基于AI的砂船量方算法模型研究及其在人工岛建设中的应用

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作者 漫犟斌 柴冠军 +2 位作者 简朴 冯国伦 贾蔚宇 《水运工程》 2025年第11期197-201,232,共6页

针对传统砂船量方方式主要依赖人工,存在精度不足和效率低下的问题,提出一种基于深度学习的砂船量方算法。采用三维点云技术结合PointNet++深度学习网络,实现对砂船内部砂体点云的自动分类与精确分割。开发人工智能(AI)砂船量方系统,通... 针对传统砂船量方方式主要依赖人工,存在精度不足和效率低下的问题,提出一种基于深度学习的砂船量方算法。采用三维点云技术结合PointNet++深度学习网络,实现对砂船内部砂体点云的自动分类与精确分割。开发人工智能(AI)砂船量方系统,通过构建PointNet++模型,对采集的点云数据进行语义分割,计算砂石体积。结果表明:在某海外吹填工程中应用本系统,将单艘船舶的量方内业处理时间由传统手工的60 min缩短至不到10 min,显著提高了效率;砂舱区域自动识别分类精度提升至95%以上,测量误差率降低至2%。该AI砂船量方方法能够提升砂船载砂量计算的效率和准确性,并降低人员现场作业风险,满足现代海洋工程对施工计量的智能化要求,具有良好的工程应用价值。 展开更多

关键词 PointNet++ 三维点云 深度学习 砂船量方

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散货船“最后分舱装载”的一种计算方法 被引量：1

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作者 栾法敏 《中国航海》 CSCD 北大核心 2013年第2期135-137,共3页

散货船在装卸货物时,由于码头前沿水深的限制,常需控制船舶装载后的平均吃水及艏艉吃水差。为此,散货船装货到最后阶段,需预留部分货物,通过合理分配这部分货物的装舱位置,使船舶吃水及吃水差达到预定的值。分析比较目前船舶上通常使用... 散货船在装卸货物时,由于码头前沿水深的限制,常需控制船舶装载后的平均吃水及艏艉吃水差。为此,散货船装货到最后阶段,需预留部分货物,通过合理分配这部分货物的装舱位置,使船舶吃水及吃水差达到预定的值。分析比较目前船舶上通常使用的分配这部分货物的计算方法,提出利用各货舱的"加载100t艏艉吃水变化表"快速计算"最后分舱装载"的方法。实践证明,该计算方法比较简单,且能使散货船的最后分舱装载达到精准控制平均吃水和艏尾吃水差的目的,值得散货船装载时参考使用。 展开更多

关键词 水路运输 散货船 最后分舱装载 计算方法

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基于差分进化算法的散货船“最后分舱装载”计算

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作者 刘春雷 孙霄峰 +1 位作者 吴海波 尹勇 《中国航海》 CSCD 北大核心 2016年第4期52-55,60,共5页

为实现散货船"最分分舱装载"计算,根据其特点建立"最后分舱装载"的优化模型,将其归结为单目标约束优化问题并采用差分进化算法进行求解。以某25万t散货船为例进行实例计算:实例一为平均吃水变化较大时,利用传统&qu... 为实现散货船"最分分舱装载"计算,根据其特点建立"最后分舱装载"的优化模型,将其归结为单目标约束优化问题并采用差分进化算法进行求解。以某25万t散货船为例进行实例计算:实例一为平均吃水变化较大时,利用传统"纵倾力矩法"与上述方法计算得到的平均吃水和吃水差的误差分别为1.026%及8.33%,0%及0%;实例二为平均吃水变化较小时,利用传统"纵倾力矩法"与上述方法计算得到的平均吃水和吃水差的误差分别为0%和2.17%,0%和0%。计算结果表明:上述方法不仅适用于平均吃水变化较小时的"最后分舱装载"计算,而且适用于平均吃水变化较大时的计算,尤其是在平均吃水变化较大时可有效减小误差。 展开更多

关键词 水路运输 散货船 配载仪 最后分舱装载 差分进化算法

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计算机辅助集装箱船舶配载 被引量：1

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作者 顾宣炎 周瑞平 《水运科技信息》 1998年第1期19-21,共3页

从集装箱配载特点入手，综合分析人工配载过程中存在的问题，利用计算机实现集装箱船舶的辅助配载过程，给出其程序流程图及软件的主要功能，在实船中应用证明是可行的。

关键词 集装箱运输 计算机 配载 配载图 水路运输

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运输船调度计算机辅助决策算法研究

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作者 侯济恭 《交通与计算机》 2004年第2期69-71,共3页

介绍了港口运输船调度计算机辅助决策中的若干问题的解决算法,包括装载系数计算方法、船舶最大装载测算、船舶的选取算法,讨论了装载避开船舱中轴线等问题。

关键词 计算机辅助决策算法 装载系数 船舶 计算方法 最大装载量 船舱中轴线

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基于三维激光扫描的动态沙方量测量及点云修正 被引量：5

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作者 王堃宇 高龙山 +1 位作者 寇晓强 徐颖 《中国港湾建设》 2018年第4期1-5,11,共6页

针对水路运输中传统沙方量测量方法精度差、耗时多的问题,提出基于三维激光扫描技术的动态沙方量测量方法。采用静态标定实验得到三维激光扫描系统在沙方测量试验中相对误差为2.46%,满足现场测量要求,然而在动态测量实验中由于扰动误差... 针对水路运输中传统沙方量测量方法精度差、耗时多的问题,提出基于三维激光扫描技术的动态沙方量测量方法。采用静态标定实验得到三维激光扫描系统在沙方测量试验中相对误差为2.46%,满足现场测量要求,然而在动态测量实验中由于扰动误差的存在,使得测量误差超过允许范围,因此需对点云进行修正,降低扰动误差的影响。选取曲面拟合法对静态测量所得点云进行分析,实验数据与拟合数据吻合度为99.8%,从而验证了曲面拟合在修正点云中的适用性。动态扫面点云修正结果显示,动态测量相对误差由修正前的5.37%减小至2.97%,处于现场允许误差3%以内,从而进一步验证了三维激光扫描技术用于沙方量的动态测量的可行性。该方法充分发挥了三维激光扫描技术高精度、高效率和高速等特点,不仅在行船过程中可快速获取沙方量,同时可获取扫描对象三维空间内的详细信息进行数字化建档。 展开更多

关键词 沙方量测量 动态扰动 三维激光扫描 点云修正

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三维激光测量技术在砂船量方中的应用 被引量：8

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作者 梅志能 焦永强 +1 位作者 黄双飞 李书瑭 《中国港湾建设》 2018年第3期6-9,共4页

针对传统砂船人工量方速度慢、准确度低、人员投入多等问题,研究采用三维激光测量技术进行砂船量方的新工艺,解决目前砂船人工量方存在的一系列难题。通过在香港国际机场第三跑道3206标段、马来西亚新山丽都林荫大道吹填造地等项目砂船... 针对传统砂船人工量方速度慢、准确度低、人员投入多等问题,研究采用三维激光测量技术进行砂船量方的新工艺,解决目前砂船人工量方存在的一系列难题。通过在香港国际机场第三跑道3206标段、马来西亚新山丽都林荫大道吹填造地等项目砂船量方中的应用验证,结果表明:利用三维激光测量技术进行砂船的量方,操作简便、速度快、准确度高、降本增效明显,值得大力推广应用。 展开更多

关键词 三维激光 SLAM算法 沙方量测量

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一项驳船水尺计重技术原理 被引量：5

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作者 郭顺福 郭慧 《造船技术》 北大核心 2003年第6期23-24,共2页

指出现有驳船水尺计重技术因受波浪干扰 ,无法得到确定的吃水值 ,经常引发货物交接纠纷。介绍一项消除波浪干扰新技术 。

关键词 驳船 水尺计重 散装货物 货物重量计量方法 技术措施 局部水域波浪平息技术 船舶吃水值

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利用吃水读数控制船舶装载

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作者 吴秀兰 《航海科技动态》 1997年第7期16-18,共3页

利用吃水读数控制船舶装载在散货运输中是很常用的一种实践经验。在还没有其他做法之前仍然是主要方法。本文介绍'水尺检验'在一般情况下由专业人员利用图表按照规定方法进行。杂货运输还未见采用其他控制装载的方法。虽然吃水... 利用吃水读数控制船舶装载在散货运输中是很常用的一种实践经验。在还没有其他做法之前仍然是主要方法。本文介绍'水尺检验'在一般情况下由专业人员利用图表按照规定方法进行。杂货运输还未见采用其他控制装载的方法。虽然吃水读数可用来检查纵倾,近来也开始用于防止船舶超载,却不作为装载量记录提单或者用来限定运费。 展开更多

关键词 水路运输 散货运输 船舶 装载 吃水读数 控制

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加利福尼亚方形积载法的原理与应用

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作者 林火平 《航海技术》 1999年第6期4-6,共3页

此文近似探讨了加利福尼亚方形积载法原理公式并给出了谨慎应用的建议.

关键词 船舶 方形积载法 货物装卸 加利福尼亚

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泰恩港出口谷物的高速散货称量

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作者 陈再新 《交通标准化》 1989年第4期12-13,共2页

一、引言国家之间,通过远洋货船运输大量原料(如谷物),其运输费用是很大的,如果采用原料散装上船并在目的港灌包的方法,则可使这一费用大大减少。不过要想达到此目的,装卸船的时间还必须尽量少。

关键词 港口 谷物 装卸 散货称量

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精矿的采样和称重

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作者 茅庆潭 《交通标准化》 1994年第4期28-32,共5页

精矿的采样和称重茅庆潭译朱新校在发货地和放货地，对每票精矿石的湿重和质量参数进行测量，都是为了取得贸易结算时所需要的依据。这种商业交易的亏损风险取决于测量链中无法预知的不确定度，而只有准确的测量，才能估算出每票货物的... 精矿的采样和称重茅庆潭译朱新校在发货地和放货地，对每票精矿石的湿重和质量参数进行测量，都是为了取得贸易结算时所需要的依据。这种商业交易的亏损风险取决于测量链中无法预知的不确定度，而只有准确的测量，才能估算出每票货物的价值。测量的不确定度可以分为随机误... 展开更多

关键词 精矿 湿重 质量参数 采样 称重

全文增补中

基于导向滤波和改进SIFT的干散货码头堆场料堆特征点提取与匹配

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作者 张艳伟 邹东升 +1 位作者 庞利宝 钮为轩 《中国工程机械学报》 2025年第5期834-838,844,共6页

为了实现自动化干散货码头堆场料堆体积的高精度测量,料堆三维重建的准确度和可靠性至关重要。针对干散货码头堆场复杂场景特征点提取数量少、匹配率低等问题,提出了一种基于导向滤波算法和尺度不变特征变换(SIFT)算法的联合算法。其中... 为了实现自动化干散货码头堆场料堆体积的高精度测量,料堆三维重建的准确度和可靠性至关重要。针对干散货码头堆场复杂场景特征点提取数量少、匹配率低等问题,提出了一种基于导向滤波算法和尺度不变特征变换(SIFT)算法的联合算法。其中,使用导向滤波算法来进行堆场料堆图像增强和降噪;改进尺度不变特征变换(SIFT)算法流程,使用层次聚类优化特征匹配算法,消除ratio值的影响,实现堆场料堆特征点的精确匹配。结果表明:基于导向滤波的图像预处理算法有效提高了提取的特征点质量,相较于传统图像增强方法,有效匹配对的占比提升了1.59%;改进后的SIFT匹配算法无需反复整定ratio,其最优结果与传统匹配算法相当;联合算法相较于传统算法,在特征点匹配对数量上增加了11.3%,在港口环境中显示出更高的有效性。 展开更多

关键词 干散货码头堆场 体积测量 导向滤波 聚类 尺度不变特征变换(SIFT)

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