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双电机线控转向系统协调驱动控制研究 被引量:1
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作者 刘军 王怡凡 +1 位作者 顾洪钢 杨紫燕 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第1期19-26,共8页
选择双电机线控转向(steer-by-wire,SBW)系统作为研究对象,针对负载扰动、参数摄动以及双电机耦合等因素导致的双电机SBW系统跟踪与同步性能差的问题,提出一种基于自抗扰控制与滑模交叉耦合控制的双电机协调驱动控制策略。分析了双电机... 选择双电机线控转向(steer-by-wire,SBW)系统作为研究对象,针对负载扰动、参数摄动以及双电机耦合等因素导致的双电机SBW系统跟踪与同步性能差的问题,提出一种基于自抗扰控制与滑模交叉耦合控制的双电机协调驱动控制策略。分析了双电机SBW系统的结构和工作机理,建立了该系统动力学模型。设计了一个二阶自抗扰控制器用于电机位置控制,整合电机控制的位置、速度环,解决传统电机位置控制中速度参数不可调节的问题。为了进一步提高二阶自抗扰控制器在系统状态变化时的控制效果,利用模糊神经网络算法动态优化控制器参数,增强控制系统的自适应能力。同时,基于交叉耦合控制思想,采用滑模控制算法设计了滑模速度协调控制器解决双电机系统的不同步问题。最后,基于Carsim-Simulink联合仿真平台进行了仿真分析,证明了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 线控转向 自抗扰控制 模糊神经网络 滑模控制 交叉耦合控制
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基于多智能体模仿学习的交叉口复杂交互行为建模仿真
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作者 倪颖 王诗菡 +2 位作者 孙剑 孙杰 李建强 《同济大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第9期1391-1402,共12页
为有效测试自动驾驶汽车的交互能力,针对无保护左转交叉口场景下的交互行为,建立了动态策略可解释的异构多智能体对抗逆强化学习(MA‐AIRL‐2)模型。将左转和直行车辆建模为异质智能体,引入增益奖励提高学习效率。利用SinD数据集训练模... 为有效测试自动驾驶汽车的交互能力,针对无保护左转交叉口场景下的交互行为,建立了动态策略可解释的异构多智能体对抗逆强化学习(MA‐AIRL‐2)模型。将左转和直行车辆建模为异质智能体,引入增益奖励提高学习效率。利用SinD数据集训练模型,从交互策略、车辆轨迹、宏观交通流特征维度对模型进行评估。结果表明,该模型能够准确刻画动态交互中的竞争与合作策略,复现策略多样性;与基准模型相比,该模型能够生成更真实的轨迹,与同质策略和无增益奖励模型相比,该模型轨迹准确度分别提升26%和21%。 展开更多
关键词 交通工程 交叉口交通流仿真模型 动态交互策略 多智能体对抗逆强化学习
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一种汽车智能安全带的设计与研究 被引量:1
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作者 周晨曦 王贺 +2 位作者 潘心宁 刘俊琦 董羽 《价值工程》 2025年第5期143-145,共3页
针对近年来安全带引发的汽车事故及现有安全带的缺陷问题,本文基于普通安全带结构和功能分析的基础上,设计了一种汽车智能安全带,该安全带具备芯片读卡与警示、安全带心率检测、车辆距离预警防护及碰撞保护功能,同时确定了智能安全带整... 针对近年来安全带引发的汽车事故及现有安全带的缺陷问题,本文基于普通安全带结构和功能分析的基础上,设计了一种汽车智能安全带,该安全带具备芯片读卡与警示、安全带心率检测、车辆距离预警防护及碰撞保护功能,同时确定了智能安全带整体设计方案及系统工作原理,为驾乘人员提供更安全的保障。 展开更多
关键词 汽车 智能安全带 系统功能 整体设计 工作原理
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面向特征增强的危险品运单深度分析方法
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作者 陈邦举 罗义凯 +2 位作者 陈磊磊 伍翰廷 项昌乐 《交通运输系统工程与信息》 北大核心 2025年第4期306-316,共11页
我国危险货物运输的运单常由运输企业在运输前填写报备,其起讫点位置及时间不精确,在运输管理方面发挥作用有限。为提升危险品运单质量,本文提出一种应用危险品运输车辆轨迹数据的深度学习方法。针对车辆实时定位数据常有缺失,难以精准... 我国危险货物运输的运单常由运输企业在运输前填写报备,其起讫点位置及时间不精确,在运输管理方面发挥作用有限。为提升危险品运单质量,本文提出一种应用危险品运输车辆轨迹数据的深度学习方法。针对车辆实时定位数据常有缺失,难以精准定位的问题,构建考虑多头自注意力机制的轨迹插补模型,以补全缺失轨迹;结合危险品运输特征,设计融合自适应机制和阈值规则的双层聚类算法识别车辆起讫点时间和经纬度信息;运单的精确起讫点名称可根据文本识别模型从聚类中心点周边兴趣点中筛选识别,从而实现对运单的增强。应用广东省液化天然气运输车数据测试所提出方法,结果表明:轨迹插补模型在不同缺失率下的平均绝对误差和平均绝对百分比误差值分别为2.34~3.33和6.05~7.74,均小于对比模型;危险品货运起讫点时间和位置识别的准确率为98.35%;文本识别模型对具体兴趣点的识别准确率达92.83%。本文构建方法可实现对预填运单关键字段的高精度反演与校正,从而对危险品运输安全管理提供重要的理论依据和实践指导。 展开更多
关键词 公路运输 危险品运单增强 起讫点识别 轨迹插补 双层聚类算法 文本识别
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出租车共享儿童安全座椅可行性研究
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作者 陈丽静 钟秉言 《汽车与安全》 2025年第2期68-73,共6页
儿童作为道路交通中的弱势群体,与之相关的交通事故频繁发生,据中国新闻网报道,交通事故死亡的儿童超三分之一发生在乘车过程中,给社会和家庭造成了严重的伤害。由于儿童安全座椅种类多、价格偏高,难以实现在全国范围内的出租车上统一... 儿童作为道路交通中的弱势群体,与之相关的交通事故频繁发生,据中国新闻网报道,交通事故死亡的儿童超三分之一发生在乘车过程中,给社会和家庭造成了严重的伤害。由于儿童安全座椅种类多、价格偏高,难以实现在全国范围内的出租车上统一加装。随着中国共享经济驶入发展快车道,本文通过问卷调查分析得知,接近八成的人认为出租车配备共享儿童安全座椅具有可行性,并借助SPSS软件分析具有共享儿童安全座椅统计学意义的因素,从多渠道加强宣传、强制立法和如何投放共享儿童安全座椅等方面提出出租车共享儿童安全座椅的可行性方案,以期为儿童提供一个安全的交通出行环境。 展开更多
关键词 出租车 共享 儿童安全座椅
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复杂交通环境下智能车多目标重识别跟踪方法研究 被引量:1
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作者 延世龙 陈学文 贾远鹏 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第3期10-16,共7页
针对复杂道路交通环境下智能车前方目标因遮挡而出现的ID关联分配失效和跟踪精准度不高等问题,提出一种目标重识别的多目标跟踪方法。基于深度学习理论,构建了可充分获取目标全局特征和前景特征的目标重识别ReID模型。全局特征选择模型... 针对复杂道路交通环境下智能车前方目标因遮挡而出现的ID关联分配失效和跟踪精准度不高等问题,提出一种目标重识别的多目标跟踪方法。基于深度学习理论,构建了可充分获取目标全局特征和前景特征的目标重识别ReID模型。全局特征选择模型能强化特征区域学习,有效提取具有判别性的全局特征。空间局部特征选择模型对全局特征进行多尺度划分,能有效区分前景和背景特征并从多尺度空间特征中学习前景特征。建立余弦距离与IoU距离的关联代价矩阵,实现目标检测对象与跟踪轨迹和ReID特征相似性的关联。采用VeRi-776车辆重识别数据集和Market1501行人重识别数据集对所提出的ReID模型进行训练,在MOT16数据集上进行多目标跟踪性能对比实验。结果表明:通过引入ReID模型和改进代价矩阵的多目标跟踪方法能够更好地处理目标密集遮挡情况,在复杂的现实交通环境下实时精准地跟踪道路目标。 展开更多
关键词 智能汽车 目标重识别 多目标跟踪 深度学习
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雾天桥梁可变限速值的效用评估及优化 被引量:7
7
作者 张建华 赵晓华 +2 位作者 欧居尚 栾森 戴义博 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期127-138,共12页
为改善高速公路桥梁路段雾天环境的交通安全,文中考虑可变限速标志设置对驾驶行为的影响,从服从效应角度提出其量化评估方法,以期获得最优作用效能。文中以鄂东长江大桥为原型,选取该桥梁近年最低能见度(100 m)和自由流服务水平作为测... 为改善高速公路桥梁路段雾天环境的交通安全,文中考虑可变限速标志设置对驾驶行为的影响,从服从效应角度提出其量化评估方法,以期获得最优作用效能。文中以鄂东长江大桥为原型,选取该桥梁近年最低能见度(100 m)和自由流服务水平作为测试环境,设计3种限速策略,分别为对照组SⅠ(无限速策略)、实验组SⅡ(90~70 km/h限速策略)、实验组SⅢ(90~70~50 km/h逐级限速策略);依托驾驶模拟器,实现不同限速条件的雾天桥梁场景微观驾驶行为数据的细粒度感知,采用重复测量方差分析方法从驾驶人响应的快速性、稳定性及准确性剖析可变限速标志的作用机理及驾驶人特征表现,并通过模糊综合评价方法评估不同限速策略的有效性。研究结果表明:雾天桥梁可变限速标志能够使驾驶人更早地采取减速措施,车辆在雾区行驶过程的稳定性更好;在雾天能见度100 m情况下,90~70~50 km/h逐级限速策略的稳态频数更大,空间稳定性更好,且速度超调量和跟随比更小,响应准确性更高。模糊综合评估结果显示,90~70~50 km/h逐级限速策略作为最优方案,能够有效地提升雾区驾驶行为的调节适应能力,降低驾驶风险,提高车辆运行的稳定性。本研究成果为雾天桥梁可变限速标志的优化设置提供了解决方案,可为雾天桥梁的主动安全防控提供有效支撑。 展开更多
关键词 交通标志 可变限速标志 模糊综合评价 模拟器 重复测量方差分析
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基于随机振动理论的易爆品公路运输安全防护机理研究
8
作者 杨晓蓉 贺莹 +1 位作者 张大鹏 郑阳 《武汉理工大学学报》 2025年第4期82-88,共7页
基于烟花炮竹等易爆品汽车运输防护实际情况,研究分析了易爆品在公路运输安全防护方面存在的问题,及其汽车运输防护要点,提出了减振托盘的应用构想及组装使用方法。同时,基于随机振动理论模拟路面不平度,建立车辆四自由度模型,利用MATLA... 基于烟花炮竹等易爆品汽车运输防护实际情况,研究分析了易爆品在公路运输安全防护方面存在的问题,及其汽车运输防护要点,提出了减振托盘的应用构想及组装使用方法。同时,基于随机振动理论模拟路面不平度,建立车辆四自由度模型,利用MATLAB软件仿真计算得出车辆振动对车厢作用的加速度和力,以及增加减振托盘后,车辆振动对车厢作用的加速度和力,通过分析对比来验证减振托盘在易爆品汽车运输过程中的隔振、抗冲击效果。最后根据分析结果,结合作业工况,对减振托盘的应用效能进行评估,以达到为易爆品公路运输安全防护提供参考和借鉴的重要目的。 展开更多
关键词 易爆品 公路运输 路面不平度 随机振动 减振托盘
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基于物联网技术的公路交通安全设施检测系统设计
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作者 阳辉 李秀平 黄威 《交通世界》 2025年第13期2-4,11,共4页
为提高道路安全维护的时效性和精确性。设计一套基于物联网技术的公路交通安全设施检测系统,通过感知层、应用层和交互层的架构实现对公路设施的实时监测、故障诊断与预警。感知层部署多种传感器采集数据,经预处理后传输至应用层。应用... 为提高道路安全维护的时效性和精确性。设计一套基于物联网技术的公路交通安全设施检测系统,通过感知层、应用层和交互层的架构实现对公路设施的实时监测、故障诊断与预警。感知层部署多种传感器采集数据,经预处理后传输至应用层。应用层通过特征提取、异常检测、风险评估等模块实现精准监控与预警。交互层提供可视化界面与移动应用集成。测试结果表明,系统监测精度达97.9%以上,信号控制响应时间稳定,故障识别率超98.7%。该系统显著提升了公路安全监控效率与精确度,为交通安全管理提供了有力支持。 展开更多
关键词 物联网技术 实时监测 感知层 应用层 交互层
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基于注意力机制与动态蛇形卷积的车道线分割算法
10
作者 宋百玲 李星禹 +2 位作者 刘伟 邓俊熙 牟俊麒 《山东科学》 2025年第1期129-140,共12页
车道检测作为计算机视觉技术在交通领域的关键应用,具有深远的实用价值。尽管如此,现有的语义分割网络模型在道路语义分割任务中仍面临着精度不足和边缘模糊等挑战。针对这些问题,提出了一种基于UNet模型的改进型车道线图像分割网络架... 车道检测作为计算机视觉技术在交通领域的关键应用,具有深远的实用价值。尽管如此,现有的语义分割网络模型在道路语义分割任务中仍面临着精度不足和边缘模糊等挑战。针对这些问题,提出了一种基于UNet模型的改进型车道线图像分割网络架构。在UNet模型的跳跃连接中,引入双重注意力机制,优先突出了车道线的重要性,并有效降低了噪声的干扰。此外,采用了动态蛇形卷积来替代传统的卷积方法,增强了网络对车道线的识别能力。考虑到在曝光不足或光线较暗的背景下进行车道线检测的挑战,在图像预处理阶段引入了一种改进的自适应Gamma校正技术,以增强检测的全面性和准确性。同时,在编码器末端引入了空洞金字塔池化技术。实验结果表明,在满足实时性要求的前提下,该模型TuSimple数据集上达到了98.93%的准确率,相较于其他5种基于语义分割的车道线检测算法,展现出更优越的识别效果,结果验证了应用动态蛇形卷积与双注意力机制改进的有效性。 展开更多
关键词 车道线检测 语义分割 注意力机制 动态蛇形卷积 Gamma校正算法
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车载宝宝,先装安全座椅
11
作者 谢晓 《家庭药师》 2025年第7期166-167,共2页
据中国社会科学院发布的《2012~2013中国汽车社会蓝皮书》,每年中国有1.85万名14岁以下儿童死于交通事故。庞大数字背后,与儿童安全座椅使用率低不无相关。事实上,儿童和成人的生理构造是存在很大差异的。儿童的颅骨和颈部较为柔软,胸... 据中国社会科学院发布的《2012~2013中国汽车社会蓝皮书》,每年中国有1.85万名14岁以下儿童死于交通事故。庞大数字背后,与儿童安全座椅使用率低不无相关。事实上,儿童和成人的生理构造是存在很大差异的。儿童的颅骨和颈部较为柔软,胸部和脊柱弹性更大,在事故中更容易受伤,而成人的安全系统显然是不适用的。因此,孩子需要有自己专用的安全座椅。那么,应该如何选购安全座椅呢?不同情况,选购不同座椅首先,要根据孩子的年龄和体重选择。1岁或者体重7.5千克以下的婴儿,使用后向式儿童安全座椅;幼儿年龄未到4岁,或者体重未到15千克,使用前向式儿童安全座椅;儿童小于8岁或身高不到145厘米高的,应在后座使用增高坐垫。 展开更多
关键词 生理构造 交通事故 儿童安全座椅 颅骨
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行人保护测评技术现状、数据分析与未来趋势
12
作者 王建硕 孙海洋 裴元津 《汽车零部件》 2025年第7期72-77,共6页
行人和二轮车骑行者是交通参与者中的弱势群体,亦称弱势交通参与者(VRU),在道路事故中呈现出高致死率、高致伤率的特征。为降低交通事故对VRU的伤害风险和伤害严重程度,统计了近3年测试车型的行人保护得分数据,重点分析了不同车型在头... 行人和二轮车骑行者是交通参与者中的弱势群体,亦称弱势交通参与者(VRU),在道路事故中呈现出高致死率、高致伤率的特征。为降低交通事故对VRU的伤害风险和伤害严重程度,统计了近3年测试车型的行人保护得分数据,重点分析了不同车型在头型试验、腿型试验及风窗玻璃试验得分方面的差异,对严重失分情况进行分析并给出改进建议,为行人保护领域从业者提供参考。 展开更多
关键词 弱势交通参与者 行人保护 车型得分 风窗玻璃试验
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停车泊位共享模式与泊位供需分析方法
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作者 孙伟 张亚茹 《安徽水利水电职业技术学院学报》 2025年第4期55-61,共7页
开展停车泊位供需的计算与分析是制定缓解城市停车矛盾决策,提高停车泊位资源利用效率的基础工作。文章以南通市为例,在非共享背景和共享背景下分别对基本停车泊位与出行停车泊位的供需进行了测算。在泊位共享背景下,设计2种共享模式来... 开展停车泊位供需的计算与分析是制定缓解城市停车矛盾决策,提高停车泊位资源利用效率的基础工作。文章以南通市为例,在非共享背景和共享背景下分别对基本停车泊位与出行停车泊位的供需进行了测算。在泊位共享背景下,设计2种共享模式来实现泊位的共享,首先采用在线地图平台计算步行等时圈,再分别计算得到步行等时圈内可以共享的分类泊位资源数。数据分析表明,通过基于步行等时圈的泊位共享模式,可以有效填补广义基本停车泊位与出行停车泊位缺口;同时由于通过编程实现了计算流程的自动化,可以为城市灵活调整停车泊位共享决策方案提供技术支持。 展开更多
关键词 泊位供需分析 广义泊位缺口 步行等时圈 泊位共享模式
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配置多种形式前悬架车型的小偏置碰撞性能开发策略研究
14
作者 王聪 杨志刚 +2 位作者 陈伟 陈峰 林祥辉 《汽车工程师》 2025年第3期35-41,共7页
为同时满足配置麦弗逊和双叉臂前悬架车型的小偏置碰撞性能要求,针对麦弗逊和双叉臂前悬架在正面25%偏置碰撞工况中的变形模式及结果差异进行原因分析,通过增加门槛前端吸能块、弱化前指梁和A柱前端、设置门洞前部缓冲区域等措施对该车... 为同时满足配置麦弗逊和双叉臂前悬架车型的小偏置碰撞性能要求,针对麦弗逊和双叉臂前悬架在正面25%偏置碰撞工况中的变形模式及结果差异进行原因分析,通过增加门槛前端吸能块、弱化前指梁和A柱前端、设置门洞前部缓冲区域等措施对该车型进行了结构优化,并应用LS-DYNA仿真、实车试验验证了安全策略和优化措施的有效性,试验中车辆结构等级评定为优秀。 展开更多
关键词 小偏置碰撞 前悬架 变形模式
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深度卷积神经网络架构下智能车3D车道线检测研究
15
作者 陈小海 陈学文 +1 位作者 夏晨曦 李晓艳 《现代电子技术》 北大核心 2025年第24期175-181,共7页
针对单目视觉2D车道线检测方法不能获取车道线3D空间位置的问题,设计一种用于3D车道线检测的卷积神经网络结构。采用深度残差网络ResNet50作为特征提取网络,并引入坐标注意力机制,实现车道线的浅层特征提取、多尺度特征图生成以及小尺... 针对单目视觉2D车道线检测方法不能获取车道线3D空间位置的问题,设计一种用于3D车道线检测的卷积神经网络结构。采用深度残差网络ResNet50作为特征提取网络,并引入坐标注意力机制,实现车道线的浅层特征提取、多尺度特征图生成以及小尺度高阶特征信息提取。采用特征融合网络BiFPN对不同尺度的特征图进行双向特征融合,提高车道线检测精度。同时设计一种车道线锚线3D车道检测头,实现多尺度特征图快速融合下采样,通过设置预测车道线和锚线间的偏置实现车道线的3D位置检测。在Openlane数据集上验证所设计的3D车道线检测系统,并与目前的主流方法进行对比。实验结果表明,所设计方法不仅能够检测出车道线的空间位置,还能对车道线的颜色、虚实、单条双条、左虚右实和左实右虚等属性加以识别。 展开更多
关键词 智能汽车 3D车道线检测 深度学习 ResNet50 坐标注意力机制 特征融合
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人机交互系统影响下城市无信号交叉口驾驶人负荷和行为特性
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作者 鞠云杰 陈丰 《交通信息与安全》 北大核心 2025年第4期129-138,148,共11页
人机交互系统(human-machine interaction system,HMIs)在提升驾驶体验方面发挥着至关重要的作用。然而,额外交互信息的引入是否会导致驾驶人工作负荷超载以及其对行为绩效的影响尚不明确。为此,本研究招募29名被试进行驾驶模拟器试验,... 人机交互系统(human-machine interaction system,HMIs)在提升驾驶体验方面发挥着至关重要的作用。然而,额外交互信息的引入是否会导致驾驶人工作负荷超载以及其对行为绩效的影响尚不明确。为此,本研究招募29名被试进行驾驶模拟器试验,测量检测-响应任务(detection response task,DRT)、美国航空航天局认知负荷指数(national aeronautics and space administration task load index,NASA-TLX)和驾驶行为参数,分析不同人机交互系统和冲突类型下的驾驶人工作负荷和行为特性,并考虑其交互效应。结果表明:①DRT结果显示:在综合视听信息影响下,驾驶人的DRT响应时间减少12.1%且命中率增加5.8%~48.5%,意味着驾驶人建立了高级别的态势感知,能够分配更多认知资源响应DRT请求。此外,交叉冲突环境中的驾驶人需要频繁监控周边交通环境以确定其他道路使用者位置和运动轨迹,致使DRT响应时间增加14.8%,命中率减少22.6%;②基于NASA-TLX测量的主观负荷结果显示,综合视听信息作用下的个人努力维度得分减少21.7%~22.8%,驾驶人认为他们可以比其他人更轻松地达到预期性能水平;驾驶人感受到的时间压力减少19.8%,驾驶节奏舒缓且从容;挫败感维度得分减少31.4%~32.9%,不安全、气馁、烦躁、紧张和恼怒等负面情绪减少;③由于应对安全关键事件的充足空间和时间裕度,具有综合视听信息的驾驶人的速度标准差、加速噪声和横向偏移标准差分别减少32.1%、26.9%和7.1%,驾驶更加平稳、舒适感更强、车道保持能力和横向控制稳定性更好。 展开更多
关键词 交通安全 人机交互系统 驾驶人负荷 行为特性 检测-响应任务 美国航空航天局认知负荷指数
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基于C-NCAP远端气囊建模仿真与试验对标 被引量:1
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作者 李红 刘佳兵 关栋 《扬州大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第2期9-14,共6页
中国新车评价规程(Chinese new car assessment programme,C-NCAP)2024版乘员保护板块中新增了侧面碰撞远端乘员保护的虚拟测评项目,但是当前车辆的被动安全系统尚没有达到该评价规程要求.针对该现状,提出了在远端乘员侧添加远端气囊的... 中国新车评价规程(Chinese new car assessment programme,C-NCAP)2024版乘员保护板块中新增了侧面碰撞远端乘员保护的虚拟测评项目,但是当前车辆的被动安全系统尚没有达到该评价规程要求.针对该现状,提出了在远端乘员侧添加远端气囊的解决方案,建立了远端气囊有限元模型,并进行了试验对标.首先,运用CATIA软件建立远端气囊的三维模型,利用HyperMesh对气囊模型进行几何清理及网格划分;其次,采用Primer软件折叠划分好网格的气囊有限元模型,设置远端气囊的材料属性及模型参数,应用LS-DYNA软件进行运算求解;最后,根据静态点爆与动态冲击试验结果对标远端气囊有限元模型.结果表明,静态点爆试验对标误差为1.4%,动态冲击试验对标误差在10%以内,符合新规要求. 展开更多
关键词 侧面碰撞 远端气囊 有限元法 仿真实验
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汽车落水及起火的智能逃生装置研究 被引量:1
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作者 严景明 王若鑫 +1 位作者 陈国庆 陆玉浩 《西部交通科技》 2024年第4期206-209,共4页
为防止车辆落水、起火后造成车内乘员伤亡事故的发生,文章设计了一种电动破窗的智能逃生装置,阐述了该装置的工作原理、电路逻辑关系、控制流程图、电路设计。该装置通过底盘、发动机舱和车门三个水位传感器以及人体、烟雾传感器,检测... 为防止车辆落水、起火后造成车内乘员伤亡事故的发生,文章设计了一种电动破窗的智能逃生装置,阐述了该装置的工作原理、电路逻辑关系、控制流程图、电路设计。该装置通过底盘、发动机舱和车门三个水位传感器以及人体、烟雾传感器,检测车辆落水及起火等紧急情况下,实施自动降窗、破窗动作,为乘员提供快速有效的逃生通道。通过理论分析、试验验证,证明装置的可靠性和实用性,有效帮助车内乘员脱离险境。 展开更多
关键词 智能逃生装置 汽车 落水 起火
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考虑多前车位置及分位数速度差跟驰模型稳定性分析
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作者 潘义勇 全勇俊 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第5期48-54,共7页
为探究交通流特性对车辆跟驰行为的影响,基于分位数回归方法对跟驰模型进行改进,通过稳定性分析方法利用车头间距描述交通拥堵情况。根据分位数回归方法对模型中的优化速度函数进行改进,并将其应用于考虑多前车位置及速度差跟驰模型,使... 为探究交通流特性对车辆跟驰行为的影响,基于分位数回归方法对跟驰模型进行改进,通过稳定性分析方法利用车头间距描述交通拥堵情况。根据分位数回归方法对模型中的优化速度函数进行改进,并将其应用于考虑多前车位置及速度差跟驰模型,使模型可以通过分位点的变换,在仿真过程中模拟不同驾驶风格的车辆。运用傅里叶变换理论推导出该模型的线性稳定性条件,并通过摄动法求得其修正Korteweg-de Vries(mKdV)方程的解,根据车头间距的扭结-反扭结解描述交通拥堵的变化情况。分析对比考虑不同因素的跟驰模型的稳定性临界曲线,为评估改进模型的有效性,搭建环形车道仿真平台并对改进模型进行数值实验。结果表明:在仿真实验中,随着分位点的增加,改进模型达到稳定状态的平均速度逐渐增加,车速分别为9.57、12.58、14.76 m/s;相比原模型,改进模型能够实现更少的位移波动,位移差最小为1.05 m;在混合模型实验中,随着激进驾驶风格车辆数量的增加,改进模型与多速度差模型相比,车队整体的平均速度达到12.42 m/s,位移波动能够达到稳定状态。 展开更多
关键词 交通工程 跟驰模型 多前车位置 分位数回归 稳定性分析
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货运车辆安全技术性能现状分析研究
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作者 罗智宁 尹志勇 +3 位作者 林海 杨明志 石亮亮 段伟建 《公路与汽运》 2024年第1期49-54,共6页
为了使交通管理部门能够了解和掌握在用货运车辆安全技术性能的实际情况,做好涉及货运车辆交通事故的预防及处理,文中通过现场抽样调查,统计分析在用货运车辆的安全技术性能状况,得到在用货车事故频发与货车安全技术状况、驾驶员的安全... 为了使交通管理部门能够了解和掌握在用货运车辆安全技术性能的实际情况,做好涉及货运车辆交通事故的预防及处理,文中通过现场抽样调查,统计分析在用货运车辆的安全技术性能状况,得到在用货车事故频发与货车安全技术状况、驾驶员的安全意识密切相关,建议从车辆市场准入、企业主体责任、政府部门监管、驾驶人安全意识和新技术运用方面着力改进货运车辆的安全技术状况,解决在用货车的安全问题。 展开更多
关键词 交通安全 货运车辆 安全技术性能 交通事故 安全意识
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