船舶导航控制是确保船舶航行安全的核心环节。为深入了解船舶导航控制的研究现状及发展趋势,本研究通过检索中国知网与Web of Science核心数据库中2014-2024年间的相关文献,结合文献计量学分析方法和CiteSpace、VOSviewer等工具,构建了...船舶导航控制是确保船舶航行安全的核心环节。为深入了解船舶导航控制的研究现状及发展趋势,本研究通过检索中国知网与Web of Science核心数据库中2014-2024年间的相关文献,结合文献计量学分析方法和CiteSpace、VOSviewer等工具,构建了船舶导航控制领域的知识图谱。通过分析,本文系统对比了主流路径规划算法与控制器的适用场景及局限性,总结了该领域的研究热点,揭示了当前研究中的主要问题,并展望了未来的研究方向。研究表明,过去10年间,船舶导航控制的研究重点已逐渐从“船舶”与“航向”这一基础主题,转向“控制系统”和“路径跟踪”等更加前沿的技术领域。展开更多
文摘船舶导航控制是确保船舶航行安全的核心环节。为深入了解船舶导航控制的研究现状及发展趋势,本研究通过检索中国知网与Web of Science核心数据库中2014-2024年间的相关文献,结合文献计量学分析方法和CiteSpace、VOSviewer等工具,构建了船舶导航控制领域的知识图谱。通过分析,本文系统对比了主流路径规划算法与控制器的适用场景及局限性,总结了该领域的研究热点,揭示了当前研究中的主要问题,并展望了未来的研究方向。研究表明,过去10年间,船舶导航控制的研究重点已逐渐从“船舶”与“航向”这一基础主题,转向“控制系统”和“路径跟踪”等更加前沿的技术领域。
