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某SUV车型休息踏板在音响激励下的振动问题研究与改进
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作者 洪聪 黄超勇 +3 位作者 谢政 申一方 殷和顺 黄海 《汽车零部件》 2026年第1期67-71,共5页
针对某运动型多用途汽车(SUV)车型在音响播放时驾驶员左脚休息踏板振动过大的问题,开展了系统性诊断与优化研究。首先,通过振动频谱分析与扫频测试,确定问题频率为100~300 Hz;然后,结合音响安装点动刚度测试与踏板频响分析,识别出踏板在... 针对某运动型多用途汽车(SUV)车型在音响播放时驾驶员左脚休息踏板振动过大的问题,开展了系统性诊断与优化研究。首先,通过振动频谱分析与扫频测试,确定问题频率为100~300 Hz;然后,结合音响安装点动刚度测试与踏板频响分析,识别出踏板在200 Hz、300 Hz附近的局部模态共振是导致该问题的主要原因。基于此,建立了踏板的计算机辅助工程(CAE)模型,从结构模态优化与边界约束加强两方面提出了优化方案。试验结果表明,优化后踏板在问题频段内的频响峰值显著降低,主观麻感明显改善。研究可为类似电子电气附件激励引起的零部件振动问题提供解决参考。 展开更多
关键词 踏板振动 振动传递分析 动刚度 模态
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排放检验设备日常检查的风险识别与防控策略研究——基于底盘测功机参数的实证分析
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作者 刘杰 杨国亮 《汽车维护与修理》 2026年第1期58-60,共3页
底盘测功机通过模拟车辆道路行驶的各种阻力实现排放检验,其加载准确性至关重要,一旦加载不准,就会影响车辆排放值的真实性。为保证设备精准,需进行多项日常检查,包括滑行测试、附加损失测试、力传感器检查、转鼓转速检查、负荷准确度... 底盘测功机通过模拟车辆道路行驶的各种阻力实现排放检验,其加载准确性至关重要,一旦加载不准,就会影响车辆排放值的真实性。为保证设备精准,需进行多项日常检查,包括滑行测试、附加损失测试、力传感器检查、转鼓转速检查、负荷准确度、响应时间和变负荷滑行测试等。若日常检查结果超出允许误差限值,检验系统会锁定该设备,禁止其用于排放检验。通过这样的日常检查机制,能够有效确保机动车排放检验数据的真实与准确,为机动车排放监管提供可靠依据。 展开更多
关键词 排放检验设备 底盘测功机 日常检查 响应时间 变负荷滑行 风险识别 防控策略
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解析新能源汽车检验检测:现状、问题与未来走向
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作者 金清勇 《汽车维护与修理》 2026年第1期56-57,共2页
1新能源汽车检验检测的现状(1)政策标准逐步完善。2023年5月1日,国家标准《新能源汽车运行安全性能检验规程》(GB/T 44500—2024)正式实施,这是我国首部专门针对新能源汽车的安全检测标准,为新能源汽车的年检提供了更加全面、专业的指... 1新能源汽车检验检测的现状(1)政策标准逐步完善。2023年5月1日,国家标准《新能源汽车运行安全性能检验规程》(GB/T 44500—2024)正式实施,这是我国首部专门针对新能源汽车的安全检测标准,为新能源汽车的年检提供了更加全面、专业的指导和依据。同时,相关部门也在不断完善其他相关政策和标准,以适应新能源汽车产业发展的需求。(2)检测技术不断进步。检测设备不断更新升级,能够更准确地测量新能源汽车的各项参数和性能。检测方法不断创新,除了传统的物理检测方法外,还引入了无损检测技术、智能诊断技术等新的技术和手段。这些新技术的应用可以提高检测的效率和准确性,同时减少对车辆的损伤。 展开更多
关键词 政策标准 安全检测 新能源汽车 检测技术 检验检测
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机动车制动性能计量检测误差来源分析及控制策略
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作者 陈发武 《大众标准化》 2026年第4期193-195,共3页
为了增强机动车制动性能计量检测的精准度,确保道路交通安全,文章围绕检测过程中误差的来源开展了系统性的剖析,并且提出了相应的控制方法。研究结果显示,误差大多是由检测设备、环境状况、操作步骤以及车辆自身状况这4个方面所引发的,... 为了增强机动车制动性能计量检测的精准度,确保道路交通安全,文章围绕检测过程中误差的来源开展了系统性的剖析,并且提出了相应的控制方法。研究结果显示,误差大多是由检测设备、环境状况、操作步骤以及车辆自身状况这4个方面所引发的,借助对设备进行定时校准、调节环境参数、规范操作步骤以及在检测之前对车辆进行预先处理等举措,能够切实减少误差。该研究能够为针对机动车制动性能开展的检测工作给予科学层面的指导,这对于削减因检测过程中出现的误差而诱发的交通安全方面的潜在隐患具备重要的意义。 展开更多
关键词 机动车制动性能 计量检测 误差来源 控制策略
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机动车检测设备计量标准化体系研究
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作者 王力 王甜 《中国标准化》 2026年第1期186-190,共5页
机动车检测设备计量标准化体系的研究旨在解决机动车检测数据准确性和可靠性的关键问题,确保检测设备量值传递的统一性。以《中华人民共和国计量法》《中华人民共和国标准化法》等法规为依据,结合GB/T 37536—2019等技术规范,构建了涵... 机动车检测设备计量标准化体系的研究旨在解决机动车检测数据准确性和可靠性的关键问题,确保检测设备量值传递的统一性。以《中华人民共和国计量法》《中华人民共和国标准化法》等法规为依据,结合GB/T 37536—2019等技术规范,构建了涵盖法规依据、技术性能指标和行业应用需求的标准化体系框架。通过三级计量标准结构(国家计量基准、省级计量标准、检验机构工作标准)设计,建立了完整的量值溯源体系,并制定了详细的检定规程与方法,包括静态与动态双重验证机制、不确定度评定及全过程质量控制。结果表明,该体系能够有效保障检测设备的计量性能,满足规模化、智能化的行业需求,为机动车检测数据的准确性和一致性提供了技术支撑。 展开更多
关键词 机动车检测设备 计量标准化 溯源体系 检定规程
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防滑移汽车滑板在底盘电器件维修的安全效率研究
6
作者 王哲月 周以然 《汽车电器》 2026年第2期110-112,共3页
文章围绕支撑结构与接地界面开展针对性改造,设计一种具备防滑移功能的结构型滑板,明确其可驻停、可移动的双工况切换模式,重点构建了“支撑—锁止—导向—同步机制”的技术链条。通过结构分析与作业场景论述,说明该滑板在插拔、测量、... 文章围绕支撑结构与接地界面开展针对性改造,设计一种具备防滑移功能的结构型滑板,明确其可驻停、可移动的双工况切换模式,重点构建了“支撑—锁止—导向—同步机制”的技术链条。通过结构分析与作业场景论述,说明该滑板在插拔、测量、紧固等典型底盘电器件任务中,能够显著降低作业干扰与安全风险,压缩定位节拍,提升动作连续性。 展开更多
关键词 防滑移汽车滑板 底盘电器件维修 插销锁定
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汽车车内噪声源定位与贡献量分析
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作者 康强 李欢 +3 位作者 左曙光 吴旭东 刘康 景晶 《噪声与振动控制》 北大核心 2026年第1期191-196,共6页
为了分析路面激励传递到车内产生的噪声,应用工况传递路径分析法进行车辆噪声识别。首先用能量叠加法确定目标频带,对采用底盘测功机测得的振动噪声数据进行加权计算和修正,以达到模拟实际道路振动噪声的目的;搭建12输入5输出单级传递... 为了分析路面激励传递到车内产生的噪声,应用工况传递路径分析法进行车辆噪声识别。首先用能量叠加法确定目标频带,对采用底盘测功机测得的振动噪声数据进行加权计算和修正,以达到模拟实际道路振动噪声的目的;搭建12输入5输出单级传递路径分析模型,选取13组不同工况下的车内振动噪声和四轮振动数据进行工况传递路径分析,并采用奇异值分解法排除干扰信号的影响;最后,计算在四轮处的振动激励下各个路径的传递函数并与试验结果进行对比验证,得到四轮贡献量及主要的路面-轮胎激励源。 展开更多
关键词 声学 底盘测功机 噪声信号模拟 工况传递路径分析 路面激励 贡献量分析
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国产Q3物理假人与数字假人的开发与验证
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作者 杨青 刘鑫光 +3 位作者 李桂兵 张昌俊 齐富华 陈玉庚 《汽车工程学报》 2026年第1期123-132,共10页
为满足汽车碰撞试验假人国产化需求,开展Q3儿童物理假人与数字假人的开发与验证工作。通过结构逆向反求方法,构建Q3假人结构模型,采用硅胶模试制与一体浇注工艺等,完成了物理假人研制,并对其进行强度测试与标定试验验证。基于自主研发... 为满足汽车碰撞试验假人国产化需求,开展Q3儿童物理假人与数字假人的开发与验证工作。通过结构逆向反求方法,构建Q3假人结构模型,采用硅胶模试制与一体浇注工艺等,完成了物理假人研制,并对其进行强度测试与标定试验验证。基于自主研发的物理假人结构与材料属性,开发Q3儿童数字假人模型,并通过关键部件的准静态试验和假人的系统性标定试验与物理假人进行对比验证。研究结果表明,所开发的物理假人结构与性能均符合GB 27887—2024对Q3假人的技术要求,关键部件强度满足设计要求;数字假人仿真曲线均落在物理试验包络线内,ISO评分均高于0.8,同时满足GB 27887—2024的要求。 展开更多
关键词 汽车碰撞 儿童假人 假人开发 标定 性能验证
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新能源汽车热管理集成模块测试技术优化研究
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作者 严家祥 赵丹 +1 位作者 潘亮亮 阮宏胜 《汽车电器》 2026年第2期140-142,共3页
在新能源汽车产业发展进程中,热管理集成模块的性能对整车运行效能与安全起着关键作用。然而,传统测试技术存在流程碎片化、参数设定粗放、泄漏检测体系不完善等问题,难以满足集成化模块的测试需求。为此,文章以域控式热管理集成模块的... 在新能源汽车产业发展进程中,热管理集成模块的性能对整车运行效能与安全起着关键作用。然而,传统测试技术存在流程碎片化、参数设定粗放、泄漏检测体系不完善等问题,难以满足集成化模块的测试需求。为此,文章以域控式热管理集成模块的EOL测试为研究对象,从测试流程重构、功能参数精准化、泄漏检测体系升级三个维度提出优化方案。经实践验证,该方案可显著提升测试效率与准确性,为热管理集成模块的量产质量管控提供有效技术支撑。 展开更多
关键词 新能源汽车 热管理集成模块 EOL测试
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基于特征值均衡算法的车内主动噪声控制系统
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作者 卢炽华 周曾志 +3 位作者 陈弯 王子嘉 刘志恩 孙孟雷 《噪声与振动控制》 北大核心 2025年第2期171-178,共8页
在车内主动噪声控制领域,滤波最小均方(Filtered-x Least-mean-square,FxLMS)算法在面对发动机的低频窄带噪声时,因为其步长因子优化在不同频率上的不一致性,影响整体噪声控制效果。本文提出一种基于特征值均衡的主动噪声控制算法,均衡F... 在车内主动噪声控制领域,滤波最小均方(Filtered-x Least-mean-square,FxLMS)算法在面对发动机的低频窄带噪声时,因为其步长因子优化在不同频率上的不一致性,影响整体噪声控制效果。本文提出一种基于特征值均衡的主动噪声控制算法,均衡FxLMS算法在面对多种频率成分噪声时的收敛特性,并使其主要频率成分的收敛性能更加均匀。最后,建立基于国产数字音频处理器(Digital Audio Processor,DSP)的车内双通道主动噪声控制系统,车辆定置发动机稳态与行驶过程非稳态加速两种工况的实车实验。实验结果表明,在稳态工况下,主要阶次的车内噪声降噪量最大值为39.35 dB(A);在非稳态工况下,车内总声压级最大降噪量为4.77 dB(A),可为车内主动噪声控制系统国产化应用提供参考。 展开更多
关键词 声学 主动噪声控制 次级通路 汽车发动机 特征值均衡 数字音频处理器
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汽车轮胎路面噪声有源控制研究综述
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作者 陈王小絮 陶建成 +2 位作者 王淑萍 陈锴 邹海山 《声学学报》 北大核心 2025年第6期1380-1394,共15页
轮胎路面噪声是汽车座舱内噪声的主要来源,呈低频宽带特征。针对路噪的有源控制研究历经三十余年发展,已在多款量产车型中实现应用,虽然可将500 Hz以下的声压级峰值降低10 dB以上,但实际量产系统对总声压级的降噪量一般为3~4dBA,距离用... 轮胎路面噪声是汽车座舱内噪声的主要来源,呈低频宽带特征。针对路噪的有源控制研究历经三十余年发展,已在多款量产车型中实现应用,虽然可将500 Hz以下的声压级峰值降低10 dB以上,但实际量产系统对总声压级的降噪量一般为3~4dBA,距离用户期望尚有很大的提升空间。本文首先阐述路噪的产生机理与传递路径,并归纳现有量产车型的降噪指标;随后介绍路噪有源控制系统的架构与工作原理,梳理该技术的主要研究进展;最后总结亟待突破的关键瓶颈,并展望未来的研究方向。本文认为:若进一步增加有源降噪系统的通道数或有效解决声学路径响应的不确定性问题,有望进一步提升量产路噪有源控制产品的性能,推动其实现更广泛的商业应用。 展开更多
关键词 有源噪声控制 汽车路噪 路噪有源控制 全局噪声控制 局域噪声控制
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汽车路噪的自适应有源控制算法性能比较
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作者 薛金佩 温开基 +2 位作者 陈锴 邹海山 卢晶 《声学学报》 北大核心 2025年第6期1577-1587,共11页
汽车路噪的有源控制通常采用前馈自适应有源噪声控制系统,目前滤波参考最小均方算法及其衍生算法因结构简单、鲁棒性好在该场景中广泛应用,此外也有频域算法和子带算法等应用研究,但这些算法的综合性能尚未得到充分验证和比较。为此,基... 汽车路噪的有源控制通常采用前馈自适应有源噪声控制系统,目前滤波参考最小均方算法及其衍生算法因结构简单、鲁棒性好在该场景中广泛应用,此外也有频域算法和子带算法等应用研究,但这些算法的综合性能尚未得到充分验证和比较。为此,基于一辆电动汽车副驾驶位的有源降噪头枕系统的初级噪声和传递函数,通过仿真全面比较了多种自适应有源控制算法的收敛速度、降噪量和计算复杂度。结果表明,与时域滤波参考最小均方算法相比,频域算法可大幅降低运算量,但由于算法引入延时降低了收敛速度;子带算法收敛速度快、降噪量大且计算复杂度较低;频域分块滤波参考最小均方算法的收敛速度和降噪量与子带算法相仿,其运算量高于频域算法,与分块数相关。这些算法都难以在较短的时间内收敛至维纳解,在实际应用中可根据硬件配置、系统复杂度和收敛性能之间的均衡选择不同的算法。 展开更多
关键词 有源控制 自适应算法 汽车路噪 多通道控制
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基于人工激励法和截断奇异值分解的改进OTPA方法
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作者 刘志恩 程坤 +3 位作者 朱亚伟 陈弯 李放 李立强 《武汉理工大学学报》 2025年第1期61-67,共7页
为改善传统工况传递路径分析方法(OTPA)存在的激励源串扰和路径耦合问题,提出了一种基于人工激励法和截断奇异值分解(TSVD)的改进OTPA方法。采用人工激励法得到静止状态下各路径的传递率函数,避免传递路径之间的相互耦合;利用TSVD求解... 为改善传统工况传递路径分析方法(OTPA)存在的激励源串扰和路径耦合问题,提出了一种基于人工激励法和截断奇异值分解(TSVD)的改进OTPA方法。采用人工激励法得到静止状态下各路径的传递率函数,避免传递路径之间的相互耦合;利用TSVD求解传递率矩阵的广义逆,提高激励源参考点响应信号的求解精度,降低环境噪声和各激励源相互串扰的影响;由相互独立的传递率函数和无串扰的参考点响应信号确定各激励源在目标点的响应量,可以有效地进行路径贡献量分析。基于台架试验数据进行空气传递路径分析和结构传递路径分析,探究了TSVD的最佳截断值及奇异值分解法(SVD)、TSVD对改进OTPA方法的影响规律。结果表明,所提出的改进OTPA方法的预测精度明显优于传统OTPA方法,空气传递路径分析台架试验计算误差从149.20%下降到16.06%,结构传递路径分析台架试验计算误差从280.63%下降到46.92%,可为NVH问题产生机理的分析和优化提供参考。 展开更多
关键词 工况传递路径分析 截断奇异值分解 人工激励 信号串扰 路径耦合
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小波降噪法在车辆异响源识别中的应用
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作者 张薇薇 韩林志 张若愚 《机械工程师》 2025年第10期33-37,共5页
车辆异响源识别是消除异响的重要前提,但异响信号复杂且类型多样,传统方法难以准确识别。针对这一问题,文中提出采用小波降噪法对异响源信号进行降噪处理。首先,在半消音实验室中采集大量车辆不同部位的异响信号;其次,将纯净信号与真实... 车辆异响源识别是消除异响的重要前提,但异响信号复杂且类型多样,传统方法难以准确识别。针对这一问题,文中提出采用小波降噪法对异响源信号进行降噪处理。首先,在半消音实验室中采集大量车辆不同部位的异响信号;其次,将纯净信号与真实路况下采集的路噪和风噪叠加,构建实验信号,以真实模拟道路行驶过程中的异响状况;最后,利用小波降噪对实验信号进行处理。通过对比,确定使用db14小波基进行5层分解的小波硬阈值降噪法为最优方案,对不同异响源信号均具有良好的降噪效果,在保持高波形相似系数的同时未引起明显失真,对于不同的异响信号,信噪比最高达到47.2 dB,最低为32.32 dB,表明文中提出的小波降噪法可有效用于车辆异响源识别。 展开更多
关键词 老年人洗浴 六杆机构 水力驱动 静态载荷分析 人机工程学
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机动车制动性能检测方法及设备改进 被引量:2
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作者 赵保锋 《汽车与新动力》 2025年第1期64-66,共3页
为深入剖析机动车制动性能检测方法及设备,首先分析了机动车制动时的力学作用过程,然后对常用的机动车制动性能检测方法进行了对比,最后以滚筒反力式制动试验为例,对机动车制动性能检测设备工作原理进行了分析。结果表明:路试检测法能... 为深入剖析机动车制动性能检测方法及设备,首先分析了机动车制动时的力学作用过程,然后对常用的机动车制动性能检测方法进行了对比,最后以滚筒反力式制动试验为例,对机动车制动性能检测设备工作原理进行了分析。结果表明:路试检测法能真实反映机动车制动性能,但易受环境干扰;台试检测法操作简便、数据精确且可重复,因此成为主流检测方法;台试滚筒反力式制动试验法能实现双重数据的采集与分析,从而确保制动性能检测的精确性和可靠性。 展开更多
关键词 机动车 制动性能 安全检测 路试检测法 台试检测法
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机器视觉技术在车用制动盘质量检测中的应用实践 被引量:2
16
作者 吕风军 《专用汽车》 2025年第5期118-120,共3页
首先概述了机器视觉技术在车用制动盘质量检测中运用的应用现状,指出该技术对于促进汽车零部件制造行业高质量发展的重要意义,重点介绍了两阶段检测、制动鼓蹄间隙检测、制动摩擦片厚度与制动性能检测、位置度检测等技术的应用要点。结... 首先概述了机器视觉技术在车用制动盘质量检测中运用的应用现状,指出该技术对于促进汽车零部件制造行业高质量发展的重要意义,重点介绍了两阶段检测、制动鼓蹄间隙检测、制动摩擦片厚度与制动性能检测、位置度检测等技术的应用要点。结论指出,汽车制造企业应以汽车产业发展需求为导向,构建机器视觉技术制动盘质量检测体系,促进企业在汽车制造体系中发挥更大作用,打造具有鲜明技术特色的现代化汽车生产企业。 展开更多
关键词 机器视觉技术 车用制动盘 质量检测
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面向超薄承载机器人的横向运动控制算法研究
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作者 罗天宇 吴俊 +2 位作者 高东光 刘子俊 董若霆 《汽车工程师》 2025年第5期23-28,共6页
针对智能网联汽车测试中超薄承载机器人(UCR)在复杂测试场景下路径追踪能力受限的问题,提出了一种改进的斯坦利(Stanley)横向运动控制算法。首先基于阿克曼转向原理建立UCR的运动学模型,并采用自行车模型简化UCR的转向系统,然后,在传统S... 针对智能网联汽车测试中超薄承载机器人(UCR)在复杂测试场景下路径追踪能力受限的问题,提出了一种改进的斯坦利(Stanley)横向运动控制算法。首先基于阿克曼转向原理建立UCR的运动学模型,并采用自行车模型简化UCR的转向系统,然后,在传统Stanley算法基础上引入模糊PID控制器以增强算法的自适应反馈能力。CarSim与MATLAB/Simulink联合仿真结果表明,相较于传统算法,改进后的Stanley算法在不同速度下的平均横向误差平均下降了50.67%,最大横向误差平均下降了41.76%。实车测试进一步证实了改进算法在中高速直线与变道场景下性能良好,平均横向误差均小于0.05 m,最大横向误差均小于0.17 m,满足智能网联汽车在不同场景下的测试要求,实现了对UCR的高速、高精度横向运动控制。 展开更多
关键词 超薄承载机器人 斯坦利算法 模糊PID 横向控制 智能网联汽车测试 路径跟踪
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基于XGBoost-MSIWOA-LSTM的车辆油耗优化预测模型 被引量:1
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作者 师国东 胡明茂 +3 位作者 宫爱红 龚青山 郭庆贺 谭浩 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第9期3467-3484,共18页
为有效预测车辆油耗,提高燃油经济性,促进节能减排,提出一种基于XGBoost-MSIWOA-LSTM的车辆油耗优化预测模型。该模型首先采用极端梯度提升树(XGBoost)算法提取车辆油耗特征,以优化模型的输入变量,提高模型的泛化性和鲁棒性。然后,利用... 为有效预测车辆油耗,提高燃油经济性,促进节能减排,提出一种基于XGBoost-MSIWOA-LSTM的车辆油耗优化预测模型。该模型首先采用极端梯度提升树(XGBoost)算法提取车辆油耗特征,以优化模型的输入变量,提高模型的泛化性和鲁棒性。然后,利用多策略改进的鲸鱼优化算法(MSIWOA)对长短期记忆神经网络(LSTM)中的超参数进行自适应寻优,并将优化后的超参数代入LSTM中对车辆油耗进行建模预测。结合实际车辆油耗算例进行对比实验,结果表明,相对于其他对比模型,XGBoost-MSIWOA-LSTM预测模型预测精度更高,对降低车辆油耗具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 油耗预测 极端梯度提升树 多策略改进的鲸鱼优化算法 长短期记忆神经网络 自适应寻优
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基于伺服电机的自动化装配线在机械制造中的应用 被引量:1
19
作者 任玉芳 任刚 《机械管理开发》 2025年第7期297-299,共3页
研究如何在实际的机械制造过程中使用这种带有伺服电机的装配线,并将装配线模块化,选择合适的伺服电机参数,通过计算扭矩和转速,设置伺服电机位置与数量。最后对安装伺服电机的装配线运行状态进行单机测试,评估自动化装配线的应用效果,... 研究如何在实际的机械制造过程中使用这种带有伺服电机的装配线,并将装配线模块化,选择合适的伺服电机参数,通过计算扭矩和转速,设置伺服电机位置与数量。最后对安装伺服电机的装配线运行状态进行单机测试,评估自动化装配线的应用效果,验证整个装配线的性能和效率。 展开更多
关键词 伺服电机 自动化装配线 机械制造
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一种加权聚类算法在惯性参数识别中的应用 被引量:1
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作者 马雪峰 孙永厚 +1 位作者 刘夫云 叶明松 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第11期138-142,146,共6页
准确高效的识别驾驶室惯性参数在汽车制造领域中有着重要的意义,质量线法因其识别精度高、抗噪稳定性好的特点,在惯性参数识别领域中有着广泛的应用。质量线法常采用算术平均法处理频响函数在质量线频段的幅值参数,其幅值参数的波动和... 准确高效的识别驾驶室惯性参数在汽车制造领域中有着重要的意义,质量线法因其识别精度高、抗噪稳定性好的特点,在惯性参数识别领域中有着广泛的应用。质量线法常采用算术平均法处理频响函数在质量线频段的幅值参数,其幅值参数的波动和峰值误差会影响惯性参数的识别精度。为降低误差影响,采用了一种加权的K-均值聚类算法对质量线频段的参数处理方法进行优化。以某型号商用车驾驶室为研究对象,采用MPC转动惯量平台、质量线法和这里方法,分别获取驾驶室的惯性参数并对比识别结果。研究结果表明:以MPC转动惯量平台的识别结果为标准值,对比质量线法,采用这里方法识别质心坐标的最大相对误差不超过3.16%,降幅1.65%;转动惯量的最大相对误差为5.91%,降幅3.31%;惯性积的最大相对误差不超过4.06%,降幅4.77%,该算法具有较好的工程应用价值。 展开更多
关键词 模态试验 惯性参数 质量线 K-均值聚类 驾驶室
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