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间距对带能量回收装置的汽车队列气动特性影响
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作者 罗建斌 陈贵光 +4 位作者 李铭森 许松 张海国 蓝于凯 贾宗法 《广西科技大学学报》 2026年第1期35-42,49,共9页
随着汽车技术的不断进步,提高能量回收效率、降低整体能源消耗和排放对实现可持续发展具有重要意义。将能量回收装置与汽车队列进行组合,以达到在队列行驶过程中实现能量回收、节能减排和推动绿色交通发展的目的。选用垂直轴风力机与汽... 随着汽车技术的不断进步,提高能量回收效率、降低整体能源消耗和排放对实现可持续发展具有重要意义。将能量回收装置与汽车队列进行组合,以达到在队列行驶过程中实现能量回收、节能减排和推动绿色交通发展的目的。选用垂直轴风力机与汽车队列相结合的方式,探索在具有能量回收装置的条件下,三车均匀间距对队列行驶的汽车气动特性影响以及能量回收特性。首先,在队列行驶的三车车顶安装风力机,建立风力机的几何模型并确定仿真策略;其次,通过数值模拟仿真获得汽车队列行驶的空气动力特性,分析汽车以及3台风力机附近的流场分布特点;最后,通过分析风力机的功率,得到回收能量占阻力消耗能量的比例。仿真结果表明,风力机对前车阻力系数影响最大,在车间距与车长比值为1.50时前车阻力系数达到最大值;中间车和尾车阻力系数均上升,但一直未超过单车阻力系数;随着车间距的增加,前车升力系数不断下降,中间车和尾车升力系数则不断上升。3台风力机最大功率分别为549.79、387.05、164.65 W,回收的能量分别占汽车阻力消耗能量的5.94%、9.06%、3.00%,达到了降低整车能耗和回收能量的目的。 展开更多
关键词 队列行驶 能量回收 车间距 气动特性 数值模拟
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基于PSO-SMO的分布式驱动车辆轮胎力级联估计
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作者 王姝 杨再杰 +1 位作者 赵轩 吕洋 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2026年第1期27-35,共9页
针对传统以轮胎模型为基础的轮胎力估计依赖准确的轮胎模型和路面附着系数等参数的缺点,提出一种基于粒子群优化滑模算法(PSO-SMO)的轮胎力级联估计器。首先,考虑车辆运动时的质心偏移和悬架运动,建立车辆载荷转移模型估计轮胎垂向力;同... 针对传统以轮胎模型为基础的轮胎力估计依赖准确的轮胎模型和路面附着系数等参数的缺点,提出一种基于粒子群优化滑模算法(PSO-SMO)的轮胎力级联估计器。首先,考虑车辆运动时的质心偏移和悬架运动,建立车辆载荷转移模型估计轮胎垂向力;同时,以车轮动力学模型为基础,基于PSO-SMO估计算法设计轮胎纵向力估计器。在此基础上,以纵向力和垂向力估计值为已知信息,结合前轮转角、横摆角速度等参数,基于PSO-SMO估计算法实现侧向力估计。最后在Carsim-Simulink联合仿真平台下进行仿真试验。结果表明,在不同行驶工况下,该估计器能够有效估计轮胎力,相比传统观测器收敛速度更快,估计精度更高,尤其是在附着系数变化的路面下鲁棒性更强。 展开更多
关键词 质心偏移 粒子群优化算法 滑模观测器 轮胎力
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基于播散轨迹的轮胎磨损微颗粒捕集装置设计
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作者 李泓锦 张勇 +2 位作者 陈冠男 王依通 吴远航 《机械设计与制造工程》 2026年第2期20-24,共5页
为减轻轮胎磨损产生的微颗粒对生态环境的潜在威胁,基于DPM模型,建立轮胎磨损微颗粒-轮胎-车辆流体动力学模型,采用Realizable k-ε湍流模型模拟轮胎磨损微颗粒的播散轨迹,设计捕集装置并分析其综合捕集效率。结果表明:轮胎磨损微颗粒... 为减轻轮胎磨损产生的微颗粒对生态环境的潜在威胁,基于DPM模型,建立轮胎磨损微颗粒-轮胎-车辆流体动力学模型,采用Realizable k-ε湍流模型模拟轮胎磨损微颗粒的播散轨迹,设计捕集装置并分析其综合捕集效率。结果表明:轮胎磨损微颗粒随车辆行驶中的空气流动主要聚集在车尾后轮附近,可通过在此位置安放捕集装置进行收集;基于伯努利原理和文丘里效应设计的捕集装置可达到微颗粒的采集和存储效果,仿真分析得到的最高综合捕集效率可达66.3%,对环境污染严重且收集难的0~10μm微小颗粒综合捕集率可达72.6%;通过3D打印捕集器并开展室内实验,验证了捕集效果的可靠性。 展开更多
关键词 轮胎磨损微颗粒 播散轨迹 捕集装置 捕集率
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An Overview of Drag Reduction Methods in Road Cars
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作者 Umberto Ravelli Silvia Ravelli 《Fluid Dynamics & Materials Processing》 2026年第2期1-41,共41页
Aerodynamic research on road cars was reviewed in this work under the thread of reducing drag,with the awareness that this may succeed in effectively decreasing the carbon footprint of transportation.First,a selection... Aerodynamic research on road cars was reviewed in this work under the thread of reducing drag,with the awareness that this may succeed in effectively decreasing the carbon footprint of transportation.First,a selection of studies was presented to focus on the most important aerodynamic features of the flow around realistic car body shapes.Then,the discussion was organized around three pillars related to passive flow control,active flow control and active aerodynamics.Both experimental and numerical investigations were included to provide a comprehensive overview.A clear distinction was made between simplified and realistic car models,as well as production vehicles(within the limits of restricted access information).Moreover,a short essay was dedicated to electric vehicles,for which aerodynamics matters,especially at highway speeds.Last,the impact of aerodynamic principles on the design of current and future vehicle fleet was assessed,honestly admitting that recent market trends must be reversed to turn decarbonization goals into reality and damp the effects of global warming. 展开更多
关键词 Road cars AERODYNAMICS drag coefficient passive flowcontrol active flowcontrol active aerodynamics
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仿生非光滑表面MIRA阶式模型气动减阻优化
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作者 郑兴任 袁子厚 +1 位作者 杜焱铭 张红伟 《武汉纺织大学学报》 2026年第1期21-27,共7页
为了降低标准阶背式MIRA(Motor Industry Research Association)模型的气动阻力,设计了四种仿生非光滑单元体:仿生树叶菱形凸台、仿生海螺状凸台、仿生贝壳凹槽、仿生鱼尾楔形凸台。采用正交试验法,系统分析了这些单元体的安装位置、安... 为了降低标准阶背式MIRA(Motor Industry Research Association)模型的气动阻力,设计了四种仿生非光滑单元体:仿生树叶菱形凸台、仿生海螺状凸台、仿生贝壳凹槽、仿生鱼尾楔形凸台。采用正交试验法,系统分析了这些单元体的安装位置、安装间距、形状、高度和宽度对气动性能的影响。结果表明:影响减阻效果主次因素为非光滑单元体安装位置,安装间距、形状、高度和宽度;最优组合为在车尾安装仿生楔形鱼尾凸台(高度为11 mm,宽度为21 mm,间距为50 mm),其阻力系数(C_(D))为0.2950,相较于原MIRA模型减阻率达到了9.006%。流场分析表明,最优组合非光滑单元体能够增加MIRA模型尾部分离区流场的能量,减小尾涡面积,有效降低气动阻力。 展开更多
关键词 仿生非光滑单元体 正交试验法 多参数优化 汽车空气动力学 减阻结构
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基于微分方程的汽车纵向动力学建模与行驶阻力特性分析
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作者 张倩男 《汽车电器》 2026年第1期108-110,共3页
微分方程作为描述动态系统的数学工具,在汽车工程中得到广泛应用,可有效表征车辆运动的时变特性和非线性特征。行驶阻力是影响车辆性能的关键因素,包含滚动阻力、空气阻力、坡道阻力和加速阻力,对其特性开展研究能提升汽车总体设计水平... 微分方程作为描述动态系统的数学工具,在汽车工程中得到广泛应用,可有效表征车辆运动的时变特性和非线性特征。行驶阻力是影响车辆性能的关键因素,包含滚动阻力、空气阻力、坡道阻力和加速阻力,对其特性开展研究能提升汽车总体设计水平、提高燃料利用效率并保障行车安全。基于此,本文先阐述汽车纵向动力学理论基础,再构建基于微分方程的汽车纵向动力学模型,最后分析其行驶阻力特性,为相关研究提供参考。 展开更多
关键词 汽车纵向动力学 微分方程 行驶阻力 特性分析
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基于CFD的侧翼几何优化设计对阻力的影响
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作者 杜焱铭 袁子厚 +1 位作者 郑兴任 张红伟 《武汉纺织大学学报》 2026年第1期15-20,共6页
文章利用计算流体动力学(CFD)模拟和Box-Behnken实验设计方法,对汽车侧翼的几何参数进行了优化,旨在降低气动阻力并提升高速行驶性能。研究团队建立了基础的汽车斜背模型,并针对侧翼的四个关键设计变量:长度(L_(2))、厚度(t)、间距(d)... 文章利用计算流体动力学(CFD)模拟和Box-Behnken实验设计方法,对汽车侧翼的几何参数进行了优化,旨在降低气动阻力并提升高速行驶性能。研究团队建立了基础的汽车斜背模型,并针对侧翼的四个关键设计变量:长度(L_(2))、厚度(t)、间距(d)和倾斜角度(θ),设计了25组实验进行模拟分析。通过ANSYS Fluent Meshing软件进行网格划分,并采用Relizable k-ε湍流模型进行模拟计算,以空气阻力和阻力系数作为评价指标。优化结果表明,当侧翼参数为L_(2)=200 mm、t=2 mm、d=9 mm、θ=2.5°或15°时,能够实现超过7%的减阻效果。极差分析法进一步揭示了倾斜角度(θ)对阻力系数影响最大,而侧翼的长度(L_(2))和厚度(t)也是重要影响因素。文章成功验证了CFD模拟结合Box-Behnken方法在汽车空气动力学设计中的有效性,为汽车制造商提供了一种新的气动性能优化方法。最终确定的侧翼几何参数不仅有助于降低汽车的能耗,还能增强车辆在高速状态下的行驶稳定性。 展开更多
关键词 CFD 侧翼优化 极差分析法 BOX-BEHNKEN设计
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某皮卡后视镜降噪分析与优化
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作者 邓磊 金栋 +3 位作者 钟秤平 黄晖 余显忠 黄超勇 《应用声学》 北大核心 2025年第6期1671-1680,共10页
为降低某皮卡由后视镜风激励引起的车内噪声,建立了整车流体动力学模型,通过对比车窗表面脉动压力的仿真结果与风洞实验测试数据,验证了模型的准确性。在此基础上应用本征正交分解(POD)技术分析后视镜中线截面流场,发现原始方案中后视... 为降低某皮卡由后视镜风激励引起的车内噪声,建立了整车流体动力学模型,通过对比车窗表面脉动压力的仿真结果与风洞实验测试数据,验证了模型的准确性。在此基础上应用本征正交分解(POD)技术分析后视镜中线截面流场,发现原始方案中后视镜与侧窗玻璃间存在严重的气流分离并冲击玻璃,是噪声的主要诱因,据此提出修改后视镜型面的优化方案。分析结果显示优化方案显著抑制了后视镜尾涡湍流动能和侧窗玻璃偶极子声源强度,实验结果显示车内声压级降低2.3 dB(A),语言清晰度指数提高3%。本研究揭示了后视镜区域气流(分离、冲击)对车内噪声的影响,提出了有效降低关键噪声源的优化方案,为汽车后视镜风激励噪声的预测与控制提供了具有工程应用价值的解决方案。 展开更多
关键词 后视镜 气动噪声 风洞实验 仿真
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基于虚拟仿真技术的新能源汽车动力电池热管理系统优化研究 被引量:2
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作者 张钱斌 葛胜升 《山西能源学院学报》 2025年第5期42-45,共4页
针对新能源汽车动力电池在高倍率充放电过程中存在的产热量大、温度分布不均等问题,采用虚拟仿真技术构建了动力电池热管理系统的优化模型。以磷酸铁锂电池为研究对象,建立了电池产热模型和传热特性模型,设置了快充工况和高速行驶工况... 针对新能源汽车动力电池在高倍率充放电过程中存在的产热量大、温度分布不均等问题,采用虚拟仿真技术构建了动力电池热管理系统的优化模型。以磷酸铁锂电池为研究对象,建立了电池产热模型和传热特性模型,设置了快充工况和高速行驶工况等典型工况进行仿真分析。研究结果表明:优化前电池最高温度达45℃,单体最大温差6℃,超过安全阈值;通过材料优化、结构优化和控制策略优化,优化后电芯最高温度降至37℃,最大温差减小至2.8℃。实验表明,仿真压差与实测压差误差在6%以内,电芯温度变化趋势高度一致,验证了仿真模型的可靠性。该优化方案可有效提升电池热管理系统的散热效率,改善电池组的温度均匀性,为新能源汽车动力电池的热管理系统工程应用提供理论依据。 展开更多
关键词 虚拟仿真技术 新能源汽车 动力电池 热管理系统 优化路径
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考虑时变参数的自适应LQR智能车辆路径跟踪控制方法
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作者 张亚娟 冯灵霞 李国斌 《计算机科学》 北大核心 2025年第10期308-316,共9页
为解决智能车辆循迹过程中,轮胎侧偏刚度摄动引发模型不确定导致的车辆循迹精度及稳定性下降的问题,提出了一种考虑轮胎侧偏刚度时变特性的智能车辆循迹控制方法。首先,基于改进的集员滤波算法及双轨动力学模型建立轮胎侧向力估计器,利... 为解决智能车辆循迹过程中,轮胎侧偏刚度摄动引发模型不确定导致的车辆循迹精度及稳定性下降的问题,提出了一种考虑轮胎侧偏刚度时变特性的智能车辆循迹控制方法。首先,基于改进的集员滤波算法及双轨动力学模型建立轮胎侧向力估计器,利用轮胎侧向力模型计算值与估计值之差设计轮胎侧偏刚度自适应更新规则;其次,将实时更新的轮胎侧偏刚度用于求解实时最优前轮转角,进而提出一种轮胎侧偏刚度自适应的ALQR智能车辆循迹控制器。CarSim与Simulink联合仿真和硬件在环仿真实验结果表明:ALQR控制器在高、低路面附着系数条件下较LQR(Linear Quadratic Regulator)跟踪精度平均提高65.867%,尤其在低附路面,LQR控制器忽略了轮胎刚度变化引发的循迹性能显著下降的问题,而ALQR控制器可通过实时更新的轮胎侧偏刚度实时求解最优前轮转角,保证了车辆循迹精度与稳定性。提出的考虑轮胎实时侧偏刚度的智能车辆循迹ALQR控制方法具有良好的适用性与实时性,对智能车辆控制系统设计具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 智能车辆 路径跟踪控制 侧向力估计 轮胎侧偏刚度 LQR 硬件在环
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基于多方法加权融合的矿用车质心侧偏角估计
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作者 李仲兴 贾英竹 +2 位作者 耿国庆 覃夷旭 杨鑫昌 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第10期2106-2114,共9页
针对矿用车在崎岖路面工况下质心侧偏角估计困难的问题,提出基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法和积分方法加权融合的质心侧偏角估计方法.为了准确描述车辆运动状态,建立包含非独立悬架和平衡悬架的矿用车十七自由度动力学模型.利用基于轮速... 针对矿用车在崎岖路面工况下质心侧偏角估计困难的问题,提出基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法和积分方法加权融合的质心侧偏角估计方法.为了准确描述车辆运动状态,建立包含非独立悬架和平衡悬架的矿用车十七自由度动力学模型.利用基于轮速的车辆纵向速度估计器获取车辆纵向速度初步估计值,构建基于EKF的车辆纵、横向速度估计器和车辆横向速度积分估计器.根据EKF方法和积分方法的特点,提出比例-微分融合权重系数计算方法,借此对2种方法进行加权融合.仿真实验结果表明,所提方法能够结合EKF方法和积分方法的优点,实现车辆质心侧偏角的准确估计,具有较好的崎岖路面工况适应能力. 展开更多
关键词 矿用车 状态估计 融合估计 动力学模型 质心侧偏角 扩展卡尔曼滤波(EKF)
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分布式驱动电动汽车操纵稳定性AFS/DYC协同控制 被引量:1
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作者 张志勇 湛唯一 《西华大学学报(自然科学版)》 2025年第2期48-59,共12页
为提高分布式驱动电动汽车极限驾驶工况下的操纵稳定性,建立两个临界前轮转角模型,将轮胎侧向力特性曲线划分为线性、过渡和饱和3个区域,以此确定AFS和DYC的工作区域,提出基于轮胎侧向力特性的AFS/DYC协同控制策略。结果表明:建立的临... 为提高分布式驱动电动汽车极限驾驶工况下的操纵稳定性,建立两个临界前轮转角模型,将轮胎侧向力特性曲线划分为线性、过渡和饱和3个区域,以此确定AFS和DYC的工作区域,提出基于轮胎侧向力特性的AFS/DYC协同控制策略。结果表明:建立的临界前轮转角模型能准确地划分轮胎侧向力特性区域,最大相对误差为5.42%;与基于相平面可拓域的协同控制策略相比,提出的协同控制策略使车辆操纵稳定性综合性能提升40.29%,横向位移偏差最大值降低89.05%。本文提出的控制策略在提高车辆轨迹跟踪精度的基础上,极大地改善了分布式驱动电动汽车极限工况下的操纵稳定性。 展开更多
关键词 分布式驱动电动汽车 操纵稳定性 AFS/DYC协同控制 轮胎侧向力特性
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基于CKMC-SCKF的三轴分布式电驱动重型车辆状态估计
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作者 耿国庆 庄盛茹 +1 位作者 王波 徐兴 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第11期12-20,共9页
为更准确地判断多轴分布式电驱动重型车辆在非高斯噪声环境行驶过程中的状态变化,提出一种基于柯西核最大相关熵的均方根容积卡尔曼滤波(CKMC-SCKF)算法。所提算法将柯西核最大相关熵准则作为车辆状态估计优化标准,基于对数相似性整合... 为更准确地判断多轴分布式电驱动重型车辆在非高斯噪声环境行驶过程中的状态变化,提出一种基于柯西核最大相关熵的均方根容积卡尔曼滤波(CKMC-SCKF)算法。所提算法将柯西核最大相关熵准则作为车辆状态估计优化标准,基于对数相似性整合核自适应滤波器,通过固定点迭代来更新目标估计状态、动态调整误差协方差矩阵,从而有效提高状态估计有效数据的占比,以改善滤波器的鲁棒性。构建9自由度三轴分布式电驱动重型车辆动力学模型,基于Trucksim和Matlab建立联合仿真平台,对横摆角速度、质心侧偏角及纵向速度进行估计,并验证了所提出的CKMC-SCKF在不同工况下的准确性和可靠性。结果表明,相较于高斯核最大相关熵均方根容积卡尔曼滤波与传统容积卡尔曼滤波算法,该方法在非高斯噪声环境中具有较高的估计精度。 展开更多
关键词 柯西核函数 最大相关熵 均方根容积卡尔曼滤波 车辆状态估计
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CAN总线控制的电动汽车充电系统教学平台设计 被引量:1
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作者 严景明 王若鑫 吴继璋 《汽车实用技术》 2025年第8期50-57,共8页
为解决电动汽车课程教学中充电系统离线性能测试的问题,设计一款控制器局域网(CAN)总线控制的充电系统教学平台,文章从充电系统组成、工作原理、平台架构、硬件选用、软件设计、加载测试等阐述平台设计,使用USB-CAN接口卡、将PC机(上位... 为解决电动汽车课程教学中充电系统离线性能测试的问题,设计一款控制器局域网(CAN)总线控制的充电系统教学平台,文章从充电系统组成、工作原理、平台架构、硬件选用、软件设计、加载测试等阐述平台设计,使用USB-CAN接口卡、将PC机(上位机)作为上位机接入充电系统,发送CAN报文控制充电系统工作,记录60 s加载测试的输出电压及电流数值,能判定充电系统的工作性能。通过教学平台开展教学,学生可以掌握充电系统的CAN总线控制原理、驱动控制、充电机测试的知识和技能,为课程教学提供可视化的学习情境,对接电动汽车维修新技术的岗位需求,提高实训教学效果。 展开更多
关键词 CAN总线 充电系统 电动汽车 教学平台
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一种摇臂式悬挂无人车辆的极限越障高度计算方法
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作者 尹旭峰 阚沁茹 +1 位作者 张兴 李雪原 《机械设计》 北大核心 2025年第5期22-28,共7页
摇臂式悬挂无人车辆在非结构化道路上行驶具有高机动性、高通过性和高稳定性的特点。文中以某型6×6摇臂式悬挂无人车辆为研究对象,根据车辆的结构尺寸、摇臂旋转角度和障碍物高度之间的几何约束关系,推导出车辆通过步态变化可以跨... 摇臂式悬挂无人车辆在非结构化道路上行驶具有高机动性、高通过性和高稳定性的特点。文中以某型6×6摇臂式悬挂无人车辆为研究对象,根据车辆的结构尺寸、摇臂旋转角度和障碍物高度之间的几何约束关系,推导出车辆通过步态变化可以跨越的理论极限高度。通过CoppeliaSim/Simulink联合仿真和实车试验,验证了该计算方法的正确性,为其进一步结构优化与控制算法设计奠定了基础。 展开更多
关键词 摇臂式悬挂 无人车辆 极限越障高度 步态变化
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考虑驾驶员横向驾驶习惯的车道保持人机共驾策略
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作者 刘平 田云鹏 +1 位作者 段灏天 姚佳玉 《汽车技术》 北大核心 2025年第4期1-9,共9页
为了解决因传统车道保持辅助系统忽略人机交互性所致的人机冲突问题,提出了一种车道保持人机共驾策略。以驾驶员历史横向位置表征驾驶员横向驾驶习惯,根据3σ原则动态划分道路边界,并设计了考虑驾驶员横向驾驶习惯的车道偏离决策模型。... 为了解决因传统车道保持辅助系统忽略人机交互性所致的人机冲突问题,提出了一种车道保持人机共驾策略。以驾驶员历史横向位置表征驾驶员横向驾驶习惯,根据3σ原则动态划分道路边界,并设计了考虑驾驶员横向驾驶习惯的车道偏离决策模型。同时,根据风险评估值与驾驶员疲劳因子分配辅助驾驶系统的控制权。试验结果表明:所提出的人机共驾策略能够有效避免因疲劳驾驶和驾驶失误导致的车道偏离风险;考虑驾驶员横向驾驶习惯,车道保持辅助系统能够在赋予驾驶员足够自由度的同时,施加适当约束抑制车道偏离,从而有效减少人机冲突,并保证安全性。 展开更多
关键词 人机共驾 车道偏离决策模型 车道保持辅助系统 横向驾驶 人机冲突
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侧风对超高速行驶汽车安全性影响研究
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作者 何永明 赵利元 隋胜春 《大连交通大学学报》 2025年第3期62-70,共9页
为研究汽车超高速行驶时的侧风安全性问题,运用Fluent和CarSim联合仿真方法进行分析。基于汽车风洞原理构建Fluent仿真模型,模拟4~8级侧风工况下不同车速的行驶环境,检测车辆所受气动力,构建安全判定模型计算汽车侧滑概率,判断汽车超高... 为研究汽车超高速行驶时的侧风安全性问题,运用Fluent和CarSim联合仿真方法进行分析。基于汽车风洞原理构建Fluent仿真模型,模拟4~8级侧风工况下不同车速的行驶环境,检测车辆所受气动力,构建安全判定模型计算汽车侧滑概率,判断汽车超高速行驶时的气动安全性。利用Fluent仿真结果在CarSim中构建动态仿真模型,得到汽车超高速行驶时不同等级侧风下的侧向位移。首先确定驾驶员反应时间,进而判断侧向位移的最大值发生时刻,再通过计算得到侧向位移的安全阈值并评估仿真结果。结果表明,侧风对超高速行驶汽车影响显著,当侧风等级为4~8级时,汽车的速度分别低于143、135、113、97和83 km/h才能够保障车辆行驶的安全性。 展开更多
关键词 安全性 超高速公路 侧风环境 风洞 气动力
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面向汽车传动系统多挡共振的多级吸振器参数设计方法 被引量:2
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作者 曲俊龙 史文库 +1 位作者 玄圣夷 陈志勇 《吉林大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第2期444-455,共12页
针对汽车动力传动系统多个挡位存在扭转共振的问题,本文提出了一种多级并联动力吸振器的参数设计方法。首先,建立四自由度动力传动系统扭振模型并进行模态分析,基于共振模态的等效系统推导了n级并联动力吸振器的频响函数;然后,以4级并... 针对汽车动力传动系统多个挡位存在扭转共振的问题,本文提出了一种多级并联动力吸振器的参数设计方法。首先,建立四自由度动力传动系统扭振模型并进行模态分析,基于共振模态的等效系统推导了n级并联动力吸振器的频响函数;然后,以4级并联动力吸振器为例,将传动系统3个挡位的振动角位移和振动角加速度作为优化目标,采用改进的非支配排序遗传算法对吸振器组的定调比和阻尼比进行优化,利用熵值法联合逼近理想解的排序法对Pareto解进行排序;最后,通过与3种传统的动力吸振器优化方法进行对比,并进行时域和频域仿真分析,验证了本文设计方案的有效性。本文方法可为固有频率可变振动系统的动力吸振器优化设计提供参考。 展开更多
关键词 车辆工程 汽车传动系 扭转振动 动力吸振器 多目标优化 多频率减振
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新能源汽车横摆角速度无静差跟踪鲁棒控制 被引量:1
19
作者 宋小艳 刘菲菲 +1 位作者 李彦超 刘伟东 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第4期163-168,共6页
由于新能源汽车行驶过程易受到车辆行驶状态的影响,当状态发生较大变化时,如果未能及时适应,就可能导致横摆角速度跟踪不准确,影响车辆行驶稳定性、增加交通事故风险的问题。因此,提出新能源汽车横摆角速度无静差跟踪鲁棒控制,首先通过... 由于新能源汽车行驶过程易受到车辆行驶状态的影响,当状态发生较大变化时,如果未能及时适应,就可能导致横摆角速度跟踪不准确,影响车辆行驶稳定性、增加交通事故风险的问题。因此,提出新能源汽车横摆角速度无静差跟踪鲁棒控制,首先通过单预瞄点规划汽车的虚拟轨迹,然后计算汽车质心以无偏差方式沿规划轨迹稳定行驶时的理想横摆角速度并加以优化,最后引入内膜原理构建内环为镇定补偿器、外环为内模伺服补偿器进行新能源汽车横摆角速度无静差跟踪鲁棒控制,以更好地适应车辆行驶状态的变化,并基于控制条件,采用极点配置和待定系数法求解系统控制量,实现横摆角速度无静差跟踪鲁棒控制。实验结果表明,所提方法能够有效跟踪理想轨迹和理想横摆角速度、降低侧向位移和航向角误差,且在行驶状态发生连续变化下,横摆角速度结果与理想结果接近,具有较好的鲁棒性,能及时适应行驶状态的变化。 展开更多
关键词 新能源汽车 横摆角速度 无静差跟踪 鲁棒控制 内模原理
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基于CarSim/Unity3D的汽车性能虚拟仿真实验系统 被引量:1
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作者 杨浩然 韩尚尚 +3 位作者 黄韶炯 宋正河 翟志强 朱忠祥 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第8期23-29,33,共8页
针对高校车辆工程专业汽车性能实验教学危险性高、场地受限、设备昂贵、学生实践能力培养欠缺等问题,应用CarSim/Unity3D开发了一套稳定可靠的汽车性能硬件在环虚拟仿真实验系统,并建立了基于汽车性能实验方法国家标准的实验场景参数化... 针对高校车辆工程专业汽车性能实验教学危险性高、场地受限、设备昂贵、学生实践能力培养欠缺等问题,应用CarSim/Unity3D开发了一套稳定可靠的汽车性能硬件在环虚拟仿真实验系统,并建立了基于汽车性能实验方法国家标准的实验场景参数化模型。同时开发了汽车动力学联合仿真模块,实现实验场景三维可视化功能,并借助C#及虚拟串口技术完成软件层和硬件层的数据交互。与实车实验相比,各项仿真实验数据误差均不超过6.3%,且变化规律吻合。该虚拟实验系统也可用于实践教学。 展开更多
关键词 汽车性能 虚拟仿真 汽车动力学 可视化技术 实验教学
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