31,共4页

本文介绍了一种克服多余力的新方法，给出了位置同步补偿克服负载模拟器多余力的工作原理，并对多余力进行了实验研究。

关键词 位置同步补偿 负载模拟器 多余力 电液力伺服系统 飞行器

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一种飞行模拟转台专用信号发生器

9

作者 王道波 王斌 《数据采集与处理》 CSCD 1998年第1期78-80,共3页

介绍一种为三轴飞行模拟转台控制系统的调试和检验而设计的基于单片微机的数字信号发生器，该数字式信号发生器的主要特点在于能同时产生两路相关的函数信号，用于产生飞行模拟转台控制系统所需的位置给定和速度给定信号，十分便于基于... 介绍一种为三轴飞行模拟转台控制系统的调试和检验而设计的基于单片微机的数字信号发生器，该数字式信号发生器的主要特点在于能同时产生两路相关的函数信号，用于产生飞行模拟转台控制系统所需的位置给定和速度给定信号，十分便于基于复合控制实现频率特性校正的飞行模拟转台控制系统的应用。 展开更多

关键词 飞行模拟转台 信号发生器 航空航天

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液压仿真转台的-10°相移频宽的研究

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作者 张立勋 周继成 +1 位作者 王安敏 刘庆和 《黑龙江自动化技术与应用》 1994年第4期24-26,共3页

本文介绍了一种用于确定电液位置伺服系统-10°.相移频宽的开环频率特性设计方法,并把这种方法用于飞行器飞行姿态仿真转台的控制器设计中,并取得了满意的效果.

关键词 液压仿真转台 相移频宽 飞行器 飞行姿态

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基于内嵌物理约束神经网络模型的航空发动机数字工程模型 被引量：7

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作者 林志富 肖洪 +1 位作者 王占学 张晓博 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期49-60,共12页

基于数字化模型的航空发动机故障诊断与健康管理系统是航空发动机数字化智能化的重要应用,用于航空发动机状态监测和性能预估的数字化模型是健康管理系统的核心之一。本文给出了一种融合航空发动机领域知识与神经网络模型的策略,构建了... 基于数字化模型的航空发动机故障诊断与健康管理系统是航空发动机数字化智能化的重要应用,用于航空发动机状态监测和性能预估的数字化模型是健康管理系统的核心之一。本文给出了一种融合航空发动机领域知识与神经网络模型的策略,构建了内嵌物理约束的神经网络架构,基于该架构建立了用于航空发动机推力预估的数字模型。此外,给出了一种特征筛选方式,并利用不同数据集对模型进行了验证。计算结果表明:数字模型推力预估的平均相对误差和峰值相对误差均小于常规神经网络模型。在一定的模型规模下,基于架构的数字模型的峰值相对误差仅为常规神经网络模型的1/4。通过物理约束,克服了数据驱动模型对大数据的依赖,指导了神经网络层的超参数设置。 展开更多

关键词 航空发动机 数字工程模型 内嵌物理约束神经网络 性能参数预估 特征处理

原文传递

虚拟现实系统中飞行器航迹的实时模拟 被引量：1

12

作者 严涛 郑新 吴恩华 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2000年第4期308-310,共3页

烟雾等无定形物质的模拟一直是计算机图形学领域一个具有挑战性的问题 ,烟雾的实时模拟更是一个困难的问题。虽然目前现有技术已经可以生成真实感较强的动态烟雾 ,但由于这些方法多采用基于粒子系统的体绘制技术生成图象 ,因而大多无法... 烟雾等无定形物质的模拟一直是计算机图形学领域一个具有挑战性的问题 ,烟雾的实时模拟更是一个困难的问题。虽然目前现有技术已经可以生成真实感较强的动态烟雾 ,但由于这些方法多采用基于粒子系统的体绘制技术生成图象 ,因而大多无法满足VR系统的实时性需求。本文提出了一种在VR系统中实时模拟飞行器尾部航迹的方法 ,该方法利用对平面多边形顶点灰度和透明度的扰动实时地生成和绘制航迹 ,算法简单高效 ,所生成的尾迹真实感较强 。 展开更多

关键词 飞行器 航迹 实时模拟 烟雾 虚拟现实系统

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实时飞行器仿真系统的液体载荷动力学算法 被引量：1

13

作者 顾安平 徐锦法 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期491-496,共6页

精确的流体运动计算耗时且对计算环境要求高,一般只能用于离线计算分析任务。对于实时飞行器要求快速计算的场合,一般只能使用简化模型,精度低,且无法完整模拟实际情况。针对这一矛盾,依靠图器(Graphic processing unit,GPU)的强大计算... 精确的流体运动计算耗时且对计算环境要求高,一般只能用于离线计算分析任务。对于实时飞行器要求快速计算的场合,一般只能使用简化模型,精度低,且无法完整模拟实际情况。针对这一矛盾,依靠图器(Graphic processing unit,GPU)的强大计算能力,给出了一套基于光滑粒子流体动力学(Smoothed hydrodynamics,SPH)方法,并利用GPU实现全部计算的实时液体载荷计算方案。作为一种无网格流体法,SPH保证了流体特性计算上的准确性。针对GPU平台大规模并行特性的优化,使得计算速度远远超基于CPU的解算方案,最终达到实时交互的水平。与CFD软件OpenFOAM对同一工况仿真计算,实验明,本方法能够获得精确的液体运动仿真结果,且每步计算所用时间小于仿真步长时间,达到实时水平,足实时飞行器仿真系统对液体载荷子系统的动力学仿真要求。 展开更多

关键词 实时 流体仿真 光滑粒子流体动力学 图形处理器

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基于大数据的航班调度优化模型与算法初探 被引量：2

14

作者 石磊 陈伟 《智能计算机与应用》 2016年第2期84-86,共3页

为了提高服务质量和降低运营成本,所有的航空公司都在不断寻找各种方法来合理安排航线,降低航班延误。本文主要讨论如何利用大数据来更准确地预测飞机时空位置和航班到达(跑道、登机口)时间,从而更有效地实时优化航班,使得总的延误时间... 为了提高服务质量和降低运营成本,所有的航空公司都在不断寻找各种方法来合理安排航线,降低航班延误。本文主要讨论如何利用大数据来更准确地预测飞机时空位置和航班到达(跑道、登机口)时间,从而更有效地实时优化航班,使得总的延误时间与消耗燃油最小。在此过程中,研究细化航班调度涉及的目的与问题,在此基础上建立数学模型,最终通过机器学习技术求解此模型,提出合理的调度方法。 展开更多

关键词 大数据 航班调度 航线实时规划 到达时间预测 机器学习

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神经网络学习控制在液压转台控制中的应用

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作者 战兴群 黄献龙 +1 位作者 吴盛林 赵克定 《黑龙江自动化技术与应用》 1997年第3期8-10,共3页

本文将学习控制和神经网络方法结合起来，既避免了前者对重复性的要求，又避免了后者对于快速系统实时控制的困难．将其应用于对液压转台中框偏载干扰的抑制，取得了良好的仿真结果．

关键词 飞行仿真转台 学习控制 神经网络 液压转台 干扰

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异构融合的航空嵌入式视觉计算平台 被引量：1

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作者 程岳 刘作龙 +1 位作者 韩伟 余冠锋 《航空计算技术》 2022年第1期87-91,共5页

作为航空电子领域智能信息处理的重要组成部分,视觉计算包含大规模图形图像数据采集、传输、感知、融合和显示处理。因此,视觉计算是航电任务系统的主要计算负载,对嵌入式核心计算平台的处理能力要求较高。然而随着摩尔定律的放缓,同构... 作为航空电子领域智能信息处理的重要组成部分,视觉计算包含大规模图形图像数据采集、传输、感知、融合和显示处理。因此,视觉计算是航电任务系统的主要计算负载,对嵌入式核心计算平台的处理能力要求较高。然而随着摩尔定律的放缓,同构的通用处理平台无法满足大规模视觉计算需求。特定领域加速器通过对芯片架构的优化,对视觉任务等数据流为主的处理模式具有较好的并行加速能力。设计实现了一种基于特定领域加速器的异构融合航空嵌入式视觉计算平台,通过FPGA、GPU、NPU等异构资源融合,加速实现图像处理/图形渲染等航空应用,达到实时处理的效果。 展开更多

关键词 异构融合 并行加速 特定领域加速器 视觉计算

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基于Windows系统的航空发动机仿真数据库设计

17

作者 季春生 苏三买 《燃气涡轮试验与研究》 2006年第2期33-38,共6页

本文设计了Windows风格的航空发动机仿真数据库。数据库采用树状控件显示发动机类型及其型号,点击发动机型号可查看发动机的总体情况、结构特点、设计参数、特性数据、试验数据。同时,可通过菜单操作对数据库进行添加、删除等数据库管... 本文设计了Windows风格的航空发动机仿真数据库。数据库采用树状控件显示发动机类型及其型号,点击发动机型号可查看发动机的总体情况、结构特点、设计参数、特性数据、试验数据。同时,可通过菜单操作对数据库进行添加、删除等数据库管理工作。根据用户要求,可分别选择上述项目按约定的数据格式进行导出和打印。 展开更多

关键词 航空发动机 仿真 数据库 WINDOWS

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基于寿命包线的飞机典型搭接结构腐蚀疲劳寿命预测 被引量：2

18

作者 毕亚萍 张腾 +2 位作者 何宇廷 张天宇 王长凯 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期2200-2206,共7页

针对飞机在腐蚀环境下服役的寿命预测问题,开展了某型飞机机身壁板搭接结构的腐蚀-疲劳交替试验。基于试验结果和飞机结构寿命包线理论体系,建立了该型飞机机身壁板搭接结构在不同服役地区、不同飞行强度下的寿命包线,并基于寿命包线对... 针对飞机在腐蚀环境下服役的寿命预测问题,开展了某型飞机机身壁板搭接结构的腐蚀-疲劳交替试验。基于试验结果和飞机结构寿命包线理论体系,建立了该型飞机机身壁板搭接结构在不同服役地区、不同飞行强度下的寿命包线,并基于寿命包线对其剩余寿命进行了预测。通过开展验证试验,将试验结果与计算结果进行对比,发现预测误差为17.4%。说明结构寿命包线是飞机典型搭接结构寿命预测的有力工具,其预测结果是飞机服役过程中检修周期及寿命管理的一项重要参考依据。 展开更多

关键词 飞机结构 腐蚀-疲劳交替试验 疲劳寿命 结构寿命包线 寿命预测

原文传递

基于纯硬件电路的三余度信号表决器设计 被引量：1

19

作者 杜永良 高亚奎 《航空科学技术》 2017年第8期47-51,共5页

针对数模混合式机载控制系统输出的多余度控制信号、模拟式机载控制系统设计中余度输入输出信号综合难度大的问题,对较典型的三余度信号设计了纯硬件的表决器。利用高增益运算放大器对最小及最大信号输入作用的正反饱和特性,并通过将正... 针对数模混合式机载控制系统输出的多余度控制信号、模拟式机载控制系统设计中余度输入输出信号综合难度大的问题,对较典型的三余度信号设计了纯硬件的表决器。利用高增益运算放大器对最小及最大信号输入作用的正反饱和特性,并通过将正反饱和作用相互抵消的方法,实现了模拟三余度信号的中值选择;借助于继电器的对电压控制信号的自我识别方式,实现了三余度电压控制信号的多数表决。仿真及测试表明,所设计的三余度信号硬件表决器能够简单有效地解决数模混合式控制系统三余度指令输出的综合问题,以及模拟备份控制系统三余度信号的输入与输出表决,从而能够简化余度系统的设计,提高系统可靠性。 展开更多

关键词 纯硬件 三余度 表决器 正反饱和 信号自识别

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航空发动机吞水试验台喷雾系统数值模拟 被引量：5

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作者 米晓童 邢玉明 《燃气涡轮试验与研究》 北大核心 2016年第3期49-54,共6页

航空发动机吞水试验中的雨雾环境依靠喷雾系统来实现,喷雾系统能否精确模拟真实大气雨水环境直接关系着试验的可靠性。采用欧拉-拉格朗日粒子追踪方法,对吞水试验台喷雾系统雾化效果的影响因素进行研究。空气相的变化通过求解时均N-S方... 航空发动机吞水试验中的雨雾环境依靠喷雾系统来实现,喷雾系统能否精确模拟真实大气雨水环境直接关系着试验的可靠性。采用欧拉-拉格朗日粒子追踪方法,对吞水试验台喷雾系统雾化效果的影响因素进行研究。空气相的变化通过求解时均N-S方程得到,离散液滴的变化通过Fluent中的离散相模型进行模拟,液滴的破碎模拟采用Wave模型,碰撞模拟采用O'Rourke模型,传热传质模型采用等温液滴蒸发模型。结果表明:发动机运行状态、喷嘴孔径和喷水量对雾化效果均有影响,但发动机慢车和最大状态时,三者对雾化效果的影响各有不同。 展开更多

关键词 航空发动机 吞水试验 喷雾系统 雾化效果 数值模拟 欧拉-拉格朗日方法

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