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受限水域开普型船舶安全距离确定方法研究
1
作者 谭志荣 章熠 +2 位作者 张泽虎 马杰 雷涛 《水运工程》 2026年第2期95-103,共9页
开普型船舶在长江江苏段受限水域航行时,易引发船吸与扰动风险。提出一种基于二维计算流体动力学(CFD)仿真的船间效应分析方法,建立开普型船舶与小型船舶交汇过程的简化流体物理模型。通过设置不同相对速度与横向间距,使用动网格与非结... 开普型船舶在长江江苏段受限水域航行时,易引发船吸与扰动风险。提出一种基于二维计算流体动力学(CFD)仿真的船间效应分析方法,建立开普型船舶与小型船舶交汇过程的简化流体物理模型。通过设置不同相对速度与横向间距,使用动网格与非结构化加密区域构建模型,分析两船相对速度为1.0 m/s时的压力场、速度场、涡量场及流线演变规律。结果表明,在1倍船宽(50 m)的间距下两船存在强吸力区,小型船舶的航向偏移幅度可达到5°,并且船舶之间的水动力扰动持续时间为15 s,确定江苏段受限水域中开普型船舶与小型船舶的安全距离为50 m。对比PIANC导则与引航试验航迹宽度,提出最小动态安全距离建议值。 展开更多
关键词 船间效应 受限水域 开普型船舶 流体数值模拟
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岸壁曲率对超大型集装箱船岸壁效应影响的数值研究
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作者 徐雪忠 毛超进 +3 位作者 戚丹静 朱鹏飞 艾万政 王家宏 《舰船科学技术》 北大核心 2026年第2期23-28,共6页
当大型船舶在苏伊士运河航行时,由于船体受限导致船舶受到操纵影响,会带来一定程度上的船舶通航安全问题。通过采用STAR-CCM+软件对DTC集装箱船在苏伊士运河中航行受到的岸壁效应进行数值模拟,探究在凹凸岸、顺逆流条件下不同岸壁曲率... 当大型船舶在苏伊士运河航行时,由于船体受限导致船舶受到操纵影响,会带来一定程度上的船舶通航安全问题。通过采用STAR-CCM+软件对DTC集装箱船在苏伊士运河中航行受到的岸壁效应进行数值模拟,探究在凹凸岸、顺逆流条件下不同岸壁曲率对船舶横向力与偏航力矩的变化规律。结果表明,岸壁曲率增大与横向力和偏航力矩呈正比例关系;凹岸时岸壁效应比凸岸时效果显著,逆流条件下力与力矩波动情况大于顺流。此研究可为船舶在受限水域航行时提供理论支撑,提前注意船舶偏航风险。 展开更多
关键词 岸壁曲率 DTC集装箱船 岸壁效应
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基于改进粒子群算法的AUV空间路径规划
3
作者 展邦顺 安顺 +1 位作者 何燕 王龙金 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 2026年第1期134-139,共6页
针对粒子群优化算法在进行自主式水下机器人三维路径规划时,收敛精度低、收敛速度慢和易陷入局部最优等问题,提出了一种改进粒子群优化算法。提出的改进粒子群算法利用标准的粒子群2011(standard particle swarm optimization 2011,SPSO... 针对粒子群优化算法在进行自主式水下机器人三维路径规划时,收敛精度低、收敛速度慢和易陷入局部最优等问题,提出了一种改进粒子群优化算法。提出的改进粒子群算法利用标准的粒子群2011(standard particle swarm optimization 2011,SPSO 2011)算法的速度和位置更新规则,引入自适应参数平衡局部和全局搜索能力,提高收敛精度;引入遗传算法中的多交叉算子和变异算子等进化算子以及改进位置更新策略来加快算法的收敛速度,同时避免算法陷入局部最优。该算法综合考虑路径长度、路径平滑性和路径安全性因素来建立路径规划算法的适应度函数。针对特定的航行环境,基于MATLAB平台进行系统仿真。仿真结果表明,提出的路径规划算法收敛速度更快,收敛精度更高,且不易陷入局部最优。 展开更多
关键词 自主式水下机器人 三维路径规划 改进SPSO 2011算法 自适应参数 进化算子 改进位置更新策略
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基于谱聚类的沿海水域船舶航行风险动态群组提取方法
4
作者 方琼林 易恬颖 +1 位作者 余庆 陈逸涵 《中国舰船研究》 北大核心 2026年第1期385-398,共14页
[目的]针对船舶航行所面临的复杂多变环境,提出一种基于谱聚类的沿海水域船舶航行风险动态群组提取方法。[方法]以厦门港水域作为研究对象,首先,针对不同时刻下的不同航行场景,采用船舶自动识别系统(AIS)数据提取船舶的位置、速度、航... [目的]针对船舶航行所面临的复杂多变环境,提出一种基于谱聚类的沿海水域船舶航行风险动态群组提取方法。[方法]以厦门港水域作为研究对象,首先,针对不同时刻下的不同航行场景,采用船舶自动识别系统(AIS)数据提取船舶的位置、速度、航行等关键信息,进而实时计算每对船舶在时间和空间上的碰撞危险程度;其次,根据所计算的潜在风险值,构造船舶冲突关系网络,形成描述水域内船舶风险分布和相互关系的拓扑结构;然后,在考虑风险值和距离的基础上,引入模块度作为船舶聚类簇数的估计标准,利用谱聚类的方法将水域内船舶划分为组内冲突关联紧密、组间关联稀疏的风险群组;最后,通过构建船舶群组的风险势场来确定水域内的热点区域分布范围,进一步计算各个船舶群组的风险值以精确识别热点区域。[结果]结果表明:该方法通过群组聚类的方式揭示了通航环境复杂的沿海水域的风险空间分布特征,可以及时、准确地识别风险热点。[结论]研究成果将有助于海事监管部门更全面地掌握船舶实时航行态势并及时采取预防措施,从而保障船舶通航安全。 展开更多
关键词 船舶 谱聚类 航行冲突 航行安全 风险群组
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船舶红外图像无监督语义分割方法研究
5
作者 吴迪 黄磊 +2 位作者 范亮 陈溢海 李玉立 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2026年第1期229-236,共8页
文中提出了一种基于因果推断的红外图像无监督语义分割方法.该方法结合常规图像无监督语义分割算法和港区船舶视频监控场景的特征,采用基于水域边界和阴影剔除的粗粒度和细粒度分割方法,提升了算法的泛化能力和适用性.结果表明:提出的... 文中提出了一种基于因果推断的红外图像无监督语义分割方法.该方法结合常规图像无监督语义分割算法和港区船舶视频监控场景的特征,采用基于水域边界和阴影剔除的粗粒度和细粒度分割方法,提升了算法的泛化能力和适用性.结果表明:提出的方法能有效处理复杂的港区场景,显著提高红外图像的分割精度,并提供准确的语义信息,能主动识别内河船舶,为危险行为预警提供支撑. 展开更多
关键词 船舶识别 红外图像 深度学习 无监督语义分割
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基于自适应视距制导的无人潜航器三维协同路径跟踪控制 被引量:1
6
作者 王浩亮 于德智 +2 位作者 卢丽宇 张卫东 彭周华 《控制与决策》 北大核心 2025年第1期242-251,共10页
针对跟踪路径复杂、立体空间运动、模型参数动态变化、风浪流扰动下的多无人潜航器(unmanned underwater vehicle,UUV)协同路径跟踪问题开展研究.首先,针对UUV跟踪复杂路径情形设计自适应前视距离策略,使得UUV可以更好地跟踪复杂水下路... 针对跟踪路径复杂、立体空间运动、模型参数动态变化、风浪流扰动下的多无人潜航器(unmanned underwater vehicle,UUV)协同路径跟踪问题开展研究.首先,针对UUV跟踪复杂路径情形设计自适应前视距离策略,使得UUV可以更好地跟踪复杂水下路径;其次,针对立体空间运动的UUV集群,设计三维视距制导律和协同控制律引导UUV集群在三维空间中沿参数化路径运动;最后,针对模型参数动态变化、风浪流扰动影响下的UUV集群,设计自抗扰控制器实现对动态变化模型、总扰动信息和速度信息的统一估计,保证动力学控制的稳定性.仿真结果验证了所提出基于自适应视距制导的无人潜航器三维协同路径跟踪控制方法的有效性. 展开更多
关键词 自适应前视距离 三维视距制导 协同路径跟踪 自抗扰控制 无人潜航器
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基于改进TSM的船舶驾驶员行为识别方法
7
作者 陈晨 魏月楠 +2 位作者 马枫 胡松涛 王腾飞 《交通信息与安全》 北大核心 2025年第1期120-129,140,共11页
船舶驾驶员不规范操作是诱发水上交通事故重要因素,设计1种实时船舶驾驶员行为检测方法意义重大。相比汽车驾驶、安防监控等,船舶驾驶舱环境更为复杂,存在无法兼顾多个船员、效率低下和准确率不高等问题。针对这种情况,研究了1种多目标... 船舶驾驶员不规范操作是诱发水上交通事故重要因素,设计1种实时船舶驾驶员行为检测方法意义重大。相比汽车驾驶、安防监控等,船舶驾驶舱环境更为复杂,存在无法兼顾多个船员、效率低下和准确率不高等问题。针对这种情况,研究了1种多目标跟踪和行为识别相结合的“两步式”多人行为识别方法。利用YoloV7与ByteTracker建立多目标跟踪器,形成单人的连续特征图。在单目标行为识别算法时间偏移模块(temporal shift module,TSM)的基础上,借助超采样、跨帧拼接等手段处理连续特征图,同时通过EfficientNet-B3与坐标注意力(coordinate attention,CA)模块输出高准确率的识别结果。研究建立了船舶驾驶舱行为数据集“SC-Action”,数据来自不同的船舶驾驶舱监控录像,包含常规行为以及违规行为共计2000例行为样本。在该数据集上对本文提出的模型进行迁移学习和消融实验,实验结果表明:提出的方法可实现3名驾驶员24帧/s的实时行为识别,识别速度和准确率均优于主流算法。在针对单人行为识别的测试中,方法在应用图像增强模块之后,相比基准TSM模型准确率提升了1.3%;结合注意力机制后,准确率进一步提升1.78%,达到了82.1%,而运算量仅增加0.1%。在多目标测试中,方法的实际推理速度和效果,也超越了该领域的主流方法如SlowFast,验证了其有效性。 展开更多
关键词 航行安全 行为识别 目标跟踪 注意力机制 temporal shift module
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自主船舶风险保障规范/指南现状及发展建议
8
作者 罗小芳 薛潮 +3 位作者 李京灵 白旭 李永正 徐力 《船舶工程》 北大核心 2025年第12期14-23,43,共11页
[目的]为促进自主船舶安全与可持续发展,构建其风险保障规范体系,[方法]通过梳理与分析国内外海事组织、船级社及主要海运国家的相关规范、指南现状。[结果]总结出现有体系建设不健全等问题,发现我国在规范系统性及国际协调性方面仍存... [目的]为促进自主船舶安全与可持续发展,构建其风险保障规范体系,[方法]通过梳理与分析国内外海事组织、船级社及主要海运国家的相关规范、指南现状。[结果]总结出现有体系建设不健全等问题,发现我国在规范系统性及国际协调性方面仍存不足。[结论]建议我国从加强顶层设计、构建分层级标准体系及填补关键领域规则空白等方面入手,建立健全自主船舶风险保障规范/指南体系。 展开更多
关键词 自主船舶 风险保障 规范/指南
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融合IDAC和系统动力学的船舶驾驶员人因可靠性实时评估
9
作者 章文俊 郭仁杰 +3 位作者 孟祥坤 杨雪 周翔宇 贾小飞 《上海海事大学学报》 北大核心 2025年第4期83-92,共10页
为预防航行值班过程中由人因失误引起的海上交通事故,融合船员情境下的信息决策与行动(information,decision,and action in crew context,IDAC)模型和系统动力学(system dynamics,SD)模型对船舶驾驶员人因可靠性进行实时评估。基于IDA... 为预防航行值班过程中由人因失误引起的海上交通事故,融合船员情境下的信息决策与行动(information,decision,and action in crew context,IDAC)模型和系统动力学(system dynamics,SD)模型对船舶驾驶员人因可靠性进行实时评估。基于IDAC模型解析表现影响因素(performance influencing factor,PIF)族群间和各PIF间的因果关系,量化各PIF,计算人因失误概率。以“育鲲”号某次实际航行任务为例,提炼IDAC解析框架中定义的13个PIF,并利用SD模型构建船舶驾驶员人因可靠性实时评估模型。结合案例数据进行仿真分析,所建模型识别出航行值班过程中影响船舶驾驶员人因可靠性的主要PIF和高风险任务,其可行性得以验证。本文模型可及时掌握船舶驾驶员值班状态,预警不安全行为,降低事故发生率,保障船舶航行安全。 展开更多
关键词 航行安全 人因可靠性分析 船员情境下的信息、决策与行动(IDAC)模型 系统动力学 实时评估
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船舶驾驶员对碰撞危险视而不见现象原因分析
10
作者 毕修颖 沈海青 李文愚 《广州航海学院学报》 2025年第3期25-30,共6页
在驾驶船舶航行中,值班驾驶员面对近距离船舶避碰时,常因缺乏清晰处置思路陷入被动,“桑吉”轮碰撞案便是典型例证。此案中,值班驾驶员对近距离碰撞危险的“视而不见”,最终导致悲剧发生。从技术层面看,“桑吉”轮值班驾驶员对雷达设备... 在驾驶船舶航行中,值班驾驶员面对近距离船舶避碰时,常因缺乏清晰处置思路陷入被动,“桑吉”轮碰撞案便是典型例证。此案中,值班驾驶员对近距离碰撞危险的“视而不见”,最终导致悲剧发生。从技术层面看,“桑吉”轮值班驾驶员对雷达设备操作不熟练,未能及时精准捕捉“长峰水晶”轮动态,且过度依赖自动化系统,未进行人工复核,致使碰撞危险信号被忽视。环境维度上,事故发生海域当时可能存在能见度不佳、船舶交通流密集等情况,干扰驾驶员对危险的判断。心理层面,驾驶员面对突发近距离会遇态势,因经验不足产生紧张、慌乱情绪,打乱正常避碰决策流程。疲劳与压力因素也不容忽视,长时间值班让驾驶员精力透支,注意力难以集中,同时航运任务紧迫带来的压力,进一步降低其对碰撞危险的敏感度。针对上述问题,可采取针对性预防举措:加强驾驶员雷达操作、近距离避碰处置等技能培训,融入模拟实操场景;优化值班制度,避免疲劳驾驶;关注船员心理健康,提供压力疏导支持;完善船舶瞭望设备维护,确保技术保障到位。这些举措能为提升船舶航行安全、减少船员技能不足引发的碰撞事故提供有力参考。 展开更多
关键词 避碰值班 “桑吉”轮案 近距离避碰 碰撞危险 航行安全
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以一次船舶冰损事故为例浅谈驾驶台资源管理
11
作者 何传恒 朱世光 《天津航海》 2025年第4期18-20,共3页
冬季,一艘中国香港籍非冰区加强货轮穿越鄂霍次克海冰区,导致船壳严重受损,造成重大经济损失。文章阐述了这一典型案例,并从驾驶台资源管理的角度分析了事故原因,总结了经验与教训,提倡加强该课程的教学和培训,避免类似事件的发生。
关键词 驾驶台资源管理 冰损 航次计划
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基于改进A^(*)算法的海上风电场运维船舶路径规划 被引量:2
12
作者 李珍尧 万祥 +1 位作者 吕洁印 吴兵 《中国航海》 北大核心 2025年第1期132-140,共9页
针对传统A^(*)算法应用于海上风电场运维船舶路径规划时未考虑动态障碍物、水流和穿越航道等因素的问题,提出考虑航行风险、航向角约束和路径平滑的路径规划方法。在使用栅格法构建海上风电场水域环境地图的基础上,引入权重系数改变估... 针对传统A^(*)算法应用于海上风电场运维船舶路径规划时未考虑动态障碍物、水流和穿越航道等因素的问题,提出考虑航行风险、航向角约束和路径平滑的路径规划方法。在使用栅格法构建海上风电场水域环境地图的基础上,引入权重系数改变估计代价值在A^(*)算法总代价函数中的比例,达到平衡启发式信息强度和缩短寻路时间的目的,并通过考虑含水流的障碍物风险改进A^(*)算法的实际代价函数,提升规划路径安全性。同时在A^(*)算法中考虑航向角约束以减少遍历节点总数,将八邻域搜索设定为符合路径走向的3个相邻节点,提取各拐点并进行通视性检查以删除路径中的冗余拐点,使用均匀B样条曲线得到平滑的规划路径。以东海大桥5号、6号风电场水域为例,建立涨潮路径规划场景,运维船舶需通过9个风机以完成运维任务;利用4个指标(路径长度、路径总风险值、遍历节点总数、拐点总数)对规划路径进行评价,以此验证改进A^(*)算法的有效性。仿真结果表明:在涨潮场景中,改进的A^(*)算法规划路径平滑性提升了77.69%,规划路径总风险值降低了52.83%,遍历节点总数降低了30.58%,但改进的A^(*)算法规划路径比传统A^(*)算法规划路径长252.89 m。 展开更多
关键词 交通安全 海上风电场 路径规划 A^(*)算法 运维船舶
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船舶转向避让紧迫局面距离和碰撞距离数学模型的研究 被引量:1
13
作者 毕修颖 史国友 +3 位作者 毕家铭 刘先杰 龚翔 史佳卉 《中国航海》 北大核心 2025年第1期60-68,共9页
为解决近距离船舶避碰行动的关键问题,研究船舶碰撞会遇过程中转向避让过程,结合船舶的操纵性能,对船舶初始旋回半圆要素以及旋回角度的时间特性进行分析;通过相对运动图的分解和逆向逼近算法,得到船舶转向避让时紧迫局面距离和碰撞距... 为解决近距离船舶避碰行动的关键问题,研究船舶碰撞会遇过程中转向避让过程,结合船舶的操纵性能,对船舶初始旋回半圆要素以及旋回角度的时间特性进行分析;通过相对运动图的分解和逆向逼近算法,得到船舶转向避让时紧迫局面距离和碰撞距离的数学模型,并且给出该模型的应用;模型应用的结果通过算例和模拟试验得到验证。研究结果表明:提出的两个距离模型可用来指导近距离时船舶避碰行动,为研究船舶碰撞危险度和建立船舶自动避碰决策系统提供理论依据。同时,根据该模型,分析对于不同船速比和不同方位的目标船,存在碰撞危险时,本船在不同的会遇阶段应该采取相应的避碰行动,也给出了近距离船舶避碰行动模式。为船舶驾驶员提供近距离船舶碰撞危险预测和船舶避碰决策支持。研究成果对船舶航行安全和航行智能化具有重要意义。 展开更多
关键词 船舶安全 船舶避碰 旋回圈 紧迫局面距离 碰撞距离 会遇态势
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KCS集装箱船岸壁效应流压场特性研究 被引量:1
14
作者 毛超进 沈亚鹏 +3 位作者 丁天明 艾万政 王家宏 付一 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第7期69-74,共6页
随着全球航运业的持续发展,船舶朝着更大型化、更高速化的方向发展。然而,船舶尺寸的增长与航道条件的发展之间存在不对等现象且沿岸交通状况的日益复杂,会导致船舶受限水域范围进一步扩大的现象。因此,深入研究船舶在受限水域中的水动... 随着全球航运业的持续发展,船舶朝着更大型化、更高速化的方向发展。然而,船舶尺寸的增长与航道条件的发展之间存在不对等现象且沿岸交通状况的日益复杂,会导致船舶受限水域范围进一步扩大的现象。因此,深入研究船舶在受限水域中的水动力特性对船舶安全航行具有重要意义。本文基于计算流体力学(CFD)软件STAR-CCM+对KCS集装箱船在半圆形突体岸壁附近航行流压场特性进行了数值模拟。探究不同船速、不同水深吃水比以及不同船岸距离下对船舶流压场变化情况。研究表明,速度场以及压力场随着船速的增加而增加、水深吃水比以及船岸距离的增加而减小。基于此,船舶在岸边航行,可采取扩大船舶与岸壁之间的距离至0.3L以上、减小船舶航行速度至8kn以下、尽可能选择高水深吃水比等措施,以减少船舶航行阻力和下沉量。此研究成果可为船舶在受限水域岸壁间安全航行、相关单位船舶设计制作和操纵规程制定提供科学依据。 展开更多
关键词 KCS集装箱船 受限水域 岸壁效应 数值模拟 流压场
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北极航道跟航模式下船-船碰撞几何概率计算模型
15
作者 罗佳炫 罗小芳 +1 位作者 昝英飞 ZHANG Ningbo 《船舶工程》 北大核心 2025年第8期70-76,共7页
[目的]随着北极航运业的快速发展,商船编队航行时船-船碰撞事故频发的问题成为各界关注的焦点,其中跟航模式下船-船碰撞事故发生概率是关键问题之一。[方法]考虑船舶、环境和人员等因素,基于跟驰理论构建了考虑碎冰阻力影响的船-船碰撞... [目的]随着北极航运业的快速发展,商船编队航行时船-船碰撞事故频发的问题成为各界关注的焦点,其中跟航模式下船-船碰撞事故发生概率是关键问题之一。[方法]考虑船舶、环境和人员等因素,基于跟驰理论构建了考虑碎冰阻力影响的船-船碰撞几何模型;基于可靠指标理论,将跟航模式下制动后的船-船状态划分为危险、极限与安全状态,推导了跟航安全的极限状态方程,进而建立了跟航模式下船-船碰撞几何概率计算模型。[结果]基于永盛轮北极航行案例数据开展分析,结果表明:所构建的模型能够有效评估船-船碰撞事故发生概率,船-船碰撞概率与海冰密集度、驾驶员反应时长成正比,而与船间安全余量呈反比。[结论]该碰撞概率计算模型可为跟航模式下的安全管理提供坚实的理论支持和决策依据。 展开更多
关键词 碰撞概率 跟航模式 船-船碰撞 几何概率
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数据驱动的黄河兰州段船舶航路挖掘及风险预警方法研究
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作者 董晞中 牟军敏 +1 位作者 何林甫 吴宝祺 《船海工程》 北大核心 2025年第4期173-180,共8页
为挖掘船舶现有习惯航路并对航行过程中的风险进行预警,结合水域船舶历史AIS数据、水域水文信息等开展航路提取和航行风险预警相关研究。采用Alpha Shape算法建立不同水位下的航路边界提取模型;利用动态时间规整(DTW)算法提取不同水位... 为挖掘船舶现有习惯航路并对航行过程中的风险进行预警,结合水域船舶历史AIS数据、水域水文信息等开展航路提取和航行风险预警相关研究。采用Alpha Shape算法建立不同水位下的航路边界提取模型;利用动态时间规整(DTW)算法提取不同水位下的航路中心线;采用速度障碍法量化表征航行风险,实现复杂航行环境下的风险主动预警与可视化。以黄河兰州段作为应用场景,实验结果表明,所提的算法能有效提取不同水位下的航路边界和航路中心线,有助于提高船舶航行安全;建立的风险预警方法与传统的CPA风险模型相比,在风险计算结果上基本一致,在多目标风险计算和可视化方法表现更优。 展开更多
关键词 数据驱动 航路提取 航行预警 智能航运
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超大型船舶在长江口深水航道通航安全保障措施分析 被引量:3
17
作者 金上钦 贺燕菁 《航海技术》 2025年第3期87-91,共5页
随着长江口深水航道超大型船舶越来越多,通航密度增加,不可避免地会产生超大型船舶的安全管理及超大型船舶之间交会的问题。为了解决超大型船舶之间的交会问题,提升通航效率,通过分析长江口深水航道基本情况,基于AIS数据统计出船舶的风... 随着长江口深水航道超大型船舶越来越多,通航密度增加,不可避免地会产生超大型船舶的安全管理及超大型船舶之间交会的问题。为了解决超大型船舶之间的交会问题,提升通航效率,通过分析长江口深水航道基本情况,基于AIS数据统计出船舶的风流压差角,从现实情况、船舶管理和航道条件等方面分析影响船舶航行安全的限制因素,提出通航安全保障建议,保障长江口深水航道超大型船舶安全通航措施,为长江口深水航道超大型船舶通航安全提供指导。 展开更多
关键词 长江口深水航道 超大型船舶 通航安全保障措施 风流压差
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船舶进出港航行安全风险与保障策略探究 被引量:2
18
作者 王齐 贲齐军 《航海》 2025年第1期50-53,共4页
本文选取“Ever Forward”轮搁浅事故、“YM Witness”轮撞塌码头桥吊事故和“DALI”轮撞塌大桥事故3个典型案例,从事故发生的直接原因和间接原因上进行了详细分析,结合航海实践,降低船舶事故风险,保障水上交通的顺畅和船员的生命安全... 本文选取“Ever Forward”轮搁浅事故、“YM Witness”轮撞塌码头桥吊事故和“DALI”轮撞塌大桥事故3个典型案例,从事故发生的直接原因和间接原因上进行了详细分析,结合航海实践,降低船舶事故风险,保障水上交通的顺畅和船员的生命安全角度出发,分析了包括人为、设备、环境和港口等影响船舶进出港航行安全的主要因素,提出了加强对船员的培训和管理、提升设备维护保养水平、并制定科学合理的航行计划和应急预案等措施,提高船舶进出港航行安全性。 展开更多
关键词 船舶进出港航行安全 人员素质 船舶设备 航行环境 港口设施 驾驶台资源管理
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AHP-模糊综合评判法对洋山深水港船舶航行安全的风险评估与对策 被引量:1
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作者 陈飞 沈浩 朱华平 《航海》 2025年第5期60-65,共6页
针对目前洋山深水港的水上交通安全状况,从系统工程学角度,采用层次分析法(AHP法),建立船舶航行安全风险分析模型,确定评价指标权重,得出风险重要度排序;进一步运用模糊数学构建隶属函数,求得船舶安全风险的模糊评判矩阵,通过模糊评判... 针对目前洋山深水港的水上交通安全状况,从系统工程学角度,采用层次分析法(AHP法),建立船舶航行安全风险分析模型,确定评价指标权重,得出风险重要度排序;进一步运用模糊数学构建隶属函数,求得船舶安全风险的模糊评判矩阵,通过模糊评判获得了船舶航行安全风险综合分数,得到了比较科学的评估结论。在此基础上提出了相应的对策,最大限度保障洋山深水港船舶航行安全。 展开更多
关键词 洋山深水港 船舶航行安全风险 AHP法 模糊评判 对策
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智能船舶背景下船长视角的人机协同管理体系探析 被引量:1
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作者 刘德乾 《世界海运》 2025年第11期23-26,共4页
针对船舶智能化发展带来的核心挑战,基于船长视角,提出人机协同管理体系框架。其核心是构建以人为中心的管理体系,并推动船长角色向领导者、沟通者与赋能者转型。该体系提供可操作的管理工具,能有效提升船员的情境感知、应急决策与团队... 针对船舶智能化发展带来的核心挑战,基于船长视角,提出人机协同管理体系框架。其核心是构建以人为中心的管理体系,并推动船长角色向领导者、沟通者与赋能者转型。该体系提供可操作的管理工具,能有效提升船员的情境感知、应急决策与团队协作能力,从而降低过度依赖自动化的风险。最后得出结论,船长卓越的管理能力是航行安全高效的基石。 展开更多
关键词 智能船舶 船长 人机协同管理体系 航行安全 船舶管理
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