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商用车轮边电驱动复合线控系统台架试验研究
1
作者 王应国 曾繁卓 +3 位作者 竹利江 李伟 刘洋洋 唐俊 《客车技术与研究》 2025年第1期19-25,共7页
为了验证商用车轮边电驱动总成及其控制系统是否满足整车设计需求,提出一种由电池模拟器、冷却循环系统、环境模拟箱和飞轮盘等组成的商用车轮边电驱动复合线控系统试验台架,并阐述试验台架的工作原理、主要技术参数和具体试验方法。可... 为了验证商用车轮边电驱动总成及其控制系统是否满足整车设计需求,提出一种由电池模拟器、冷却循环系统、环境模拟箱和飞轮盘等组成的商用车轮边电驱动复合线控系统试验台架,并阐述试验台架的工作原理、主要技术参数和具体试验方法。可以为整车开发、验证和改进提供技术参考。 展开更多
关键词 轮边电驱动 复合线控系统 线控制动 台架试验
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基于试验室比对的排放与节能能力验证研究
2
作者 徐红林 黄文栋 +2 位作者 姚王锴 程淼 黄佳琦 《现代车用动力》 2025年第3期31-39,共9页
成熟的汽车公司均拥有汽车性能试验室,试验室能力验证是试验室管理必须进行的工作,因此试验室需要依据标准建立一套有效的试验室能力验证体系。试验室能力验证体系是为各个试验室内试验结果的稳定性、各试验室间结果的一致性,以及为分... 成熟的汽车公司均拥有汽车性能试验室,试验室能力验证是试验室管理必须进行的工作,因此试验室需要依据标准建立一套有效的试验室能力验证体系。试验室能力验证体系是为各个试验室内试验结果的稳定性、各试验室间结果的一致性,以及为分析试验结果中的离群值提供方法。在整车试验中,尾气排放污染物、整车油耗、底盘测功机模拟道路阻力是关键试验数据,整车性能试验室选用一辆技术成熟的运动型多用途(SUV)试验车在4个试验室间进行持续不断的比对试验,对大量的试验结果进行分析,完成了试验室的能力验证。 展开更多
关键词 能力验证 z值 稳定性 一致性 离群值
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摩托车空气动力学风洞测试技术研究
3
作者 赵丰 王丹 +2 位作者 许翔 王海洋 牟连嵩 《小型内燃机与车辆技术》 2025年第3期25-29,39,共6页
通过汽车空气动力学风洞,测量摩托车的空气动力学参数,为摩托车的研发和改进提供支撑。利用creaform三维扫描仪测量驾驶员在摩托车上驾驶时的正投影面积,设计专用的工装,将摩托车固定在空气动力学风洞的天平上,保持摩托车纵向中心线与... 通过汽车空气动力学风洞,测量摩托车的空气动力学参数,为摩托车的研发和改进提供支撑。利用creaform三维扫描仪测量驾驶员在摩托车上驾驶时的正投影面积,设计专用的工装,将摩托车固定在空气动力学风洞的天平上,保持摩托车纵向中心线与风洞试验段中轴线平行,将摩托车的速度和空气动力学风洞的风速调整到设计状态,通过天平测试摩托车所受的六分力,通过数据处理得到摩托车行驶时的空气动力学参数。包括摩托车的气动阻力、升力、侧向力、横摆力矩、侧倾力矩、俯仰力矩,并计算出阻力系数、前后轴升力系数、侧倾力矩系数等。汽车空气动力学风洞可以作为摩托车空气动力学参数测试的手段,填补了国内无摩托车专用空气动力学风洞的空白,其测试结果可作为摩托车性能提升的依据。 展开更多
关键词 摩托车 空气动力学参数 空气动力学风洞 正投影面积 气动力
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滚筒轴距可调的汽车制动检验台研究
4
作者 孟浩洋 《汽车电器》 2025年第7期175-177,共3页
文章为提升汽车制动性能检测结果的精确性,提出一种滚筒轴距可调的汽车制动检验台设计方案。首先简单介绍该检验台的总体框架,并分别对检验台的硬件模块与软件模块进行设计,最后以此为基础,通过试验分析的方式验证该试验台的应用效果。... 文章为提升汽车制动性能检测结果的精确性,提出一种滚筒轴距可调的汽车制动检验台设计方案。首先简单介绍该检验台的总体框架,并分别对检验台的硬件模块与软件模块进行设计,最后以此为基础,通过试验分析的方式验证该试验台的应用效果。由试验分析可知,该检验台性能良好,符合规定要求,可进行推广。 展开更多
关键词 滚筒轴距 汽车 制动 检验台
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混动乘用车热管理系统台架的设计及应用
5
作者 叶智林 张维杰 +3 位作者 陈露 丛日振 谷祥盛 李强 《小型内燃机与车辆技术》 2025年第2期8-13,共6页
针对混合动力汽车的开发需求,基于混动车辆热管理系统设计搭建了混动热管理专用台架并进行了实际应用。台架集成了发动机、电驱、电控、电池、空调箱、压缩机、PTC等各热管理元器件,构成了发动机回路、电池回路、WCAC回路、PCM回路及空... 针对混合动力汽车的开发需求,基于混动车辆热管理系统设计搭建了混动热管理专用台架并进行了实际应用。台架集成了发动机、电驱、电控、电池、空调箱、压缩机、PTC等各热管理元器件,构成了发动机回路、电池回路、WCAC回路、PCM回路及空调回路,充分模拟了整车热管理运行状态。介绍了台架在项目开发过程中发挥的作用和各个子回路的运行原理和数据检测过程,并依据工程实际将台架应用至六通阀项目开发中,对混动热管理专用台架的设计搭建及应用进行探究和总结。 展开更多
关键词 热管理 台架 混合动力 冷却系统
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车辆减振实验室建设技术分析
6
作者 周兴蒽 《内蒙古科技与经济》 2025年第17期150-153,共4页
文章介绍了目前通用汽车减振实验室检测技术种类以及成型系统的汽车减振实验室,详细论述了汽车减振实验室的技术要求和减振系统的试验规格,以及实验室建设区域规划和软件需求,为高校减振实验室建设提供参考。
关键词 车辆减振 技术分析 实验室建设
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主动悬架试验台液压伺服驱动控制性能研究
7
作者 于冰 苏东海 +2 位作者 梁全 邬云诗 王伟平 《机电工程》 北大核心 2025年第9期1638-1648,1770,共12页
在液压主动悬架试验台的控制过程中,由于非对称液压缸的建模复杂性、系统参数的不确定性以及控制算法的调试难度等问题,导致了控制精度下降、系统稳定性变差或动态响应不理想等问题。为此,提出了一种结合滑模控制(SMC)与自适应反步法的... 在液压主动悬架试验台的控制过程中,由于非对称液压缸的建模复杂性、系统参数的不确定性以及控制算法的调试难度等问题,导致了控制精度下降、系统稳定性变差或动态响应不理想等问题。为此,提出了一种结合滑模控制(SMC)与自适应反步法的液压主动悬架试验台控制方法,即自适应反步控制方法。首先,建立了主动悬架与阀控非对称缸的数学模型,并设计了基于理想天棚阻尼控制原理的滑模控制器作为控制参考;然后,提出了针对阀控非对称液压缸的自适应反步法控制策略,以达到高精度的力追踪目的,并通过MATLAB/Simulink仿真平台构建了完整的系统模型,模拟了路面激励;最后,采用实验将该方法应用在主动悬架试验台中,并对其有效性进行了验证。研究结果表明:所设计的滑模控制器能够显著降低车辆车身的垂向位移与加速度,降幅分别达到20.58%和44.61%;同时,自适应反步法控制策略在力追踪控制上表现出色,相较于传统PID控制器,追踪精度提高了35.5%;此外,在阀控缸的作用下,车辆车身的垂向位移进一步降低了17.65%。自适应反步法相较于传统的PID控制器,能够更好地进行力追踪,超调量远小于PID控制器。 展开更多
关键词 阀控液压缸系统 液压伺服系统 液压主动悬架试验台 滑模控制精度 阀控非对称液压缸 自适应反步法控制
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CPD测试用儿童假人呼吸参数研究
8
作者 徐哲 贺丽娟 +2 位作者 娄磊 冯亭玮 王继忠 《车辆与动力技术》 2025年第4期35-40,共6页
近年来,儿童存在探测功能装车率逐渐提升,雷达、UWB探测等是实现该功能的主要技术手段,可直接探测儿童的呼吸来判断儿童存在.但目前该测试用假人的呼吸参数定义不完善,现有的假人呼吸参数不统一,因此对测试工具呼吸参数进行定义非常重要... 近年来,儿童存在探测功能装车率逐渐提升,雷达、UWB探测等是实现该功能的主要技术手段,可直接探测儿童的呼吸来判断儿童存在.但目前该测试用假人的呼吸参数定义不完善,现有的假人呼吸参数不统一,因此对测试工具呼吸参数进行定义非常重要.文章对呼吸频率和呼吸幅度两个参数进行分析,并通过多组比对试验证明了呼吸幅度的重要性.对0岁、1岁、3岁、6岁真人儿童的呼吸参数进行实际测量,通过数据统计分析,得到各年龄段CPD假人的呼吸频率和呼吸幅度的定义值.研究结果为完善和提升CPD假人的生物仿真性能提供了依据,使CPD系统的测试结果更加可靠、有效. 展开更多
关键词 儿童存在探测 CPD假人 呼吸频率 呼吸幅度
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高级驾驶辅助系统一体化仿真测试平台开发设计 被引量：1
9
作者 王培 张晓玉 《内燃机与配件》 2024年第7期119-121,共3页
基于法规标准搭建一体化仿真测试平台智能驾驶测试场景,以及对实际道路测试研究成果和用户测试需求,搭建实际道路对标测试用例库。通过该平台可以根据测试结果评价被测硬件,并可以修改一体化仿真测试平台处理器中的一体化仿真测试平台... 基于法规标准搭建一体化仿真测试平台智能驾驶测试场景,以及对实际道路测试研究成果和用户测试需求,搭建实际道路对标测试用例库。通过该平台可以根据测试结果评价被测硬件,并可以修改一体化仿真测试平台处理器中的一体化仿真测试平台算法和软件后,就可以快速进行ADAS系统的开发、测试、验证和演示,既减轻实车ADAS测试的成本,又能保证ADAS测试的人员安全性,大大提高ADAS测试的工作效率。 展开更多
关键词 仿真 ADAS 测试平台
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乘用车驾驶员期望扭矩测试与评价方法研究
10
作者 丁文俊 宋誓利 +2 位作者 张晶晶 姚旭 徐燚 《内燃机与配件》 2025年第14期14-17,共4页
为了满足客户对驾乘感受日益增长的需求,驾驶性研究成为汽车领域当下的研究热点之一。驾驶员期望扭矩是平衡动力性、经济性和驾驶性的桥梁,在满足动力性和经济性等基本性能的条件下,应尽可能提升汽车驾驶性。因此,研究驾驶员期望扭矩具... 为了满足客户对驾乘感受日益增长的需求,驾驶性研究成为汽车领域当下的研究热点之一。驾驶员期望扭矩是平衡动力性、经济性和驾驶性的桥梁,在满足动力性和经济性等基本性能的条件下,应尽可能提升汽车驾驶性。因此,研究驾驶员期望扭矩具有重要意义。本文基于整车行驶阻力、功率与扭矩的关系,提出了以不同开度油门下整车加速度测试代替驾驶员期望扭矩测试;同时,给出了加速度分布曲线测试方法与评价指标,其中,评价指标包括加速度线性度、加速度均匀性、有效油门开度;最后,进行了实车对比测试与评价,本文提出的评价指标能较好地区分两车的驾乘体验,且能为优化驾驶性提供方向和数据支持。 展开更多
关键词 乘用车 驾驶员期望扭矩 驾驶性 测试与评价方法 加速度分布曲线
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轻型载货汽车行驶工况分析
11
作者 丁文俊 张晶晶 +2 位作者 姚旭 徐燚 韩鹏 《汽车实用技术》 2025年第15期102-108,共7页
为了提高轻型载货汽车行驶工况油耗的测试精度,文章提出在不同载荷和道路类型条件下进行构建行驶工况的研究思路。首先,构建测试系统以获取发动机电子控制单元(ECU)、速度及行车轨迹、车身姿态和油耗量等信息。其次,基于合肥市及周边县... 为了提高轻型载货汽车行驶工况油耗的测试精度,文章提出在不同载荷和道路类型条件下进行构建行驶工况的研究思路。首先,构建测试系统以获取发动机电子控制单元(ECU)、速度及行车轨迹、车身姿态和油耗量等信息。其次,基于合肥市及周边县、市道路选择包含城区、城乡、山路和高速四种道路的试验路线。再次,进行道路试验和数据处理,分空载、半载、75%载和满载进行道路试验,设计了包括油耗、车速分布和加速度分布等在内的29项准则,利用短行程法和定步长法构建包含坡度和挡位信息的行驶工况。最后,经近百轮底盘测功机试验验证和工况曲线调整,四种载荷的行驶工况综合油耗精度在5%以内。因此,文章提出的轻型载货汽车行驶工况研究方法可行,对同类商用车工况的研究具有一定的借鉴价值。 展开更多
关键词 轻型载货汽车 行驶工况 试验路线 准则数
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汽车侧滑检验台检定装置开发
12
作者 杨硕 王希波 +4 位作者 梁金凤 刘鑫磊 周长峰 于建伟 王洪亮 《农业装备与车辆工程》 2024年第12期70-74,共5页
为提高侧滑检验台检定效率,开发了可实现动态位移控制和测量的侧滑检验台自动检定装置。首先分析了检定装置的系统功能,明确了功能指标;其次进行了总体设计,明确了机械机构、测控系统和人机交互装置3个子系统的构成;再次对主要机械机构... 为提高侧滑检验台检定效率,开发了可实现动态位移控制和测量的侧滑检验台自动检定装置。首先分析了检定装置的系统功能,明确了功能指标;其次进行了总体设计,明确了机械机构、测控系统和人机交互装置3个子系统的构成;再次对主要机械机构进行了设计和部件选型,实现了位移控制等关键技术指标,并基于STM32开发了控制器;最后对检定装置进行了校准和性能实验。校准结果表明位移测量误差不超过±0.01 mm,力测量误差不超过2%;性能实验表明静、动态位移控制误差均不大于±0.1 mm。所开发的汽车侧滑检验台检定装置满足检定规程要求,能够实现自动化检定。 展开更多
关键词 汽车侧滑检验台 检定装置 检定效率
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基于PLC的工程塑料自然环境-载荷应力联合作用装置控制系统开发 被引量：1
13
作者 陈星昊 刘群 +2 位作者 钟勇 李念林 张宸 《装备环境工程》 CAS 2024年第3期138-144,共7页
目的 实现工程塑料自然环境-载荷应力联合作用装置的自动控制,以考核和验证工程塑料制品在环境-应力联合作用下的环境适应性。方法 基于PLC及物联网设备,设计开发控制系统硬件和软件。结果 成功模拟了工程塑料制品在湿热海洋和寒冷气候... 目的 实现工程塑料自然环境-载荷应力联合作用装置的自动控制,以考核和验证工程塑料制品在环境-应力联合作用下的环境适应性。方法 基于PLC及物联网设备,设计开发控制系统硬件和软件。结果 成功模拟了工程塑料制品在湿热海洋和寒冷气候2种典型大气环境下的自然环境与外加载荷的协同损伤作用,并实时监控记录了相关试验参数与数据。结论 基于PLC的工程塑料自然环境-载荷应力联合作用装置控制系统有效地确保了试验装置的正常运行,并通过实时监控和数据记录,实现了对工程塑料制品环境损伤的深入研究和客观评价。 展开更多
关键词 工程塑料 环境试验 PLC控制 环境应力耦合作用 环境损伤 物联网 组网控制
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基于整车在环仿真的自动驾驶汽车室内快速测试平台 被引量：59
14
作者 赵祥模 承靖钧 +7 位作者 徐志刚 王文威 王润民 王冠群 朱宇 汪贵平 周豫 陈南峰 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期124-136,共13页
整车在环仿真测试方法可以安全、高效地验证复杂环境和极端工况等场景下自动驾驶汽车性能的有效性,基于此研发一种基于整车在环仿真的自动驾驶汽车室内快速测试平台,该平台由前轴可旋转式转鼓试验台、试验台测控子系统、虚拟场景自动生... 整车在环仿真测试方法可以安全、高效地验证复杂环境和极端工况等场景下自动驾驶汽车性能的有效性,基于此研发一种基于整车在环仿真的自动驾驶汽车室内快速测试平台,该平台由前轴可旋转式转鼓试验台、试验台测控子系统、虚拟场景自动生成子系统、虚拟传感器模拟子系统、驾驶模拟器、自动驾驶汽车和测试结果自动分析评价子系统组成。通过在试验台滚筒上独立加载转矩模拟车辆行驶阻力,可动态模拟不同的路面附着系数,同时利用坡度、侧倾和转向随动机构可模拟车辆俯仰角、侧倾角和航向角3个自由度;采用虚拟现实技术柔性集成车辆动力学模型、传感器仿真、复杂道路交通环境及测试用例仿真.模拟多种道路交通场景,并通过传感器仿真及数据融合等技术快速测试自动驾驶汽车智能感知与行为决策等性能指标。将自动驾驶汽车、虚拟仿真场景和试验台耦合构建一个闭环系统,完成了多项关键技术研发,包括:多自由度高动态试验台结构设计、虚拟测试场景自动重构方法和传感器数据模拟及注入方法.可满足在各种场景下测试自动驾驶汽车整车性能的需求。此外,为验证快速测试平台的有效性,以U-turn轨迹跟踪控制为研究实例,基于简化的车辆运动学模型和模型预测控制算法,在平台上搭建U-turn场景并对自动驾驶汽车的轨迹跟踪控制算法性能进行大量测试。结果表明:自动驾驶汽车室内快速测试平台可以真实地模拟汽车在道路上的运行工况,自动驾驶汽车在虚拟场景中的轨迹跟踪效果良好,与参考轨迹的偏差小于8%,证明了该测试平台检测方法的有效性。 展开更多
关键词 汽车工程 自动驾驶室内快速测试平台 整车在环仿真 自动驾驶汽车 台架检测
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混合动力汽车动力总成试验台研究 被引量：21
15
作者 王伟华 金启前 +2 位作者 曾小华 王庆年 杨志华 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期103-106,共4页
基于混合动力汽车有串联、并联和混联等多种结构形式的特点,提出以模块化设计思想来搭建混合动力汽车动力总成试验台的方法,从而达到了在比较短的时间内、以尽量小的改动适应不同混合动力汽车动力总成结构形式组合需要的目标。根据研究... 基于混合动力汽车有串联、并联和混联等多种结构形式的特点,提出以模块化设计思想来搭建混合动力汽车动力总成试验台的方法,从而达到了在比较短的时间内、以尽量小的改动适应不同混合动力汽车动力总成结构形式组合需要的目标。根据研究需要,首先完成了混合动力汽车动力总成试验台并联形式的建设,并利用该试验台对所研制的混合动力城市客车多能源动力总成控制器进行了初步调试,验证了该控制器的软硬件设计和并联电动助力型控制策略。同时,所完成的发动机台架试验和电机台架试验也充分证明了试验台模块化设计思想的可行性和有效性。 展开更多
关键词 汽车运用工程 试验台 模块化 混合动力汽车
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自动紧急制动系统行人测试场景的研究 被引量：47
16
作者 刘颖 贺锦鹏 +3 位作者 刘卫国 朱西产 李霖 江丽君 《汽车技术》 北大核心 2014年第3期35-39,共5页
为建立适用于我国交通状况的AEB行人测试场景,参考国际上已有的研究成果,首先采集了上海道路中的典型行人危险工况,并筛选出52例车与行人冲突的工况样本,然后利用聚类分析的多元统计学方法对这些样本进行分析,得到了5类具有典型特征的... 为建立适用于我国交通状况的AEB行人测试场景,参考国际上已有的研究成果,首先采集了上海道路中的典型行人危险工况,并筛选出52例车与行人冲突的工况样本,然后利用聚类分析的多元统计学方法对这些样本进行分析,得到了5类具有典型特征的危险场景;根据这些典型危险场景设计了兼容我国交通工况的AEB行人测试场景,并建立相应的PreScan仿真模型。通过PreScan仿真测试可在未进行实际场地测试前对AEB系统进行初步评价,进而降低开发成本。 展开更多
关键词 自动紧急制动系统 行人 危险工况 测试场景
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汽车同步器试验系统机械惯量电模拟研究与实现 被引量：14
17
作者 朱晓锦 张为公 +2 位作者 金伟民 翟羽健 吴宁生 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期134-138,共5页
本文针对采用惯量电模拟技术的汽车同步器试验系统研制,研究了汽车台架试验系统中机械惯量电模拟方法及其技术上的特点,并通过探讨同步器试验系统设计中实施的关键技术与解决办法,对采用复合控制方法构建控制系统进行了分析。在此基础上... 本文针对采用惯量电模拟技术的汽车同步器试验系统研制,研究了汽车台架试验系统中机械惯量电模拟方法及其技术上的特点,并通过探讨同步器试验系统设计中实施的关键技术与解决办法,对采用复合控制方法构建控制系统进行了分析。在此基础上,阐述了汽车同步器试验系统的构成与控制方案的实现及系统成功投入实际运行后的试验结果。 展开更多
关键词 汽车 同步器 台架试验系统 机械惯量电模拟方法
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一种自动驾驶整车在环虚拟仿真测试平台设计 被引量：8
18
作者 王润民 赵祥模 +2 位作者 徐志刚 王文威 承靖钧 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2022年第4期1-7,共7页
围绕自动驾驶整车在环虚拟仿真测试需求,提出了一种基于多自由度转鼓平台的自动驾驶整车在环虚拟仿真测试平台设计方案。首先阐述了仿真测试平台整体结构与各组成部分的具体功能;然后详细分析了道路模拟子系统与传感器模拟仿真子系统的... 围绕自动驾驶整车在环虚拟仿真测试需求,提出了一种基于多自由度转鼓平台的自动驾驶整车在环虚拟仿真测试平台设计方案。首先阐述了仿真测试平台整体结构与各组成部分的具体功能;然后详细分析了道路模拟子系统与传感器模拟仿真子系统的设计原理、组成模块及功能支撑,并完成了仿真平台的开发及测试流程设计;最后,以自动驾驶汽车自适应跟驰及避撞场景测试为典型应用案例对设计的仿真测试平台进行验证。结果表明,提出的仿真测试平台能够满足自动驾驶研发测试的需求。 展开更多
关键词 自动驾驶 虚拟仿真 整车在环 道路模拟 传感器模拟
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汽车能量再生制动模拟试验台设计 被引量：13
19
作者 陈庆樟 何仁 商高高 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期15-17,42,共4页
为研究汽车再生制动回收能量和能量利用相关理论设计了在环仿真试验台。试验台结构采用模块化、分层控制设计方法,各级之间采用CAN总线连接,具有较好的可控性与可扩展性,测控软件用虚拟仪器技术开发。试验台架可实现汽车行驶工况、制动... 为研究汽车再生制动回收能量和能量利用相关理论设计了在环仿真试验台。试验台结构采用模块化、分层控制设计方法,各级之间采用CAN总线连接,具有较好的可控性与可扩展性,测控软件用虚拟仪器技术开发。试验台架可实现汽车行驶工况、制动、道路阻力模拟、能量转换、能量回收储存利用等功能,可进行包括制动稳定性、能量回收利用、制动踏板平稳性控制、复合制动协调兼容等在内的再生制动理论在环仿真研究,还可以扩展成为线控制动技术试验系统。 展开更多
关键词 车辆 再生制动 在环仿真 模拟试验台
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硬点可调式悬架垂向加载试验台的分析设计 被引量：5
20
作者 陈辛波 王威 +2 位作者 杨阳 刘怡伶 陈稀 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期689-697,共9页
电动汽车独立悬架-导向机构与分布式轮边驱动系统的设计呈现高度集成化的趋势,针对独立悬架-轮边驱动一体化系统的研发要求,面向独立悬架垂向动力学匹配设计和车轮定位参数测量等功能,考虑悬架的实际结构,设计了一种底盘硬点可调式独立... 电动汽车独立悬架-导向机构与分布式轮边驱动系统的设计呈现高度集成化的趋势,针对独立悬架-轮边驱动一体化系统的研发要求,面向独立悬架垂向动力学匹配设计和车轮定位参数测量等功能,考虑悬架的实际结构,设计了一种底盘硬点可调式独立悬架综合性能试验台。其中引入6自由度Stewart动平台,以实现车身硬点的位姿可调,显著增强了台架的通用性,采用龙门式导轨和云台实现硬点的准确定位。仿真与试验结果表明,该试验台能很好地反映独立悬架-轮边驱动一体化系统的垂向动力学特性与悬架运动规律,为其进一步分析与优化提供试验条件。 展开更多
关键词 轮边电驱动 试验台 悬架动力学 空间并联机构 可调硬点
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