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考虑超挖量下的盾构机极限转弯半径研究
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作者 郑余朝 陈世达 +4 位作者 朱斌忠 姚智文 戴永兴 陶磊 吉艳雷 《铁道工程学报》 北大核心 2026年第1期67-73,100,共8页
研究目的:明确盾构机的转弯能力是顺利进行小半径曲线隧道设计和施工的重要前提,而目前针对有铰盾构转弯半径方面的研究明显不足,本文根据铰接式盾构机在施工中的几何特点及仿形刀超挖量,分别推导单、双铰接盾构机尺寸,铰接角度与转弯... 研究目的:明确盾构机的转弯能力是顺利进行小半径曲线隧道设计和施工的重要前提,而目前针对有铰盾构转弯半径方面的研究明显不足,本文根据铰接式盾构机在施工中的几何特点及仿形刀超挖量,分别推导单、双铰接盾构机尺寸,铰接角度与转弯半径间的函数关系并进行相关因素分析。研究结论:(1)在单铰盾构中,盾构极限转弯半径随铰接角度的增大呈近似对数减小,且铰接装置越靠中其转弯极限半径越小;(2)在双铰盾构中,盾构极限转弯半径随盾构总长增大呈近似线性增长,且前、中盾长度比值越接近1,其转弯半径也越小;(3)无、单、双铰接盾构机均能够进行小半径转弯,且铰接角度越充分利用,有铰及多铰盾构的小半径转弯优势则越明显;(4)本研究成果可为盾构机设计及小半径盾构隧道施工提供参考与指导。 展开更多
关键词 盾构机转弯半径 铰接角度 超挖量
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基于数据聚类与敏感度分析的TBM施工数据筛选方法
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作者 王华伟 史林肯 +4 位作者 刘忠磊 李庆民 刘四进 于世孟 费延达 《现代隧道技术》 北大核心 2026年第1期14-23,共10页
隧道掘进机(TBM)运行数据的监测日益完善,但高昂的计算成本限制了数据驱动技术在隧道施工现场的部署与应用。为此,提出一种基于数据聚类与敏感度分析的施工数据筛选方法,旨在通过减少样本容量和参数数量,以降低TBM施工数据挖掘和分析的... 隧道掘进机(TBM)运行数据的监测日益完善,但高昂的计算成本限制了数据驱动技术在隧道施工现场的部署与应用。为此,提出一种基于数据聚类与敏感度分析的施工数据筛选方法,旨在通过减少样本容量和参数数量,以降低TBM施工数据挖掘和分析的计算成本。该方法设计了基于欧氏距离和输出变量方差的样本差异度量,利用拉格朗日乘子法确定两者方差的权重,推导了聚类目标函数的求解策略,实现施工数据从样本容量维度的筛选;同时,采用全局敏感度分析参数贡献度,实现施工数据从参数维度的筛选,最终形成TBM施工数据核心数据集。通过某TBM的掘进速度和地质类型预测进行验证,结果表明,所提数据筛选方法可以显著降低计算成本,同时保持掘进速度和地质类型的预测精度。掘进速度预测模型和地质类型预测模型计算成本降低50.35%以上,预测精度与总样本的预测精度接近(降幅小于5%)。 展开更多
关键词 TBM 数据筛选 模糊聚类 敏感度分析
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高原型双结构大直径TBM设备监理实践与探索
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作者 李增 张恒 +1 位作者 缪楠 赵海雷 《建筑机械化》 2026年第2期18-20,95,共4页
针对高原型双结构大直径全断面隧道掘进机(TBM)在复杂地质与高海拔环境下制造质量难以保障的问题,采用全过程专业化设备监理方法,提出了分阶段质量风险防控与针对性设计审查策略,研究了结构件制造、采购件验收、组装调试等关键环节的质... 针对高原型双结构大直径全断面隧道掘进机(TBM)在复杂地质与高海拔环境下制造质量难以保障的问题,采用全过程专业化设备监理方法,提出了分阶段质量风险防控与针对性设计审查策略,研究了结构件制造、采购件验收、组装调试等关键环节的质量控制要点,介绍了通过监理实践发现并整改设计偏差、焊缝缺陷、运输模拟问题等具体案例,为类似大型隧道装备的制造与监理工作提供了系统性参考。 展开更多
关键词 隧道掘进机 TBM 敞开式 护盾式 双结构 高原地区 设备监理 质量管控
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基于RF-ABC算法的盾构刀具磨损智能控制研究
4
作者 苗军港 《建筑机械化》 2026年第2期142-146,共5页
针对岩溶地层盾构施工中刀具磨损难以精准预测与控制的问题,采用随机森林(RF)算法构建刀具磨损预测模型,并结合人工蜂群(ABC)算法进行模型超参数优化与掘进参数全局寻优。提出了基于RF-ABC的刀具磨损智能控制方法,研究了该方法在深圳某... 针对岩溶地层盾构施工中刀具磨损难以精准预测与控制的问题,采用随机森林(RF)算法构建刀具磨损预测模型,并结合人工蜂群(ABC)算法进行模型超参数优化与掘进参数全局寻优。提出了基于RF-ABC的刀具磨损智能控制方法,研究了该方法在深圳某管廊项目盾构工程中的应用效果。介绍了RF模型预测精度高、优化后掘进参数可降低刀具磨损约20%的实践成效,为岩溶地层盾构施工提供了一种有效的磨损控制与决策支持手段。 展开更多
关键词 盾构隧道 岩溶地层 刀具磨损控制 随机森林算法 人工蜂群算法
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岩溶地层盾构刀具磨损规律及优化控制研究 被引量:1
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作者 胡长明 张浩 +2 位作者 李靓 何小文 张鹏 《建筑机械化》 2025年第3期34-39,共6页
为探究岩溶地层盾构刀具磨损规律,以深圳地铁16号线共建管廊项目为依托,对刀盘不同区域的刀具磨损情况及溶洞溶槽分布对刀具磨损的影响进行分析。研究表明:岩溶地层盾构施工时刀具异常磨损的概率较大,偏磨、崩刃现象集中出现在中心和正... 为探究岩溶地层盾构刀具磨损规律,以深圳地铁16号线共建管廊项目为依托,对刀盘不同区域的刀具磨损情况及溶洞溶槽分布对刀具磨损的影响进行分析。研究表明:岩溶地层盾构施工时刀具异常磨损的概率较大,偏磨、崩刃现象集中出现在中心和正面滚刀区域,掉刀圈出现在正面滚刀的概率较大,边缘滚刀呈现正常磨损;盾构在上软下硬地层与全断面地层交替分布作业时刀具磨损最严重,在上软下硬地层出现异常磨损的概率更高。针对以上分析从刀盘刀具设计及掘进参数方面提出优化策略,研究可为岩溶地层刀具磨损控制提供借鉴和参考。 展开更多
关键词 盾构隧道 岩溶地层 溶洞溶槽 刀具磨损 优化控制
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平面螺线在盾构机刀具布置设计中的应用研究
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作者 何恩光 解明昕 +1 位作者 周鹏 齐鹏 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第1期44-50,共7页
针对采用阿基米德螺线布置大中型盾构机刀具时存在的布置曲线较多、布置设计较复杂等缺点,研究采用一种新的平面螺线进行刀具布置设计。采用一种介于阿基米德螺线和费马曲线之间的平面螺线,其极角指数b分别取0.625、0.75和0.875,进行刀... 针对采用阿基米德螺线布置大中型盾构机刀具时存在的布置曲线较多、布置设计较复杂等缺点,研究采用一种新的平面螺线进行刀具布置设计。采用一种介于阿基米德螺线和费马曲线之间的平面螺线,其极角指数b分别取0.625、0.75和0.875,进行刀具布置设计,并验证径向力平衡和倾覆力矩平衡的合理性。经过优化,刀盘的倾覆力矩增量百分比分别为12.28、1.19和12.82%,其中b取值为0.75平面螺线刀具布置满足径向力平衡和倾覆力矩平衡,并对刀盘进行静力学分析,b=0.75平面螺线与b=1阿基米德螺线刀具布置刀盘的最大变形和最大应力相差不大。研究结果表明,采用介于阿基米德螺线和费马曲线之间的平面螺线可以实现盾构机刀具布置设计,且具有简单、实用等特点,在大中型盾构机刀具布置设计中具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 平面螺线 盾构机刀具 刀具布置设计 阿基米德螺线 费马曲线
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基于数字聚焦的盾构搭载地质预报方法研究
7
作者 郑俊祥 杨艳军 +1 位作者 平之泉 李智强 《建筑机械化》 2025年第6期45-50,共6页
从盾构法隧道施工地质预报的自动测量和实时地质解译需求出发,重点从理论方法、系统研制和搭载技术等方面介绍了一种基于电流数字聚焦的盾构搭载式地质预报技术。通过comsol理论建模仿真,验证了该方法的可行性;提出了基于罗氏线圈的电... 从盾构法隧道施工地质预报的自动测量和实时地质解译需求出发,重点从理论方法、系统研制和搭载技术等方面介绍了一种基于电流数字聚焦的盾构搭载式地质预报技术。通过comsol理论建模仿真,验证了该方法的可行性;提出了基于罗氏线圈的电流测量技术,研究了罗氏线圈在盾构搭载条件下的性能指标,辅助实现电法地质预报在盾构上的有效搭载;还提出了一种基于模糊评价的实时地质预报地质评价方法,为电法地质预报的实时地质解译提供了思路。研制的电法地质预报系统在贵阳地铁3号线实地搭载取得了预期效果,具有较强的研究意义和应用前景。 展开更多
关键词 隧道施工 地质预报 地质解译 电流数字聚焦 盾构 地质评价
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工程掘进机成套化施工工艺研究
8
作者 王秀梅 祝溪明 《内燃机与配件》 2025年第13期111-113,共3页
工程掘进机作为新型隧道施工装备,在隧道机械化施工中得到越来越广泛地应用。论文在分析工程掘进机与传统TBM及钻爆法施工工艺特点的基础上,研究了工程掘进机全断面施工及台阶法施工工法,探讨了工程掘进机后配出渣工艺、隧道配套除尘技... 工程掘进机作为新型隧道施工装备,在隧道机械化施工中得到越来越广泛地应用。论文在分析工程掘进机与传统TBM及钻爆法施工工艺特点的基础上,研究了工程掘进机全断面施工及台阶法施工工法,探讨了工程掘进机后配出渣工艺、隧道配套除尘技术、掘进机配电方案以及机械化初支台架技术。通过百合隧道的工程掘进机施工工艺验证,论证了掘进机施工效率与施工成本,对提高隧道施工机械化程度,推进工程掘进机施工标准化,完善我国暗挖隧道施工工法具有重要意义。 展开更多
关键词 工程掘进机 施工工法 隧道除尘 配电方案 支护台架
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基于变频器和PLC的地下停车场排风系统设计研究
9
作者 杨轶霞 《中国设备工程》 2025年第19期122-124,共3页
随着城市发展,地下停车场数量攀升,其排风系统的高效运行对空气质量与节能意义重大。本文聚焦基于变频器和PLC的地下停车场排风系统研究。针对传统系统能耗高、调节不灵活问题,分析变频器通过改变电源频率调节风机转速、PLC智能管理的原... 随着城市发展,地下停车场数量攀升,其排风系统的高效运行对空气质量与节能意义重大。本文聚焦基于变频器和PLC的地下停车场排风系统研究。针对传统系统能耗高、调节不灵活问题,分析变频器通过改变电源频率调节风机转速、PLC智能管理的原理,阐述系统设计方案,含硬件(变频器、PLC、传感器等)与软件编程,通过传感器监测有害气体浓度并控制风机。经实际测试,基于变频器和PLC的排风系统能够大幅降低能耗,同时有效提升地下停车场的空气质量,展现出良好的应用前景和推广价值。 展开更多
关键词 变频器应用 PLC智能控制 排风系统 有害气体监测 节能优化
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盾构滚刀监测传感器的设计应用研究
10
作者 谢红武 魏晓龙 +2 位作者 周树亮 肖敬涛 王振 《建筑机械化》 2025年第3期85-88,共4页
针对破岩滚刀面临的工作环境极端恶劣复杂,滚刀失效停机检修制约隧道施工安全和效能的问题,通过前期对盾构掘进过程中滚刀破岩机理、刀仓渣土运移规律、极端应用工况等的研究和理解,结合复杂工业环境传感器设计制造经验,提出了一种适用... 针对破岩滚刀面临的工作环境极端恶劣复杂,滚刀失效停机检修制约隧道施工安全和效能的问题,通过前期对盾构掘进过程中滚刀破岩机理、刀仓渣土运移规律、极端应用工况等的研究和理解,结合复杂工业环境传感器设计制造经验,提出了一种适用于泥水盾构常压换刀盾构的滚刀监测传感器的新型设计思路。经工业化应用证明,该装置具有较强的耐磨、防碰、防水、承压、抗振等特点,能够适用于盾构滚刀在线监测,具有较好的推广应用价值。 展开更多
关键词 盾构 滚刀 监测 传感器
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长距离软岩地层下盾构刀具组合的地质适配性规律研究 被引量:2
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作者 吴遁 许国标 +2 位作者 李永朝 夏毅敏 杨妹 《中南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期1353-1370,共18页
为提高盾构刀具组合在复杂多变地层下的适配性,采用数值模拟与工程数据分析相结合的方法,对某引水工程泥岩、砂岩交替地层刀具组合配置适配性进行分析。研究了软岩强度、刀具组合方式、贯入度和转速对刀具组合切削性能的耦合影响规律,基... 为提高盾构刀具组合在复杂多变地层下的适配性,采用数值模拟与工程数据分析相结合的方法,对某引水工程泥岩、砂岩交替地层刀具组合配置适配性进行分析。研究了软岩强度、刀具组合方式、贯入度和转速对刀具组合切削性能的耦合影响规律,基于FAHP-TOPSIS评价方法,定量对比分析了不同软岩强度地层下刀具组合方式的适应性,优选出该地层下切削性能最优的刀具组合切削模式。研究结果表明:在5~20 MPa的泥岩地层下,优选撕裂刀-切刀组合高转速低贯入度模式;在30 MPa砂岩地层下,优选滚刀-撕裂刀高转速低贯入度模式。分析实际施工过程中不同刀具组合模式下的盾构掘进参数和刀具使用情况并进行验证,以便为复杂地质工况下盾构刀具组合地质适应性选配提供指导依据,并提高盾构掘进效率。 展开更多
关键词 盾构刀具 软岩地层 刀具组合配置 切削性能 适配性
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掘进机主轴承疲劳磨损竞争失效机制的寿命分析 被引量:2
12
作者 那鹏越 毋振 +1 位作者 刘奇 霍军周 《上海交通大学学报》 北大核心 2025年第5期675-683,共9页
掘进机主轴承服役时在磨损、疲劳等多因素影响下容易发生提前失效,寿命难以预测.为准确计算主轴承寿命,从失效形式出发,建立疲劳磨损竞争失效机制的主轴承寿命模型.首先,提出基于连续损伤力学理论和表面粗糙度修正的磨损理论的轴承寿命... 掘进机主轴承服役时在磨损、疲劳等多因素影响下容易发生提前失效,寿命难以预测.为准确计算主轴承寿命,从失效形式出发,建立疲劳磨损竞争失效机制的主轴承寿命模型.首先,提出基于连续损伤力学理论和表面粗糙度修正的磨损理论的轴承寿命模型,定义了轴承疲劳与磨损竞争失效机制;其次,通过APDL程序建立滚子与滚道接触有限元模型,确定了轴承最先失效的滚子滚道并实现了寿命模型的数值求解;最后,通过分析接触应力及切应力的变化,发现在前9个循环周期,磨损引起接触应力降低,抑制了疲劳失效的发生,延长了轴承寿命,在第10个循环周期开始,接触应力增高,磨损促进了疲劳失效的发生.寿命模型综合考虑疲劳磨损的相互作用,更符合实际情况. 展开更多
关键词 主轴承 损伤力学 磨损理论 有限元仿真
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盾构滚刀破岩离散元模型多参数分层标定方法
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作者 肖聪 李俊 +2 位作者 董鹏 李贞 刘洪斌 《南京工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期718-728,共11页
在盾构滚刀破岩离散元仿真中,针对微观参数精度不足,影响结果可靠性的问题,提出一种分层递进的精准标定方法。基于理论模型,确定岩石颗粒材料参数;采用响应面法,以堆积角标定接触参数、以单轴抗压与抗拉强度标定黏结参数;通过滚刀与岩... 在盾构滚刀破岩离散元仿真中,针对微观参数精度不足,影响结果可靠性的问题,提出一种分层递进的精准标定方法。基于理论模型,确定岩石颗粒材料参数;采用响应面法,以堆积角标定接触参数、以单轴抗压与抗拉强度标定黏结参数;通过滚刀与岩石间的刮切磨损仿真与试验对比验证,实现磨损参数的量化修正。结果表明:堆积角模拟误差小于2%,单轴抗压和抗拉强度模拟误差分别为0.409%和1.933%,仿真与试验磨损量的误差为0.917%。该方法通过多参数分层标定,为滚刀破岩离散元仿真提供高精度的微观参数基础,同时构建颗粒材料多参数标定的系统性框架。 展开更多
关键词 盾构滚刀 离散元法(DEM) 参数标定 响应面法(RSM) 磨损
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盾构机主轴承设计优化与可靠性提升策略研究 被引量:1
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作者 王金凤 张凌 +1 位作者 华长江 娄云飞 《凿岩机械气动工具》 2025年第4期35-37,共3页
文章从生产型企业的角度出发,深入探讨盾构机主轴承的设计优化与可靠性提升策略。详细分析了主轴承的主要性能参数及关键指标,包括承载能力、使用寿命、材料与热处理、密封性能、润滑系统等。结合不同应用场景提出了选型建议,并通过对... 文章从生产型企业的角度出发,深入探讨盾构机主轴承的设计优化与可靠性提升策略。详细分析了主轴承的主要性能参数及关键指标,包括承载能力、使用寿命、材料与热处理、密封性能、润滑系统等。结合不同应用场景提出了选型建议,并通过对失效模式的分析阐述了可靠性验证的重要性。 展开更多
关键词 盾构机主轴承 设计优化 可靠性 性能参数
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盾构掘进参数对刀具磨损的影响规律与预测模型研究 被引量:2
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作者 文靖尔 肖海鹏 李杨 《湖南城市学院学报(自然科学版)》 2025年第5期6-11,共6页
为探究盾构掘进参数对刀具磨损的影响规律,本研究利用离散元仿真软件EDEM对盾构掘进过程中刀盘刀具的磨损现象进行了数值模拟仿真分析,基于分析结果建立了刀具磨损预测模型,并将模型预测值与工程实测数据进行了对比验证。结果表明:基于... 为探究盾构掘进参数对刀具磨损的影响规律,本研究利用离散元仿真软件EDEM对盾构掘进过程中刀盘刀具的磨损现象进行了数值模拟仿真分析,基于分析结果建立了刀具磨损预测模型,并将模型预测值与工程实测数据进行了对比验证。结果表明:基于掘进速度、刀盘转速和土仓压力3个关键掘进参数的刀具磨损离散元预测模型具有较高的适用性和准确性;砂卵石地层合理的掘进参数是掘进速度为25~35 mm/min、刀盘转速为1.2~1.5 rpm、贯入度为12~17 mm/r、土仓压为力60~80 kPa、推力为28 000~30 000 kN。 展开更多
关键词 刀具磨损 盾构掘进参数 磨损量预测模型 EDEM离散元
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双模盾构隧道组合皮带机出渣量管控方法研究 被引量:1
16
作者 吕江龙 《建筑机械化》 2025年第10期64-67,共4页
针对盾构出渣量难以准确统计,易发生超排现象,导致地表沉降甚至塌陷的问题。依托深大城际铁路五白区间盾构工程,利用该工程在岩层、土层、软硬不均等不同地质条件下的大量皮带称重数据以及现场实践经验,对盾构施工管控措施进行研究总结... 针对盾构出渣量难以准确统计,易发生超排现象,导致地表沉降甚至塌陷的问题。依托深大城际铁路五白区间盾构工程,利用该工程在岩层、土层、软硬不均等不同地质条件下的大量皮带称重数据以及现场实践经验,对盾构施工管控措施进行研究总结,形成一套贴合现场、行之有效的皮带出渣量管控方法,为类似工程提供借鉴。 展开更多
关键词 双模 盾构 EPB TBM 皮带出渣 超排 软硬不均 管控措施
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厦门地铁双模盾构滚刀改进及应用 被引量:1
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作者 孙海波 张佳兴 张鑫宇 《建筑机械化》 2025年第6期78-81,共4页
以厦门地铁3号线南延段工程上李新村站-厦门火车站区间双模盾构施工项目为依托,针对前期中微风化高强度花岗岩地层频繁出现的滚刀刀圈断裂(脱落)、崩齿、偏磨、不耐磨等异常问题,通过现场调研分析,选用梯度硬度光面刀圈,重新匹配设计刀... 以厦门地铁3号线南延段工程上李新村站-厦门火车站区间双模盾构施工项目为依托,针对前期中微风化高强度花岗岩地层频繁出现的滚刀刀圈断裂(脱落)、崩齿、偏磨、不耐磨等异常问题,通过现场调研分析,选用梯度硬度光面刀圈,重新匹配设计刀圈刃型,改进后试用滚刀未再出现异常失效情况,表现出了良好的适应性,可为类似地层工况刀具设计选型提供参考借鉴。 展开更多
关键词 双模盾构 花岗岩 滚刀 异常 梯度硬度 刀圈刃型 适应性
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长距离大埋深急曲率矿山巷道TBM适应性选型研究 被引量:1
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作者 郭红斌 万磊 +3 位作者 徐礼亨 陈锦 陈良武 刘哲 《建筑机械化》 2025年第8期57-61,共5页
针对长距离、大埋深、急曲率矿山巷道施工中的地质和设备适应性挑战,研究了超前地质预报系统在破碎带和卤水环境中的实时监测作用,介绍了围岩支护系统对岩爆和收敛变形的防控措施。针对反坡排水难题,提出多级排水方案及耐腐蚀设备配置;... 针对长距离、大埋深、急曲率矿山巷道施工中的地质和设备适应性挑战,研究了超前地质预报系统在破碎带和卤水环境中的实时监测作用,介绍了围岩支护系统对岩爆和收敛变形的防控措施。针对反坡排水难题,提出多级排水方案及耐腐蚀设备配置;针对超小转弯掘进创新采用V形推进系统和浮动式分段皮带机设计,解决了传统TBM转弯半径不足的问题,为类似矿山巷道施工提供了参考。 展开更多
关键词 双护盾TBM 矿山巷道 地质适应性 设备适应性 超前地质预报 反坡排水
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硬岩悬臂掘进机锥形刀盘设计研究 被引量:1
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作者 张家年 尚二东 +1 位作者 黄士广 李同想 《建筑机械化》 2025年第1期112-116,共5页
针对硬岩悬臂掘进机在掘进超过80MPa岩石时效率低下的问题,提出了一种新型微小直径硬岩锥形刀盘的设计方法,采用重载盘形滚刀+截齿刀具双层布置,并在EBZ450型悬臂掘进机上进行了实验验证,探究其在正推、扩挖场景中的掘进效率,通过调整... 针对硬岩悬臂掘进机在掘进超过80MPa岩石时效率低下的问题,提出了一种新型微小直径硬岩锥形刀盘的设计方法,采用重载盘形滚刀+截齿刀具双层布置,并在EBZ450型悬臂掘进机上进行了实验验证,探究其在正推、扩挖场景中的掘进效率,通过调整刀盘转速测试了刀具的破岩效率和耐用性,本研究提供了悬臂掘进机锥形刀盘设计理论依据和指南,对硬岩悬臂掘进机开发应用具有重要参考意义。 展开更多
关键词 悬臂掘进机 锥形刀盘 截齿 盘形滚刀 正推 扩挖
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大直径盾构智能巡航辅助掘进施工技术研究 被引量:1
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作者 韩鹏 《建筑机械化》 2025年第2期57-62,共6页
以上海机场联络线某项目盾构施工过程中的智能掘进案例为背景,提出了大直径盾构智能巡航辅助掘进技术,并根据项目区间内相同地层人工掘进数据进行验证对比,验证智能辅助巡航技术的可行性。掘进完成后由姿态情况对比分析也可看出,大直径... 以上海机场联络线某项目盾构施工过程中的智能掘进案例为背景,提出了大直径盾构智能巡航辅助掘进技术,并根据项目区间内相同地层人工掘进数据进行验证对比,验证智能辅助巡航技术的可行性。掘进完成后由姿态情况对比分析也可看出,大直径盾构智能巡航辅助掘进技术满足掘进参数控制要求,且掘进姿态控制更平稳,该智能巡航技术可为盾构智能掘进的研究和发展提供施工借鉴。 展开更多
关键词 大直径盾构 智慧盾构 巡航辅助 智能建造 智能掘进
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