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水泥土粉喷搅拌桩智能化控制系统研发与应用
1
作者 窦勇 《港口航道与近海工程》 2025年第4期108-113,共6页
水泥土搅拌桩是工程软基处理的主要形式之一,具有隐蔽性强、质量控制难、成本控制受主观因素影响大的特点,在实践过程中,智能化系统可以为该施工过程提供客观准确的记录。本文介绍了水泥粉喷搅拌桩智能化系统软件设计与硬件配置,结合试... 水泥土搅拌桩是工程软基处理的主要形式之一,具有隐蔽性强、质量控制难、成本控制受主观因素影响大的特点,在实践过程中,智能化系统可以为该施工过程提供客观准确的记录。本文介绍了水泥粉喷搅拌桩智能化系统软件设计与硬件配置,结合试桩过程中设备、环境因素对系统的影响,具体分析总结了智能化控制系统的调整与改进方案,最终形成了一套水泥土粉喷搅拌桩智能控制系统,为提高水泥搅拌桩施工智能化水平总结了经验。 展开更多
关键词 水泥粉喷 搅拌桩 智能化 自动化
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非自航工程船舶智能定位系统的开发研究 被引量：3
2
作者 黄珍 王永骥 刘清 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2006年第2期191-193,227,共4页
针对非自航工程船舶动力学模型难以精确建立,定位控制精度不高的问题,提出了一种基于模糊控制技术的工程船舶定位控制系统,重点探讨了模糊控制器的设计.经实际项目的验证,其控制精度满足施工要求.同时结合实际应用中的问题,对模糊控制... 针对非自航工程船舶动力学模型难以精确建立,定位控制精度不高的问题,提出了一种基于模糊控制技术的工程船舶定位控制系统,重点探讨了模糊控制器的设计.经实际项目的验证,其控制精度满足施工要求.同时结合实际应用中的问题,对模糊控制器作进一步改进,使其控制精度得到提高. 展开更多
关键词 模糊控制 船舶定位 非自航工程船舶
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绞吸挖泥船无人操控自动挖泥系统研制 被引量：5
3
作者 丁树友 顾明 俞孟蕻 《水运工程》 北大核心 2020年第S01期1-6,共6页
由于绞吸挖泥船无人操控自动挖泥系统涉及人工智能、流体力学、土力学、疏浚工艺、信号处理等多个学科,国内鲜见绞吸挖泥船无人操控自动挖泥系统研制的文献报道。本研究依托"天鲲号"无人操控自动挖泥系统的研制过程,对设计方... 由于绞吸挖泥船无人操控自动挖泥系统涉及人工智能、流体力学、土力学、疏浚工艺、信号处理等多个学科,国内鲜见绞吸挖泥船无人操控自动挖泥系统研制的文献报道。本研究依托"天鲲号"无人操控自动挖泥系统的研制过程,对设计方案、控制功能、自动挖泥控制模式、挖泥系统模型、自动挖泥控制器等关键环节进行论述。采用现场试验的方法测试"天鲲号"无人操控自动挖泥系统运行效果,结果表明采用该无人操控自动挖泥系统可以实现稳产、高产的目的,与人工操控相比生产率提高15%以上。该无人操控自动挖泥系统提升了绞吸挖泥船自动化技术水平,开启了我国疏浚行业智能化新时代。 展开更多
关键词 绞吸挖泥船 人工智能 无人操控自动挖泥系统
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大型渠道工程机械化施工的实践 被引量：1
4
作者 兰阳 贡权生 +1 位作者 彭锋 陈崇德 《水电与新能源》 2014年第12期41-43,共3页
依据南水北调引江济汉大型渠道工程机械化施工实例,对大型渠道机械化施工技术和施工工艺进行了阐述,机械化施工较之人工施工,具有施工效率高、质量可靠、进度快、成本低的优势。
关键词 机械化施工 大型渠道 南水北调 引江济汉工程
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深水硬岩机械破碎冲击锤的作业辅助系统设计 被引量：2
5
作者 伍骏 赵锦荣 +1 位作者 褚伟成 金康宁 《凿岩机械气动工具》 2022年第1期12-22,共11页
深水高硬度岩石破碎是海底隧道基槽开挖等水下工程中亟待解决的关键问题,针对深度超过40米的水下施工环境,基于液压冲击锤的软连接作业辅助系统是可行的破岩方式之一。围绕液压冲击锤在深水环境下的硬岩破碎作业需求,考虑安全保护、破... 深水高硬度岩石破碎是海底隧道基槽开挖等水下工程中亟待解决的关键问题,针对深度超过40米的水下施工环境,基于液压冲击锤的软连接作业辅助系统是可行的破岩方式之一。围绕液压冲击锤在深水环境下的硬岩破碎作业需求,考虑安全保护、破岩作业及稳定性等要求,提出了水下硬岩机械破碎作业辅助系统设计原理,设计了一套软连接的冲击锤作业辅助系统,作了稳态力学分析,建立了使用规范和作业过程仿真模型,为基于液压冲击锤的深水硬岩破碎施工提供技术和方案支撑。 展开更多
关键词 深水硬岩破碎 液压冲击锤 辅助系统 稳态分析 虚拟仿真
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平陆运河高陡软岩边坡机械化防护施工关键工艺 被引量：1
6
作者 宣俊旭 《西部交通科技》 2024年第4期1-3,共3页
针对平陆运河马道枢纽最高边坡2~#坡地质以强中风化的泥岩为主、裂隙发育、边坡防护安全风险大的问题,文章提出基于隧道“开挖一级、防护一级、绿化一级”施工理念的高边坡机械化施工工艺,明确截排水沟、边坡排水管、锚杆/索、挂网喷混... 针对平陆运河马道枢纽最高边坡2~#坡地质以强中风化的泥岩为主、裂隙发育、边坡防护安全风险大的问题,文章提出基于隧道“开挖一级、防护一级、绿化一级”施工理念的高边坡机械化施工工艺,明确截排水沟、边坡排水管、锚杆/索、挂网喷混凝土等高边坡关键防护工艺的控制要点,可为类似工程提供借鉴。 展开更多
关键词 高边坡防护 压力分散型锚索 机械化施工 边坡排水管
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工程机械设备在施工中的管理
7
作者 海沙尔 《跨世纪》 2008年第8期248-248,共1页
根据目前中国公路施工企业工程机械设备管理工作的现状，结合笔者的工作实践，针对公路大发展时期工程机械设备管理中存在的问题加以剖析，并提出了具体的管理措施和办法。
关键词 工程机械 设备管理 公路工程 施工
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一种基于强化学习的绞吸挖泥船施工参数智能自主寻优方法研究 被引量：2
8
作者 鲁嘉俊 杨波 徐婷 《中国港湾建设》 2022年第8期71-75,共5页
针对现阶段绞吸船疏浚控制系统需要智能优化疏浚生产效率的需求,提出了一种基于强化学习的绞吸挖泥船施工参数智能自主寻优方法,首先采用信息增益率的方法挑选施工过程的控制变量,组成多元的训练数据组,然后搭建包含连续动作空间、状态... 针对现阶段绞吸船疏浚控制系统需要智能优化疏浚生产效率的需求,提出了一种基于强化学习的绞吸挖泥船施工参数智能自主寻优方法,首先采用信息增益率的方法挑选施工过程的控制变量,组成多元的训练数据组,然后搭建包含连续动作空间、状态转移和奖惩函数的强化学习环境模型;智能体根据算法给出的随机动作执行指令并反馈状态信息,通过与环境的交互学习逐渐获得最优策略,实现绞吸船疏浚参数的自主寻优。利用实船采集的数据进行仿真实验,结果表明基于强化学习的疏浚参数自主寻优方法能在不确定环境条件下快速有效地学习和达到目标,证明了此方法的合理性和有效性。 展开更多
关键词 强化学习 绞吸挖泥船 疏浚作业 自主寻优
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离散元法用于绞刀齿切削珊瑚礁岩过程的三维模拟 被引量：2
9
作者 林挺 冯沛洪 +1 位作者 马源 郭涛 《中国港湾建设》 2019年第2期10-15,共6页
绞刀齿在挖掘破碎岩石过程中的具体受力情况不明确是影响挖岩绞刀设计、优化与校核的难点。采用离散的球形颗粒,基于Hertz-Mindlin模型与颗粒粘合模型构建岩体,参考珊瑚礁岩的力学特性,通过巴西劈裂与单轴抗压的数值实验,选定并验证了... 绞刀齿在挖掘破碎岩石过程中的具体受力情况不明确是影响挖岩绞刀设计、优化与校核的难点。采用离散的球形颗粒,基于Hertz-Mindlin模型与颗粒粘合模型构建岩体,参考珊瑚礁岩的力学特性,通过巴西劈裂与单轴抗压的数值实验,选定并验证了用于构建饱和礁灰岩三维数值模型的合理参数。采用相同的数值方法模拟了绞刀上第4排刀齿切削珊瑚礁岩的过程,给出了刀齿切削力和切削力矩随切削角度的变化。将刀齿的最大时均受力结果导入有限元软件中进一步处理,得到了刀齿上的最大变形以及应力分布情况。计算结果佐证了计算刀齿的设计与安装角度满足挖掘珊瑚礁岩的强度要求,计算模型为类似岩土机具的设计提供了参考。 展开更多
关键词 切削岩石 离散元 珊瑚礁岩 刀齿设计
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