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自动化轨道吊大车定位控制系统优化与应用

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摘要鉴于传统自动化轨道吊大车磁钉定位系统存在累积误差较大、稳定性与扩展性较差、对环境干扰敏感及成本较高等问题,分析自动化轨道吊大车定位控制关键技术,提出基于多源传感器和FLAG板融合定位与自适应滤波算法的优化控制策略。实际应用表明,优化后自动化轨道吊大车定位控制系统的定位精度和鲁棒性显著提升,为港口运营自动化升级提供参考。

作者韩宇淞程浩明

机构地区广州南沙联合集装箱码头有限公司

出处《集装箱化》 2026年第2期22-25,共4页 Containerization

关键词自动化轨道吊大车定位 FLAG板编码器闭环控制算法优化

分类号 U653.921 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]

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