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商用车轮边电驱动复合线控系统台架试验研究
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作者 王应国 曾繁卓 +3 位作者 竹利江 李伟 刘洋洋 唐俊 《客车技术与研究》 2025年第1期19-25,共7页
为了验证商用车轮边电驱动总成及其控制系统是否满足整车设计需求,提出一种由电池模拟器、冷却循环系统、环境模拟箱和飞轮盘等组成的商用车轮边电驱动复合线控系统试验台架,并阐述试验台架的工作原理、主要技术参数和具体试验方法。可... 为了验证商用车轮边电驱动总成及其控制系统是否满足整车设计需求,提出一种由电池模拟器、冷却循环系统、环境模拟箱和飞轮盘等组成的商用车轮边电驱动复合线控系统试验台架,并阐述试验台架的工作原理、主要技术参数和具体试验方法。可以为整车开发、验证和改进提供技术参考。 展开更多
关键词 轮边电驱动 复合线控系统 线控制动 台架试验
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基于整车在环仿真的自动驾驶汽车室内快速测试平台 被引量:60
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作者 赵祥模 承靖钧 +7 位作者 徐志刚 王文威 王润民 王冠群 朱宇 汪贵平 周豫 陈南峰 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期124-136,共13页
整车在环仿真测试方法可以安全、高效地验证复杂环境和极端工况等场景下自动驾驶汽车性能的有效性,基于此研发一种基于整车在环仿真的自动驾驶汽车室内快速测试平台,该平台由前轴可旋转式转鼓试验台、试验台测控子系统、虚拟场景自动生... 整车在环仿真测试方法可以安全、高效地验证复杂环境和极端工况等场景下自动驾驶汽车性能的有效性,基于此研发一种基于整车在环仿真的自动驾驶汽车室内快速测试平台,该平台由前轴可旋转式转鼓试验台、试验台测控子系统、虚拟场景自动生成子系统、虚拟传感器模拟子系统、驾驶模拟器、自动驾驶汽车和测试结果自动分析评价子系统组成。通过在试验台滚筒上独立加载转矩模拟车辆行驶阻力,可动态模拟不同的路面附着系数,同时利用坡度、侧倾和转向随动机构可模拟车辆俯仰角、侧倾角和航向角3个自由度;采用虚拟现实技术柔性集成车辆动力学模型、传感器仿真、复杂道路交通环境及测试用例仿真.模拟多种道路交通场景,并通过传感器仿真及数据融合等技术快速测试自动驾驶汽车智能感知与行为决策等性能指标。将自动驾驶汽车、虚拟仿真场景和试验台耦合构建一个闭环系统,完成了多项关键技术研发,包括:多自由度高动态试验台结构设计、虚拟测试场景自动重构方法和传感器数据模拟及注入方法.可满足在各种场景下测试自动驾驶汽车整车性能的需求。此外,为验证快速测试平台的有效性,以U-turn轨迹跟踪控制为研究实例,基于简化的车辆运动学模型和模型预测控制算法,在平台上搭建U-turn场景并对自动驾驶汽车的轨迹跟踪控制算法性能进行大量测试。结果表明:自动驾驶汽车室内快速测试平台可以真实地模拟汽车在道路上的运行工况,自动驾驶汽车在虚拟场景中的轨迹跟踪效果良好,与参考轨迹的偏差小于8%,证明了该测试平台检测方法的有效性。 展开更多
关键词 汽车工程 自动驾驶室内快速测试平台 整车在环仿真 自动驾驶汽车 台架检测
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混合动力汽车动力总成试验台研究 被引量:21
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作者 王伟华 金启前 +2 位作者 曾小华 王庆年 杨志华 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期103-106,共4页
基于混合动力汽车有串联、并联和混联等多种结构形式的特点,提出以模块化设计思想来搭建混合动力汽车动力总成试验台的方法,从而达到了在比较短的时间内、以尽量小的改动适应不同混合动力汽车动力总成结构形式组合需要的目标。根据研究... 基于混合动力汽车有串联、并联和混联等多种结构形式的特点,提出以模块化设计思想来搭建混合动力汽车动力总成试验台的方法,从而达到了在比较短的时间内、以尽量小的改动适应不同混合动力汽车动力总成结构形式组合需要的目标。根据研究需要,首先完成了混合动力汽车动力总成试验台并联形式的建设,并利用该试验台对所研制的混合动力城市客车多能源动力总成控制器进行了初步调试,验证了该控制器的软硬件设计和并联电动助力型控制策略。同时,所完成的发动机台架试验和电机台架试验也充分证明了试验台模块化设计思想的可行性和有效性。 展开更多
关键词 汽车运用工程 试验台 模块化 混合动力汽车
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自动紧急制动系统行人测试场景的研究 被引量:48
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作者 刘颖 贺锦鹏 +3 位作者 刘卫国 朱西产 李霖 江丽君 《汽车技术》 北大核心 2014年第3期35-39,共5页
为建立适用于我国交通状况的AEB行人测试场景,参考国际上已有的研究成果,首先采集了上海道路中的典型行人危险工况,并筛选出52例车与行人冲突的工况样本,然后利用聚类分析的多元统计学方法对这些样本进行分析,得到了5类具有典型特征的... 为建立适用于我国交通状况的AEB行人测试场景,参考国际上已有的研究成果,首先采集了上海道路中的典型行人危险工况,并筛选出52例车与行人冲突的工况样本,然后利用聚类分析的多元统计学方法对这些样本进行分析,得到了5类具有典型特征的危险场景;根据这些典型危险场景设计了兼容我国交通工况的AEB行人测试场景,并建立相应的PreScan仿真模型。通过PreScan仿真测试可在未进行实际场地测试前对AEB系统进行初步评价,进而降低开发成本。 展开更多
关键词 自动紧急制动系统 行人 危险工况 测试场景
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汽车同步器试验系统机械惯量电模拟研究与实现 被引量:14
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作者 朱晓锦 张为公 +2 位作者 金伟民 翟羽健 吴宁生 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期134-138,共5页
本文针对采用惯量电模拟技术的汽车同步器试验系统研制,研究了汽车台架试验系统中机械惯量电模拟方法及其技术上的特点,并通过探讨同步器试验系统设计中实施的关键技术与解决办法,对采用复合控制方法构建控制系统进行了分析。在此基础上... 本文针对采用惯量电模拟技术的汽车同步器试验系统研制,研究了汽车台架试验系统中机械惯量电模拟方法及其技术上的特点,并通过探讨同步器试验系统设计中实施的关键技术与解决办法,对采用复合控制方法构建控制系统进行了分析。在此基础上,阐述了汽车同步器试验系统的构成与控制方案的实现及系统成功投入实际运行后的试验结果。 展开更多
关键词 汽车 同步器 台架试验系统 机械惯量电模拟方法
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一种自动驾驶整车在环虚拟仿真测试平台设计 被引量:8
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作者 王润民 赵祥模 +2 位作者 徐志刚 王文威 承靖钧 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2022年第4期1-7,共7页
围绕自动驾驶整车在环虚拟仿真测试需求,提出了一种基于多自由度转鼓平台的自动驾驶整车在环虚拟仿真测试平台设计方案。首先阐述了仿真测试平台整体结构与各组成部分的具体功能;然后详细分析了道路模拟子系统与传感器模拟仿真子系统的... 围绕自动驾驶整车在环虚拟仿真测试需求,提出了一种基于多自由度转鼓平台的自动驾驶整车在环虚拟仿真测试平台设计方案。首先阐述了仿真测试平台整体结构与各组成部分的具体功能;然后详细分析了道路模拟子系统与传感器模拟仿真子系统的设计原理、组成模块及功能支撑,并完成了仿真平台的开发及测试流程设计;最后,以自动驾驶汽车自适应跟驰及避撞场景测试为典型应用案例对设计的仿真测试平台进行验证。结果表明,提出的仿真测试平台能够满足自动驾驶研发测试的需求。 展开更多
关键词 自动驾驶 虚拟仿真 整车在环 道路模拟 传感器模拟
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汽车能量再生制动模拟试验台设计 被引量:13
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作者 陈庆樟 何仁 商高高 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期15-17,42,共4页
为研究汽车再生制动回收能量和能量利用相关理论设计了在环仿真试验台。试验台结构采用模块化、分层控制设计方法,各级之间采用CAN总线连接,具有较好的可控性与可扩展性,测控软件用虚拟仪器技术开发。试验台架可实现汽车行驶工况、制动... 为研究汽车再生制动回收能量和能量利用相关理论设计了在环仿真试验台。试验台结构采用模块化、分层控制设计方法,各级之间采用CAN总线连接,具有较好的可控性与可扩展性,测控软件用虚拟仪器技术开发。试验台架可实现汽车行驶工况、制动、道路阻力模拟、能量转换、能量回收储存利用等功能,可进行包括制动稳定性、能量回收利用、制动踏板平稳性控制、复合制动协调兼容等在内的再生制动理论在环仿真研究,还可以扩展成为线控制动技术试验系统。 展开更多
关键词 车辆 再生制动 在环仿真 模拟试验台
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硬点可调式悬架垂向加载试验台的分析设计 被引量:5
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作者 陈辛波 王威 +2 位作者 杨阳 刘怡伶 陈稀 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期689-697,共9页
电动汽车独立悬架-导向机构与分布式轮边驱动系统的设计呈现高度集成化的趋势,针对独立悬架-轮边驱动一体化系统的研发要求,面向独立悬架垂向动力学匹配设计和车轮定位参数测量等功能,考虑悬架的实际结构,设计了一种底盘硬点可调式独立... 电动汽车独立悬架-导向机构与分布式轮边驱动系统的设计呈现高度集成化的趋势,针对独立悬架-轮边驱动一体化系统的研发要求,面向独立悬架垂向动力学匹配设计和车轮定位参数测量等功能,考虑悬架的实际结构,设计了一种底盘硬点可调式独立悬架综合性能试验台。其中引入6自由度Stewart动平台,以实现车身硬点的位姿可调,显著增强了台架的通用性,采用龙门式导轨和云台实现硬点的准确定位。仿真与试验结果表明,该试验台能很好地反映独立悬架-轮边驱动一体化系统的垂向动力学特性与悬架运动规律,为其进一步分析与优化提供试验条件。 展开更多
关键词 轮边电驱动 试验台 悬架动力学 空间并联机构 可调硬点
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基于电动伺服系统的转向试验台阻力加载策略的研究 被引量:11
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作者 陈国迎 何磊 +1 位作者 宗长富 顾兴剑 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期226-233,共8页
以电动伺服缸为核心的转向台架加载系统在加载过程中受减速丝杠内部摩擦、阻尼和惯量等非线性因素影响,电机电磁转矩与缸体端部实际加载阻力并非简单的减速比关系,同时被测转向系统的位移扰动产生的多余力也对阻力加载精度产生较大影响... 以电动伺服缸为核心的转向台架加载系统在加载过程中受减速丝杠内部摩擦、阻尼和惯量等非线性因素影响,电机电磁转矩与缸体端部实际加载阻力并非简单的减速比关系,同时被测转向系统的位移扰动产生的多余力也对阻力加载精度产生较大影响。针对这些问题,本文中首先建立转向台架的传递函数,采用PID力闭环控制和串联校正方法来提高阻力加载系统的稳定裕度和加载精度,在此基础上利用结构不变性原理和速度补偿控制对多余力进行抑制。仿真和台架试验结果表明,提出的阻力加载控制策略可有效提高加载精度和减小扰动下多余力的影响。 展开更多
关键词 阻力加载 多余力 串联校正 稳定裕度 结构不变性原理
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基于田口鲁棒优化的电动汽车驱动控制策略研究 被引量:7
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作者 黄万友 王广灿 +2 位作者 于明进 李彦桦 张吉诚 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期497-501,共5页
为改善电动汽车驱动系统动力性和经济性,由电池组放电效率模型、驱动电机系统效率模型和电动汽车加速度模型,建立了综合目标函数.根据城市道路特征对综合目标函数动力性和经济性所占权重进行分配.分别以电机转矩-电机转速,电机转矩-加... 为改善电动汽车驱动系统动力性和经济性,由电池组放电效率模型、驱动电机系统效率模型和电动汽车加速度模型,建立了综合目标函数.根据城市道路特征对综合目标函数动力性和经济性所占权重进行分配.分别以电机转矩-电机转速,电机转矩-加速踏板开度变化率为信号因子,驱动电机温度,电池组荷电状态为限值因子建立正交试验表,根据田口鲁棒控制动态特性信噪比对整车控制器输出转矩进行优化.根据GB/T18386—2017电动汽车能量消耗率和续驶里程试验方法进行实车试验.试验结果表明行驶一个市区循环工况,相比于原车驱动控制策略,基于电机转矩-电机转速正交表的方法可节省能耗9%;基于电机转矩-加速踏板开度变化率正交表的方法可节省能耗4%. 展开更多
关键词 电动汽车 田口鲁棒 驱动控制策略 动力性 经济性
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基于CAN总线的纯电动汽车动力总成试验台测控系统的开发 被引量:10
11
作者 黄万友 程勇 +3 位作者 纪少波 李闯 张笑文 王宏栋 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期266-271,共6页
为满足纯电动汽车动力总成试验台数据采集与控制系统网络化和智能化的需求,以英飞凌XC164CM单片机为核心,开发了基于CAN总线的试验台通信转换与数据采集单元,达到试验台各控制器节点间数据信息共享;以SAE J1939为基础,制订了试验台CAN... 为满足纯电动汽车动力总成试验台数据采集与控制系统网络化和智能化的需求,以英飞凌XC164CM单片机为核心,开发了基于CAN总线的试验台通信转换与数据采集单元,达到试验台各控制器节点间数据信息共享;以SAE J1939为基础,制订了试验台CAN网络应用层协议;构建了试验台数据采集与控制系统的基本结构框架,实现了所需的通信与控制功能。最后以智能型放电仪为例,对数据采集与控制系统的实现方法进行了详细描述;并通过动力电池放电试验,验证了系统的可行性和有效性。 展开更多
关键词 纯电动汽车 试验台 测控系统 CAN总线
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汽车制动试验台检定数据处理研究 被引量:5
12
作者 白云川 李树珉 +2 位作者 马效 陈成法 但佳璧 《中国测试》 CAS 2010年第4期77-80,共4页
通过对汽车制动试验台传统检定方法的研究,设计了设备检定系统,完成了制动试验台的静态、动态和在线检定,实现了自动化检定。由于现场干扰多、误差较大,系统采用了数字滤波法对检定数据进行处理。通过研究检定数据的特点,选用了未确知... 通过对汽车制动试验台传统检定方法的研究,设计了设备检定系统,完成了制动试验台的静态、动态和在线检定,实现了自动化检定。由于现场干扰多、误差较大,系统采用了数字滤波法对检定数据进行处理。通过研究检定数据的特点,选用了未确知有理数滤波算法,有效地提高了检定的准确度,实现精确检定。 展开更多
关键词 汽车制动试验台 检定 数字滤波 未确知有理数滤波
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一种新型汽车ABS整车检测系统 被引量:4
13
作者 郝茹茹 赵祥模 +1 位作者 马建 徐志刚 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期69-75,共7页
为了提高汽车ABS整车检测效率,开发了一种新型的基于台架的汽车ABS整车检测系统。该系统利用飞轮的转动惯量模拟车辆在道路上运动的平动惯量;通过扭矩控制器在4个车轮所在滚筒上加载不同的扭矩,实现不同路面附着系数的动态模拟;采用基于... 为了提高汽车ABS整车检测效率,开发了一种新型的基于台架的汽车ABS整车检测系统。该系统利用飞轮的转动惯量模拟车辆在道路上运动的平动惯量;通过扭矩控制器在4个车轮所在滚筒上加载不同的扭矩,实现不同路面附着系数的动态模拟;采用基于CAN总线的分布式网络测控技术完成台架的运动控制和车辆速度数据的采集;利用BP神经网络自学习功能分析台架检测数据,总结大量模式映射关系,用训练好的网络实现检测结果自动分类。室内台架检测结果和道路试验结果对比分析表明:台架检测结果与道路试验结果基本相同,主要参数误差小于4%,因此,台架检测系统能够准确地反映装有ABS的车辆在不同路面工况下的制动性能。 展开更多
关键词 汽车工程 防抱死制动系统 台架检测 道路附着系数模拟 CAN总线 神经网络
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基于CompactRIO控制器的机体疲劳模拟试验台的研制 被引量:4
14
作者 刘震涛 刘宏瑞 +4 位作者 张鹏伟 沈瑜铭 俞小莉 李建锋 李玉江 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期356-359,305,共5页
利用美国NI公司的CompactRIO平台为控制核心,采用Labview软件的PID控制器、波形发生器和FPGA工具包等专用控件,研发了机体液压疲劳试验系统,实现了液压压力的加载、机体特征点应变值等信号的采集和液压伺服电磁阀的闭环控制。试验以特... 利用美国NI公司的CompactRIO平台为控制核心,采用Labview软件的PID控制器、波形发生器和FPGA工具包等专用控件,研发了机体液压疲劳试验系统,实现了液压压力的加载、机体特征点应变值等信号的采集和液压伺服电磁阀的闭环控制。试验以特征点应变值的变化作为机体破坏的判据,实现了发动机机体疲劳破损的在线识别。 展开更多
关键词 发动机机体 疲劳试验台 CompactRIO控制器 应变
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道路模拟试验台电液伺服系统仿真研究 被引量:7
15
作者 邹喜红 罗洋 +2 位作者 袁冬梅 柳春林 刘瑜 《机床与液压》 北大核心 2019年第2期69-73,144,共6页
电液伺服道路模拟试验台是汽车整车和结构件疲劳耐久性开发验证的重要手段之一。综合分析了道路模拟试验台电液位置伺服系统组成和原理,建立了阀控对称液压缸、电液伺服阀和伺服放大器等关键环节及整个系统的数学模型。利用AMESim软件... 电液伺服道路模拟试验台是汽车整车和结构件疲劳耐久性开发验证的重要手段之一。综合分析了道路模拟试验台电液位置伺服系统组成和原理,建立了阀控对称液压缸、电液伺服阀和伺服放大器等关键环节及整个系统的数学模型。利用AMESim软件建立了电液位置伺服系统仿真模型,并采用典型信号对系统进行仿真分析,结合美国MTS电液伺服道路模拟试验系统进行仿真验证。在验证后的高精度模型基础上,对电液位置伺服系统的阶跃响应特性、频率响应特性、负载刚度特性及其影响因素进行了详细分析,为电液伺服控制系统开发以及提高系统响应性能提供了参考。 展开更多
关键词 电液伺服系统 数学模型 仿真分析 响应特性
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基于Veristand的硬件在环测试系统设计 被引量:16
16
作者 戎辉 张明路 张小俊 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第8期167-170,共4页
目前汽车测试的应用越来越广泛,电子控制的系统设计也更加复杂,导致汽车电控单元的开发周期持续增长。硬件在环技术用于控制器开发的V模式中,能够有效缩短开发周期,提出一种基于Veristand的硬件在环测试系统。首先对电子控制单元(ECU)... 目前汽车测试的应用越来越广泛,电子控制的系统设计也更加复杂,导致汽车电控单元的开发周期持续增长。硬件在环技术用于控制器开发的V模式中,能够有效缩短开发周期,提出一种基于Veristand的硬件在环测试系统。首先对电子控制单元(ECU)硬件在环技术的基本原理进行阐述;然后具体描述硬件在环的Veristand系统流程和模型构建的方法;最后开展关于ECU硬件在环的发动机台架测试,证明了所提方案的可行性。 展开更多
关键词 汽车电子 系统测试 开发周期 硬件在环
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基于台架检测汽车滑行距离的修正模型 被引量:5
17
作者 刘浩学 林彩霞 +1 位作者 马强骏 朱玉平 《长安大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期88-90,共3页
应用相似理论,选用金龙XML6402汽车,在KDCG-10G和KDCG-3测功机台架上以及实际道路进行滑行距离的对比试验,研究确定了底盘测功机本身的惯性质量和车辆平移质量之比对车辆在台架上滑行距离的影响,获得试验车辆在两种台架上的修正参数分别... 应用相似理论,选用金龙XML6402汽车,在KDCG-10G和KDCG-3测功机台架上以及实际道路进行滑行距离的对比试验,研究确定了底盘测功机本身的惯性质量和车辆平移质量之比对车辆在台架上滑行距离的影响,获得试验车辆在两种台架上的修正参数分别为0.043和0.053,建立了在室内台架检测车辆滑行距离的修正模型。 展开更多
关键词 汽车工程 测功机 台架检测 滑行机理 修正模型
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电机-变速器一体化传动的换挡试验台架测控系统的设计 被引量:5
18
作者 程潇骁 陈红旭 +2 位作者 任晨佳 陈少锋 田光宇 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期184-188,共5页
为实现电机-变速器一体化传动换挡过程的优化控制,开发了其试验台架的测试与控制系统。针对一体化传动换挡过程的特点和功能需求,测控系统采用了上下位机的结构形式。上位机在NI-Labview环境下进行软件功能的设计和控制算法的实现;下位... 为实现电机-变速器一体化传动换挡过程的优化控制,开发了其试验台架的测试与控制系统。针对一体化传动换挡过程的特点和功能需求,测控系统采用了上下位机的结构形式。上位机在NI-Labview环境下进行软件功能的设计和控制算法的实现;下位机利用其实时操作系统测量换挡过程的关键信号并输出控制指令。换挡控制采用了分阶段、多目标的协调控制算法,以提高换挡品质。大量换挡试验表明,该测控系统性能稳定,能实现信号的同步采集、数据储存、实时显示、换挡控制和在线调参等功能,为换挡过程建模和控制策略优化提供依据。 展开更多
关键词 IMT 换挡过程 控制策略 测控系统
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汽车制动性能平板式试验台原理分析 被引量:6
19
作者 刘跃明 卢贵忠 曹家喆 《云南农业大学学报》 CAS CSCD 2004年第4期486-491,共6页
平板式试验台,是一种新型的可对汽车的制动、轴重、侧滑进行测试的检测系统。它使汽车的检测过程更接近路试,能够真实反映车辆的制动性能,测得的制动力与汽车在良好道路上制动时的制动力是一致的。该设备安装简单、节约场地面积、测试... 平板式试验台,是一种新型的可对汽车的制动、轴重、侧滑进行测试的检测系统。它使汽车的检测过程更接近路试,能够真实反映车辆的制动性能,测得的制动力与汽车在良好道路上制动时的制动力是一致的。该设备安装简单、节约场地面积、测试速度快、准确方便、节能省电,符合国家标准GB7258-1997要求。对平板式试验台的结构与原理、传感器、信号调理装置等进行分析。 展开更多
关键词 轴重 制动力 侧滑 传感器 放大器
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ESP硬件在环试验平台的研究与开发 被引量:4
20
作者 刘巍 赵向东 +2 位作者 李幼德 李静 赵健 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期809-811,共3页
应用Matlab/xPC开发工具,为汽车稳定性控制系统的研究设计开发了硬件在环试验平台。该平台包括实时硬件和系统模型,并利用该平台进行了汽车稳定性控制系统的硬件在环仿真测试。测试结果表明,所开发的硬件在环平台符合测试的要求,所设计... 应用Matlab/xPC开发工具,为汽车稳定性控制系统的研究设计开发了硬件在环试验平台。该平台包括实时硬件和系统模型,并利用该平台进行了汽车稳定性控制系统的硬件在环仿真测试。测试结果表明,所开发的硬件在环平台符合测试的要求,所设计的控制算法提高了汽车的操纵稳定性。 展开更多
关键词 硬件在环 操纵稳定性 仿真研究
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