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浅谈航行记录仪的发展进程及创新应用
1
作者 刘伟 《天津航海》 2026年第1期14-16,共3页
结合多个典型案例和相关数据,文章详细描述了航行记录仪在三个发展阶段的技术特点与应用价值,航行记录仪已从最初的事故调查工具,发展成为数据采集、风险预警和运营优化等多功能智能系统,在提升航行安全、优化运营成本和促进行业数字化... 结合多个典型案例和相关数据,文章详细描述了航行记录仪在三个发展阶段的技术特点与应用价值,航行记录仪已从最初的事故调查工具,发展成为数据采集、风险预警和运营优化等多功能智能系统,在提升航行安全、优化运营成本和促进行业数字化转型方面发挥着关键作用。 展开更多
关键词 航行记录仪 航海智能化 航行安全 船舶管理
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船舶模拟器在桥梁船撞风险分析中的应用
2
作者 宁武 李晓松 马殿光 《天津航海》 2026年第1期74-78,共5页
针对经典AASHTO桥梁船撞风险模型未充分考虑环境与人为因素影响的问题,文章提出了一种融合船舶模拟器试验的改进模型。通过开展涵盖风、流、地形及典型操船行为的船舶模拟器试验,获取船舶在桥区的实际航迹带分布,据此对原模型中的几何... 针对经典AASHTO桥梁船撞风险模型未充分考虑环境与人为因素影响的问题,文章提出了一种融合船舶模拟器试验的改进模型。通过开展涵盖风、流、地形及典型操船行为的船舶模拟器试验,获取船舶在桥区的实际航迹带分布,据此对原模型中的几何概率分布进行修正。同时,引入综合反映船舶机械性能与操船反应的停船概率函数,构建了集成偏航概率、修正几何概率及停船概率的船撞概率计算新模型。以某特大桥梁为工程案例,通过应用该改进模型进行计算,验证了模型的有效性与工程适用性,为桥梁船撞风险评估提供了更精细的分析工具。 展开更多
关键词 AASHTO模型 偏航概率 几何概率 倒塌概率 停船概率
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某型液浮陀螺仪定位壳体温度场有限元分析 被引量：11
3
作者 杨盛林 刘昱 刘玉峰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2004年第5期43-48,共6页
介绍了某型液浮陀螺仪定位壳体温度场模型,利用有限元分析软件ANSYS对其等效温度场进行分析,得出其温度场分布的精确量化结果,为惯导系统建立起最初的热源,并通过实验验证了分析结果的正确性,为后续的平台热设计研究提供了重要的参考依据。
关键词 船舶导航设备 液浮陀螺仪 温度场 有限元分析 边界条件
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磁测式船舶姿态自动测量装置研究 被引量：7
4
作者 吉春生 杨晓东 +1 位作者 姜璐 徐剑锋 《船舶工程》 CSCD 北大核心 1999年第5期42-46,27,共6页
利用三维磁传感器直接敏感在同状态下两个不同坐标系中的船舶综合磁场三维磁感应强度，研制出一种新型的船舶姿态实时测量系统，并对该系统的测量原理、误差分析、校正原理与方法等作了较全面的论述。
关键词 磁场 传感器 姿态测量 船舶
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一种提高水压仿真器精度的新方法 被引量：6
5
作者 康凤举 张海军 高立娥 《系统仿真学报》 CAS CSCD 1995年第4期60-64,共5页
本文讨论水压仿真器的精度改善问题。目前水压仿真器存在的缺点是：随压力量程的加大，在低压力段绝对仿真误差相应增加。本文在解决了小量程耐高过载压力传感器设计的关键技术的基础上，还提出了双量程自动切换式水压仿真器的新构思，... 本文讨论水压仿真器的精度改善问题。目前水压仿真器存在的缺点是：随压力量程的加大，在低压力段绝对仿真误差相应增加。本文在解决了小量程耐高过载压力传感器设计的关键技术的基础上，还提出了双量程自动切换式水压仿真器的新构思，并完成了工程实现。实验结果表明，在量程为０～０．６ＭＰａ和０．６～６ＭＰａ的两个量程内的仿真误差均小于±０．２％。 展开更多
关键词 水压仿真器 精度 水下航行器
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水下航行器辐射噪声谱增强新方法 被引量：3
6
作者 郭业才 赵俊渭 陈华伟 《数据采集与处理》 CSCD 2002年第3期244-247,共4页
提出了基于四阶累积量对角切片的自适应动态谱线增强新方法 ,对其原理进行了剖析。用实测水下航行器辐射噪声数据 ,对动态谱线增强进行了仿真研究。结果表明 :基于四阶累积量对角切片的自适应动态谱线增强方法 ( FOCDSBADLE)抑制高斯噪... 提出了基于四阶累积量对角切片的自适应动态谱线增强新方法 ,对其原理进行了剖析。用实测水下航行器辐射噪声数据 ,对动态谱线增强进行了仿真研究。结果表明 :基于四阶累积量对角切片的自适应动态谱线增强方法 ( FOCDSBADLE)抑制高斯噪声的能力远强于传统的自适应谱线增强方法 ( ALE)。本文的新方法为弱信号检测、参数估计和目标识别等信号处理提供了一条新的技术途径。 展开更多
关键词 水下航行器 辐射噪声 谱增强 四阶累积量对角切片 自适应谱线增强器 航海
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磁罗经自差校正训练的模拟实现 被引量：6
7
作者 赵柯 时昌金 +1 位作者 李艳庆 王则胜 《船海工程》 北大核心 2008年第3期110-113,共4页
利用虚拟三维视景及动态仿真技术,结合真实磁罗经的操作使用,突破以往必须要驾船到专用罗经校正场进行实航训练的限制,实现在室内完成训练内容的目的,达到节约训练成本、缩短训练时间、扩大参训人数、提高训练效率的效果。
关键词 专业课程训练 三维视景 动态仿真
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单锚泊船舶走锚预警系统的研究 被引量：10
8
作者 孙大铭 洪碧光 +1 位作者 李强 高孝日 《航海技术》 北大核心 2010年第5期2-4,共3页
采用单锚泊方式的船舶在受到风、流等外界干涉力后,容易产生偏荡运动。偏荡过程中船舶对锚链的冲击力随着船舶的运动状态发生变化,其在船舶的风舷角最大时达到最大,在锚链力不足以抵消冲击力的情况下,船舶会发生走锚。此时,如果驾驶员... 采用单锚泊方式的船舶在受到风、流等外界干涉力后,容易产生偏荡运动。偏荡过程中船舶对锚链的冲击力随着船舶的运动状态发生变化,其在船舶的风舷角最大时达到最大,在锚链力不足以抵消冲击力的情况下,船舶会发生走锚。此时,如果驾驶员没有及时采取行动,走锚会威胁船舶安全。建立船舶走锚预警系统,旨在提醒驾驶员在船舶走锚的最初阶段采取有效的应急措施,避免事故的发生。 展开更多
关键词 船舶 单锚锚泊 走锚预警
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迎浪中船舶垂荡纵摇非线性运动建模与仿真
9
作者 王帅 任俊生 +2 位作者 刘兆春 唐浩云 张广斌 《交通运输工程学报》 北大核心 2025年第6期255-270,共16页
为了提高航海模拟器的行为真实感,使用混合Green函数法构建船舶运动数学模型,对船舶垂荡运动和纵摇运动进行求解。基于已有Rankine源数学模型,通过人为引入虚拟控制面将计算域分为内外域两部分,内域使用Rankine源法,外域使用Green函数法... 为了提高航海模拟器的行为真实感,使用混合Green函数法构建船舶运动数学模型,对船舶垂荡运动和纵摇运动进行求解。基于已有Rankine源数学模型,通过人为引入虚拟控制面将计算域分为内外域两部分,内域使用Rankine源法,外域使用Green函数法,构建混合Green函数三维时域线性数学模型并对船舶运动的波浪力进行求解,对WigleyⅠ型船不同方法的仿真结果进行分析;为进一步考虑非线性因素对船舶航行的影响,基于四叉树法对船体网格进行动态生成,对船舶运动的傅汝德-克雷洛夫(F-K)力和静恢复力进行求解,对WigleyⅠ型船不同的波长船长比和不同方法的仿真结果进行了可行性分析。研究结果表明:提出的线性数学模型计算效率远高于Rankine源法,垂荡仿真结果与试验结果误差为10.86%,纵摇仿真结果与试验结果误差为14.28%;而当非线性数学模型波长船长比为1.25时,计算所得的垂荡F-K力幅值结果、纵摇F-K力幅值结果与Green函数非线性时域计算所得的计算结果相差均较小,误差都在5.00%以内,与三维线性时域相比误差较大,误差在30.00%以内;当非线性数学模型波长船长比为2时,计算所得的垂荡F-K力幅值结果、纵摇F-K力幅值结果与Green函数非线性时域计算所得的计算结果相差均较小,其误差都在3.00%以内,与三维线性时域相比误差较大,误差在20.00%以内;由于非线性方法需要在瞬时湿表面上计算,而线性方法在平均湿表面上计算,导致垂荡F-K力计算结果相差较大;与试验结果对比,计算所得的垂荡幅值响应因子和三维线性时域方法均和试验结果误差不大,误差均在20.00%以内;相对于纵摇幅值响应因子,波长船长比为1.75时存在共振现象导致2种方法误差均较大,波长船长比不等于1.75时,提出的方法误差明显小于三维时域方法误差。建立的三维时域非线性数学模型可以应用在航海模拟器上,可用于航海动态仿真数值分析。 展开更多
关键词 船舶工程 航海模拟器 混合Green函数 船舶耐波性 WigleyⅠ型船 F-K力 四叉树法
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基于模拟退火算法的水下航行器流体动力参数辨识 被引量：2
10
作者 傅慧萍 乔志德 张宇文 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2001年第4期434-435,共2页
运用模拟退火算法和极大似然准则，对水下航行器流体动力参数进行辨识。辨识结果表明：运用模拟退火算法，可以求得水下航行器流体动力参数的极大似然估计；与常规辨识算法相比，模拟退火算法对初值的选取要求较低。
关键词 模拟退火算法 参数辨识 水下航行器 流体动力学 非线性规划
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一种用于船舶气象仪的电子罗盘设计 被引量：2
11
作者 赵杰 杨立 +3 位作者 盖志刚 朱洪海 杨俊贤 初士博 《船舶工程》 北大核心 2016年第S2期236-240,共5页
以三轴电子罗盘测量基本原理和计算方法为基准,以XMEGA128A1微处理器、内部集成三轴加速度分量和三轴地磁场分量输出的集成芯片LSM303C为硬件电路核心,利用三轴加速度分量计算俯仰角、横滚角补偿电子罗盘的测量方式,运用CORDIC算法实现... 以三轴电子罗盘测量基本原理和计算方法为基准,以XMEGA128A1微处理器、内部集成三轴加速度分量和三轴地磁场分量输出的集成芯片LSM303C为硬件电路核心,利用三轴加速度分量计算俯仰角、横滚角补偿电子罗盘的测量方式,运用CORDIC算法实现在微处理器XMEGA128A1上对罗盘进行倾角补偿计算,获得准确的方位角。试验结果表明,此方法设计的电子罗盘精度高、响应快、体积小,能较好地为船舶气象设备提供准确的方位角信息。 展开更多
关键词 三轴电子罗盘 三轴加速度 CORDIC算法 船舶气象
原文传递
一种新型模拟航海罗经及其控制 被引量：4
12
作者 窦金生 李明 汤天浩 《船海工程》 北大核心 2006年第5期63-65,共3页
介绍一种新型航海模拟罗经的组成及工作原理,提出利用CPLD电路控制步进电机以及用自整角机和AD2S83实现轴角/数字转换的电路形成闭环控制的可靠方法,从而使该模拟罗经具有结构简单、工作可靠、仿真效果好、推广价值高等显著优点。
关键词 模拟航海罗经 复杂可编程逻辑器件(CPLD) 控制策略
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用数值计算方法分析潜艇计程仪测速误差 被引量：1
13
作者 吴方良 吴晓光 +2 位作者 许建 马运义 黄绪琼 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2008年第3期98-105,共8页
介绍潜艇水压式计程仪的使用原理和方法,分别对SUBOFF潜艇在水面和水下两种航行状态进行了三维粘性数值模拟,获得潜艇计程仪相关部位的流场信息,利用这些信息仿效计程仪的测速过程,得出潜艇水压式计程仪"水上标定,水下用"将... 介绍潜艇水压式计程仪的使用原理和方法,分别对SUBOFF潜艇在水面和水下两种航行状态进行了三维粘性数值模拟,获得潜艇计程仪相关部位的流场信息,利用这些信息仿效计程仪的测速过程,得出潜艇水压式计程仪"水上标定,水下用"将会使潜艇测速结果低于实际航速的结论。 展开更多
关键词 潜艇 水动力计程仪 测速误差 数值计算
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船用航行数据记录仪的发展及在未来航海中的作用 被引量：2
14
作者 高玉德 李先强 《中国航海》 CSCD 北大核心 1999年第1期37-40,共4页
本文论述了船用航行数据记录仪的发展趋势以及在未来的船舶建造规范优化。
关键词 航行数据记录仪 发展趋势 航海
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船舶航行数据记录仪若干技术研究 被引量：5
15
作者 刘铭 施朝健 《上海海运学院学报》 北大核心 2001年第2期33-35,40,共4页
船舶航行数据记录仪 (VDR)是一种海上事故后调查用的先进、有益的工具。随着国内外强制安装要求的不断出台 ,其应用前景广阔。本文重点就VDR的数据获取 ,记录介质选择 ,声音。
关键词 数据获取 记录介质 数据再现 船舶 航行数据记录仪
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船载数字磁罗盘系统设计与校正 被引量：3
16
作者 张琦 高启孝 +1 位作者 陈永冰 陈浩 《船海工程》 2011年第5期137-139,共3页
介绍所设计的基于磁阻罗盘HMR3000和微处理器MSP430的新型数字磁罗经系统,该系统应用一种新颖的椭圆拟和自差校正方法,实现自动消除自差,避免船舶导航中繁琐的自差修正,实船验证,在航行途中最大误差角小于1.9°,均方差误差角小于1.0... 介绍所设计的基于磁阻罗盘HMR3000和微处理器MSP430的新型数字磁罗经系统,该系统应用一种新颖的椭圆拟和自差校正方法,实现自动消除自差,避免船舶导航中繁琐的自差修正,实船验证,在航行途中最大误差角小于1.9°,均方差误差角小于1.0°。 展开更多
关键词 电子磁罗经 椭圆拟和 磁阻传感器 误差补偿
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多功能航迹舵仿真测试器 被引量：1
17
作者 蒋丹东 胡耀华 贾欣乐 《计算机仿真》 CSCD 1998年第4期67-69,51,共4页
该文开发了一种多功能仿真测试器，适用于船舶航迹舵的产品化研究，满足了航迹控制算法仿真、航迹舵实时调试及海试在线监测分析的需要。
关键词 航迹仿真器 航迹舵 测试器 航海仪器 船舶
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智能化航迹仪的步进电机变速控制技术及间隙补偿的研究 被引量：1
18
作者 钱华明 袁赣南 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第6期91-96,共6页
基于进一步提高智能化航迹仪性能的需要，本文从实时性和准确性两个方面，分析和研究了智能化航迹仪中步进电机的加减速控制技术和齿轮间隙误差补偿，改进和完善了字库设计实用结果表明。
关键词 步进电机 变速控制 间隙补偿 智能化航迹仪
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海上雷达图像信号系统中的压缩加密算法设计研究 被引量：2
19
作者 黄秋勇 唐爱龙 《舰船科学技术》 北大核心 2016年第5X期91-93,共3页
船舶的"黑匣子"用来记录船舶航行数据。当船舶发生事故后,"黑匣子"用来追踪事故发生的原因,"黑匣子"都是按顺序记录船舶的指挥命令和操作控制数据。记录数据时,采用视频的方式更加直观易懂。但视频数据... 船舶的"黑匣子"用来记录船舶航行数据。当船舶发生事故后,"黑匣子"用来追踪事故发生的原因,"黑匣子"都是按顺序记录船舶的指挥命令和操作控制数据。记录数据时,采用视频的方式更加直观易懂。但视频数据一般较大,而"黑匣子"存储容量有限。因此,必须对"黑匣子"数据进行压缩。本文研究海上雷达图像信号系统中的压缩加密算法,旨在最大限度增大"黑匣子"有限存储的使用效率。 展开更多
关键词 黑匣子 航行数据 压缩 有限存储
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基于最小二乘法的电罗经匀转向航向误差修正方法 被引量：4
20
作者 夏卫星 杨晓东 《船海工程》 2009年第4期183-184,188,共3页
为减小舰船匀转向情况下电罗经的航向误差,提高电罗经指向精度,在分析某型罗经实测数据基础上,利用最小二乘法建立其误差模型,并对模型参数进行了估计。实践表明,该方法用于电罗经航向误差补偿效果较好。
关键词 最小二乘法 误差模型 参数估计 误差补偿 电罗经
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