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基于拓扑图序列的多船会遇相似场景辨识方法研究
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作者 刘克中 宋翊宁 +1 位作者 袁志涛 王伟强 《中国航海》 北大核心 2026年第1期18-28,共11页
针对多船会遇场景相似性难以量化和识别的问题,提出一种基于拓扑图序列的多船会遇相似场景识别方法。首先,从船舶自动识别系统(AIS)数据中提取多船会遇场景,并构建表征船舶交互关系的拓扑图序列模型;其次,设计两阶段相似场景识别算法,... 针对多船会遇场景相似性难以量化和识别的问题,提出一种基于拓扑图序列的多船会遇相似场景识别方法。首先,从船舶自动识别系统(AIS)数据中提取多船会遇场景,并构建表征船舶交互关系的拓扑图序列模型;其次,设计两阶段相似场景识别算法,对拓扑图序列进行相似度计算与筛选,从而实现多船会遇相似场景的识别。以宁波舟山港水域为例,从一个月的AIS数据中提取2898个多船会遇场景,并选取其中占比较高的两类典型场景进行试验验证。根据会遇特征参数对识别结果进行对比分析。试验结果表明,所识别的相似会遇场景在动态演化特征上与原始场景具有较高一致性,该方法能够有效识别具有相似会遇关系的多船会遇场景,验证了其在多船会遇场景相似性度量中的可行性与有效性。研究结果可为多船会遇场景下的避碰决策与会遇风险分析提供参考依据。 展开更多
关键词 多船会遇场景 相似场景辨识 拓扑图 图序列相似度
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事件触发机制下的ASV仿射编队机动控制
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作者 郭京 查月 王硕 《中国舰船研究》 北大核心 2026年第1期273-283,共11页
[目的]针对通信资源受限的水面自主航行器(ASV)编队问题,提出基于事件触发的ASV分布式仿编队控制算法。[方法]首先,根据仿射变换理论,为ASV设计一种更简便的编队操纵方式,使编队内的智能体可以完成缩放、平移、旋转和剪切等整体编队动作... [目的]针对通信资源受限的水面自主航行器(ASV)编队问题,提出基于事件触发的ASV分布式仿编队控制算法。[方法]首先,根据仿射变换理论,为ASV设计一种更简便的编队操纵方式,使编队内的智能体可以完成缩放、平移、旋转和剪切等整体编队动作,以及这些动作变换之间的相互组合;然后,提出一种新的事件触发机制,让ASV仅在满足触发条件的时刻才与相邻个体进行通信,以节省通信和计算资源,并避免Zeno行为。[结果]通过稳定性分析,证明了闭环误差的收敛性及系统的最终有界稳定性;通过仿真分析,证明编队能够完成多样化的几何变换,事件触发机制降低通信频次并节省了78%的通信资源。[结论]该算法通过仿射变换可提高编队的灵活性,并通过降低通信频次节约能量消耗,研究成果可为ASV编队的优化设计提供参考。 展开更多
关键词 仿射变换 事件触发机制 编队控制 水面自主航行器 动态面控制
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浦阳江航道典型S弯段64 TEU集装箱船舶操纵仿真试验研究
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作者 陈兴伟 陈俊锋 柳良伟 《航海》 2026年第1期35-38,共4页
本研究针对浦阳江航道典型S弯段与64 TEU集装箱船舶的通航安全适配性问题,通过构建64 TEU集装箱船运动数学模型,开发S弯段电子江图,设计包括载态、水流、风向等多种试验工况,完成10组船舶操纵仿真试验。试验结果表明:上行通航成功率为5... 本研究针对浦阳江航道典型S弯段与64 TEU集装箱船舶的通航安全适配性问题,通过构建64 TEU集装箱船运动数学模型,开发S弯段电子江图,设计包括载态、水流、风向等多种试验工况,完成10组船舶操纵仿真试验。试验结果表明:上行通航成功率为50%,下行25%,双向均失败,试验失败是由于船舶靠近凹岸过弯导致发生搁浅。根据船舶操纵仿真试验结果,当前浦阳江航道典型S弯段无法满足64 TEU集装箱船舶安全通航的要求,建议对该弯段开展专项航道整治和疏浚工程,保障船舶通航安全。 展开更多
关键词 内河航道 S弯段 船舶操纵仿真 集装箱船
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一种预测霍尔锚贯入均质黏土深度的简化方法
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作者 张宇 吕太威 左迪 《大连交通大学学报》 2026年第1期101-107,共7页
为了保障海床/河床中埋置结构物的安全,需要对通航船舶应急抛锚贯入深度进行预测。通过CEL方法对霍尔锚在均质黏土中的贯入过程进行了数值模拟,在验证了CEL模型可靠性的基础上,基于能量守恒给出了简化理论计算模型。比较CEL计算和理论... 为了保障海床/河床中埋置结构物的安全,需要对通航船舶应急抛锚贯入深度进行预测。通过CEL方法对霍尔锚在均质黏土中的贯入过程进行了数值模拟,在验证了CEL模型可靠性的基础上,基于能量守恒给出了简化理论计算模型。比较CEL计算和理论模型得到的霍尔锚速度随贯入深度变化曲线可知,理论模型除对土体不排水抗剪强度为2 kPa条件下霍尔锚的贯入预测比较保守外,与CEL方法其他土体强度的计算结果吻合较好。给出了理论模型计算框架,通过给定土体不排水抗剪强度和霍尔锚应急抛锚触底速度两个参数,可以计算得到霍尔锚贯入过程。验证算例显示,理论模型预测误差不大于±5%。所提出的理论模型可以准确地计算霍尔锚在均质黏土中的贯入过程,为海床/河床中结构物埋置深度设计提供重要参考依据。 展开更多
关键词 霍尔锚 抛锚深度 能量守恒 CEL方法
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内河1万吨级船舶运动仿真研究
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作者 马希钦 徐春燕 +3 位作者 苏喆义 李宗激 李旭光 易海彬 《水运工程》 2026年第1期12-22,共11页
以三峡水运新通道1万吨级江海直达新船型为对象,研究其在内河的操纵性,旨在完善具备内河条件水动力特征的船舶运动仿真平台。结合数值模拟方法和循环水槽阻力试验,分析不同水深和运动频率下的船舶横摇、艏摇的水动力导数,采用船舶操纵(M... 以三峡水运新通道1万吨级江海直达新船型为对象,研究其在内河的操纵性,旨在完善具备内河条件水动力特征的船舶运动仿真平台。结合数值模拟方法和循环水槽阻力试验,分析不同水深和运动频率下的船舶横摇、艏摇的水动力导数,采用船舶操纵(MMG)模型,编写1万吨级江海直达船的三自由度操纵运动仿真平台,并利用公开的大比尺船模操纵性试验数据进行验证。结果表明:回转性、跟随性和制动指标均满足JT/T 258—2021《长江运输船舶操纵性衡准》,验证了仿真平台的可靠性。研究成果可为内河1万吨级船舶的安全操纵提供一定的理论依据,也为内河船舶操纵性模拟器的研发提供技术支持。 展开更多
关键词 内河1万吨级船型 操纵性 运动虚拟仿真
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船舶会遇虚拟测试场景生成方法
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作者 王天魁 徐言民 +3 位作者 刘佳仑 关宏旭 李龙浩 向阳 《船海工程》 北大核心 2026年第1期91-97,共7页
针对当前智能船舶测试场景生成方法中存在的场景不合理和危险场景覆盖度不足等问题,提出一种基于危险度的测试场景生成方法(CTBR)。基于测试场景要素间交互关系,对场景要素在功能场景、逻辑场景层面解构,构建基于场景逻辑及场景功能耦... 针对当前智能船舶测试场景生成方法中存在的场景不合理和危险场景覆盖度不足等问题,提出一种基于危险度的测试场景生成方法(CTBR)。基于测试场景要素间交互关系,对场景要素在功能场景、逻辑场景层面解构,构建基于场景逻辑及场景功能耦合分析的场景要素提取模型,确保场景要素提取合理性、科学性;将船舶碰撞危险度(CRI)作为场景评价指标融入组合测试(CT)方法中,在确保测试效率的同时提升测试场景的有效性;借助船舶操纵模拟器进行仿真验证,结果表明,CTBR生成方法在场景要素交互、覆盖度、生成效率及场景有效性等方面相较于ALL Pair与PICT具有更好的效果。 展开更多
关键词 智能船舶 虚拟测试 场景复杂度 场景危险度
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基于人工势场法改进MADDPG算法的AUV协同应召搜潜航路规划研究
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作者 张天浩 池晴佳 +1 位作者 林永水 陈威 《中国舰船研究》 北大核心 2026年第1期362-373,共12页
[目的]为提高AUV在复杂水下环境中的协同探测效率和稳定性,基于人工势场法(APF)改进多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)算法,建立一种新的自主水下航行器(AUV)协同应召搜潜航路规划模型。[方法]针对搜潜路径规划中使用APF容易局部最优,... [目的]为提高AUV在复杂水下环境中的协同探测效率和稳定性,基于人工势场法(APF)改进多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)算法,建立一种新的自主水下航行器(AUV)协同应召搜潜航路规划模型。[方法]针对搜潜路径规划中使用APF容易局部最优,而MADDPG算法前期盲目探索、收敛性差的问题,提出使用APF的引力场引导AUV前期运动方向并与MADDPG结合的算法(APF−MADDPG)。通过蒙特卡洛方法仿真大量目标可能轨迹,统计所有目标轨迹点不同时刻所在的海域位置,进而实现预测动态水下目标的散布规律。同时,综合考虑声呐不同距离的探测概率,并与累积探测概率(CDP)公式结合作为路径评估指标,采用该算法分别实现2艘AUV与3艘AUV的协同探测仿真。[结果]实验结果显示,APF−MADDPG算法在2艘AUV协同探测场景中相比原始MADDPG算法,能将CDP提高7%,达到80.93%;在3艘AUV协同探测场景中提升0.6%,达到92.67%。[结论]APF−MADDPG算法可有效地提升AUV协同搜潜任务的探测效率和稳定性。未来研究可以进一步探索其他深度强化学习算法在同一搜潜场景下的性能对比,以进一步提升搜潜场景下多AUV协同的探测效率与协同作战能力。 展开更多
关键词 自主水下航行器 协同探测 应召搜潜 人工势场法 强化学习 声呐 APF−MADDPG 运动规划
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基于改进循环对抗神经网络的船舶雾航图像去雾算法
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作者 陈信强 索煜程 +3 位作者 韩冰 韩徳志 徐佳俊 王梓创 《中国航海》 北大核心 2026年第1期46-55,共10页
雾天条件会显著降低船舶航行的可见性,影响船舶图像观测质量并威胁航行安全,因此提升雾航图像的去雾效果具有重要意义。针对传统船舶图像去雾方法在海事场景下存在的去雾不足、细节恢复能力差等问题,本文基于真实船舶航行图像构建试验... 雾天条件会显著降低船舶航行的可见性,影响船舶图像观测质量并威胁航行安全,因此提升雾航图像的去雾效果具有重要意义。针对传统船舶图像去雾方法在海事场景下存在的去雾不足、细节恢复能力差等问题,本文基于真实船舶航行图像构建试验数据集,提出一种融合改进循环对抗网络(CycleGAN)与注意力机制的端到端船舶图像去雾方法。该方法引入通道依赖建模机制(SE),对特征图进行压缩与聚合,增强网络的全局特征学习能力;通过跳跃连接实现多尺度通道融合,在降低计算量的同时有效捕获复杂大气条件下的雾特性,提高对不同尺度船舶目标的表征能力。此外,进一步加入通道卷积增强模块(CA)模块以强化特征选择能力,增强网络对船舶轮廓与局部细节的恢复效果。通过多项定量指标与真实雾航场景测试验证所提方法的鲁棒性,结果表明该方法在各类航行场景中均取得优于对比方法的去雾与细节恢复性能。 展开更多
关键词 水路运输 去雾算法 循环对抗神经网络 注意力机制 雾航船舶
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基于干扰观测器的机-艇异构协同固定时间鲁棒控制
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作者 刘文志 李子富 +1 位作者 郑宏清 雷凯 《舰船科学技术》 北大核心 2026年第4期162-171,共10页
为解决同构平台下无人艇编队系统存在的视野受限等问题,以一架四旋翼无人机作为无人艇编队的领导者,本文提出一种具有预设性能的无人机–无人艇异构编队固定时间鲁棒控制策略。首先,设计一种固定时间神经网络观测器来补偿异构系统中由... 为解决同构平台下无人艇编队系统存在的视野受限等问题,以一架四旋翼无人机作为无人艇编队的领导者,本文提出一种具有预设性能的无人机–无人艇异构编队固定时间鲁棒控制策略。首先,设计一种固定时间神经网络观测器来补偿异构系统中由模型不确定性和外部环境干扰所构成的集总扰动,以提高异构编队系统的抗干扰能力。然后,基于有限时间预设性能函数设计固定时间快速终端滑模控制策略,以保证系统在固定时间内快速完成预置的编队队形。最后,根据Lyapunov稳定性理论严格证明了系统的固定时间收敛特性,并通过数值仿真验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 异构编队 固定时间控制 干扰观测器 有限时间预设性能
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基于改进Seq2Seq的船舶轨迹预测算法
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作者 曹建鑫 史岳橙 高睿 《舰船科学技术》 北大核心 2026年第4期141-147,共7页
为解决以往船舶轨迹预测模型在训练过程中未能合理应对多步预测任务间关联性的问题,构建了一种融合频域分析方法和Seq2Seq模型的船舶轨迹预测算法(Time-Frequency based Seqence to Seqence Model,TF-Seq2Seq)。基于自动识别系统数据特... 为解决以往船舶轨迹预测模型在训练过程中未能合理应对多步预测任务间关联性的问题,构建了一种融合频域分析方法和Seq2Seq模型的船舶轨迹预测算法(Time-Frequency based Seqence to Seqence Model,TF-Seq2Seq)。基于自动识别系统数据特点设计了系列预处理操作;用融合频域分析方法和Seq2Seq模型的改进算法捕获船舶轨迹序列的关联性。基于真实数据进行实例分析,结果表明基于长短时记忆单元的Seq2Seq改进算法多种指标上表现最优,均方误差较原算法降低了12.9%。算法改进能更好地发挥模型优势,提高船舶轨迹预测精度。 展开更多
关键词 自动识别系统 傅里叶变换 船舶轨迹预测 Seq2Seq模型
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跨层级特征融合的水面多尺度目标检测算法
11
作者 孟喆 冯辉 徐海祥 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2026年第1期111-116,共6页
在真实航行环境中,船舶目标尺度差异大,小目标众多,导致现有的目标检测算法精度较低.针对此问题,设计了一种跨层级特征融合的水面多尺度目标检测算法CLF-DETR(cross-level feature fusion-DETR).通过新增浅层特征编码,提高算法的小目标... 在真实航行环境中,船舶目标尺度差异大,小目标众多,导致现有的目标检测算法精度较低.针对此问题,设计了一种跨层级特征融合的水面多尺度目标检测算法CLF-DETR(cross-level feature fusion-DETR).通过新增浅层特征编码,提高算法的小目标检测能力;引入语义特征增强结构以构建目标与海天背景之间的联系,抑制无用的特征信息;基于四种不同尺度的特征图,设计了一种跨层级注意力特征融合结构,并采用可学习通道拼接方式,通过跨层级的特征交互来计算注意力矩阵,进而引导不同层级间特征融合;在真实海域数据集上进行模型的训练、验证和测试.结果表明:在保证检测实时性的同时,提出的CLF-DETR与现有优势算法相比,在水面多尺度目标检测精度上有显著提升. 展开更多
关键词 目标检测 多尺度目标 浅层特征编码 语义特征增强 跨层级注意力特征融合
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洋山深水港大型集装箱船落水三船套泊作业的方案、风险及对策分析
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作者 高涛 蔡斌 +2 位作者 刘剑平 张程程 徐炜晋 《航海》 2026年第1期18-21,共4页
为破解洋山深水港岸线资源有限与集装箱吞吐量持续增长的矛盾,提升泊位利用率,上海港引航站联合洋山港海事局在双船套泊作业模式成熟的基础上,提出大型集装箱船三船套泊作业设想并开展实船验证。本文梳理洋山港区通航环境特征,明确三船... 为破解洋山深水港岸线资源有限与集装箱吞吐量持续增长的矛盾,提升泊位利用率,上海港引航站联合洋山港海事局在双船套泊作业模式成熟的基础上,提出大型集装箱船三船套泊作业设想并开展实船验证。本文梳理洋山港区通航环境特征,明确三船套泊作业的候泊水域限制、船舶领域测算方法及作业边界条件,形成“冠东和盛东双船套泊+尚东单船套泊”的最优作业方案;通过3个典型实船验证案例,验证方案的可行性与适用性;总结作业实施要求及注意事项,识别离泊延误、设备故障等五类核心风险并提出针对性对策。研究表明,三船套泊作业模式可有效提升港口泊位周转效率,为洋山港巩固全球集装箱枢纽地位提供技术支撑,也为同类港口高效运营提供实践参考。 展开更多
关键词 洋山港 大型集装箱船 三船套泊 方案形成 风险对策
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船舶靠离宝钢全天候成品码头船库码头操纵研究
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作者 邵军华 申宏江 +1 位作者 徐辉银 陆悦铭 《航海》 2026年第1期70-72,共3页
上海宝钢全天候成品码头船库码头(以下简称“船库码头”)既有别于上海港的其他码头,也有别于我国其他港口的码头,对靠离泊此码头的船舶驾引人员带来了全新的挑战。笔者经过多次引航实践,积累了一定的经验,现对船舶靠离船库码头的操纵进... 上海宝钢全天候成品码头船库码头(以下简称“船库码头”)既有别于上海港的其他码头,也有别于我国其他港口的码头,对靠离泊此码头的船舶驾引人员带来了全新的挑战。笔者经过多次引航实践,积累了一定的经验,现对船舶靠离船库码头的操纵进行研讨,以期交流和分享船舶操纵技术。 展开更多
关键词 船库码头 靠离泊操纵 风流影响
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融合北斗GDCORS与多波速的无验潮测深技术及其在航道中的应用
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作者 吴培洪 钟少忠 +2 位作者 梁罕灵 李灿珍 谢荣安 《工程勘察》 2026年第3期103-109,共7页
本文提出融合北斗GDCORS利用国产MS400P多波束无验潮测深技术进行航道扫海测量模式,研究在该模式下测深关键技术及应用,获取了航道水域1∶2 000水底三维地形图。研究表明,成熟的高精度北斗GDCORS无验潮测深技术与国产MS400P多波束测深... 本文提出融合北斗GDCORS利用国产MS400P多波束无验潮测深技术进行航道扫海测量模式,研究在该模式下测深关键技术及应用,获取了航道水域1∶2 000水底三维地形图。研究表明,成熟的高精度北斗GDCORS无验潮测深技术与国产MS400P多波束测深系统的完美结合,能够顺利快速地完成航道高精度水下三维地形测量,精度完全符合规范要求,可有效降低成本,提高工作效率,并具有较好的可靠性和安全性,对于近海及内水航道工程项目的水下测量具有良好的推广应用前景。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 GDCORS 多波速 无验潮测深
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顺风中大型LNG船的淌航运动规律与停车降速时机
15
作者 石利勇 柴志文 王建明 《集美大学学报(自然科学版)》 2026年第1期59-66,共8页
为了合理确定大型LNG船在强顺风中的停车淌航时机,依据在航船舶在顺风中的淌航运动数学模型,推导出不同风速条件下大型LNG船从某一初始淌航速度降至某特定速度的淌航距离表达式。天津港的引航实践表明,所提出的大型LNG船停车淌航时机的... 为了合理确定大型LNG船在强顺风中的停车淌航时机,依据在航船舶在顺风中的淌航运动数学模型,推导出不同风速条件下大型LNG船从某一初始淌航速度降至某特定速度的淌航距离表达式。天津港的引航实践表明,所提出的大型LNG船停车淌航时机的估算方法是实用且可靠的,可为操船者确定船舶在强顺风中的淌航时机提供理论依据。 展开更多
关键词 大型LNG船 顺风 淌航距离 淌航时机
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大型船舶系泊缆绳风力受力及防断研究
16
作者 崔翊 王超雨 +2 位作者 谭万里 黄鹏飞 朱虹 《珠江水运》 2026年第1期102-104,共3页
大型船舶在港内系泊时由于自身特性,容易发生断缆事故,对港口和船舶造成破坏,确保大型船舶的系泊安全,是港内作业的重要环节。台风是引起船舶断缆的主要原因,本文基于ANSYS-AQWA水动力仿真平台,建立30万吨级船舶模型,研究船舶在不同风... 大型船舶在港内系泊时由于自身特性,容易发生断缆事故,对港口和船舶造成破坏,确保大型船舶的系泊安全,是港内作业的重要环节。台风是引起船舶断缆的主要原因,本文基于ANSYS-AQWA水动力仿真平台,建立30万吨级船舶模型,研究船舶在不同风力、风向的作用下,缆绳的受力大小及变化趋势,结合实际提出防断缆的措施和建议。 展开更多
关键词 大型船舶系泊 缆绳拉力 风力 防断措施
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舰船自组织通信网络多普勒频偏实时补偿算法
17
作者 方平 周繁华 《舰船科学技术》 北大核心 2026年第3期196-200,共5页
本文研究一种舰船自组织通信网络多普勒频偏实时补偿算法。该算法利用频域变采样方法计算多普勒频偏的实时粗补偿因子,实现对频偏的初步校正;双导频信号技术利用粗补偿后舰载信号的信道矩阵特征,分离主径分量,剔除多径干扰,实时估计多... 本文研究一种舰船自组织通信网络多普勒频偏实时补偿算法。该算法利用频域变采样方法计算多普勒频偏的实时粗补偿因子,实现对频偏的初步校正;双导频信号技术利用粗补偿后舰载信号的信道矩阵特征,分离主径分量,剔除多径干扰,实时估计多普勒频偏值,抑制多径引发的频偏扩展;多普勒频偏补偿算法依据频偏值,计算精细频偏补偿系数,实时补偿多普勒频偏。实验证明,该算法可有效估计舰船自组织通信网络多普勒频偏值,其估计值的最小可决系数约为0.93,表明估计精度较高;经过该算法实时补偿后的舰载信号数字通信星座图明显收敛,即多普勒频偏实时补偿效果较优。 展开更多
关键词 舰船自组织 通信网络 多普勒频偏 实时补偿 频域变采样 双导频信号
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事件触发下水面无人艇全局预设时间预设性能跟踪控制
18
作者 武正潼 冯伟强 周佳加 《舰船科学技术》 北大核心 2026年第4期172-178,共7页
针对复杂海况下水面无人艇轨迹跟踪控制问题,提出一种基于事件触发的全局预设时间预设性能控制方法。设计一个初始值为无穷大的全局预设时间预设性能函数,并基于该函数建立无人艇跟踪误差的预设性能约束,使具有任意初始值的有界跟踪误... 针对复杂海况下水面无人艇轨迹跟踪控制问题,提出一种基于事件触发的全局预设时间预设性能控制方法。设计一个初始值为无穷大的全局预设时间预设性能函数,并基于该函数建立无人艇跟踪误差的预设性能约束,使具有任意初始值的有界跟踪误差满足给定的暂态性能和稳态性能;基于所设计的自适应神经网路更新律,构造预设性能事件触发控制器。该控制器可实现全局预设时间预设性能,避免芝诺现象,并动态补偿模型不确定性与海洋未知扰动。最后,通过仿真和对比实验进一步说明了所提出控制策略的有效性和优越性。 展开更多
关键词 水面无人艇 预设性能 事件触发 神经网络 轨迹跟踪
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基于多路径增强与博弈均衡的图像去雾方法
19
作者 黄燕嫄 索煜程 +4 位作者 陈信强 杨睿 张瀚 王梓创 郑金彪 《中国测试》 北大核心 2026年第2期145-152,共8页
针对船舶雾天航行过程中成像特点存在的图像受雾霾影响导致视觉退化、特征模糊等问题,该文提出一种融合多分支结构的循环对抗网络。该网络基于循环对抗神经网络(Cycle-GAN)引入高效多轴特征增强模块(efficient multi-axis aggregation,E... 针对船舶雾天航行过程中成像特点存在的图像受雾霾影响导致视觉退化、特征模糊等问题,该文提出一种融合多分支结构的循环对抗网络。该网络基于循环对抗神经网络(Cycle-GAN)引入高效多轴特征增强模块(efficient multi-axis aggregation,EMA)强化网络对海洋大气光值、海天高对比度背景等重点特征的学习能力,通过多路径融合机制分别从卷积提取特征、多轴空间动态增强维度协同优化图像去雾效果。实验在自建真实船舶雾天航行数据集上验证所提出网络的有效性,对比以往的去雾方法与该文所提方法的去雾效果,并通过峰值信噪比、结构相似性指数等指标对网络鲁棒性进行验证。结果显示在多种航行场景下该方法指标均达到最优,证明该文所提方法可以作为船舶雾天自主感知的重要技术支撑。 展开更多
关键词 图像增强 多轴特征增强 博弈均衡 空间信息建模 去雾网络
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基于分步傅里叶法的岸船通信传播路径损耗预测
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作者 腾立国 于军 《舰船科学技术》 北大核心 2026年第3期191-195,共5页
岸船通信环境存在高度非线性的多径效应和随机性极强的障碍物遮蔽效应,极大增加了对信号衰减的捕捉难度,影响路径损耗的预测精准性。故本研究结合分步傅里叶法,提出一种路径损耗智能预测方法。利用分步傅里叶法将非线性传播效应分解为... 岸船通信环境存在高度非线性的多径效应和随机性极强的障碍物遮蔽效应,极大增加了对信号衰减的捕捉难度,影响路径损耗的预测精准性。故本研究结合分步傅里叶法,提出一种路径损耗智能预测方法。利用分步傅里叶法将非线性传播效应分解为线性与非线性组合,捕捉因多径效应引发的链路细微变化,精准计算收发端间的信号衰减值,并将障碍物遮蔽效应表征为主导衰减因子。采用蜣螂优化算法对衰减因子展开寻优,通过模拟蜣螂的滚球行为与觅食策略完成高效搜索,自动适应障碍物遮蔽效应的随机性。根据寻优结果智能预测路径损耗。实验表明,该方法可以精准预测路径损耗,相关系数始终保持在0.92以上,场景一致性变异系数未超过0.10,验证了该方法的准确性。 展开更多
关键词 分步傅里叶法 岸船通信 传播路径 损耗智能预测
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