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时变路网下考虑充电策略的生鲜产品配送路径优化研究
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作者 张道海 封童心 《物流工程与管理》 2025年第5期32-35,共4页
生鲜物流企业电动配送车在充电过程中将产生各类成本,包括充电成本、时间窗成本等。部分充电策略能够有效降低这些成本,但复杂的路况变化会导致车速波动,进而影响充电策略的选择。为探讨不同路况和充电策略对生鲜配送各类成本的影响,在... 生鲜物流企业电动配送车在充电过程中将产生各类成本,包括充电成本、时间窗成本等。部分充电策略能够有效降低这些成本,但复杂的路况变化会导致车速波动,进而影响充电策略的选择。为探讨不同路况和充电策略对生鲜配送各类成本的影响,在时变路网条件下,建立了考虑两种充电策略的生鲜产品配送模型,并采用带有局部搜索的遗传算法,利用Solomon的多算例数据进行了实验分析。结果发现基于提出的优化模型,相比于完全充电策略,部分充电策略具有显著优势。该研究为城市时变路网环境下的生鲜配送—充电路径规划提供决策参考。 展开更多
关键词 路径规划 时变路网 充电策略 生鲜配送
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基于DEMATEL-QFD的电动自行车火灾与建成环境双层网络评估模型
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作者 谌微微 张子涵 +1 位作者 韦玉东 邢青松 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第7期118-124,共7页
为快速探究建成环境要素对电动自行车火灾事故的影响程度,构建了一个融合DEMATEL和QFD的“火灾因素-建成环境要素”双层网络评估模型,对电动自行车火灾事故相关的火灾因素、建成环境要素分别进行层内自相关、层间复杂映射关系分析,从定... 为快速探究建成环境要素对电动自行车火灾事故的影响程度,构建了一个融合DEMATEL和QFD的“火灾因素-建成环境要素”双层网络评估模型,对电动自行车火灾事故相关的火灾因素、建成环境要素分别进行层内自相关、层间复杂映射关系分析,从定量分析结果中判定建成环境要素和火灾因素中的关键因素,探究各因素在火灾事故中的重要度,并据此提出电动自行车火灾防控的针对性预防措施和管理策略。研究结果表明,通过改善和优化建成环境的关键要素,可有效降低电动自行车火灾事故的发生率和潜在风险,也为电动自行车火灾防控提供方法参考。 展开更多
关键词 交通运输工程 电动自行车火灾 DEMATEL-QFD 建成环境 双层网络 评估模型
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基于注意力机制和CNN-LSTM融合模型的锂电池SOC预测 被引量:4
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作者 张帅涛 蒋品群 +1 位作者 宋树祥 夏海英 《电源学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期269-277,共9页
为提高锂电池荷电状态SOC(state-of-charge)预测精度,提出1种基于注意力机制和卷积神经网络-长短时记忆CNN-LSTM(convolution neural network-long short-term memory)融合模型的锂电池荷电状态预测方法。该模型采用一维CNN和LSTM神经... 为提高锂电池荷电状态SOC(state-of-charge)预测精度,提出1种基于注意力机制和卷积神经网络-长短时记忆CNN-LSTM(convolution neural network-long short-term memory)融合模型的锂电池荷电状态预测方法。该模型采用一维CNN和LSTM神经网络学习得到SOC与锂电池放电数据的非线性关系,以及SOC序列存在的长期依赖性。同时,该模型采用“多对一”的结构,将当前时刻的锂电池SOC与多个历史时刻的放电数据建立映射关系,并通过注意力机制关注到对当前时刻SOC影响较大的历史放电数据,进一步提升SOC的预测准确度。动态工况下的锂电池SOC预测实验表明,该方法在不同温度条件下的平均预测误差为0.89%,与SVM、GRU和XGBoost相比,分别降低了81.2%、66.7%和56.5%,且优于未融合注意力机制的LSTM和CNN-LSTM,具有较高的预测精度和应用价值。 展开更多
关键词 锂电池 荷电状态 卷积神经网络 长短时记忆神经网络 注意力机制
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基于变权分析方法的电动汽车充电设备性能综合评价 被引量:6
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作者 颜湘武 李艳艳 +1 位作者 张合川 王丽娜 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期86-93,共8页
将变权分析方法运用于充电设备的性能评价中.首先建立了电动汽车充电设备性能的综合评价指标体系,同时对体系内各指标获取评价参量并进行统一量化的方法进行论述,随之阐述了用变权分析方法进行权重计算的原理和步骤,最后编写软件实现了... 将变权分析方法运用于充电设备的性能评价中.首先建立了电动汽车充电设备性能的综合评价指标体系,同时对体系内各指标获取评价参量并进行统一量化的方法进行论述,随之阐述了用变权分析方法进行权重计算的原理和步骤,最后编写软件实现了电动汽车充电设备测试数据的分析和评价,利用该软件分别对两台充电设备的实验数据进行了分析,使用变权分析方法得出最终综合评价结果.分析结果表明,变权分析方法能够有效地对充电设备性能进行综合评价,评价结果突出了薄弱环节的作用,使得分析结果更加合理.该方法不仅适用于电动汽车充电设备性能评价,也适用于其他复杂系统的综合评价. 展开更多
关键词 电动汽车 充电设备 综合评价 变权分析法 性能指标
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一种估计混合动力用Ni-MH电池单体SOC的方法 被引量:4
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作者 彭志远 杨亚联 +1 位作者 秦大同 刘永刚 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期19-25,共7页
搭建了混合动力汽车动力电池的性能实验平台,针对车辆实际行驶工况,在不同环境温度下对动力电池进行了相关充放电实验。利用实验系统采集到的动力电池电压与电流,采用自校正模糊神经网络控制算法对常温25℃下的动力电池荷电状态(State o... 搭建了混合动力汽车动力电池的性能实验平台,针对车辆实际行驶工况,在不同环境温度下对动力电池进行了相关充放电实验。利用实验系统采集到的动力电池电压与电流,采用自校正模糊神经网络控制算法对常温25℃下的动力电池荷电状态(State of Charge,SOC)进行计算,并与Arbin动力电池测试设备计算出的动力电池荷电状态进行了比较。理论分析和实验结果表明,采用自校正模糊神经网络控制算法计算出的电池SOC满足混合动力汽车电池SOC所需的精度要求。 展开更多
关键词 混合动力汽车 动力电池 荷电状态 模糊神经网络
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基于扩展卡尔曼滤波法的锂离子电池SOC估算 被引量:11
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作者 董超 尚鸿 杜明星 《制造业自动化》 北大核心 2014年第11期21-23,共3页
SOC(State of Charge)的准确估算可以为整车控制提供良好的判断依据,本文采用扩展卡尔曼滤波法,基于戴维南(Thevenin)模型对锂离子电池SOC的估算进行了研究。并通过工况实验,在MATLAB环境下对该算法进行了仿真验证,结果证明扩展卡尔曼... SOC(State of Charge)的准确估算可以为整车控制提供良好的判断依据,本文采用扩展卡尔曼滤波法,基于戴维南(Thevenin)模型对锂离子电池SOC的估算进行了研究。并通过工况实验,在MATLAB环境下对该算法进行了仿真验证,结果证明扩展卡尔曼滤波法可以有效跟踪锂离子电池SOC的变化,并且抗干扰能力强,具有较高的控制精度。 展开更多
关键词 扩展卡尔曼滤波 锂离子电池 Thevenin模型
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基于灰色模型的电动助力车车架耐振性试验寿命预测 被引量:2
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作者 魏超 童水光 费钟秀 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第16期112-116,122,共6页
选取了4款踏板式电动助力车车架,每款10个试件,采用JS-49整车振动试验机对每个试件进行耐振性测试,获取每个试件断裂时的振动循环次数。建立了各款车架的有限元振动分析模型,对振动试验进行仿真,提取了各款车架危险位置单元的Von Mises... 选取了4款踏板式电动助力车车架,每款10个试件,采用JS-49整车振动试验机对每个试件进行耐振性测试,获取每个试件断裂时的振动循环次数。建立了各款车架的有限元振动分析模型,对振动试验进行仿真,提取了各款车架危险位置单元的Von Mises应力峰值,每款车架对应一个应力水平。将疲劳应力与振动循环次数的关系看作一个灰色系统,运用灰色系统方法建立了GM(1,1)模型,并求解了灰色系统模型的微分方程,得到了车架在振动试验中的疲劳寿命预测模型。为了对该模型的效果进行检验,另外选取了3款同类车架进行相同条件下的耐振性测试,每款车架6个试件。通过与试验结果进行对比,发现灰色模型预测的平均相对误差为4.08%,且相对于多项式拟合更能反映真实的应力-寿命的变化趋势。结果表明,可用灰色模型对此类产品的设计进行指导。 展开更多
关键词 电动助力车 车架 振动分析 疲劳寿命 灰色模型
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电动车辆用Ni-MH电池智能化充放电控制 被引量:1
8
作者 谢庆华 卢涌 张琦 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期185-189,共5页
以Ni-MH电池在电动车辆中的应用为目的,论述了电动车辆用Ni-MH电池充放电控制过程的基本原理,阐述Ni-MH电池智能控制系统监测与控制的总体结构和功能流程,根据智能控制原理和专家经验探讨以Ni-MH电池能量合理使用为目的的充放电控制算法... 以Ni-MH电池在电动车辆中的应用为目的,论述了电动车辆用Ni-MH电池充放电控制过程的基本原理,阐述Ni-MH电池智能控制系统监测与控制的总体结构和功能流程,根据智能控制原理和专家经验探讨以Ni-MH电池能量合理使用为目的的充放电控制算法,给出电动车辆用大功率Ni-MH电池的充放电特性及其充放电电压、电流、电池温度等对其容量的影响结果。试验结果表明,该控制系统可使Ni-MH电池能量利用率增加20%以上,自适应能力较强、运行可靠,电池寿命也有显著延长。 展开更多
关键词 电动车辆 NI-MH电池 能量管理 充放电 智能控制
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自动车方向控制的模糊技术 被引量:1
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作者 谢海鸿 冯心海 王磊 《佛山科学技术学院学报(自然科学版)》 CAS 1999年第1期1-6,共6页
在自动导引车的光学导引方面,提出了对检测信号的处理方法,采用模糊控制,使小车能在复杂的道轨上行驶。在FuzzyLogicToolboxforusewithMATLAB软件上进行了系统设计,仿真结果表明,该方法简单实用。
关键词 模糊控制 信号检测 自动导引车 方向控制
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基于Stateflow的动力电池均衡控制研究 被引量:3
10
作者 赵钢 孙豪赛 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2015年第9期98-100,共3页
动力电池的均衡控制作为电池管理系统(BMS)的一项关键技术,确保了电池组的放电效率和使用寿命。在此采用一种基于电感的非能耗型均衡控制电路,结合Stateflow技术,在Matlab中完成了对该电路的仿真,结果表明,该控制电路能快速实现电池间... 动力电池的均衡控制作为电池管理系统(BMS)的一项关键技术,确保了电池组的放电效率和使用寿命。在此采用一种基于电感的非能耗型均衡控制电路,结合Stateflow技术,在Matlab中完成了对该电路的仿真,结果表明,该控制电路能快速实现电池间电量的均衡。通过实际测试,验证了该方案的可行性与实用性。 展开更多
关键词 电池 均衡控制 电池管理系统
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48V/500A全数字交流调速控制器主电路及保护电路的设计 被引量:1
11
作者 杨成禹 吴学深 +1 位作者 赵磊 康少华 《起重运输机械》 2011年第9期17-20,共4页
随着电力电子技术及大规模集成电路的发展,基于集成SPWM电路构成的变频调速系统以其结构简单、运行可靠、节能效果显著等突出优点以及先进的IGBT技术得到广泛应用。本文介绍48 V/500 A全数字交流调速控制器主电路及其保护电路的设计。
关键词 变频调速 正弦脉宽调制 主电路 保护电路 设计
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我国电动汽车发展前景 被引量:14
12
作者 张荣贵 《机电技术》 2008年第4期81-84,共4页
汽车在推动社会经济发展的同时,也导致能源危机、环境污染、全球气温上升的危害加剧,节能和减排是未来汽车技术发展的主攻方向,发展电动汽车将是解决这二个技术难点的最佳途径。本文对目前三大类电动汽车的特点进行分析,同时结合我国电... 汽车在推动社会经济发展的同时,也导致能源危机、环境污染、全球气温上升的危害加剧,节能和减排是未来汽车技术发展的主攻方向,发展电动汽车将是解决这二个技术难点的最佳途径。本文对目前三大类电动汽车的特点进行分析,同时结合我国电动汽车发展现状,提出混和动力汽车和纯电动汽车是我国电动汽车发展的主要方向,而政府的政策扶持将推动我国电动汽车的快速发展。 展开更多
关键词 电动汽车 环境污染 能源危机 推广
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电动车辆用Ni-MH电池智能化放电控制
13
作者 谢庆华 张琦 左洪福 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期457-460,共4页
Ni-MH电池是电动车辆的动力源,对电动车辆的性能有重要作用。以Ni-MH电池在电动车辆中的应用为例,论述了电动车辆用Ni-MH电池放电控制过程的基本原理,阐述了Ni-MH电池智能控制系统监测与控制的总体结构和功能流程。根据智能控制原理和... Ni-MH电池是电动车辆的动力源,对电动车辆的性能有重要作用。以Ni-MH电池在电动车辆中的应用为例,论述了电动车辆用Ni-MH电池放电控制过程的基本原理,阐述了Ni-MH电池智能控制系统监测与控制的总体结构和功能流程。根据智能控制原理和专家经验,探讨了以Ni-MH电池能量合理使用放电控制算法,给出了电动车辆用大功率Ni-MH电池的放电特性曲线及放电电压、电流、电池温度等对其容量的影响结果。试验结果表明,该系统可使Ni-MH电池能量利用率增加20%以上,自适应能力较强,运行可靠,电池寿命也有显著延长。 展开更多
关键词 电动车辆 Ni—MH电池 能量管理 放电 智能控制
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车辆蓄电池在线测试系统的研究 被引量:1
14
作者 潘运平 汪洋 《现代机械》 2016年第1期61-64,共4页
目前,依靠石油为主要能源的汽车向以蓄电池为主要动力的方向转变已是大势所趋,蓄电池作为电动车主要核心动力,直接影响到汽车的各方面性能。但是由于对蓄电池性能和工作状态的不了解造成蓄电池不合理的充放电,使得蓄电池寿命大大缩短。... 目前,依靠石油为主要能源的汽车向以蓄电池为主要动力的方向转变已是大势所趋,蓄电池作为电动车主要核心动力,直接影响到汽车的各方面性能。但是由于对蓄电池性能和工作状态的不了解造成蓄电池不合理的充放电,使得蓄电池寿命大大缩短。对于此,研究的车辆蓄电池在线系统由下位机的数据采集部分和上位机的实时监控部分组成。采用Arduino Mega2560单片机作为中央处理单元,将Arduino Mega2560采集的数据传给Lab VIEW,通过Lab VIEW显示出蓄电池的电流、电压、温度数据,从而清楚直观的了解蓄电池的实时工作状态,为车辆行驶提供安全保障。 展开更多
关键词 蓄电池 ARDUINO Mega2560 中央处理单元 LABVIEW
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基于Pro/E骨架模型的电动代步车设计 被引量:4
15
作者 张建荣 《中国制造业信息化(学术版)》 2007年第7期28-30,34,共4页
阐述了Pro/E软件自顶而下设计的实现方法,从电动代步车结构层次规划着手,提出了建立以骨架模型为数据传递载体,将设计参数依次传递到各级子装配与零件的设计方法,从而实现电动代步车的全参数化整车结构设计。
关键词 自顶向下 骨架模型 电动代步车 PRO/E
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实心轮胎滚动状态下与地面三维接触的有限元分析 被引量:3
16
作者 郝铁生 《机械管理开发》 2007年第2期19-20,22,共3页
考虑了轮胎的几何非线性、橡胶材料的非线性、橡胶物理体积的不可压缩性,建立了轮胎的三维有限元模型,分析了实心轮胎在滚动状态下的接触问题,考察了实心轮胎的变形、应力、应变、下沉量与载荷的关系。
关键词 实心轮胎 滚动接触 非线性有限元
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蓄电池车辆直流电动机起动特性分析
17
作者 王益全 李德成 《哈尔滨电工学院学报》 EI CSCD 1989年第2期163-168,共6页
本文应用状态变量分析法对蓄电池车辆直流电动机的三种起动方式的动态起动特性进行了研究.计算了满载时三种起动状态下电机的电流特性、转速特性和转矩特性;计算了各种起动过程的起动损耗和起动时间,同时进行了对比分析.在计及磁饱和效... 本文应用状态变量分析法对蓄电池车辆直流电动机的三种起动方式的动态起动特性进行了研究.计算了满载时三种起动状态下电机的电流特性、转速特性和转矩特性;计算了各种起动过程的起动损耗和起动时间,同时进行了对比分析.在计及磁饱和效应影响时,本文提出了利用电机磁化曲线,使电机参数随机变化的处理方法. 展开更多
关键词 蓄电池车 直流电机 起动特性
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基于单片机的电动车能量回馈控制策略分析 被引量:1
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作者 张钦军 《机电工程技术》 2012年第6期24-26,共3页
为了提高电动车的电池能量利用率,在能量回馈制动基础上,成功实现了电池能量的制动回馈,大大提高了能量利用效率,该控制器的设计性能稳定,通过了载人爬坡、上坡重载的启动和制动实验。
关键词 电动车 单片机 控制器 能量回馈
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蓄电池叉车的单片机控制
19
作者 刘彦民 邬伟扬 顾和荣 《微型机与应用》 1994年第3期24-26,共3页
在蓄电池叉车中应用的以功率场效应管直流斩波器为控制对象的单片机控制系统.
关键词 控制 蓄电池叉车 微处理机
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助动车电瓶管理系统的软硬件设计
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作者 杨伟民 姚振海 《上海理工大学学报》 CAS 2000年第1期85-88,共4页
提出了上海市助动车电瓶管理系统的设计方案;叙述了区级换电站的软硬件设计方法及其组网结构,为城市燃油助动车换成电瓶助动车后的管理打下了较好的基础.
关键词 IC卡 服务器 组网 助动车 电瓶管理系统
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