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基于D2STGNN的双向高效多尺度交通流预测
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作者 黄艳国 肖洁 吴水清 《广西师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期10-22,共13页
由于交通流的复杂性和时空特征提取不足,D2STGNN难以捕捉交通网络的动态变化,限制了预测精度提升。本文提出一种高效的多头自注意力机制(EMHSA)和双向门控循环单元(BiGRU)结合的Bi-EMHGRU模型,该模型通过BiGRU捕捉前后时序依赖,并利用... 由于交通流的复杂性和时空特征提取不足,D2STGNN难以捕捉交通网络的动态变化,限制了预测精度提升。本文提出一种高效的多头自注意力机制(EMHSA)和双向门控循环单元(BiGRU)结合的Bi-EMHGRU模型,该模型通过BiGRU捕捉前后时序依赖,并利用多头自注意力机制动态分配各时间步权重,聚焦关键时序特征。同时,引入多尺度时间特征提取模块,增强对短期波动和长期趋势的建模能力,提升复杂时空动态的建模效果。实验结果表明,Bi-EMHGRU在PeMS04和PeMS08数据集上表现优异,均方根误差值下降约0.55~1.55,平均绝对误差下降约0.89~1.40,平均绝对百分比误差下降约0.86~1.77个百分点,预测步长增加时仍能保持稳定的预测性能,泛化能力强。与现有基准模型相比,Bi-EMHGRU能够更有效地捕捉交通流的动态时空特征,显著提升预测精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 交通流预测 多头自注意力机制 Bi-EMHGRU 动态时空特征 多尺度时间特征
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智能通信与无人机结合的YOLOv8电动车骑行者头盔佩戴检测方法
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作者 刘志豪 李自立 苏珉 《广西师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期23-32,共10页
电动车骑行者的安全问题已成为社会焦点,而佩戴安全头盔被证明是减少事故伤害的有效方法。为加强道路交通安全,提高监管效率,本文提出一种基于智能通信和深度学习的无人机辅助头盔智能检测算法。通过结合智能通信技术,无人机可以实时传... 电动车骑行者的安全问题已成为社会焦点,而佩戴安全头盔被证明是减少事故伤害的有效方法。为加强道路交通安全,提高监管效率,本文提出一种基于智能通信和深度学习的无人机辅助头盔智能检测算法。通过结合智能通信技术,无人机可以实时传输视频数据并通过智能算法进行快速分析。本文首先提出改进的Outlook-C2f架构,以提高算法对小目标的关注度;其次,在特征金字塔网络(FPN)中使用CARAFE代替上采样,动态生成权重,以实现精确的特征重构,提高空间分辨率;最后,集成WIoU以提高定位信息的准确性。实验结果表明,基于道路实拍数据集,改进后的YOLOv8算法的mAP(mean average precision)和FPS(frames per second)分别达到96.7%和26.91帧/s,显著优于主流算法,展现了其在复杂交通场景中的应用潜力。 展开更多
关键词 头盔检测 智能通信 YOLO 注意力机制 无人机航拍
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基于SAPAD-TFAHP-FBS的智能公交站台设计研究
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作者 黄欣燕 陈旻 《工业设计》 2026年第1期47-52,共6页
为缓解乘客等待的负面情绪,改善乘车体验并提升候车效率与满意度,文章提出SAPAD-TFAHP-FBS的创新设计方法与流程。研究以感知等待时间理论为切入点,问卷调查和用户访谈对乘客候车的焦虑成因进行了初步分析,首先运用SAPAD模型拆解行为得... 为缓解乘客等待的负面情绪,改善乘车体验并提升候车效率与满意度,文章提出SAPAD-TFAHP-FBS的创新设计方法与流程。研究以感知等待时间理论为切入点,问卷调查和用户访谈对乘客候车的焦虑成因进行了初步分析,首先运用SAPAD模型拆解行为得出需求,再以TFAHP计算需求权重排序,最后运用FBS模型构建结构框架并完成方案设计。结果表明,基于该方法设计的公交站台在一定程度上弥补了现有公交站台设计中对用户情绪度关注的欠缺,以期为城市家具的相关设计提供可借鉴的实践方向与理论参考。 展开更多
关键词 工业设计 用户需求 智能 公交站台设计
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一种改进YOLOv8模型在复杂道路场景下交通标志识别应用
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作者 江跃龙 张华 唐鹤芳 《科技与创新》 2026年第1期6-9,共4页
在自动驾驶和智能交通系统中,准确识别复杂道路场景中的交通标志至关重要。提出了一种改进的YOLOv8模型,专门设计用于提高这一场景下的交通标志识别精度和鲁棒性。该模型通过集成特征金字塔网络、深度可分离卷积技术,并采用Focal Loss... 在自动驾驶和智能交通系统中,准确识别复杂道路场景中的交通标志至关重要。提出了一种改进的YOLOv8模型,专门设计用于提高这一场景下的交通标志识别精度和鲁棒性。该模型通过集成特征金字塔网络、深度可分离卷积技术,并采用Focal Loss来解决类别不平衡问题,实现了性能上的显著提升。在CCTSDB2021数据集上经过200个epochs(轮次)的训练,模型不仅保持了高准确率,其中所有类别的Precision(精确率)为97%,Recall(召回率)为95%,mAP_(50)(IoU为0.5时模型的平均精度)接近99%,而mAP_(50-95)(IoU为0.50~0.95时模型的平均精度)保持在78%以上,结果验证了改进模型在实际应用中的有效性,并为自动驾驶和智能交通系统提供了有力的技术支撑。 展开更多
关键词 YOLOv8 交通标志识别 复杂道路场景 深度学习
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智能网联汽车运行安全监管技术研究与系统应用 被引量:1
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作者 王敏 杨煜垚 +2 位作者 冯子建 孙巍 薛栋吉 《警察技术》 2025年第2期20-24,共5页
面向我国车联网和智能网联汽车相关政策对车辆运行安全管理的技术需求,研究了智能网联汽车运行安全监管技术,规范了测试和试点车辆运行安全数据采集协议,构建了与其他公安交管信息平台的数据接口,针对智能网联汽车基础信息备案、违法处... 面向我国车联网和智能网联汽车相关政策对车辆运行安全管理的技术需求,研究了智能网联汽车运行安全监管技术,规范了测试和试点车辆运行安全数据采集协议,构建了与其他公安交管信息平台的数据接口,针对智能网联汽车基础信息备案、违法处理、事故责任认定、试点企业管理等功能需求研发了智能网联汽车运行安全管理系统,并结合“车路云一体化”和智能网联汽车准入试点工作的推进,实现提升公安交管部门在自动驾驶和车联网等新业态下的交通安全管理能力的目标。 展开更多
关键词 智能网联汽车 运行安全 安全监管
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影响电动自行车乘员头盔质量因素的分析
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作者 高帅 王倩 《中国自行车》 2026年第1期120-125,共6页
随着电动自行车普及,其乘员头盔的质量安全已成为关键问题。该文旨在分析影响头盔质量的核心性能因素,包括视野、护目镜、表面结构剪切力与摩擦力、刚度、固定装置稳定性、佩戴装置强度、碰撞能量吸收及耐穿透性能。该文通过系统梳理,... 随着电动自行车普及,其乘员头盔的质量安全已成为关键问题。该文旨在分析影响头盔质量的核心性能因素,包括视野、护目镜、表面结构剪切力与摩擦力、刚度、固定装置稳定性、佩戴装置强度、碰撞能量吸收及耐穿透性能。该文通过系统梳理,为产品质量控制与消费者选购提供理论参考。 展开更多
关键词 电动自行车乘员头盔 视野 护目镜 刚度 剪切力 摩擦力 固定装置 佩戴装置 吸收碰撞能量 耐穿透
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基于视觉特征的高速公路连续信息发布策略研究
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作者 周纪元 韩童 +1 位作者 吕伯淇 牟振华 《山东理工大学学报(自然科学版)》 2026年第3期31-38,共8页
针对高速公路连续可变信息板(VMS)场景下驾驶员信息忽略的认知机制缺失问题,基于认知负荷理论,系统探究信息组合策略及发布强度对驾驶员视觉认知效能与驾驶安全性的动态影响规律。结果表明:(1)连续通过多个VMS时,驾驶员注视点衰减明显,J... 针对高速公路连续可变信息板(VMS)场景下驾驶员信息忽略的认知机制缺失问题,基于认知负荷理论,系统探究信息组合策略及发布强度对驾驶员视觉认知效能与驾驶安全性的动态影响规律。结果表明:(1)连续通过多个VMS时,驾驶员注视点衰减明显,Jaccard相似性指数达0.57,空间重叠特征明显,视觉资源分配效率下降;(2)交替式策略通过周期性切换信息类型,使瞳孔扩张面积较基线值提升12.5%,下游VMS视认负荷降低33.92%;(3)提出强度-策略耦合原则,构建了可动态适配发布强度与策略的分级动态切换框架,在高强度场景下交替式策略车速变异系数降低17%、车头时距偏差降低20.1%,在中低强度场景中组合式策略安全系数提升11.7%。研究成果为高速公路动态VMS系统优化提供了理论范式与定量依据。 展开更多
关键词 交通安全 VMS信息发布 模拟驾驶 视觉特征 高速公路 交通管理
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道路交通事故车辆技术检测鉴定过程导向有效性探讨
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作者 王琪瑶 吴泽奇 +3 位作者 向国安 秦亮 周壮 冯海桐 《交通企业管理》 2026年第1期117-120,共4页
对道路交通事故车辆技术检测鉴定(以下简称“检测鉴定”)活动及其全过程调查、识别、分析、评估等多层次深入探讨,发现其过程导向存在不同程度的缺陷,包括其及时性、准确性、全面性、客观性、合规性等不同层面的欠缺,严重影响了检测鉴... 对道路交通事故车辆技术检测鉴定(以下简称“检测鉴定”)活动及其全过程调查、识别、分析、评估等多层次深入探讨,发现其过程导向存在不同程度的缺陷,包括其及时性、准确性、全面性、客观性、合规性等不同层面的欠缺,严重影响了检测鉴定公正性、合规性和有效性。如何采取有效的方法、措施、手段,组织实施分析、辨识、识别、判断、评审、防范及持续改进等过程,消除其存在缺陷以及负面影响,确保其检测鉴定过程导向有效性,提高其检测鉴定服务质量,提升检测鉴定机构的信誉度,具有现实意义。 展开更多
关键词 道路交通 事故车辆 技术检测鉴定 过程导向 有效性
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当银发族按下“出行自由键”:服务设计如何重构老年数字生存
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作者 王鸿棉 崔艺铭 《工业设计》 2026年第1期5-7,共3页
在老龄化与数字化深度交织的时代,老年群体的出行困境正成为亟待破解的社会课题。随着老龄人口规模持续扩大,传统出行模式的局限性日益凸显:公交接驳断点问题、“最后一公里”困境,让银发族的出行之路满是波折。本期,我们聚焦老年群体... 在老龄化与数字化深度交织的时代,老年群体的出行困境正成为亟待破解的社会课题。随着老龄人口规模持续扩大,传统出行模式的局限性日益凸显:公交接驳断点问题、“最后一公里”困境,让银发族的出行之路满是波折。本期,我们聚焦老年群体智慧出行的创新实践,探讨服务设计如何为银发族按下“出行自由键”,重构老年数字生存的美好图景。研究创新性地提出由传统出行向智慧出行的升级路径:一方面,打造定制化路线服务,优先串联菜市场、公园、医院等老年高频出行场景,通过简化动线、精简非必要停靠,实现出行效率的最大化;另一方面,构建线上“一键呼”与线下“稳稳达巴士”深度联动的助行机制,精准破解公交站点到目的地的接驳难题。这一成果充分展现了智慧出行服务的强大优势,提升了老年群体的出行体验,减少了出行不便,增强了安全性与便利性。期待本期的分享能引发更多关注与探索,推动老年人享有更优质的出行服务,让他们的生活因出行改善而更加美好,真正实现“老有所行,行之无忧”。 展开更多
关键词 老年群体 定制化路线 智慧出行 出行自由键 数字生存
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自动驾驶车辆对城市交通的颠覆式影响与对策
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作者 刘文文 马致欣 《交通企业管理》 2026年第1期35-37,共3页
传统网约车这一行业交通事故频发,难以满足城市交通出行的需要,随着我国科技的快速发展以及城镇化进程不断推进,城市人口不断激增,车流密度也随之大大增加。基于当前城市交通的迫切需求,以人工智能技术为核心的无人驾驶出租车应运而生... 传统网约车这一行业交通事故频发,难以满足城市交通出行的需要,随着我国科技的快速发展以及城镇化进程不断推进,城市人口不断激增,车流密度也随之大大增加。基于当前城市交通的迫切需求,以人工智能技术为核心的无人驾驶出租车应运而生。自动驾驶出行服务为乘客提供更加方便快捷的出行方式,创造了一种全新的出行需求,大大降低了因司机疲劳驾驶和醉酒引发的碰撞事故的频率,保障了乘客在出行中的安全,区别于传统网约车。未来,自动驾驶技术的完善程度将持续提高。 展开更多
关键词 城市交通 自动驾驶 车路协同建设 人工智能 交通安全
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高速公路运营安全管理体系研究与探索
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作者 韩智渊 《交通企业管理》 2026年第1期110-112,共3页
聚焦高速公路运营安全管理体系,阐述其在保障生命财产安全、维护社会稳定等方面的核心意义,深入剖析当前在设施设备管理、人员素质、应急体系、制度执行及智能技术应用等维度存在的突出问题。结合实践案例,提出完善制度体系、强化设施... 聚焦高速公路运营安全管理体系,阐述其在保障生命财产安全、维护社会稳定等方面的核心意义,深入剖析当前在设施设备管理、人员素质、应急体系、制度执行及智能技术应用等维度存在的突出问题。结合实践案例,提出完善制度体系、强化设施管控、优化人员培训、升级应急机制、引入智能监测技术的构建策略,旨在为提升高速公路运营安全管理水平提供可操作的理论支持与实践参考。 展开更多
关键词 高速公路 运营安全 管理体系 智能监测 应急救援
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基于MRV与物联网的实时监测与节碳管理
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作者 何良香 《中国科技信息》 2026年第2期97-99,共3页
1背景。数字化技术的推进发展,为公路交通数字化转型提供了技术保障。在浙江省数字交通建设中,衢州市作为试点城市已构建了较为完善的外场感知设备体系与数字化平台,但是,在碳管理领域中,仍存在数据分散、调度碎片化、核查不规范等问题... 1背景。数字化技术的推进发展,为公路交通数字化转型提供了技术保障。在浙江省数字交通建设中,衢州市作为试点城市已构建了较为完善的外场感知设备体系与数字化平台,但是,在碳管理领域中,仍存在数据分散、调度碎片化、核查不规范等问题,需进一步对数字化交通系统予以升级优化。在此背景下,本文针对衢州市公路交通电子政务系统开展融合应用MRV(监测、报告、核查)与物联网技术,在交通实时监测与节碳管理中的适配性展开深入探究,明确在交通场景中的应用逻辑以及应用支撑,并提出了基于MRV与物联网的衢州公路实时监测与节碳管理方案设计,以期为公路交通领域的低碳转型提供参考。 展开更多
关键词 实时监测 公路交通 MRV 外场感知设备 物联网
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基于故障分类与机理分析的高速公路机电设备运维自动诊断技术研究
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作者 曹玫 范钦满 《中国设备工程》 2026年第1期185-187,共3页
基础设施数字化转型推动高速公路沿线外场设备数量大幅增加,显著加重了高速公路运维巡查人员的日常工作负担,因此,近年来,行业对机电设备运维的数字化、自动化需求愈发迫切。然而,当前已有的故障统计数据集规模与质量,难以满足故障诊断... 基础设施数字化转型推动高速公路沿线外场设备数量大幅增加,显著加重了高速公路运维巡查人员的日常工作负担,因此,近年来,行业对机电设备运维的数字化、自动化需求愈发迫切。然而,当前已有的故障统计数据集规模与质量,难以满足故障诊断领域机器学习模型的训练需求。为此,首先根据一线运维人员故障维修经验,将可实现故障自动检测的类型分为三大类:(1)电信号异常(单相短路/三相短路、末端断路、电源模块失效、线路接触不良和瞬时供电波动);(2)环境干扰类故障(潮湿导致绝缘降低、高温导致通信中断、粉尘阻塞散热);(3)设备本体性能退化故障(电源模块老化、云台电机磨损)。接着,逐一分析各类故障发生的机理,在Simulink搭建仿真模拟平台,通过故障模块仿真各类故障的发生,观察并提取故障检测的关键特征信号,随后,根据提取到的关键特征信号,本文设计了基于模糊逻辑的故障输出分计算模型,在每类故障高中低3种发生概率的可能基础上给出具体分值,故障可能输出分的明确为运维自动检测和运维管理科学决策具有重要的工程价值。 展开更多
关键词 交通工程 运维故障诊断 仿真研究 机电设备 模糊评价
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基于智慧运营的高速公路服务质量提升策略
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作者 刘巍 《交通企业管理》 2026年第1期14-17,共4页
新时代对高速公路运营服务质量提出了新的要求,当前高速公路运营服务存在的弱项已无法满足人民美好出行需求。从服务质量评价五个维度分析当前运营服务质量提升的弱项,探索优化实施路径,在智慧化数字技术加持下,构建与之相适应的运营服... 新时代对高速公路运营服务质量提出了新的要求,当前高速公路运营服务存在的弱项已无法满足人民美好出行需求。从服务质量评价五个维度分析当前运营服务质量提升的弱项,探索优化实施路径,在智慧化数字技术加持下,构建与之相适应的运营服务管理体系,以此破解服务质量提升的难点和痛点,实现运营单位降本提质增效,从而全面提升出行品质,更好建设人民满意交通。 展开更多
关键词 智慧运营 高速公路 运营服务质量 SERVQUAL模型
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高速公路收费站ETC设备日常运维策略研究
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作者 刘渊康 《现代工业工程》 2026年第1期7-9,共3页
随着高速公路网络的不断完善,ETC(电子不停车收费)系统已成为提升收费站通行效率的关键设施。ETC设备的稳定运行直接影响着高速公路的运营秩序和服务质量。本文围绕高速公路收费站ETC设备的日常运维展开研究,从日常检查体系、故障预防... 随着高速公路网络的不断完善,ETC(电子不停车收费)系统已成为提升收费站通行效率的关键设施。ETC设备的稳定运行直接影响着高速公路的运营秩序和服务质量。本文围绕高速公路收费站ETC设备的日常运维展开研究,从日常检查体系、故障预防机制、应急处理办法三个方面探讨有效的运维策略,旨在为保障ETC设备的良好运行提供参考,以提高高速公路的通行效率和管理水平。 展开更多
关键词 高速公路收费站 ETC设备 日常运维 运行保障
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汽车火灾风险对比及防控体系构建——基于国内外火调研究的多维探讨
16
作者 李华东 《汽车维护与修理》 2026年第1期104-106,共3页
全球新能源汽车火灾事故年均增长32%,远超传统燃油车9.7%。本文通过“实验室模拟-案例复盘-算法建模”研究框架,揭示两类车型差异化致灾机理:燃油车因油路泄漏与电气短路耦合引发火灾,新能源车则因电解液分解触发链式反应。研究表明,锂... 全球新能源汽车火灾事故年均增长32%,远超传统燃油车9.7%。本文通过“实验室模拟-案例复盘-算法建模”研究框架,揭示两类车型差异化致灾机理:燃油车因油路泄漏与电气短路耦合引发火灾,新能源车则因电解液分解触发链式反应。研究表明,锂电池燃烧温度达800℃且释放氟化氢等有毒气体,火势蔓延速度较燃油车快3倍~5倍。据此提出分级防控体系:传统车辆强化油管密封性标准,新能源车建立针刺试验认证体系;开发陶瓷化硅胶涂层等阻燃材料,设计电池包主动冷却系统。本成果为《新能源汽车动力蓄电池安全要求》等国标制定提供理论支撑,对化解行业安全争议、推动产业可持续发展具有重要实践价值。 展开更多
关键词 动力电池热失控 火灾预警模型 EPACS预碰撞系统 数字孪生演练
原文传递
基于Python的区域物流公路货运运力供应预测系统
17
作者 李占岭 《微型计算机》 2026年第1期28-30,共3页
文章旨在设计并实现一个基于Python的区域物流公路货运运力供应预测系统。文章首先分析了当前公路货运量预测研究存在的不足,其次对内蒙古自治区近五年历史运单数据进行集成与清洗,然后利用Python强大的数据科学生态,综合应用了时间序... 文章旨在设计并实现一个基于Python的区域物流公路货运运力供应预测系统。文章首先分析了当前公路货运量预测研究存在的不足,其次对内蒙古自治区近五年历史运单数据进行集成与清洗,然后利用Python强大的数据科学生态,综合应用了时间序列分析与机器学习算法,并探索了深度学习模型在处理复杂时序依赖关系上的优势,建立了融合多特征的运力供应预测混合模型。实证研究表明,该系统不仅为物流企业及相关部门提供了可靠的运力预警与决策支持工具,辅助其进行车辆调度、仓储规划与成本控制,还为同类区域物流预测问题的研究提供了可借鉴的技术方案。 展开更多
关键词 PYTHON 区域物流 公路货运运力 预测系统
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危险品常压罐车安全检验技术及应急处理机制研究
18
作者 张波 《中国设备工程》 2026年第1期157-159,共3页
危险品常压罐车作为物流运输的重要工具,在运输过程中存在一定的安全风险。为了确保危险品运输的安全,必须对其进行定期的安全检验,并建立有效的应急处理机制。本文首先介绍了危险品常压罐车的基本概念和运输特点;其次,详细地分析了危... 危险品常压罐车作为物流运输的重要工具,在运输过程中存在一定的安全风险。为了确保危险品运输的安全,必须对其进行定期的安全检验,并建立有效的应急处理机制。本文首先介绍了危险品常压罐车的基本概念和运输特点;其次,详细地分析了危险品常压罐车的安全检验技术,包括罐体检验、安全附件检验、泄漏检测等。接着,探讨了危险品常压罐车的应急处理机制,包括应急预案制定、应急演练、事故处理等;最后,本文总结了危险品常压罐车安全检验及应急处理的重要性,并提出了相应的建议。 展开更多
关键词 危险品 常压罐车 安全检验技术 应急处理机制
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关隘路段的GIS空间识别方法
19
作者 刘振峰 易钞峰 刘欢珍 《中国科技信息》 2026年第2期24-26,共3页
1背景。为识别现代道路网络中的关键路段,本研究受古代关隘在军事与交通系统中战略地位的启发,提出“关隘路段”这一新概念,用于指代分布在高原、盆地、平原—高原/平原—盆地过渡带、高原—盆地交界陡崖区以及峡谷地貌区等具有明显地... 1背景。为识别现代道路网络中的关键路段,本研究受古代关隘在军事与交通系统中战略地位的启发,提出“关隘路段”这一新概念,用于指代分布在高原、盆地、平原—高原/平原—盆地过渡带、高原—盆地交界陡崖区以及峡谷地貌区等具有明显地形约束特征的道路段。基于“分而治之”的策略,本研究按地理形态对道路数据进行分类,结合GIS空间分析、地形计算与差集运算等方法,实现了关隘路段的系统性识别。 展开更多
关键词 GIS空间识别 地理形态 关隘路段 道路数据
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考虑驾驶风格的网联自主车辆换道意图预测方法
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作者 李文杰 曲大义 +2 位作者 崔善柠 张智 韦良帅 《山东理工大学学报(自然科学版)》 2026年第2期36-42,共7页
网联自主车辆(Connected Autonomous Vehicles, CAVs)的行为意图是复杂交通场景多维要素交互作用的结果,其换道意图预测对行为安全控制及运行轨迹规划至关重要。提出一种基于驾驶风格的车辆换道意图预测方法,不仅考虑车辆的运动轨迹,而... 网联自主车辆(Connected Autonomous Vehicles, CAVs)的行为意图是复杂交通场景多维要素交互作用的结果,其换道意图预测对行为安全控制及运行轨迹规划至关重要。提出一种基于驾驶风格的车辆换道意图预测方法,不仅考虑车辆的运动轨迹,而且考虑车辆的驾驶风格。通过提取符合条件的车辆轨迹数据,并运用k-means聚类算法,将这些轨迹数据根据驾驶风格划分为保守型、一般型和激进型,建立卷积长短时记忆(Convolutional Long Short-Term Memory, ConvLSTM)网络车辆换道意图预测模型。运用ConvLSTM模型进行换道意图预测,输入保守型、一般型和激进型3类风格的轨迹数据进行验证分析,结果表明,驾驶风格对预测的准确率有所影响,相比于未划分驾驶风格的换道意图预测,准确率提升5.17%,可以实现换道意图的精准预测。 展开更多
关键词 网联自主车辆 驾驶风格 K均值聚类算法 卷积长短时记忆网络
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