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Visual outcomes following pediatric cataract surgery at Komfo Anokye Teaching Hospital in Ghana
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作者 Lynette Delali Amematekpor Doreen Amankwaa-Frempong Emmanuel Owusu 《World Journal of Ophthalmology》 2025年第1期1-12,共12页
BACKGROUND Pediatric cataract is a public health concern,and it causes long-term functional impairment and impacts the quality of life of the child with cataract.Visual impairment in children due to cataract has devas... BACKGROUND Pediatric cataract is a public health concern,and it causes long-term functional impairment and impacts the quality of life of the child with cataract.Visual impairment in children due to cataract has devastating consequences on their health,social life,and academic performance and places a socio-economic burden on the child’s family and society as a whole.Globally,pediatric cataract is a significant contributor to ocular morbidity and blindness.Findings from this study will help quantify the visual benefits of pediatric cataract surgical interventions and identify opportunities for improving pediatric cataract services.AIM To evaluate the visual acuity outcomes of children after cataract surgery.METHODS The study employed a retrospective electronic review of pediatric cataract surgeries from January 2019 to July 2021 at the pediatric unit of the eye department at Komfo Anokye Teaching Hospital(KATH),Ghana.Patient clinical data including demographics,cataract presentation,pre-operative and post-operative visual acuity,surgical procedure,postoperative complications,interventions and refraction were collected and analyzed using the Statistical Package and Service Solution.Pearson'sχ2 test and regression statistics were used to summarize data at a significance of P<0.05.RESULTS 163 children(257 eyes)underwent cataract surgery at KATH.The overall mean age was 3.81±3.56 years.Congenital cataract was commonly observed(56.4 All children underwent keratometry and phacoemulsification procedures.A few children(9.8%)experienced postoperative complications while 90.8%did not require further intervention after the surgery.After the surgery 27.0%of the children had refraction and the majority were corrected for myopia and near addition(12.9%).An analysis of the association of postoperative visual acuity and the type of cataract was statistically significant(P value<0.05).There was a significant improvement in the visual outcomes following cataract surgery.CONCLUSION Timely pediatric cataract surgery improves postoperative visual outcomes.Creating awareness and implementing screening programs is important to ensure that the prevalence of childhood blindness is reduced to the barest minimum. 展开更多
关键词 PEDIATRIC CATARACT Ghana Visual acuity Best-corrected vision PHACOEMULSIFICATION
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报废汽车半自动拆解线设计及动力小车电机选择问题对策研究
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作者 刘永光 《汽车与驾驶维修》 2025年第7期62-64,共3页
报废汽车,尤其是小轿车的拆解主要针对车身、内外饰、底盘等零件的拆解。由于车型不统一、零部件拆解难度与时间不一致等原因,开发一种覆盖车型多、能够平衡工时的拆解线是适合于报废汽车拆解的一种设备。针对输送用的动力小车的设计是... 报废汽车,尤其是小轿车的拆解主要针对车身、内外饰、底盘等零件的拆解。由于车型不统一、零部件拆解难度与时间不一致等原因,开发一种覆盖车型多、能够平衡工时的拆解线是适合于报废汽车拆解的一种设备。针对输送用的动力小车的设计是该拆解线设计的关键环节,本文通过计算得出数据,选取相应参数的动力小车,并对实验过程产生的充电、载荷等问题进行分析和解决,研究成果可为相关应用与研究提供参考。 展开更多
关键词 车用仪表 步进电机 氧化腐蚀 气密性设计 环境适应性 可靠性提升
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考虑货物类型的无冲突交通导引小车路径规划
3
作者 宋飞宇 《山东交通科技》 2025年第4期127-132,共6页
随着物流订单量的持续增长和货物种类的日益多样化,货物分拣面临新的挑战。自动导引交通小车(Automated Guided Vehicle,AGV)成为提升物流仓库分拣效率的重要工具。为解决AGV在处理订单过程中不仅需要考虑单台AGV的路线规划还需考虑多台... 随着物流订单量的持续增长和货物种类的日益多样化,货物分拣面临新的挑战。自动导引交通小车(Automated Guided Vehicle,AGV)成为提升物流仓库分拣效率的重要工具。为解决AGV在处理订单过程中不仅需要考虑单台AGV的路线规划还需考虑多台AGV间的碰撞避免与冲突疏解问题,提出了一种多AGV无冲突碰撞模型,并在考虑货物类型的基础上对AGV进行全局路径规划。该模型旨在最小化AGV在无冲突碰撞情况下的工作时间,根据货物类型优化其全局行驶路径。为验证模型的性能与有效性,设计了具体案例,并采用Gurobi求解器与遗传算法进行求解。试验结果表明,模型显著提高了AGV系统的运作效率,有效减少了AGV间的冲突和避免了碰撞。对比分析发现,Gurobi求解器适合于小规模订单的AGV路径规划,而遗传算法更适用于大规模订单,且随着订单规模的增大,无冲突模型的AGV系统效率进一步提升,具有较高的实际应用价值。 展开更多
关键词 物流工程 全局路径规划 冲突与碰撞避免 Gurobi求解器 遗传算法
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基于地下运输机器人的运动参数设计
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作者 袁兴有 《汽车与驾驶维修》 2025年第1期32-34,共3页
本文针对地下运输机器人在复杂地形中的运动性能参数进行研究,重点分析了其在爬坡、越障和跨沟3个方面的能力。基于机器人运动的力学原理,结合实际工况需求,通过理论分析和数值计算对其运动参数进行了优化设计与验证。设计结果表明,所... 本文针对地下运输机器人在复杂地形中的运动性能参数进行研究,重点分析了其在爬坡、越障和跨沟3个方面的能力。基于机器人运动的力学原理,结合实际工况需求,通过理论分析和数值计算对其运动参数进行了优化设计与验证。设计结果表明,所提出的运动参数设计方案能够有效提升机器人在复杂地形中的通过性和稳定性,其最大爬坡角度、垂直越障高度以及跨沟宽度均达到地下运输任务的要求。 展开更多
关键词 地下运输机器人 运动性能 越障能力 爬坡性能
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空间轮系多轴输出教具的设计与应用
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作者 赵焕玲 《装备制造技术》 2025年第2期104-106,111,共4页
“轮系”作为机器中的重要组成部分,在机械原理课程中常被视为学习的难点和重点。为了帮助学生更好地理解和应用轮系知识,依据教学要求,设计了一套基于空间轮系的多轴输出教具。这套教具旨在解决轮系教学中的重点、难点和应用问题,并通... “轮系”作为机器中的重要组成部分,在机械原理课程中常被视为学习的难点和重点。为了帮助学生更好地理解和应用轮系知识,依据教学要求,设计了一套基于空间轮系的多轴输出教具。这套教具旨在解决轮系教学中的重点、难点和应用问题,并通过实践教学的方式让学生从看得见、摸得着的实物中学习。该教学装置不仅可以帮助学生理解定轴轮系,还巧妙地结合了齿轮传动、带传动、链传动、蜗轮蜗杆传动等多种传动方式,可以完成五个章节的理论教学和实践演示。同时,教学装置还可以根据输出轴运动形式进行实践案例讲解,包括同步传动、变速、多种速度输出和差速机构等案例。通过这种教学方式,有效地解决了学生在空间认知方面的不足以及动画表达速度过快等问题。通过使用轮系教具,学生可以深入分析和理解知识点案例,从而更加准确地掌握和应用所学知识。同时,教学装置实现了可视化教学,有利于学生对机械传动系统的理解和应用,从而有效地实现了课程设置的学习目标和能力目标。这项研究为机械设计基础课程的教学提供了新的思路和方法,也为后续机械设计课程设计提供了良好的基础。 展开更多
关键词 空间轮系 多轴输出 实践教学 可视化
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牵引通风机集尘槽开裂原因分析
6
作者 陈朝晖 《内燃机与配件》 2025年第11期64-66,共3页
本文主要对高速动车组牵引电机通风机上的沙尘暴过滤器集尘槽产生裂纹原因进行分析,通过从故障件凹坑现象、模拟撞击试验及有限元三个方面,对产生裂纹原因进行逐一分析。根据分析研究情况调整集尘槽折弯角度,同时将集尘槽的材质由5052-... 本文主要对高速动车组牵引电机通风机上的沙尘暴过滤器集尘槽产生裂纹原因进行分析,通过从故障件凹坑现象、模拟撞击试验及有限元三个方面,对产生裂纹原因进行逐一分析。根据分析研究情况调整集尘槽折弯角度,同时将集尘槽的材质由5052-H22改为5083-H111,可以有效避免因风机摆放不当或者吊装、运输过程中与积灰盒的接触,同时增加了集尘槽的厚度,从而可以有效规避积灰盒所受外力的干扰,最后对改进的集尘槽进行了有限元验证,满足使用结构强度要求。 展开更多
关键词 通风机 集尘槽 裂纹 有限元
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基于MeshFree的无人配送车悬置臂有限元分析
7
作者 汤金沁 柏建伟 郑滋青 《农业装备与车辆工程》 2025年第2期49-53,共5页
智能无人配送车的研发是时下的热点项目,悬置臂作为配送车的重要部件,在配送车运行过程中受到多个方向力的作用,对悬置臂的力学分析十分必要。为此,针对某款无人配送车悬置臂,使用MeshFree软件对其进行静力与模态分析,并与传统FEM软件Op... 智能无人配送车的研发是时下的热点项目,悬置臂作为配送车的重要部件,在配送车运行过程中受到多个方向力的作用,对悬置臂的力学分析十分必要。为此,针对某款无人配送车悬置臂,使用MeshFree软件对其进行静力与模态分析,并与传统FEM软件OptiStruct、ABAQUS以及另一款无网格分析软件SimSolid的分析结果进行对比,验证了MeshFree计算精度的优越性,为无人车及其零部件有限元仿真分析提供一定参考。 展开更多
关键词 无人配送车 有限元 悬置臂 MESHFREE
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某全地形车双横臂前独立悬架动态仿真分析及优化
8
作者 张建军 陈亚鑫 张思崇 《小型内燃机与车辆技术》 2025年第3期40-43,共4页
以某全地形车双横臂前独立悬架作为研究对象,利用机械系统动力学分析软件建立该悬架的虚拟样机模型,通过仿真分析得到前轮各定位参数随车轮跳动的变化曲线并确定各定位参数对车辆操纵稳定性的影响,分析了初始样机悬架系统的设计并进行优... 以某全地形车双横臂前独立悬架作为研究对象,利用机械系统动力学分析软件建立该悬架的虚拟样机模型,通过仿真分析得到前轮各定位参数随车轮跳动的变化曲线并确定各定位参数对车辆操纵稳定性的影响,分析了初始样机悬架系统的设计并进行优化;通过计算球笼和减震器随车轮跳动的变化情况,为球笼和减震器的设计开发提供了指导,减少物理样机的试验次数、降低开发成本,对新品开发和实际生产提供一定借鉴和指导作用。 展开更多
关键词 全地形车 双横臂前独立悬架 虚拟样机 动态仿真分析
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大型轴流风机三元流叶轮强度校核研究
9
作者 陈朝晖 《内燃机与配件》 2025年第9期47-49,共3页
本文对大型轴流风机叶片产生断裂的原因进行分析,梳理了ZL106-T6的多种标准及取样后的力学参数对比,叶轮静强度计算表明安全系数满足设计要求,叶片固有频率和旋转工作频率相差4.985 Hz,避免了共振现象。还对比了叶轮在启动工况和平稳工... 本文对大型轴流风机叶片产生断裂的原因进行分析,梳理了ZL106-T6的多种标准及取样后的力学参数对比,叶轮静强度计算表明安全系数满足设计要求,叶片固有频率和旋转工作频率相差4.985 Hz,避免了共振现象。还对比了叶轮在启动工况和平稳工况时的等效应力,得出平稳工作时的等效应力最大。结合叶轮的故障现象及仿真变形云图分析,认为造成叶片裂纹的原因为制造误差导致。 展开更多
关键词 轴流叶轮 静强度 安全系数 共振
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装载机新型铰接偏摆机构的三维建模和强度分析
10
作者 刘宇博 牛宝君 +1 位作者 师晓山 李晓枫 《今日制造与升级》 2025年第3期72-74,共3页
现有装载机的前后车架铰接结构大多仅具备左右转向功能,为实现整机偏摆多采用副车架结构。现有副车架结构复杂,成本较高,由于副车架固定在后桥与后车架之间,因而对装载机车架有高度要求,增加了整机重心高度,降低了装载机行驶过程中的稳... 现有装载机的前后车架铰接结构大多仅具备左右转向功能,为实现整机偏摆多采用副车架结构。现有副车架结构复杂,成本较高,由于副车架固定在后桥与后车架之间,因而对装载机车架有高度要求,增加了整机重心高度,降低了装载机行驶过程中的稳定性和通过性,尤其对中小型、紧凑型装载机极为不利。为解决装载机现有车架摆动机构的缺陷,文章提出一种装载机新型铰接偏摆机构,通过三维设计软件构建了结构模型,进行了运动机构模拟,并利用有限元分析的方法进行了强度校核。结果表明新型铰接结构在两种极限工况下均满足强度要求,证明了可行性。 展开更多
关键词 装载机 铰接结构 偏摆功能 有限元分析
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基于HyperWorks的三轮汽车变速箱吊架有限元分析及优化设计
11
作者 王世传 田延芳 张永波 《农机使用与维修》 2025年第6期32-36,共5页
为解决三轮汽车变速箱吊架工作强度不足、周期长等问题,该文通过使用有限元分析软件HyperWorks对变速箱吊架的模型进行了分析,根据分析内容对变速箱吊架进行了尺寸优化,提升了变速箱吊架的刚度,缩短了设计周期,并通过可靠性路试试验,验... 为解决三轮汽车变速箱吊架工作强度不足、周期长等问题,该文通过使用有限元分析软件HyperWorks对变速箱吊架的模型进行了分析,根据分析内容对变速箱吊架进行了尺寸优化,提升了变速箱吊架的刚度,缩短了设计周期,并通过可靠性路试试验,验证了改进的有效性。 展开更多
关键词 变速箱吊架 尺寸优化 HYPERWORKS
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爬壁机器人永磁轮优化设计
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作者 闫海涛 徐凤辉 张云 《山东交通学院学报》 2025年第3期79-85,共7页
为解决爬壁机器人永磁轮体积较大、质量较大、吸附力较小等问题,以减小永磁轮质量并增大吸附力为设计目标,结合轻量化设计方法,对永磁轮两侧的导磁盘进行结构优化设计。采用电磁场仿真软件ANSYS Maxwell对永磁轮进行建模仿真分析,获取... 为解决爬壁机器人永磁轮体积较大、质量较大、吸附力较小等问题,以减小永磁轮质量并增大吸附力为设计目标,结合轻量化设计方法,对永磁轮两侧的导磁盘进行结构优化设计。采用电磁场仿真软件ANSYS Maxwell对永磁轮进行建模仿真分析,获取磁力线分布情况,通过减少磁力线稀疏区域或对永磁轮吸附铁磁壁面无直接作用区域的导磁材料,增加磁力线密集区域的导磁材料,增大永磁轮的吸附力。通过调整导磁盘的主要结构参数,仿真分析永磁轮与铁磁壁面间吸附力的变化规律,得到吸附力最大时导磁盘的结构参数,对优化后导磁盘的吸附力进行仿真和实物测试验证。结果表明:优化后导磁盘质量为232.54 g,比优化前减小16.24%;优化后永磁轮与铁磁壁面间吸附力仿真结果为487.65 N,比优化前增大20.74%;50次永磁轮拉力测试结果均大于吸附力仿真结果,测试平均拉力为493.83 N,表明优化结构后永磁轮质量和吸附力指标达到设计目标。 展开更多
关键词 爬壁机器人 永磁轮 导磁盘 结构优化 电磁场仿真
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考虑多模态数据的重载货车危险驾驶行为识别方法 被引量:9
13
作者 吴建清 张子毅 +2 位作者 王钰博 张昱 田源 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期63-75,共13页
综合考虑货车操纵数据、驾驶员眼动数据和心电数据,本文提出一种多模态的重载货车危险驾驶指标构建和行为识别方法。首先,设计自然驾驶实验,利用车辆惯导、眼动仪及心理数据记录仪这3种设备采集车辆运行、眼动及心电等多模态驾驶数据,... 综合考虑货车操纵数据、驾驶员眼动数据和心电数据,本文提出一种多模态的重载货车危险驾驶指标构建和行为识别方法。首先,设计自然驾驶实验,利用车辆惯导、眼动仪及心理数据记录仪这3种设备采集车辆运行、眼动及心电等多模态驾驶数据,通过多设备时间同步及数据清洗,构建多模态驾驶数据集。其次,将重载货车危险驾驶行为分为危险驾驶操纵行为和疲劳驾驶行为两类,通过提取数据特征,构建9种危险驾驶行为指标,表征超速、速度不稳、急变速、急换道及疲劳驾驶这5种危险驾驶行为。针对危险驾驶操纵行为,组合文献调研、指标计算及四分位差法确定危险行为特征参数阈值;针对疲劳驾驶行为,通过因子分析和K均值聚类法划分疲劳驾驶类型。最后,构建重载货车危险驾驶行为数据集,采用随机森林分类模型识别危险驾驶行为,并与BP神经网络、K近邻及支持向量机等分类模型对比。结果表明,随机森林模型对于5种危险驾驶行为的分类准确率均在90%以上,整体优于其他分类算法,能够较高精度地识别驾驶中出现的危险驾驶行为。本文的多模态重载货车危险驾驶指标构建和分类方法能够用于危险驾驶行为识别,为驾驶员多模态危险驾驶行为预警提供思路和理论依据。 展开更多
关键词 交通工程 驾驶行为识别 阈值量化 重载货车 随机森林
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基于CarSim-Simulink联合仿真的牵引车转向控制策略研究 被引量:2
14
作者 高俊哲 徐凯宏 +4 位作者 程仁轩 张锡武 郭福明 韩涛国 王雯雅 《森林工程》 北大核心 2024年第5期103-113,共11页
牵引车在承担林业运载作业时,由于林间路况复杂,因此多以低速运行,有较高的转向需求,且往往带有负载单位,所以更关注其行驶稳定性与转向灵敏性。利用CarSim软件构建牵引车物理模型与负载模型,基于Simulink软件进行牵引车控制策略的设计... 牵引车在承担林业运载作业时,由于林间路况复杂,因此多以低速运行,有较高的转向需求,且往往带有负载单位,所以更关注其行驶稳定性与转向灵敏性。利用CarSim软件构建牵引车物理模型与负载模型,基于Simulink软件进行牵引车控制策略的设计,结合二自由度动力学模型建立牵引车二自由度模型,以牵引车横摆角速度与质心侧偏角参数结合模糊控制理论对牵引车转向过程进行制动力矩反馈控制,另外根据牵引车四轮转向模式,引入前后轮转角比例控制策略。在CarSim-Simulink联合仿真平台下,结合林业作业复杂路况进行不同控制策略下牵引车低速行驶与转向试验。结果表明,采取的控制策略有效减少复杂路况下牵引车的转向半径,提升转向速度,并将质心侧偏角限制在较小范围,牵引车稳定性较高,且横摆角速度稳态值更接近理想状态,转向更加灵敏。 展开更多
关键词 林业运载 模糊控制 横摆控制 质心侧偏 联合仿真 转向稳定
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电动滑板车国内外标准的分析
15
作者 林健标 卓春光 +1 位作者 吴秀梅 陈艳湘 《中国标准化》 2024年第10期133-137,共5页
随着无刷电机、锂电池技术提升,电动滑板车实现小型化。电动滑板车作为最重要、最有影响的小轮径车派系,具有速度快、续航长的特点,加上结构设计巧妙、可折叠、方便携带,深受城市年轻群体青睐。近年电动滑板车快速发展,与电动自行车一... 随着无刷电机、锂电池技术提升,电动滑板车实现小型化。电动滑板车作为最重要、最有影响的小轮径车派系,具有速度快、续航长的特点,加上结构设计巧妙、可折叠、方便携带,深受城市年轻群体青睐。近年电动滑板车快速发展,与电动自行车一起成为人们近途出行重要交通工具。本文介绍电动滑板车在我国和欧盟国家的标准差异,为检测机构测试和生产企业出口提供参考。 展开更多
关键词 电动滑板车 充分发出的平均减速度(MFDD) 电磁兼容
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基于图像识别的三轮智能车自动控制系统设计 被引量:4
16
作者 吴子豪 颜斌 陈龙 《电子制作》 2024年第2期19-23,共5页
系统基于图像识别和图像处理技术,使用英飞凌公司的TC264高性能芯片和逐飞公司的总转风摄像头,通过大津法处理图像、位置式PID速度环和模糊PD转向环并行的算法设计,实现该系统自动处理图像并且自动控制差速及电机转速,最终实现系统能稳... 系统基于图像识别和图像处理技术,使用英飞凌公司的TC264高性能芯片和逐飞公司的总转风摄像头,通过大津法处理图像、位置式PID速度环和模糊PD转向环并行的算法设计,实现该系统自动处理图像并且自动控制差速及电机转速,最终实现系统能稳定且快速地完成直道、弯道、坡道、十字、环岛、路障、断路等路段。经过大量的测试和优化,使该系统在图像处理和自动控制上具有极强的鲁棒性。 展开更多
关键词 三轮智能车 图像处理 智能车控制算法
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甩挂运输具体应用分析 被引量:24
17
作者 薛亮 马健霄 余伟 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2011年第5期200-205,共6页
甩挂运输是一种经济、环保、高效的运输方式,早已被西方发达国家广泛应用于生产实践中,但其在我国的发展却一直举步维艰.依托国家促进甩挂运输发展的各项政策措施,结合某快递企业目前现有的运输资源与运输设备,以其在粤闽干线的甩挂运... 甩挂运输是一种经济、环保、高效的运输方式,早已被西方发达国家广泛应用于生产实践中,但其在我国的发展却一直举步维艰.依托国家促进甩挂运输发展的各项政策措施,结合某快递企业目前现有的运输资源与运输设备,以其在粤闽干线的甩挂运输应用分析以及二级中转站的设置为例,进而证实甩挂运输在节能减排方面的优越性.本文从固定成本、变动成本两个方面进行经济效益分析,从油耗和二氧化碳排放量两个方面进行社会效益分析,进而总结得出甩挂运输所具有的节能减排优势以及运输经济效益和社会效益. 展开更多
关键词 公路运输 节能减排 成本分析 甩挂运输 应用分析
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考虑合乘的共享自动驾驶汽车选择行为实证分析 被引量:17
18
作者 姚荣涵 梁亚林 +2 位作者 刘锴 赵胜川 杨澜 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期228-233,共6页
共享自动驾驶汽车(Shared Autonomous Vehicles,SAV)是自动驾驶汽车和共享经济相结合的产物,为人们提供了一种新型的出行方式.为探究出行者在考虑合乘的SAV与私家车或公共交通之间的选择偏好,实施了SAV选择意愿调查,并分析了考虑合乘的... 共享自动驾驶汽车(Shared Autonomous Vehicles,SAV)是自动驾驶汽车和共享经济相结合的产物,为人们提供了一种新型的出行方式.为探究出行者在考虑合乘的SAV与私家车或公共交通之间的选择偏好,实施了SAV选择意愿调查,并分析了考虑合乘的SAV的潜在用户特征.基于问卷调查所得有效数据,采用K-Means聚类法划分了历史出行模式,利用因子分析对性格态度特征进行了分类.分别对有无私家车人群建立解释变量的参数服从不同分布的混合Logit模型,并对参数标定结果进行对比分析.研究结果表明,出行方式特性非常显著地影响出行者方式选择行为,性格态度特征是影响出行者选择考虑合乘的SAV出行方式的显著因素,且其显著性明显高于性别、年龄等社会经济属性. 展开更多
关键词 智能交通 出行方式选择 混合Logit模型 共享自动驾驶汽车 合乘
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具有输入时滞的二轮自平衡车自适应滑模控制 被引量:7
19
作者 薛晗 邵哲平 +1 位作者 方琼林 马峰 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期219-228,共10页
对具有输入时滞的二轮自平衡车系统,设计了一种自适应滑模控制算法;采用拉格朗日函数建立二轮自平衡车系统的动力学数学模型,并在系统模型中考虑实际中存在输入时滞,以及在处理输入时滞时所引入的未知扰动;对变换后的输入矩阵做奇异值分... 对具有输入时滞的二轮自平衡车系统,设计了一种自适应滑模控制算法;采用拉格朗日函数建立二轮自平衡车系统的动力学数学模型,并在系统模型中考虑实际中存在输入时滞,以及在处理输入时滞时所引入的未知扰动;对变换后的输入矩阵做奇异值分解,进一步设计了对扰动参数具有自适应估计能力的自适应滑模控制器;基于Lyapunov稳定性理论,保证了闭环系统鲁棒渐近稳定;试验采用陀螺仪MPU-6050以及加速度传感器构成小车姿态检测装置。分析结果表明:当控制参数较小时,系统的超调量较小,然而系统的调节时间较长;当控制参数较大时,系统产生了较明显的超调量,然而系统的调节时间缩短了;当外加扰动较小时,车体速度变化小于0.08 m·s-1,倾角角速度变化小于0.6°·s-1;当外加扰动较大时,车体速度变化小于0.10 m·s-1,倾角角速度变化小于0.8°·s-1;初始倾角为5°时,车体速度保持在0.005 m·s-1范围内,倾角角速度保持在0.022°·s-1范围内;初始倾角为10°时,车体速度保持在0.007 m·s-1范围内,倾角角速度保持在0.031°·s-1范围内。可见,自适应滑模控制算法能在引入适量干扰和不同初始车体倾角的情况下,使小车自主调整并迅速恢复稳定状态。 展开更多
关键词 公路运输 自平衡车 滑模控制 时滞 自适应控制 鲁棒性
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基于生命周期理论的工程翻新轮胎经济性模型及评价 被引量:3
20
作者 王强 齐晓杰 +2 位作者 王云龙 姜莉 王国田 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期118-122,共5页
在确定工程翻新轮胎生命周期系统基础上,构建了基于生命周期理论的工程翻新轮胎成本分析模型、利润分析模型、环境成本-环境利润分析模型,提出了经济评价指标;对生产阶段、运输阶段、使用阶段及再利用阶段(普通翻新、石墨烯增强翻新、... 在确定工程翻新轮胎生命周期系统基础上,构建了基于生命周期理论的工程翻新轮胎成本分析模型、利润分析模型、环境成本-环境利润分析模型,提出了经济评价指标;对生产阶段、运输阶段、使用阶段及再利用阶段(普通翻新、石墨烯增强翻新、机械粉碎、低温粉碎、燃烧分解、燃烧发电等)工程轮胎的成本-利润进行了分析与评价。结果表明:工程轮胎生产阶段的成本最高,运输阶段的成本最低;再利用工程轮胎的利润成本比以采用石墨烯增强体增强翻新方式的为最高,采用普通翻新方式的次之,采用燃烧发电方式的最低。 展开更多
关键词 载运工具及机电工程 生命周期理论 工程翻新轮胎 石墨烯增强翻新 成本分析模型 利润分析模型
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