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船舶大间距移水水锤影响因素研究
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作者 方超 李斌 +3 位作者 程舟济 潘未波 赵永才 郭裕 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第7期23-26,共4页
船舶大间距移水系统由于阀门启闭造成的水锤冲击现象突出,严重影响到系统运行安全和总体隐身性能。为指导移水系统水锤冲击治理,探究大间距移水水锤升压的主要影响因素,本文基于瞬变流模型,采用系统仿真的方法对关阀时间、移水压力、管... 船舶大间距移水系统由于阀门启闭造成的水锤冲击现象突出,严重影响到系统运行安全和总体隐身性能。为指导移水系统水锤冲击治理,探究大间距移水水锤升压的主要影响因素,本文基于瞬变流模型,采用系统仿真的方法对关阀时间、移水压力、管道直径等影响因素进行单一变量的比对计算,计算结果表明延长关阀时间、降低移水压力、增大管道直径可有效降低水锤升压。研究结果为大间距移水系统的水锤冲击治理指明了方向。 展开更多
关键词 大间距 水锤冲击 系统仿真 单一变量
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船舶单曲率曲面厚板加筋结构焊接变形数值预测
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作者 王波 王超 +2 位作者 张威 王澳 史艳龙 《造船技术》 2025年第5期15-20,共6页
针对船舶建造中的曲面厚板焊接变形控制问题,使用Abaqus软件对典型单曲率曲面厚板加筋结构的焊接变形进行数值预测。构建单曲率曲面厚板加筋结构三维热弹塑性有限元模型,采用多层多道焊工艺和组合热源模型模拟热输入过程,计算分析单曲... 针对船舶建造中的曲面厚板焊接变形控制问题,使用Abaqus软件对典型单曲率曲面厚板加筋结构的焊接变形进行数值预测。构建单曲率曲面厚板加筋结构三维热弹塑性有限元模型,采用多层多道焊工艺和组合热源模型模拟热输入过程,计算分析单曲率曲面厚板加筋结构在焊接过程中的焊接变形,并探讨焊后边界约束释放对焊接变形的影响。研究结果可为船舶曲面厚板的焊接工艺优化和焊接变形控制提供参考。 展开更多
关键词 船舶 单曲率曲面厚板加筋结构 焊接变形 数值预测 三维热弹塑性有限元模型 热源模型
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Numerical Simulation of the Welding Deformation of Marine Thin Plates Based on a Temperature Gradient-thermal Strain Method
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作者 Lin Wang Yugang Miao +3 位作者 Zhenjian Zhuo Chunxiang Lin Benshun Zhang Duanfeng Han 《哈尔滨工程大学学报(英文版)》 2026年第1期122-135,共14页
Marine thin plates are susceptible to welding deformation owing to their low structural stiffness.Therefore,the efficient and accurate prediction of welding deformation is essential for improving welding quality.The t... Marine thin plates are susceptible to welding deformation owing to their low structural stiffness.Therefore,the efficient and accurate prediction of welding deformation is essential for improving welding quality.The traditional thermal elastic-plastic finite element method(TEP-FEM)can accurately predict welding deformation.However,its efficiency is low because of the complex nonlinear transient computation,making it difficult to meet the needs of rapid engineering evaluation.To address this challenge,this study proposes an efficient prediction method for welding deformation in marine thin plate butt welds.This method is based on the coupled temperature gradient-thermal strain method(TG-TSM)that integrates inherent strain theory with a shell element finite element model.The proposed method first extracts the distribution pattern and characteristic value of welding-induced inherent strain through TEP-FEM analysis.This strain is then converted into the equivalent thermal load applied to the shell element model for rapid computation.The proposed method-particularly,the gradual temperature gradient-thermal strain method(GTG-TSM)-achieved improved computational efficiency and consistent precision.Furthermore,the proposed method required much less computation time than the traditional TEP-FEM.Thus,this study lays the foundation for future prediction of welding deformation in more complex marine thin plates. 展开更多
关键词 Marine thin plate Welding deformation Numerical simulation Temperature gradient-thermal strain method Shell element
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智能化技术在船舶制造与检验中的发展
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作者 李洁 《中国质量监管》 2025年第4期110-111,共2页
智能化技术在船舶制造与检验领域发展迅速,技术应用深度不断提升。某船广智能制造系统实践表明,智能焊接机器人提高焊接质量30%,工作效率提升50%。基于机器视觉检测系统使船体外板缺陷检出率达98%,检验时间缩短40%。数字孪生技术应用使... 智能化技术在船舶制造与检验领域发展迅速,技术应用深度不断提升。某船广智能制造系统实践表明,智能焊接机器人提高焊接质量30%,工作效率提升50%。基于机器视觉检测系统使船体外板缺陷检出率达98%,检验时间缩短40%。数字孪生技术应用使船舶设计优化周期缩短35%,方案准确性提升25%。多项智能化技术深度融合形成完整解决方案,推动船舶制造向智能化,精细化方向发展,显著提升产品竞争力。 展开更多
关键词 船舶智能制造 智能检验 机器视觉 数字李生 人工智能
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船舶制造质量控制与检验技术的融合应用
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作者 李洁 《中国质量监管》 2025年第6期76-77,共2页
船舶制造质量控制与检验技术融合应用实践表明,智能传感器技术运用于船体结构检测,实现焊接工艺参数全程监控。物联网系统构建数字化质量管理平台,人工智能算法深度参与质量评估分析。扬州中远海运重工应用案例验证,检验周期缩短42%,智... 船舶制造质量控制与检验技术融合应用实践表明,智能传感器技术运用于船体结构检测,实现焊接工艺参数全程监控。物联网系统构建数字化质量管理平台,人工智能算法深度参与质量评估分析。扬州中远海运重工应用案例验证,检验周期缩短42%,智能检测系统实现焊缝表面缺陷自动识别。技术融合改进显著降低质量成本2100万元,返工率降低15%。船舶制造质量控制系统与检验技术深度融合推动船舶制造工艺革新,提高制造精度,确保产品质量稳定可靠。质量管理标准体系升级对标ISO9001:2015要求,完善智能制造质量控制规范,建立质量追溯体系。 展开更多
关键词 船舶质量 智能检验 工艺控制 系统集成 质量追溯
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5000 TEU级集装箱船建造及移船接驳关键技术
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作者 庞君 祁治旭 +1 位作者 王军辉 刘在良 《船舶标准化工程师》 2025年第6期90-94,共5页
针对10万吨级水平船台建造5 000 TEU集装箱船的移船接驳技术瓶颈,提出基于数字化智能液压小车的移船系统。通过设备优化、工艺创新与基建改造等攻克2万吨级船舶移船接驳的结构应力集中与同步控制难题。系统采用分布式架构与三级安全防护... 针对10万吨级水平船台建造5 000 TEU集装箱船的移船接驳技术瓶颈,提出基于数字化智能液压小车的移船系统。通过设备优化、工艺创新与基建改造等攻克2万吨级船舶移船接驳的结构应力集中与同步控制难题。系统采用分布式架构与三级安全防护,实现载荷自适应分配(误差±2%)及紧急制动响应(<0.5 s)。工程应用表明:移船效率提升40%,船体最大形变量18 mm(<0.1%),低于国际标准限值,单船成本降低12%。研究首创数字化移船技术体系,以模块化设计、高冗余动力单元及多源数据融合方法,为船舶建造智能化提供创新范式。 展开更多
关键词 水平船台 船舶移位与对接 智能液压小车 多模态控制 结构应力优化
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船舶总段数字化对接装备设计
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作者 陈浩 阮洪浩 邱文志 《船舶标准化工程师》 2025年第6期38-42,53,共6页
总段对接是船舶建造的关键环节,直接影响建造的质量和效率。现阶段船舶建造朝着巨型总段建造的方式发展,随着总段结构的日趋复杂,对接难度也越来越大。为了实现船舶总段高效对接,设计1套数字化对接装备,该设备采用多个离散分布、相对位... 总段对接是船舶建造的关键环节,直接影响建造的质量和效率。现阶段船舶建造朝着巨型总段建造的方式发展,随着总段结构的日趋复杂,对接难度也越来越大。为了实现船舶总段高效对接,设计1套数字化对接装备,该设备采用多个离散分布、相对位置可调的对中小车,通过对接特征点自动测量、对中小车自动定位系统以及对接数据的自主解算技术,根据对接技术特点和对接总段的结构变化自主产生对中小车阵列的协同控制方向/动力信息,并优化对接数据,最终完成船舶总段数字化、高精度对接,验证了船舶总段数字化对接装备设计的可行性。 展开更多
关键词 船舶总段 数字化对接 对中小车 自动定位
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现代船厂管子加工车间工艺设计分析
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作者 黄震宇 《工程建设与设计》 2025年第9期139-143,共5页
为改进和优化船厂管子车间工艺设计,满足今后管子车间新建或改造需要,通过对以往工程实例的工艺方案对比分析,形成船厂管子车间工艺设计的一般思路和基本原则;通过数据统计和指标分析法,得出管子车间工艺设计常用指标体系,从而形成船厂... 为改进和优化船厂管子车间工艺设计,满足今后管子车间新建或改造需要,通过对以往工程实例的工艺方案对比分析,形成船厂管子车间工艺设计的一般思路和基本原则;通过数据统计和指标分析法,得出管子车间工艺设计常用指标体系,从而形成船厂管子车间工艺设计参考体系或母型,使工艺分析结果能够应用于船厂管子车间升级改造或新建项目中。 展开更多
关键词 船厂 管子加工 工程设计 工艺方案
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激光熔覆技术在船舶修造中的应用进展
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作者 曹雪 《船舶物资与市场》 2025年第6期121-123,共3页
激光熔覆技术作为现代材料表面改性技术的重要组成部分,以其显著提高设备表面耐磨性和耐腐蚀性的独特优势,在许多工业领域显示出广泛的应用价值。本文全面综述了激光熔覆技术的基本原理、核心设备和材料的最新进展,详细分析了激光功率... 激光熔覆技术作为现代材料表面改性技术的重要组成部分,以其显著提高设备表面耐磨性和耐腐蚀性的独特优势,在许多工业领域显示出广泛的应用价值。本文全面综述了激光熔覆技术的基本原理、核心设备和材料的最新进展,详细分析了激光功率、扫描速度等工艺参数对熔覆层质量的影响,特别是深入探讨了激光熔覆技术在船舶建造领域的最新研究成果和应用实例,揭示了该技术在提高船舶零部件性能和延长使用寿命方面的巨大潜力。同时,本文也指出激光熔覆技术面临在船舶建造中的成本、工艺优化和普及等挑战,旨在为相关领域的研究人员和技术人员提供有价值的参考和启示。 展开更多
关键词 激光熔覆技术 船舶修造 应用研究进展
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吸力桩式风机导管架安装方案设计及分析 被引量:1
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作者 王冰 王体涛 +3 位作者 邹吉玉 康有为 梁凯 王亚琼 《船舶工程》 北大核心 2025年第S1期246-254,311,共10页
[目的]吸力桩式风机导管架平台目前在国内得到广泛应用,但在安装方案设计及关键环节分析方面仍缺少系统的梳理分析,缺少开展安装方案设计的系统性方法。[方法]通过总结目前吸力桩式风机导管架基础的安装实践情况和相关研究现状,结合实... [目的]吸力桩式风机导管架平台目前在国内得到广泛应用,但在安装方案设计及关键环节分析方面仍缺少系统的梳理分析,缺少开展安装方案设计的系统性方法。[方法]通过总结目前吸力桩式风机导管架基础的安装实践情况和相关研究现状,结合实际工程经验对总体流程方案、施工机具的配置、施工窗口的选择,以及吸力桩式导管架的运输和安装过程进行了系统的总结,对沉贯施工关键环节开展了数值分析。[结果]形成了吸力桩式导管架风机方案总体方案设计及关键设备选型配置的方法,[结论]可以为相关研究和工程应用提供参考。 展开更多
关键词 吸力桩 导管架 安装方案 贯入分析
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高强钢薄板切割变形的机理研究及预控分析 被引量:1
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作者 王江超 杜仕忠 +4 位作者 陈相飞 牛业兴 杨洋 赵宏权 吴磊 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第2期299-307,共9页
[目的]为有效控制高强钢薄板的火焰切割精度,研究切割面外失稳变形及面内弯曲变形的产生机理,提出动态辅助加热减小火焰切割变形的工艺方法。[方法]以3mm厚的Q550板材为研究对象,通过火焰切割试验和三坐标测量等方法,观测到高强钢薄板... [目的]为有效控制高强钢薄板的火焰切割精度,研究切割面外失稳变形及面内弯曲变形的产生机理,提出动态辅助加热减小火焰切割变形的工艺方法。[方法]以3mm厚的Q550板材为研究对象,通过火焰切割试验和三坐标测量等方法,观测到高强钢薄板切割件的面外失稳变形和面内弯曲变形;应用大变形理论的热-弹-塑性有限元计算,分析高强钢薄板切割的热力学响应,以及辅助加热对高强钢薄板切割变形的影响。[结果]预测的切割变形趋势和数值,都与实际测量结果高度吻合;在远离割缝区域辅助加热,切割面外失稳变形可降低90%,且面内弯曲变形降低40%以上。[结论]基于切割变形产生的力学机理,可采用不同的辅助加热工艺,提高薄板火焰切割的精度;同时,应用高通量的热-弹-塑性有限元计算,可以得到减小火焰切割变形的优化工艺,指导高强钢薄板的高精度建造。 展开更多
关键词 薄板切割变形 热-弹-塑性有限元计算 辅助加热工艺 反向弯曲力矩 纵向收缩力 有限元法
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基于CFD数值仿真的延迟型高度阀稳态性能 被引量:2
12
作者 艾佳 蔡一庆 +3 位作者 王瓅楠 范学京 李罡 付翔 《船舶工程》 北大核心 2025年第5期48-54,共7页
[目的]船舶空气弹簧隔振系统需保证设备与管路等附属结构的相对位移在一定范围,以避免受到外界冲击时出现系统级的损伤。目前主要采用机械式限位装置实现极限位置控制,灵活性差。高度调节阀通过感知对象相对位移变化,主动对空气弹簧充... [目的]船舶空气弹簧隔振系统需保证设备与管路等附属结构的相对位移在一定范围,以避免受到外界冲击时出现系统级的损伤。目前主要采用机械式限位装置实现极限位置控制,灵活性差。高度调节阀通过感知对象相对位移变化,主动对空气弹簧充放气实现负载位置的稳定调节,由于灵活性强、可靠性高,在轨道车辆中已广泛应用。[方法]利用计算流体动力学(CFD)技术建立延迟型高度阀高精度仿真模型,探究不同参数下阀门的稳态流量响应特征;通过正交试验方法,建立阀门设计参数与性能之间的映射关系。[结果]结果表明:阀门流量随前后压差呈线性增长,而随环境温度呈单调下降趋势;在阀门开度为0~5%,输出流量急剧增加,后趋于稳定。进一步分析发现,阀门前后压差对输出流量的影响最大,环境温度影响次之,阀门开度影响最小。[结论]研究结果为延迟型高度阀在船舶空气弹簧隔振系统的拓展应用提供了自主化和正向设计依据。 展开更多
关键词 延迟型高度阀 计算流体力学 数值仿真 稳态性能 正交试验
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船舶应急抛锚的力学响应及泥沙贯入深度评估
13
作者 王江超 孙朋朋 +2 位作者 杨世博 张磊 甘浪雄 《船舶工程》 北大核心 2025年第10期46-56,共11页
[目的]为增强河底泥沙中埋藏管道的安全性,[方法]针对不同质量的霍尔锚开展一系列抛锚试验,通过2维图像声呐测量不同情况下霍尔锚的触底瞬时速度。对霍尔锚的水中匀速运动和无限水深等特征参数进行理论分析,计算流体阻力系数。基于霍尔... [目的]为增强河底泥沙中埋藏管道的安全性,[方法]针对不同质量的霍尔锚开展一系列抛锚试验,通过2维图像声呐测量不同情况下霍尔锚的触底瞬时速度。对霍尔锚的水中匀速运动和无限水深等特征参数进行理论分析,计算流体阻力系数。基于霍尔锚的触底速度和任意拉格朗日-欧拉(ALE)方法对霍尔锚与泥沙之间的流-固耦合力学响应进行分析,并对霍尔锚的泥沙贯入深度进行评估。[结果]结果表明:当河水足够深时,霍尔锚的触底速度仅取决于其质量,与抛锚高度无关;相比推荐的经验公式,通过ALE方法预测的霍尔锚的泥沙贯入深度更合理。[结论]研究结果可为航道河底的管道埋藏深度安全评估提供一定参考。 展开更多
关键词 应急抛锚 主动搁浅 流-固耦合 力学响应 搁浅深度 脱浅评估 安全航行
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上层建筑与主船体连接结构受力简化分析
14
作者 王娜 杨柳明 +2 位作者 朱加刚 何菲菲 郭际 《船舶工程》 北大核心 2025年第S1期295-299,共5页
[目的]复合材料上层建筑与钢质主船体之间连接结构的设计与评估是复合材料上层建筑在船舶上应用面临的难点之一,开展上层建筑与主船体连接结构简化受力分析对推广复合材料上层建筑在船舶上的应用有重要的意义。[方法]在对上层建筑与主... [目的]复合材料上层建筑与钢质主船体之间连接结构的设计与评估是复合材料上层建筑在船舶上应用面临的难点之一,开展上层建筑与主船体连接结构简化受力分析对推广复合材料上层建筑在船舶上的应用有重要的意义。[方法]在对上层建筑与主船体连接结构进行受力特点分析和合理化假设基础上,建立控制方程,推导连接结构的分离力计算公式,并利用有限元方法对计算公式进行验证,[结果]实例验算结果为主船体和上层建筑连接结构的受力分析提供了简化方法。[结论]研究成果为主船体和上层建筑连接结构的设计与评估提供了参考。 展开更多
关键词 复合材料上层建筑 连接结构 分离力 简化受力分析
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光声技术在海底CO_(2)管线泄漏监测中的应用
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作者 赵勇 孙鑫 +1 位作者 冯勤 王庆 《船舶工程》 北大核心 2025年第S1期840-849,共10页
[目的]海底CO_(2)管线是实现海域碳封存的重要输送手段,对其的实时泄漏监测及预警一直是个难点。[方法]应用先进的光声技术建立一套CO_(2)海底管线实时泄漏监测系统,同时提出以泄漏信号功率谱曲线覆盖面积积分值(泄漏能量值)为判据的“... [目的]海底CO_(2)管线是实现海域碳封存的重要输送手段,对其的实时泄漏监测及预警一直是个难点。[方法]应用先进的光声技术建立一套CO_(2)海底管线实时泄漏监测系统,同时提出以泄漏信号功率谱曲线覆盖面积积分值(泄漏能量值)为判据的“能量法”,通过比较泄漏前后能量差值与临界能量指标,建立泄漏判断准则。[结果]现场试验结果表明:该监测系统可准确检测110 m外、1 mm孔径的CO_(2)泄漏,泄漏信号的“能量差”ΔS在3 000 Hz~8 000 Hz滤波段达到泄漏前“能量”的7.84%~48.25%,能够对泄漏信号做出有效识别。[结论]研究结果对提高光声技术在长距离海底管道泄漏监测领域的应用具有重要的指导意义,为海域碳封存项目的实施提供了必要的实时监测系统,同时也为海底CO_(2)泄漏安全评估提供了新方法。 展开更多
关键词 CO_(2)地质封存 CO_(2)海底管线 光声技术 泄漏实时监测 功率谱 随机信号
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极地科考船月池系统基本组成及设计难点分析
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作者 黄维 沈权 +3 位作者 周豪杰 何夏茵 张燕 沈悦 《船舶工程》 北大核心 2025年第3期8-14,52,共8页
[目的]极地科考船是一种可在南北两极地区执行科学考察任务的特殊船型,考虑到作业区域海冰的影响,船上通常会配置月池系统,以确保水下收放作业的安全性。[方法]以我国自主建造的雪龙2号极地科考船为例,梳理介绍月池系统的基本布置和主... [目的]极地科考船是一种可在南北两极地区执行科学考察任务的特殊船型,考虑到作业区域海冰的影响,船上通常会配置月池系统,以确保水下收放作业的安全性。[方法]以我国自主建造的雪龙2号极地科考船为例,梳理介绍月池系统的基本布置和主要组成部分,包括月池收放机构、月池止荡围壁和月池舱盖等。[结果]对月池系统的设计难点进行简要分析。[结论]研究结果涉及的共性技术问题和经验可为今后新的极地科考船或类似项目的月池系统设计提供参考借鉴。 展开更多
关键词 极地科考船 月池系统 月池收放机构 月池止荡围壁 月池舱盖
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基于注意力机制的船舶在泊运动状态监测系统舱门识别
17
作者 陈庆为 孙建锐 +1 位作者 周波 胡朝栋 《船舶工程》 北大核心 2025年第2期104-110,共7页
[目的]为给船岸搭接装置精准姿态自调节功能优化提供计算依据,监测系泊船舶实时姿态信息,对船岸搭接装置工作状态及可靠性做出判断,准确获得船舶复杂动作实时在泊状态,[方法]通过给YOLOv5图像识别算法加入注意力机制进行改进,使用Mosai... [目的]为给船岸搭接装置精准姿态自调节功能优化提供计算依据,监测系泊船舶实时姿态信息,对船岸搭接装置工作状态及可靠性做出判断,准确获得船舶复杂动作实时在泊状态,[方法]通过给YOLOv5图像识别算法加入注意力机制进行改进,使用Mosaic数据增强操作提升模型的训练速度和网络精度,并提出一种自适应锚框计算与自适应图片缩放方法,通过使用大量船舶舱门图片进行标注和训练,得到适用于船舶在泊时的舱门识别算法。[结果]搭建实际模拟平台,在采集、处理和展示泊位状态数据过程中实现了对船舶在泊状态的高效监测和评估,验证了基于改进视觉识别算法和雷达辅助算法的舱门识别技术的有效性,[结论]为船舶系泊安全和设计评估提供了重要支持。 展开更多
关键词 舱门图像识别 船舶运动监测 YOLOv5算法 注意力机制
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激光-电弧复合焊接技术在船舶制造中的应用研究 被引量:13
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作者 辜磊 刘建华 汪兴均 《造船技术》 北大核心 2005年第5期38-40,共3页
焊接技术是船舶工业发展的关键因素之一,激光-电弧焊接是一种新兴的焊接技术,有传统焊接技术无法比拟的优点,在造船工业中得到了广泛的研究与应用,特别在铝合金舰船的制造中前景看好。
关键词 激光焊 电弧焊 铝合金 造船 焊接技术 船舶制造 电弧焊接 应用 激光 复合 工业发展 造船工业 铝合金
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垫块作用下LNG液舱围护系统抗压承载能力研究
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作者 高大威 张若愚 师桂杰 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第16期38-45,共8页
在LNG液舱建造中,围护系统受到脚手架垫块的垂向压缩载荷作用,垫块压力需控制在限值内以避免损坏围护系统。以Mark Ⅲ型薄膜围护系统为研究对象,基于抗压试验结果开展非线性有限元计算,验证相关参数设置的合理性;总结围护系统关键失效模... 在LNG液舱建造中,围护系统受到脚手架垫块的垂向压缩载荷作用,垫块压力需控制在限值内以避免损坏围护系统。以Mark Ⅲ型薄膜围护系统为研究对象,基于抗压试验结果开展非线性有限元计算,验证相关参数设置的合理性;总结围护系统关键失效模式,建立基于许用应力的抗压承载能力判定方法;调整设计参数分析围护系统抗压承载能力主要影响因素,探讨结构薄弱环节。阐明垫块作用面积、树脂绳间距与宽度、底层合板厚度及泡沫密度对抗压承载能力的影响,根据最优设计参数判定准则选定设计参数,围护系统临界承载能力提升22.7%。通过改善底层合板受力,可有效提升围护系统抗压能力,研究成果可为新型围护系统设计与建造过程中的安全评估提供参考。 展开更多
关键词 LNG围护系统 失效评估 承载能力 非线性有限元分析
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基于模型驱动的船体中小组立焊接机器人路径规划算法
20
作者 李瑞 杜同泰 +1 位作者 汪骥 孙瑞雪 《船舶工程》 北大核心 2025年第S1期682-688,740,共8页
[目的]为解决船舶中小组立焊接机器人在复杂船体结构中的路径规划问题,提出一种基于模型驱动的自适应避障算法。[方法]该算法以AM软件导出的船体XML和RVM文件作为数据源,提取焊缝和障碍物位置信息,结合焊接工艺和安全性的要求,限制路径... [目的]为解决船舶中小组立焊接机器人在复杂船体结构中的路径规划问题,提出一种基于模型驱动的自适应避障算法。[方法]该算法以AM软件导出的船体XML和RVM文件作为数据源,提取焊缝和障碍物位置信息,结合焊接工艺和安全性的要求,限制路径生成的方向,利用改进的RRT*算法进行路径规划。改进RRT*算法根据提取的障碍物信息,动态调整采样范围和步长,提升路径质量。[结果]仿真结果表明,船体模型数据提取算法在焊缝与障碍物信息提取的正确性;与传统RRT*算法相比,改进RRT*算法路径规划长度、算法运行时间分别减少19.12%和54.56%,在更复杂的障碍物环境中分别减少14.19%和73.50%,中组立环境中分别减少22.13%和44.51%。[结论]研究成果可为船舶建造自动化、数字化生产提供一定参考。 展开更多
关键词 AVEVA软件 模型数据提取 RRT* 路径规划
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