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基于煤炭码头装船机及堆取料机变频装置改造的研究
1
作者 沈珈帆 《工程与技术应用》 2026年第1期31-33,共3页
全球港口物流加速向智能化、高效化转型,大型煤炭码头作为能源运输核心枢纽,对装卸设备的运行稳定性、调速精准度及能耗管控提出了更高要求。老旧设备的技术局限与备件困境愈发突出,已难以适配现代港口高强度作业需求。本文以神华天津... 全球港口物流加速向智能化、高效化转型,大型煤炭码头作为能源运输核心枢纽,对装卸设备的运行稳定性、调速精准度及能耗管控提出了更高要求。老旧设备的技术局限与备件困境愈发突出,已难以适配现代港口高强度作业需求。本文以神华天津煤炭码头装船机与堆取料机变频改造项目为研究对象,剖析原西门子Simovert Master Drive变频系统的核心问题,阐述西门子Sinamics S120系列变频器的改造方案、实施流程及关键技术。通过改造前后数据对比,印证了方案的合理性与可行性,为同类港口设备改造提供技术参考,对推动港口技术革新与绿色发展具有实践价值。 展开更多
关键词 煤炭码头 装船机 堆取料机 变频器 升级改造 节能降耗
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大型集装箱港区供配电系统关键问题研究
2
作者 朱挺松 陈伟治 《港口航道与近海工程》 2026年第1期33-36,共4页
大型集装箱港区装卸设备装机容量大、供电可靠性要求高,用电负荷具有间歇性、冲击性及随机功率潮流双向性等特点,安全可靠的供配电系统对保障港区正常运行至关重要。本文以某大型集装箱港区为例,在深入分析各类用电负荷特点及分布的基础... 大型集装箱港区装卸设备装机容量大、供电可靠性要求高,用电负荷具有间歇性、冲击性及随机功率潮流双向性等特点,安全可靠的供配电系统对保障港区正常运行至关重要。本文以某大型集装箱港区为例,在深入分析各类用电负荷特点及分布的基础上,对供配电设计过程中的几个关键技术问题进行了分析研究,围绕“变电所深入负荷中心、‘N-1’准则、接线可靠、配电级数合理”等供配电系统设计原则,提出了一套供电可靠、运行安全、经济合理的系统方案,为大型集装箱港区的供配电设计提供借鉴。 展开更多
关键词 大型集装箱港区 供配电系统设计 深入负荷中心 ‘N-1’准则 接线可靠 配电级数
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轨道吊自动堆箱偏差超限原因与优化方法
3
作者 程浩明 《集装箱化》 2026年第1期19-23,共5页
针对广州港南沙港区四期自动化集装箱码头轨道吊自动堆箱偏差超限问题,梳理堆箱偏差超限类型和原因,提出并实施调节单点激光器光束角度、计算吊具倾斜度并补偿吊具两端位置的优化方法,显著提升轨道吊自动堆箱作业精度、效率和安全性。
关键词 轨道吊 自动堆箱 堆箱偏差 单点激光器 吊具倾斜度 位置补偿
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岸桥吊具电缆磨损原因分析及解决方案
4
作者 赵鑫 《集装箱化》 2026年第1期24-26,共3页
针对岸桥吊具电缆在缓冲器位置因碰撞而导致破皮、断芯甚至断缆的问题,优化缓冲器结构形式和电缆固定方式,提出滑移块位置和电缆固定盘位置电缆磨损解决方案,有效减少电缆在缓冲器位置发生摩擦和碰撞情况,达到延长电缆使用寿命、降低吊... 针对岸桥吊具电缆在缓冲器位置因碰撞而导致破皮、断芯甚至断缆的问题,优化缓冲器结构形式和电缆固定方式,提出滑移块位置和电缆固定盘位置电缆磨损解决方案,有效减少电缆在缓冲器位置发生摩擦和碰撞情况,达到延长电缆使用寿命、降低吊具故障率的目的。 展开更多
关键词 岸桥 吊具电缆 缓冲器 滑移块 电缆固定盘 解决方案
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机械差动与电差动桥式抓斗卸船机四卷筒控制研究
5
作者 安曾华 《港口航道与近海工程》 2026年第1期30-32,42,共4页
桥式抓斗卸船机广泛应用于电厂、冶金、港口等行业的码头,是码头卸船的重要其中设备,本文通过对桥式抓斗卸船机机械差动和电差动四卷筒两种型式的对比,从机械差动四卷筒减速机的内部结构和原理,包括机房的布置和钢丝绳缠绕,延伸到电差... 桥式抓斗卸船机广泛应用于电厂、冶金、港口等行业的码头,是码头卸船的重要其中设备,本文通过对桥式抓斗卸船机机械差动和电差动四卷筒两种型式的对比,从机械差动四卷筒减速机的内部结构和原理,包括机房的布置和钢丝绳缠绕,延伸到电差动四卷筒的机构原理、机房布置、钢丝绳缠绕及动作逻辑,详细分析了两种型式的四卷筒机构的优缺点,结合实际的工程应用以及在维护使用中遇到的问题提出了两种型式的卸船机不同的控制方法以及控制逻辑的区别。 展开更多
关键词 卸船机 四卷筒 机械差动 电差动 抓斗 齿轮
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基于分时电价的钦州港自动化码头智能导引车充电策略优化
6
作者 周垂剑 黎明坤 +1 位作者 杨锋 苏威祺 《集装箱化》 2026年第1期11-14,共4页
为了有效管控自动化码头用电成本,提高自动化码头电力能源利用效率,以钦州港自动化码头为实证对象,结合钦州港自动化码头运营特点,构建电价信号与作业需求联动的智能导引车充电策略优化框架,提出分时电价驱动的智能节能充电调度方案,实... 为了有效管控自动化码头用电成本,提高自动化码头电力能源利用效率,以钦州港自动化码头为实证对象,结合钦州港自动化码头运营特点,构建电价信号与作业需求联动的智能导引车充电策略优化框架,提出分时电价驱动的智能节能充电调度方案,实现成本节约和资源高效配置的双重目标,为行业提供可复用的解决方案。 展开更多
关键词 智能导引车 分时电价 充电策略 智能调度 自动化码头 钦州港
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煤炭翻车机冻煤滞留问题的成因分析与处理技术研究
7
作者 张家玮 王雪梅 《港口航道与近海工程》 2026年第1期24-29,共6页
在我国北方冬季煤炭长距离铁路运输及卸载作业中,冻煤滞留于翻车机及车厢内壁的问题普遍存在,是冬季煤炭接卸作业中的高频难题,不仅降低卸车效率,还易引发堵斗、车皮偏载等安全隐患,增加设备损耗及企业运营成本。本文基于翻车机煤炭冻... 在我国北方冬季煤炭长距离铁路运输及卸载作业中,冻煤滞留于翻车机及车厢内壁的问题普遍存在,是冬季煤炭接卸作业中的高频难题,不仅降低卸车效率,还易引发堵斗、车皮偏载等安全隐患,增加设备损耗及企业运营成本。本文基于翻车机煤炭冻粘现象,结合传统及前沿技术,对冻煤处理技术展开系统性研究,包括变形落料斗及冻煤监测系统构建等创新方向。研究成果可为严寒地区煤炭卸载系统的高效运行提供技术支撑。 展开更多
关键词 煤炭 翻车机 煤炭冻粘 冻煤处理 冻煤监测
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基于PLC的门机协同吊装作业辅助系统设计
8
作者 吴春晨 蔡越 《设备管理与维修》 2026年第1期8-12,共5页
针对门座式起重机在港口大件协同吊装作业中面临的载荷分配不均、运动方向不协调、吊装过程存在碰撞风险等问题,提出一种基于PLC控制系统的无线网络传输协同作业辅助系统。该系统通过实时通信和数据传输,辅助司机操作,确保两台门机同步... 针对门座式起重机在港口大件协同吊装作业中面临的载荷分配不均、运动方向不协调、吊装过程存在碰撞风险等问题,提出一种基于PLC控制系统的无线网络传输协同作业辅助系统。该系统通过实时通信和数据传输,辅助司机操作,确保两台门机同步和协调作业。该系统针对两机协同作业过程中存在碰撞等问题进行报警,确保安全作业。详细阐述了系统的总体方案、主要研究内容、系统功能以及实施效果。 展开更多
关键词 港口 大件协同吊装作业 PLC控制系统 激光扫描 碰撞预警
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输油臂内臂故障检查与维修研究
9
作者 孙金升 刘兵兵 《设备管理与维修》 2026年第3期91-93,共3页
针对码头电液控制输油臂内臂的突发故障展开研究,通过液压系统压力检测与机械结构联动分析,明确故障原因为紧急分离装置设计缺陷及液压阀内漏。研究提出更换板式球阀、优化液压管路等措施,有效解决了内臂连杆变形与液压缸断裂问题。
关键词 输油臂 内臂故障 液压系统 故障诊断 维修措施
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桥式抓斗卸船机常见故障分析及处理
10
作者 苗亮 《机电信息》 2026年第1期76-79,共4页
聚焦抓斗卸船机故障分析与排除展开研究。介绍了抓斗卸船机在港口作业中的重要地位,阐述了研究其故障分析与排除的必要性。通过对桥式抓斗卸船机常见故障类型的详细分析,包括钢丝绳故障、悬臂收起故障、啃轨故障、金属结构裂纹及变形、... 聚焦抓斗卸船机故障分析与排除展开研究。介绍了抓斗卸船机在港口作业中的重要地位,阐述了研究其故障分析与排除的必要性。通过对桥式抓斗卸船机常见故障类型的详细分析,包括钢丝绳故障、悬臂收起故障、啃轨故障、金属结构裂纹及变形、电气故障、漏斗系统故障等,深入探讨了故障产生的原因。同时,结合实际案例,提出了具有针对性的故障排除方法和预防措施,旨在提高抓斗卸船机的运行可靠性和作业效率,降低设备故障率,保障港口装卸作业的顺利进行。 展开更多
关键词 桥式抓斗卸船机 故障分析 故障处理 维护保养
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基于设备自驱动的卸船机俯仰钢丝绳更换方案
11
作者 胡世祯 《起重运输机械》 2026年第2期79-84,共6页
文中深入剖析了传统卸船机俯仰钢丝绳更换方案的工艺特点及存在的问题,提出了一种基于设备自身俯仰卷筒的创新更换方案。通过对钢丝绳卷取端与释放端的受力分析,确定了卷筒缠绕圈数的安全阈值,并重新设计了更换工艺流程。实践表明:改进... 文中深入剖析了传统卸船机俯仰钢丝绳更换方案的工艺特点及存在的问题,提出了一种基于设备自身俯仰卷筒的创新更换方案。通过对钢丝绳卷取端与释放端的受力分析,确定了卷筒缠绕圈数的安全阈值,并重新设计了更换工艺流程。实践表明:改进后的方案显著提升了更换效率与安全性,将更换时间从传统工艺的4 d缩短至1.5 d,同时降低了设备投入与人工成本,为港口装卸设备的维护提供了高效可靠的技术路径。 展开更多
关键词 卸船机 自驱动 俯仰钢丝绳 更换方案
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智能皮带机输送系统在螺旋卸船机上的应用
12
作者 英成境 朱钱军 周瑞 《今日制造与升级》 2026年第1期116-119,共4页
文章以国家能源集团宿迁发电有限公司国产螺旋卸船机为研究对象,探讨密闭式环保型智能皮带机输送系统在螺旋卸船机上的应用。通过分析原有螺旋卸船机存在的问题,阐述该系统在设备改造中的设计方案、技术要点及实施效果,为同类设备改造... 文章以国家能源集团宿迁发电有限公司国产螺旋卸船机为研究对象,探讨密闭式环保型智能皮带机输送系统在螺旋卸船机上的应用。通过分析原有螺旋卸船机存在的问题,阐述该系统在设备改造中的设计方案、技术要点及实施效果,为同类设备改造提供重要参考。 展开更多
关键词 密闭式环保型 智能皮带机输送系统 螺旋卸船机 设备改造
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基于CAN总线的港口起重机分布式电气控制技术
13
作者 伯绍杰 綦耀钢 《电气技术与经济》 2026年第1期122-124,共3页
针对港口起重机电气控制中存在的响应滞后、抗干扰能力弱等问题,本文提出了一种基于CAN总线的分布式电气控制技术方案。该方案采用双CAN总线架构,设计了基于时间触发的消息调度机制和分布式协同控制算法。通过引入模糊补偿控制策略,实... 针对港口起重机电气控制中存在的响应滞后、抗干扰能力弱等问题,本文提出了一种基于CAN总线的分布式电气控制技术方案。该方案采用双CAN总线架构,设计了基于时间触发的消息调度机制和分布式协同控制算法。通过引入模糊补偿控制策略,实现了起重机各执行机构的精确协调控制;设计了基于状态预测的自抗扰控制方法,有效抑制了负载扰动和环境干扰的影响。仿真实验表明,该控制技术显著提升了起重机的动态响应性能和控制精度,具有较强的工程应用价值。 展开更多
关键词 CAN总线 港口起重机 模糊补偿 自抗扰控制
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斗轮机立柱腹板过度翘曲后安全性评估
14
作者 苗亮 《机电信息》 2026年第3期42-45,共4页
某港口斗轮堆取料机立柱的腹板在焊接后产生明显变形,针对该变形后的立柱进行有限元静力学和特征值屈曲分析,确定过度变形导致立柱的强度、刚度以及稳定性均出现了下降,但仍在合格范围内。为了保障该斗轮机在全生命周期的安全性,提出整... 某港口斗轮堆取料机立柱的腹板在焊接后产生明显变形,针对该变形后的立柱进行有限元静力学和特征值屈曲分析,确定过度变形导致立柱的强度、刚度以及稳定性均出现了下降,但仍在合格范围内。为了保障该斗轮机在全生命周期的安全性,提出整改方案,并对整改方案进行静力学和特征值屈曲分析。分析结果表明,整改后的立柱强度、刚度以及稳定性均接近原设计方案,证明了整改方案的合理性。 展开更多
关键词 斗轮堆取料机 立柱 有限元分析 屈曲分析
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基于多传感器融合的输送带智能巡检系统设计
15
作者 牟宗涛 周平伟 张博涵 《现代制造技术与装备》 2026年第1期50-52,共3页
面向港口输送设备的复杂工况环境,设计并实现一套基于多传感器融合的输送带智能巡检系统。该系统采用差速轮驱动平台,搭载热成像、激光测距、视觉识别等多类型传感器,实现对设备温升、结构变形及物料状态的全程感知。控制单元基于嵌入... 面向港口输送设备的复杂工况环境,设计并实现一套基于多传感器融合的输送带智能巡检系统。该系统采用差速轮驱动平台,搭载热成像、激光测距、视觉识别等多类型传感器,实现对设备温升、结构变形及物料状态的全程感知。控制单元基于嵌入式架构,融合路径导航、数据采集及通信控制等功能。现场测试结果表明,系统具备稳定、高效、可部署的工程应用基础。 展开更多
关键词 输送带 智能巡检系统 多传感器融合 机器人
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基于卫星定位技术的RTG大车自动纠偏系统
16
作者 张冬来 《设备管理与维修》 2026年第2期134-136,共3页
为有效规避传统轮胎式集装箱门式起重机(RTG)大车手动纠偏因操作不当引发碰撞等安全事故,降低操作人员劳动强度,提升港口作业效率,设计一种基于卫星定位技术的RTG大车自动纠偏系统。介绍该系统的工作原理、技术方案,阐述系统组成架构及... 为有效规避传统轮胎式集装箱门式起重机(RTG)大车手动纠偏因操作不当引发碰撞等安全事故,降低操作人员劳动强度,提升港口作业效率,设计一种基于卫星定位技术的RTG大车自动纠偏系统。介绍该系统的工作原理、技术方案,阐述系统组成架构及核心技术要求等。 展开更多
关键词 RTG 大车 卫星定位 自动纠偏
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基于ISO 13849标准的双小车岸桥自动化系统功能安全检验评估
17
作者 王桦 《质量安全与检验检测》 2026年第1期6-9,30,共5页
在国家大规模推动设备更新的背景下,自动化码头建设进程持续加快。岸桥作为影响港口作业效率和安全可靠性的核心设备,其远控自动化系统对安全性、可靠性的要求不断提高。ISO 13849标准作为机械安全领域的重要标准,为系统安全评估提供了... 在国家大规模推动设备更新的背景下,自动化码头建设进程持续加快。岸桥作为影响港口作业效率和安全可靠性的核心设备,其远控自动化系统对安全性、可靠性的要求不断提高。ISO 13849标准作为机械安全领域的重要标准,为系统安全评估提供了理论基础和方法指导。本文以岸桥远控自动化系统为研究对象,阐述ISO 13849标准在该系统安全评估中的应用,涵盖安全功能分析、性能等级确定、安全评估实施及优化改进措施等关键环节。通过案例分析,对评价方法的有效性进行验证,为港口自动化设备的安全运行提供支撑。 展开更多
关键词 岸桥 自动化系统 检验评估
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门座式起重机面向散货装卸的分层抓取路径规划技术研究
18
作者 张旭东 《中国设备工程》 2026年第2期222-224,共3页
本文针对门座式起重机散货装卸中路径规划粗放导致的机构冲击、效率低下等问题,以设备机械约束为核心,开展分层抓取路径规划技术研究。首先,结合堆体特性与起重机参数,建立“基准值+动态修正”的分层策略及抓取点优化方法;其次,构建效... 本文针对门座式起重机散货装卸中路径规划粗放导致的机构冲击、效率低下等问题,以设备机械约束为核心,开展分层抓取路径规划技术研究。首先,结合堆体特性与起重机参数,建立“基准值+动态修正”的分层策略及抓取点优化方法;其次,构建效率、能耗、稳定性多目标路径规划模型,采用加权求和法整合目标函数;最后,改进遗传算法用于路径求解,通过编码优化、自适应遗传操作提升求解性能。 展开更多
关键词 门座式起重机 分层抓取 路径规划
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自动化码头装备创新与展望 被引量：1
19
作者 李清 王世宁 顾群 《交通建设与管理》 2025年第1期26-29,共4页
码头是水运中的重要节点。自动化码头是指船舶装卸、水平运输、堆场作业等所有或部分主要作业环节的设备按照系统设定的作业流程,自动实现装卸作业和储运的码头。自动化码头是智慧港口的重要基础,更是水运行业加快发展新质生产力、扎实... 码头是水运中的重要节点。自动化码头是指船舶装卸、水平运输、堆场作业等所有或部分主要作业环节的设备按照系统设定的作业流程,自动实现装卸作业和储运的码头。自动化码头是智慧港口的重要基础,更是水运行业加快发展新质生产力、扎实推进高质量发展的重要体现。 展开更多
关键词 自动化码头 作业环节 水运行业 装卸作业 船舶装卸 重要节点 智慧港口 作业流程
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基于激光雷达的散货堆场数字孪生建模方法 被引量：1
20
作者 陆后军 朱益飞 +1 位作者 荣延平 张汪荟 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第9期2269-2286,共18页
由于散货码头大型设备多、作业环境恶劣、料堆形状时变等特点,导致在建立堆场模型时存在数据精度低、稳定性差等缺点,影响无人化、智能化作业控制。采用二维激光雷达结合设备机构运动扫描料堆点云数据,给出了一种用于散货堆场的数字孪... 由于散货码头大型设备多、作业环境恶劣、料堆形状时变等特点,导致在建立堆场模型时存在数据精度低、稳定性差等缺点,影响无人化、智能化作业控制。采用二维激光雷达结合设备机构运动扫描料堆点云数据,给出了一种用于散货堆场的数字孪生建模方法,包括堆场静态场景构建和料堆的实时建模。对于在港口堆场装卸作业中不改变表面形状的静态场景采用预制模型,而表面形状具有时变特征的料堆,设计了料堆的三维数据结构以及实时生成策略,采用料堆外形、截面、空间点的层次结构缓存数据,以最近距离截面作为策略条件实现料堆实时三维重建,满足自动化作业过程中孪生模型实时变化以及快速决策支持的要求。以某中转散货码头为案例,实现了该码头的散货堆场数字孪生建模,对系统的虚实一致性和实时性进行评估,验证了所述方法的可行性。 展开更多
关键词 数字孪生 时变特征 激光雷达 三维重建 实时生成策略
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