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题名数字化作业现场复杂小组立焊缝识别与规划算法
- 1
-
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作者
于航
赵亦希
张然
倪崇本
丁金鸿
杨文卿
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机构
上海交通大学机械与动力工程学院
上海交通大学海洋工程全国重点实验室
上海交通大学船舶与海洋建筑工程学院
中国船舶集团有限公司
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出处
《船舶工程》
北大核心
2025年第S1期689-696,724,共9页
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文摘
[目的]为解决船舶总装建造过程中,内业车间数字化作业现场存在的复杂小组立工件结构识别柔性差,效率低,焊接任务生成困难的痛点问题。[方法]基于机器视觉技术,结合小组立工件结构特点以及小组立焊接工艺要求,进行复杂小组立工件焊缝识别与焊接规划算法研究,实现复杂小组立工件焊缝自适应拟合与识别,筋板形状识别,并根据小组立智能焊接工艺要求进行焊接任务规划,生成符合焊接作业要求的作业信息。[结果]结果表明:面向内业车间数字化作业现场的复杂小组立焊缝自适应识别与规划算法可实现对现场复杂小组立工件焊缝自适应识别,焊接任务自适应规划,算法检出率100.00%,错检率3.75%,满足小组立智能焊接装备对视觉识别软件准确度的要求。[结论]该算法可适应船舶建造过程中内业车间环境下小组立工件随意摆放,无图纸模型输入的生产需求,为内业车间作业现场数字化转型提供有效支撑。
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关键词
船舶制造
数字化
智能制造
机器视觉
机器人焊接
-
Keywords
ship building
digitalization
intelligent manufacturing
machine vision
robotic welding
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分类号
U671.81
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
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题名基于视觉识别的船舶结构件焊缝轨迹自动生成方法
- 2
-
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作者
邢宏岩
樊澹宁
罗柽
张延松
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机构
上海交通大学机械与动力工程学院
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出处
《传动技术(中英文)》
2025年第3期60-64,共5页
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文摘
船舶结构件焊接效率对船体建造周期具有显著影响。针对当前广泛采用的焊接机器人离线编程技术难以满足高效焊接需求的问题,提出了一种基于结构件点云视觉扫描的焊缝识别与轨迹自动生成方法。通过集成门架式机器人、线激光视觉传感器及上位机控制软件,构建了一套视觉扫描系统,并开发了相应的点云特征提取与焊缝轮廓重构算法,实现了船舶结构件焊缝的自动定位与焊接轨迹的自动生成。研究结果表明,所提出的方法能够准确识别焊缝位置,并可有效支撑船舶结构件焊接任务的高效执行。
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关键词
船舶结构件
焊接
焊缝识别
焊缝轨迹自动生成
-
Keywords
ship structural components
welding
weld seam recognition
automatic weld trajectory generation
-
分类号
U671.81
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
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题名高强度船体用钢焊接性研究
被引量：5
- 3
-
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作者
陈延清
杜则裕
张飞虎
董现春
张永强
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机构
首钢技术研究院
天津大学材料学院
-
出处
《电焊机》
2007年第6期110-119,共10页
-
文摘
采用热模拟试验技术测定出首钢研制开发的高强度船体用钢焊接连续冷却转变曲线(SH-CCT图),获得焊接工艺特征参数t8/5从3.5～2500s范围内的组织变化规律。利用热模拟技术进行了高强度船体用钢焊接热影响区组织、性能的模拟研究,结果表明,粗晶热影响区存在着脆化现象,随着焊接热输入的增加,粗晶热影响区奥氏体晶粒粗化,脆化加剧。首钢生产的高强度船体用钢淬硬倾向和冷裂敏感性较低。
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关键词
焊接性
热模拟
粗晶热影响区
高强度船体用钢
-
Keywords
weldability
thermal simulated
coarse grain heat affect zone
high strength ship steel
-
分类号
U671.81
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名船舶高效焊接装备的研究——以江苏科技大学为例
被引量：1
- 4
-
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作者
黎文航
于瑞
陈书锦
王加友
朱杰
王俭辛
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机构
江苏科技大学材料科学与工程学院
-
出处
《电焊机》
2020年第9期291-295,共5页
-
基金
国家自然科学基金项目(51775255,51875268,51905232)
江苏省自然科学基金项目(BK20161358)
江苏省高校自然科学基金项目(16KJA46006)。
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文摘
江苏科技大学是一所以船舶、海工为特色的地方应用型高校。长期以来,致力于船舶海工装备的高效优质焊接制造,开展了窄间隙焊接、多丝气电立焊、水下电弧切割等方法的机理、工艺、装备研究,很多研究达到国内一流甚至世界一流水平,为海洋强国战略贡献了力量。
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关键词
窄间隙焊
水下切割
搅拌摩擦焊
高效焊接
-
Keywords
narrow gap welding
underwater cutting
friction stir welding
efficient welding
-
分类号
U671.81
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名焊接机器人在船舶工业中的应用
被引量：26
- 5
-
-
作者
高飞
严铿
邹家生
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机构
江苏科技大学材料科学与工程学院
-
出处
《江苏船舶》
2009年第3期41-44,共4页
-
文摘
为了加快造船周期、提高船舶焊接质量、减轻焊接工人劳动强度,在2020年前实现我国世界第一造船大国的宏伟目标,船舶行业推广使用焊接机器人势在必行。在目前全球性经济危机和船舶行业不景气的大背景下,我国船舶工业应该逆势而上,苦练内功,深入开展机器人船舶焊接生产应用研究,迅速提升船舶焊接装备技术,为推动船舶行业的大发展、迎来船舶市场的下一个春天做好准备。
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关键词
机器人
焊接
船舶
-
分类号
U671.81
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名船用T型材自动焊接生产线的设计与应用
被引量：4
- 6
-
-
作者
汪彦钧
-
机构
中船第九设计研究院工程有限公司
-
出处
《船舶与海洋工程》
2021年第4期41-46,共6页
-
基金
工信部装备工业司2019年智能制造系统解决方案供应商项目(TC190H3XE)。
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文摘
为提升船舶制造过程的自动化和智能化水平,对船舶智能制造模式进行研究。针对船用T型材大批量生产、流水线作业涉及的焊接生产线,基于合理的工艺设计和工序布局,采用自适应、自控制的工艺装备(如组立机、门式焊接机等),匹配与其相适应的自动化输送装置,建立生产线管理系统平台,对各工位设备信息进行收集处理,从而实现产品传输、变位、装配和焊接全过程的自动化,以及管理上的数字化,有效提高船厂T型材制造加工的生产效率和质量效益。
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关键词
T型材
焊接生产线
自动化
组立机
门式焊接机
管理系统平台
-
Keywords
T-section
welding production line
automation
assembly machine
gantry welding machine
management system platform
-
分类号
U671.81
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名船舶焊接专业人才培养模式的改革与实践
被引量：1
- 7
-
-
作者
奚泉
张庆红
-
机构
九江职业技术学院
-
出处
《九江职业技术学院学报》
2013年第1期21-22,共2页
-
文摘
当前形势下,随着造船及其他行业现代化技术水平的不断提高,企业急需大批高素质的焊接技能型人才。以九江职业技术学院船舶焊接专业工学结合的人才培养模式改革进行分析,针对办学定位、课程改革、培养方式和途径、教学方法及手段等方面进行了探索。
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关键词
船舶焊接专业
人才培养模式
课程改革
-
Keywords
3Ship Welding major
talent training mode
curriculum reform
-
分类号
U671.81
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名自动化焊接技术在机械制造中的应用策略
被引量：10
- 8
-
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作者
陈艳艳
-
机构
鹤壁职业技术学院
-
出处
《数字技术与应用》
2022年第3期20-22,共3页
-
文摘
随着中国经济、科技的飞速发展,机械制造业也逐渐成为推动中国经济发展的重要行业,并在科技发展、技术升级等多因素的推动下走入社会公众的日常生产生活。在此背景下,机械制造想要提高生产效率,获得更大的经济利润,必须要不断创新,不断提高自身的技术水平。对此,本文以自动化焊接技术为例,深入分析自动化焊接技术在机械制造业的意义,并对目前自动化焊接技术的发展现状、应用策略进行简要叙述。
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关键词
应用策略
机械制造
技术水平
技术升级
日常生产生活
中国经济发展
提高生产效率
社会公众
-
分类号
U671.81
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
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题名船舶焊接技术专业工学结合人才培养模式改革与实践
被引量：2
- 9
-
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作者
陈长江
许小平
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机构
武汉船舶职业技术学院
-
出处
《武汉船舶职业技术学院学报》
2010年第6期57-61,共5页
-
文摘
本文以船舶焊接技术专业工学结合人才培养模式改革与实践为例,介绍了船舶焊接技术专业人才培养模式与课程体系构建、专业核心课程建设、教材建设、教学方法与手段改革、师资队伍建设、教学实验实训条件建设、社会服务能力建设和示范辐射作用、主要成效与特色,提出了进一步改革的设想。
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关键词
人才培养模式
工学结合
项目导向
学做合一
-
Keywords
technology and the personnel training pattern
combining work with study
project orientation
mtegration of learning and practice
-
分类号
U671.81
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名大功率柴油机排气阀机器人焊接系统及工艺
- 10
-
-
作者
周方明
殷小青
缪保海
徐威
-
机构
江苏科技大学江苏省先进焊接技术重点实验室
-
出处
《航空制造技术》
北大核心
2012年第8期71-74,共4页
-
文摘
为了提高船舶焊接质量,采用机器人柔性化焊接系统堆焊镍合金阀盘。设计了高效、高质量的机器人焊接系统,对SNCrW不锈钢进行了焊接工艺研究,并对样件进行了检验分析。经检验,不存在超过0.06mm的缺陷,完全符合阀盘质量检测标准,属于合格产品,完成了国内首个高质量镍基堆焊阀盘的焊接。
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关键词
船舶
机器人
堆焊
镍合金
-
Keywords
Ship Robot Surfacing welding Nickel alloy
-
分类号
U671.81
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名小型CO_2自动角焊机的研制
被引量：1
- 11
-
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作者
顾晓波
应泉乐
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机构
华东船舶工业学院
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出处
《造船技术》
1997年第7期23-25,共3页
-
文摘
本文介绍了一种小型CO2自动角焊机的结构及其特点。焊接工艺试验结果表明，焊缝成形美观，一人可操作多台。
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关键词
造船
焊接
二氧化碳
气体保护焊
自动焊机角焊
-
分类号
U671.81
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名深水结构物维修摩擦叠焊设备研制
- 12
-
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作者
周灿丰
焦向东
高辉
郭丽峰
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机构
北京石油化工学院能源工程先进连接技术北京市高等学校工程研究中心
-
出处
《船海工程》
北大核心
2016年第1期147-150,共4页
-
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2011AA090302)
北京市属高等学校长城学者培养计划(CIT&TCD20140316)
北京市教育委员会科技计划资助项目(KM201310017007)
-
文摘
为了进行深水结构物的维修,采用可以适应深水环境并易于实现自动化的摩擦叠焊作为维修方法,以液压作为水下摩擦焊接机头驱动方式,通过计算机进行主轴转速、进给速度和压力等焊接参数的自动控制。研制可以用于平板和管型结构物焊接的摩擦叠焊设备,使得大厚度结构物可以采用摩擦叠焊设备进行自动化焊接,液压驱动摩擦接机头可以满足水下应用的需要。
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关键词
摩擦叠焊
液压驱动水下摩擦焊接机头
摩擦焊接主轴
管型结构物焊接工装
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Keywords
friction stitch welding
hydraulic driven underwater friction welding head
friction welding spindle
tubular structure welding jig
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分类号
U671.81
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
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题名大规格H型钢结构自动化焊接生产线工艺流程设计
被引量：2
- 13
-
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作者
刘群芳
周胜男
范和平
温小飞
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机构
浙江国际海运职业技术学院海洋装备工程学院
浙江海洋大学港航与交通运输工程学院
浙江增洲重工科技有限公司
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出处
《造船技术》
2022年第5期69-71,88,共4页
-
基金
浙江省交通运输厅科研计划项目“标准钢板梁工厂化高效生产及产业化应用研究”(编号:2019044)。
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文摘
针对大规格H型钢结构自动化焊接生产线,介绍H型钢焊接工艺,分析大规格H型钢结构焊接基本工序,设计生产线工艺流程,论述关键设备的结构特点和技术特性。该生产线在运行期间达到高效生产的预期目标,可完全满足相关行业规范的技术要求。
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关键词
大规格H型钢结构
自动化焊接
生产线
工艺流程
焊接工序
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Keywords
large-sized H-section steel structure
automatic welding
production line
procedure flow
welding production procedure
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分类号
U671.81
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名时代逆变焊机在造船行业的应用
- 14
-
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作者
赵智江
李力
武佩轩
王富林
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机构
北京时代科技股份有限公司
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出处
《机械工人（热加工）》
2005年第10期35-37,共3页
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关键词
技术应用
造船行业
逆变焊机
股份公司
多功能焊机
高技术含量
焊接设备
IGBT
焊接装备
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分类号
U671.81
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
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题名多站式弧焊电源的应用研究
- 15
-
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作者
陈长江
-
机构
武汉船舶职业技术学院
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出处
《中国修船》
北大核心
1998年第6期36-36,共1页
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文摘
１引言在修造船厂的焊接车间，普遍采用多站式弧焊电源集中供电。这样一方面可以节省设备投资，减少设备的占地面积，另一方面可以大大提高生产效率。但是，在多站式弧焊电源的使用过程中，常常出现焊接电流随负载变化而变化，焊接电流不稳定，焊缝成型不均匀的现象。通过...
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关键词
多站式弧焊电源
造船
修船
应用
-
分类号
U671.81
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名T型焊接接头疲劳性能研究
被引量：7
- 16
-
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作者
张健
卞鸣煜
冷建兴
孙培林
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机构
江苏科技大学船舶与海洋工程学院
中国船舶科学研究中心
扬州市地方海事局
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出处
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2009年第2期60-63,共4页
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基金
江苏省船舶先进设计制造技术重点实验室资助项目
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文摘
T型焊接接头在船舶与海洋工程结构中广泛应用,研究T型焊接接头的疲劳性能对于提高船舶与海洋工程结构的强度具有重要意义.针对工程中常用的四种焊趾形式的T型焊接接头,利用有限元计算和模型试验两种方法对其疲劳性能进行了研究.结果表明,平面型焊趾是较优的T型接头焊趾形式.
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关键词
船舶与海洋工程结构
T型接头
焊趾
有限元
疲劳试验
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Keywords
ship and marine engineering structure, T shape joint
weld toe
FEM
fatigue experiment
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分类号
U671.81
[交通运输工程—船舶及航道工程]
TG111.8
[金属学及工艺—物理冶金]
-
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题名逆变式弧焊机——造船焊接的必然选择
被引量：3
- 17
-
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作者
方臣富
黄国建
蒋成禹
周方明
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机构
华东船舶工业学院
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出处
《电焊机》
2000年第8期7-10,共4页
-
文摘
介绍了我国逆变式弧焊机的可靠性以及造船厂应用逆变式焊机的现状。随着我国逆变式弧焊机质量的明显提高、造船能力的急剧扩大 ,逆变式弧焊机尤其是IGBT逆变式CO2 焊机在造船厂将得到广泛应用。这必将大大提高造船厂焊接设备的现代化水平 ,同时也为逆变式弧焊机的发展注入新的活力。
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关键词
造船
焊接
逆变式弧焊机
-
Keywords
shipbuilding
welding
inverter arc welding machine
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分类号
U671.81
[交通运输工程—船舶及航道工程]
TG434.3
[金属学及工艺—焊接]
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题名逆变焊机在船厂的应用现状及推广对策
- 18
-
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作者
方臣富
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机构
华东船舶工业学院
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出处
《造船技术》
1998年第9期17-19,22,共4页
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文摘
本文介绍了逆变焊机在造船厂的应用现状，分析了造船厂应用逆变焊机的发展前景，提出了逆变焊机在造船厂推广应用的重点及对策。
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关键词
造船厂
逆变器
焊机
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分类号
U671.81
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
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题名激光焊接在欧洲造船业的应用
被引量：8
- 19
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作者
殷浩澍
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机构
上海船舶工艺研究所
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出处
《电焊机》
2005年第7期1-5,64,共6页
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文摘
为了在竞争中获胜,欧洲造船业必须提高生产速度和效率,同时降低成本。因此,他们投入了巨大的人力和财力来研发激光焊接并将其应用到造船生产实践中,以达到维持和重建欧洲船厂在全球高附加值船舶市场的优势地位。
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关键词
欧洲造船业
激光焊接
激光复合焊接
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Keywords
Europe shipbuilding
laser welding
laser hybrid welding
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分类号
TG456.7
[金属学及工艺—焊接]
U671.81
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名造船工业机器人现状分析
被引量：6
- 20
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作者
衣正尧
林焰
刘英想
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机构
大连中远川崎船舶工程有限公司
大连理工大学船舶CAD工程中心
哈尔滨工业大学机器人与系统国家重点实验室
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出处
《机械工程师》
2016年第7期89-92,共4页
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文摘
介绍了国内外造船工业机器人研究历史,阐明造船工业机器人的规模性应用有限,特别是国内应用更加有限。结合当前造船产业规模较大的日本和韩国应用现状,分析了我国造船工业机器人应用不广泛等若干问题,面对问题对船厂提出了思考的改善建议,指出船厂在实施造船工业机器人应用及研发中的主体责任和关键问题,探讨了相关的解决对策。
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关键词
船厂
造船工业机器人
应用现状
存在问题
解决对策
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分类号
U671.81
[交通运输工程—船舶及航道工程]
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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