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轨道交通基础设施自主无人机智能巡检体系框架及其技术发展综述
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作者 秦勇 孟凡腾 +10 位作者 张紫城 孟彤 刘鹏帅 徐礼前 崔京 仇宁海 于重重 王志鹏 秦法波 文琦 钱利文 《北京交通大学学报》 北大核心 2025年第5期145-175,共31页
针对轨道交通基础设施传统人工巡检方式效率低、安全性差、既有轨道依附型检测装备仍受限于维修天窗,存在巡检盲区且覆盖范围有限等问题,构建了“端-边-云-监”一体化的轨道交通自主无人机智能巡检体系框架.首先,端侧融合可见光、红外... 针对轨道交通基础设施传统人工巡检方式效率低、安全性差、既有轨道依附型检测装备仍受限于维修天窗,存在巡检盲区且覆盖范围有限等问题,构建了“端-边-云-监”一体化的轨道交通自主无人机智能巡检体系框架.首先,端侧融合可见光、红外、激光雷达等多源感知与视觉-惯性等状态估计,形成自主感知与任务级导航能力;其次,边侧构建超视距稳定通信与安全高效的数据传输机制,并部署轻量化机载推理以实现缺陷与风险隐患的实时检测;最后,云侧与低空监视开展跨场景多目标的巡检应用与全局数据分析,建立“协作监视+非协作监视”的低空监视体系以保障全流程合规与安全.研究结果表明,本文系统凝练了轨道交通场景的独有难点与特性,从全链路视角统一轨道交通无人机巡检场景下的“端-边-云-监”框架,为未来自主无人机在轨道交通巡检领域的发展应用提供通用框架与借鉴参考. 展开更多
关键词 轨道交通 自主无人机 智能巡检 端边云监协同 基础设施运维
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《铁路技术管理规程》产学研用方案构建研究
2
作者 薛锋 杨颖 +3 位作者 李佳霖 左大杰 张守帅 保鲁昆 《铁道运输与经济》 北大核心 2025年第6期146-153,共8页
铁路技术规章对于保障铁路运输安全,提高运输效率至关重要。基于对产学研用方案的构成要素及指标分析,从产、学、研、用4个方面出发,提出了《铁路技术管理规程》产学研用方案指标体系构建思路;运用平均集对势,对专家给出的指标重要性排... 铁路技术规章对于保障铁路运输安全,提高运输效率至关重要。基于对产学研用方案的构成要素及指标分析,从产、学、研、用4个方面出发,提出了《铁路技术管理规程》产学研用方案指标体系构建思路;运用平均集对势,对专家给出的指标重要性排序的合理性进行评估,根据基于相对联系数的产学研用方案指标体系筛选方法,对初始指标体系进行了优化筛选,识别重要指标,保留了原始二级指标的60%,结果表明,实践教学比重、投入的研发人员数量等指标对于构建产学研用方案具有重要作用;通过最终确定的49个指标,并结合主管部门、铁路企业、用户、高校和科研机构5个主体构建了《铁路技术管理规程》的产学研用方案,为铁路运输的高质量发展提供理论支撑。 展开更多
关键词 铁路技术管理规程 产学研用方案 相对联系数 指标筛选 平均集对势
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基于碳排放成本内部化的公铁联运定价策略研究
3
作者 王辉 石瑜 +2 位作者 杨洋 陈进杰 黄守刚 《铁道运输与经济》 北大核心 2025年第10期84-94,共11页
货运价格直接影响托运人对运输方式的选择,科学合理的定价能有效提高公铁联运在与公路运输竞争时的优势。在双碳背景下,以碳税形式考虑碳排放成本内部化对定价的影响,基于公铁联运经营人和托运人的双重视角,依据利润分析和广义费用建立... 货运价格直接影响托运人对运输方式的选择,科学合理的定价能有效提高公铁联运在与公路运输竞争时的优势。在双碳背景下,以碳税形式考虑碳排放成本内部化对定价的影响,基于公铁联运经营人和托运人的双重视角,依据利润分析和广义费用建立双层规划定价模型。通过比较考虑碳排放成本前后,公路运输和公铁联运2种方式的货运分担率变化,分析碳税政策的有效性,进而研究不同的碳税税率对于货运相关利益方的影响。结果表明:碳税政策能够减少货运行业碳排放量;仅考虑公路运输和公铁联运2种方式时,随着碳税税率的提高,公铁联运定价上涨,分担率总体呈上升趋势。本研究为多式联运经营者优化定价策略、实现利润增长提供决策支持,并为政府制定和征收碳税提供参考。 展开更多
关键词 公铁联运 碳排放成本内部化 定价策略 双层规划模型 广义费用
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中国物流业碳排放空间关联网络结构特征及影响因素研究
4
作者 耿立艳 张占福 +1 位作者 杨雨佳 魏嘉骏 《铁道运输与经济》 北大核心 2025年第10期73-83,共11页
近年来我国物流业发展迅速,其碳排放问题也受到广泛关注。为分析我国30个省份物流业碳排放的空间关联关系,从关系数据和网络视角出发,基于2011—2022年我国省际物流业碳排放的面板数据,综合运用引力模型和社会网络分析法探究我国省际物... 近年来我国物流业发展迅速,其碳排放问题也受到广泛关注。为分析我国30个省份物流业碳排放的空间关联关系,从关系数据和网络视角出发,基于2011—2022年我国省际物流业碳排放的面板数据,综合运用引力模型和社会网络分析法探究我国省际物流业碳排放空间关联网络的结构特征及影响因素。结果表明:在研究期内,我国省际物流业碳排放空间关联性不断增强,空间关联网络趋于稳定,但整体关联强度不高。山东、江苏、河南和广东既是物流业碳排放空间关联网络的中心,也是其他省份建立物流业碳排放空间关联的重要桥梁。经济发展水平、交通运输强度、交通运输水平等因素显著影响我国省际物流业碳排放空间关联网络。 展开更多
关键词 物流业 碳排放 空间关联 社会网络分析法 结构特征
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轨道交通基础设施服役性能智能评定与健康管理
5
作者 毛建锋 余志武 徐磊 《动力学与控制学报》 2025年第2期93-94,共2页
1科学问题背景今天的中国已成为世界第一大规模的轨道交通建设“工地”、世界第一大规模的轨道交通装备制造及需求“市场”,例如截至2022年底,高铁运营里程突破了4.5万千米,已成为我国的世界高铁名片.随着我国轨道交通建设存量的不断增... 1科学问题背景今天的中国已成为世界第一大规模的轨道交通建设“工地”、世界第一大规模的轨道交通装备制造及需求“市场”,例如截至2022年底,高铁运营里程突破了4.5万千米,已成为我国的世界高铁名片.随着我国轨道交通建设存量的不断增加,相应的养护维修增量不断扩大,导致我国轨道交通基础设施从“建设为主”向“建养并重”和“智能化”转变.但是,在自主感知、智能识别、认知推理、智能评定、智慧管理、绿色养维等技术方面存在多项技术瓶颈和“卡脖子”现象,严重影响我国轨道交通可持续发展和运营品质,亟需集中突破轨道交通基础设施智能养维中的关键核心原创技术. 展开更多
关键词 健康管理 自主感知 智能评定 基础设施 智能识别
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基于层次分析法的城市轨道交通智慧车站技术评价研究
6
作者 刘小玲 薛亮 《新潮电子》 2025年第10期67-69,共3页
文章基于层次分析法(AHP),从智慧乘客服务、智慧运营管理、智慧设备管理三个方面选取了25个评价指标构建了城市轨道交通智慧车站技术评价指标体系,并计算出具体权重。研究表明,智慧售检票、智能乘客引导、一键开关站三个指标对于城市轨... 文章基于层次分析法(AHP),从智慧乘客服务、智慧运营管理、智慧设备管理三个方面选取了25个评价指标构建了城市轨道交通智慧车站技术评价指标体系,并计算出具体权重。研究表明,智慧售检票、智能乘客引导、一键开关站三个指标对于城市轨道交通智慧车站技术的影响最大,而影响最小的是环境监测系统指标。在城市轨道交通智慧化飞速发展的今天,车站积极推进实行智慧售检票、智能乘客引导等车站技术设备的更新升级,不仅能够提高城市轨道交通的运营效率、优化乘客体验,还能增强车站运营管理的安全性。 展开更多
关键词 城市轨道交通 智慧车站技术 层次分析法(AHP)
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基于全自动运行线路的轨道交通运营管理模式研究
7
作者 邵华 齐卫军 陈碧英 《人民公交》 2025年第14期113-115,共3页
为提升轨道交通全自动运行线路的运营管理水平,本研究系统分析了FAO系统的技术特征与管理需求,构建基于“云-边-端”架构的智能化运营管理模式。FAO线路运营管理应遵循系统性、智能化、标准化和弹性化原则,建立覆盖全生命周期的管理框... 为提升轨道交通全自动运行线路的运营管理水平,本研究系统分析了FAO系统的技术特征与管理需求,构建基于“云-边-端”架构的智能化运营管理模式。FAO线路运营管理应遵循系统性、智能化、标准化和弹性化原则,建立覆盖全生命周期的管理框架。通过构建智能调度系统、应急管理体系、乘客服务模式和维保模式创新四大关键模块,可实现运营管理的数字化转型与智能化升级。同时,需完善FAO专项法规与行业标准、构建一体化智能管理平台和优化全自动运行人才培养体系作为保障措施。 展开更多
关键词 全自动运行线路 轨道交通 运营管理模式
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基于5G和北斗技术的铁路作业可视化管理系统研究
8
作者 薄宜勇 靳悦翔 +3 位作者 赵雨萌 赵晗冰 蒋泽天 陶开源 《产业与科技论坛》 2025年第7期36-39,共4页
根据铁路施工和维护作业点多线长、管理难度大的特点,研发一款基于5G与北斗技术的铁路作业可视化管理系统,实现对铁路作业现场的实时监控,使生产调度指挥中心能够随时掌握现场作业情况,从而进行快速响应和决策。同时,通过自动数据统计... 根据铁路施工和维护作业点多线长、管理难度大的特点,研发一款基于5G与北斗技术的铁路作业可视化管理系统,实现对铁路作业现场的实时监控,使生产调度指挥中心能够随时掌握现场作业情况,从而进行快速响应和决策。同时,通过自动数据统计和分析,系统对作业计划、作业人员和作业轨迹进行有效管控,提高管理效率,降低违章作业事件发生的概率,对铁路智能运维实践发挥了重要作用。在实际应用中,基于5G和北斗技术的铁路作业可视化管理系统已在多个高铁、地铁项目中取得了显著成果。该管理系统提高了铁路作业安全和管理水平,具有广泛的推广价值和市场潜力。 展开更多
关键词 铁路作业 可视化 北斗技术 AI深度学习 5G通信
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城市轨道交通车站客流风险评估研究 被引量:2
9
作者 王炜 姚恩建 +1 位作者 张子龙 王艳辉 《中国铁路》 北大核心 2025年第1期109-114,共6页
针对城市轨道交通车站平峰期、高峰期和应急疏散期3个不同时期,从时空因素、乘客因素和环境因素3个方面对城市轨道交通的风险点、不同时期的风险特征进行分析。考虑不同区域上的客流速度、密度、持续时长、开行列车数等因素,计算客流聚... 针对城市轨道交通车站平峰期、高峰期和应急疏散期3个不同时期,从时空因素、乘客因素和环境因素3个方面对城市轨道交通的风险点、不同时期的风险特征进行分析。考虑不同区域上的客流速度、密度、持续时长、开行列车数等因素,计算客流聚集风险系数。通过分析乘客风险行为、乘客风险情绪、环境风险因素,计算乘客与环境风险系数。综合客流聚集风险系数、乘客与环境风险系数形成客流风险系数计算方法,用于确定客流风险等级,构建城市轨道交通车站客流风险评估指标体系。研究成果可为客流风险预警和客流管控措施制定提供依据,提高地铁安全管理和服务水平。 展开更多
关键词 城市轨道交通 客流风险 风险辨识 风险评估 乘客行为 拥挤系数
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基于列车群组运行的双线重载铁路群组计划优化研究 被引量:3
10
作者 倪少权 龚梓烨 宋宗莹 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第6期2479-2492,共14页
列车群组运行控制技术可以有效减小列车间隔、加大行车密度,为解决双线重载铁路运能紧张问题提供了新途径。其中群组计划是列车群组运行模式下铁路运输计划编制的基础,针对多元群组列车与单列混行情况下群组计划优化问题,提出双线重载... 列车群组运行控制技术可以有效减小列车间隔、加大行车密度,为解决双线重载铁路运能紧张问题提供了新途径。其中群组计划是列车群组运行模式下铁路运输计划编制的基础,针对多元群组列车与单列混行情况下群组计划优化问题,提出双线重载铁路多装卸站条件下群组计划的优化方法。首先对列车群组运行技术进行了简要介绍,阐述了群组计划的基本概念及其关键要素,分析了双线重载铁路群组列车在出发、到达、区间运行3种状态下的列车组间追踪过程,以及始发群组列车组群、通发群组列车组群、相同终到站解群和不同终到站解群4种场景下列车在站组群/解群的作业过程,提出了群组计划中各重要参数计算方法。在此基础上,以双线重载铁路全线开行列车数量最大为目标,考虑装车能力、组群/解群作业时间、到发线数量、列车接续等约束,构建群组计划优化模型,并根据模型特点设计了基于改进粒子群优化算法的求解方法。最后,以我国北部某铁路煤运通道为例进行实验,对模型和算法的有效性进行分析,结果表明:在群组运行条件下该线路输送能力提升了32.26%,且能满足各终到站需求。提出的优化方法在解决双线重载铁路群组计划优化问题上具有一定的可行性,能够促进列车群组运行控制技术在重载铁路运输领域的推广应用。 展开更多
关键词 重载铁路 群组运行 双线铁路 群组计划 多装卸站
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基于视觉因素的地铁调度人机界面优化设计评价 被引量:1
11
作者 李博 宣金鸽 +2 位作者 薛艳敏 余隋怀 王娟 《图学学报》 北大核心 2025年第1期200-210,共11页
为了优化地铁调度员的任务绩效。以CATIA构建虚拟人体模型并进行视域等级划分,将调度界面和视域进行栅格化处理并构建人机布局优化模型,调度界面进行模块化处理并分析各模块的重要程度,以粒子群算法为基础引入惯性权重得出最优布局方案... 为了优化地铁调度员的任务绩效。以CATIA构建虚拟人体模型并进行视域等级划分,将调度界面和视域进行栅格化处理并构建人机布局优化模型,调度界面进行模块化处理并分析各模块的重要程度,以粒子群算法为基础引入惯性权重得出最优布局方案。以人机界面信息显示优化策略为准则,对人机界面的色彩、字体、图标进行优化设计,搭建眼动实验平台,选用AOI首次注视时间、AOI注视持续时间、AOI注视次数和AOI平均反应时及热点图作为人机界面任务绩效的判断指标。得到结果为:①人机布局优化模型布局设计将调度员注意力提升52%;②AOI首次注视时间、AOI注视持续时间和AOI平均反应时P值均小于0.05,具有显著性差异;优化后的调度界面AOI平均反应时提升50%;③AOI注视次数虽P值大于0.05,在统计学上无意义,但数据对比分析具有现实意义;④热点图符合视域的等级划分,眼动轨迹主要集中在最佳视域区域。通过构建的人机布局优化模型得出的布局方案和信息显示优化策略进行人机界面设计,有助于促使调度员注意力合理分配,提升调度员的任务绩效,为人机界面优化设计提供参考。 展开更多
关键词 地铁调度员 人机界面 眼动实验 粒子群算法
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基于张量分解的城市轨道出行模式归因分析 被引量:2
12
作者 周雨阳 李世堃 +4 位作者 胡世龙 邓沙沙 柳堤 陈艳艳 罗铭 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第5期2000-2012,共13页
科学的轨道交通出行模式分析是运营决策优化的重要依据。为挖掘城市轨道交通时空流动特征及其影响机理,提出一种基于非负张量分解的OD客流强度时空分布计算方法,采用融合SHAP归因分析的极端梯度提升树(eXtreme Gradient Boosting,XGBoo... 科学的轨道交通出行模式分析是运营决策优化的重要依据。为挖掘城市轨道交通时空流动特征及其影响机理,提出一种基于非负张量分解的OD客流强度时空分布计算方法,采用融合SHAP归因分析的极端梯度提升树(eXtreme Gradient Boosting,XGBoost)对各模式OD客流强度进行拟合预测。使用城市轨道交通AFC(automatic fare collection system,AFC)系统数据,从空间、时段以及出行日3个维度构建3阶客流OD张量,采用交替非负最小二乘法(alternating non negative least squares,ANLS)实现非负CP张量分解。基于张量分解结果,从北京轨道交通344个站点连续1周16266966条出行数据中,提取出晨高峰长距离通勤、早高峰中短通勤、平峰休闲中转出行、晚归出行4种出行模式的时、空分布特征。基于可解释性机器学习模型,对各模式OD客流进行预测。结果表明XGBoost与CatBoost、LightGBM、OLS相比更具优势。根据OD起终点站域环境特征,考虑起终点缓冲区内各类兴趣点(point of interest,POI)数量、小区住户数、房价、人口数量、站点偏离距离以及出行距离等指标,构建OD强度关联指标体系,解释各指标对OD客流强度的正负反馈效应。SHAP归因分析说明,居民更倾向于14站以内的中短途出行,并分别得到了就业类POI数目对晨、早通勤客流正向影响,以及餐饮类POI数目对休闲中转出行客流正向影响的临界阈值。该方法可为轨道交通精细化出行引导和客流组织提供数据支撑,优化城市轨道交通供需平衡及服务水平。 展开更多
关键词 城市轨道 出行模式 张量分解 机器学习 归因分析
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基于深度强化学习的高速列车驾驶策略优化 被引量:1
13
作者 徐凯 张皓桐 +2 位作者 张淼 张洋 吴仕勋 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第1期25-37,共13页
深度强化学习(DRL)是提高高速列车能源效率和运行质量最有前途的技术之一,但目前仍然存在着一些问题,限制了其在实际应用中的效果。现有解决方案存在以下两方面问题:首先,在高速列车运行环境下,DRL在处理庞大状态空间时表现不佳;其次,... 深度强化学习(DRL)是提高高速列车能源效率和运行质量最有前途的技术之一,但目前仍然存在着一些问题,限制了其在实际应用中的效果。现有解决方案存在以下两方面问题:首先,在高速列车运行环境下,DRL在处理庞大状态空间时表现不佳;其次,由于固定奖励函数难以适应不同调度运行时刻下的能效差异,智能体将受到不准确信号的干扰,通常采用手动方式调整。鉴于此,本研究在极大值原理基础上,综合考虑影响列车能效的诸多因素,提出一种高速列车智能驾驶策略的分层次优化的深度强化学习算法(HODRL)。该算法从结构上分为分层优化层和强化学习层。分层优化层利用先验知识降低智能体的探索复杂度,并根据能效场景重塑奖励函数,以实现对能效和时间等多个目标探索的有效平衡;而强化学习层则采取双延迟深度确定性策略梯度(TD3)算法,将其用于连续的动作空间,以提高列车操控的精确度。通过实验验证了HODRL算法在提升能效和准时性等方面的有效性,该算法平均减少79.68%的无效状态空间,并让智能体获得正确的奖励信号,预计节能和智能体实际节能相比均值误差为1.99kWh,方差为0.91kWh。所提算法仅需要TD3算法15.26%的训练时间即可收敛,并与其他基线算法相比较,在时间误差为±0.1%并保证乘客舒适度时,相比PPO、DDPG、TD3、PMP算法分别能耗减少了1.29%,5.70%,1.69%,3.27%。研究结果可为进一步优化高速列车驾驶策略和保障高速列车安全运营提供有效参考。 展开更多
关键词 高速列车 分层次优化 深度强化学习 状态空间约束 奖励重塑
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市域铁路与城市轨道交通贯通运行条件下的列车运行图编制策略研究 被引量:1
14
作者 何必胜 石宇航 +2 位作者 黄永龙 张光远 王蔚 《铁道运输与经济》 北大核心 2025年第7期86-96,共11页
随着我国城市轨道交通互联互通程度的不断加深,贯通运行已成为提升运输效率的重要方向。针对市域铁路与城市轨道交通在功能定位与系统架构上的差异所带来的运行图编制难题,提出了一种基于介观路网的列车运行图编制策略,通过构建介观路... 随着我国城市轨道交通互联互通程度的不断加深,贯通运行已成为提升运输效率的重要方向。针对市域铁路与城市轨道交通在功能定位与系统架构上的差异所带来的运行图编制难题,提出了一种基于介观路网的列车运行图编制策略,通过构建介观路网模型,精准描述列车的运行过程及其对轨道资源的占用与释放关系,结合列车子路径策略,实现列车越行、折返、停站、过轨等操作,并引入车底运用策略,提高车底资源调度效率。在此基础上,以重庆江跳线与城市轨道交通5号线贯通运行为案例,验证了所提方法在列车运行组织与资源协调中的适用性与可行性。研究表明,该策略可有效协调多制式系统在运行图编制中的冲突,为市域铁路与城市轨道交通的高效衔接提供了重要的理论支撑。 展开更多
关键词 公共交通 轨道交通 互联互通 多网融合 列车调度
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优化时间窗改进Dijkstra算法的无人驾驶磁悬浮车路径规划 被引量:1
15
作者 古玉锋 凌浩 +1 位作者 赵耀晶 黎程山 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第7期2080-2085,共6页
针对无人驾驶磁悬浮车同轨道多车运营及车辆密度大的特点,研究了一种基于优化时间窗改进Dijkstra算法的磁浮车路径规划算法,考虑了路径冲突、调度成本等一系列现实问题,将Dijkstra算法与时间窗相结合,顺序规划各磁浮车的路径。首先,在... 针对无人驾驶磁悬浮车同轨道多车运营及车辆密度大的特点,研究了一种基于优化时间窗改进Dijkstra算法的磁浮车路径规划算法,考虑了路径冲突、调度成本等一系列现实问题,将Dijkstra算法与时间窗相结合,顺序规划各磁浮车的路径。首先,在路径规划前预处理地图信息,根据地图节点生成最短路径索引,按照索引寻找路径。其次,利用时间窗校验路径冲突;然后,对冲突路径具体分析,冲突时间较短的路径通过车辆变速方式实现避让,避免了路径重规划,在无碰撞的基础上订单运行时间得到了优化。最后,利用OpenTCS进行算法仿真。结果表明:优化时间窗后的Dijkstra算法平均执行时间为0.328 ms,车辆每千米运行时间为36.64 s。在无路径冲突的前提下,提高了订单执行的实时性及车辆运行效率,且随着运行里程数的增加,算法的优势越明显,能满足无人驾驶磁悬浮车的无碰撞路径规划要求。 展开更多
关键词 轨道交通 磁悬浮车 智能路径规划 DIJKSTRA算法 优化时间窗
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考虑恐慌情绪的地铁站水侵应急疏散仿真研究 被引量:1
16
作者 李锐 蔚玉 +2 位作者 左精力 雷斌 林湫萍 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第6期2791-2802,共12页
随着全球气候变化加剧,城市洪涝灾害日益频繁,地铁站水侵事件易并发其他灾害,极易引发恐慌情绪。为研究地铁站水侵事件下恐慌情绪作用对乘客疏散效率的影响,在水侵场景下考虑乘客的心理和生理因素描述恐慌情绪的产生、传播及衰减过程,... 随着全球气候变化加剧,城市洪涝灾害日益频繁,地铁站水侵事件易并发其他灾害,极易引发恐慌情绪。为研究地铁站水侵事件下恐慌情绪作用对乘客疏散效率的影响,在水侵场景下考虑乘客的心理和生理因素描述恐慌情绪的产生、传播及衰减过程,其中通过水侵下的体力消耗刻画乘客生理状态对情绪反应的作用及身体疲劳影响,构建水侵场景下多模型耦合的个性化恐慌情绪动态模型,基于恐慌情绪和身体疲劳因素的影响改进原始社会力模型,使其更符合乘客疏散时的速度变化。通过AnyLogic软件模拟地铁站水侵事件下的乘客疏散过程,研究模型参数的权重系数、恐慌情绪作用等对乘客疏散过程的影响。研究结果表明:在不同水侵等级下疏散时,情绪认知影响权重α取值为0.3~0.7,乘客整体疏散效率较高;随着水侵等级增加,乘客整体疏散难度增大,情绪体验的恐慌情绪对乘客整体疏散时间的影响作用增加;考虑恐慌情绪作用使乘客整体疏散时间缩短58 s,恐慌情绪影响下考虑身体疲劳作用使乘客整体疏散时间增加18 s;水侵等级对感染状态乘客数量具有一定的影响,且因在拐角、出口处等位置拥堵而引起恐慌情绪大范围传播。仿真结果可为地铁站内乘客疏散应急预案和救援策略的制定提供参考。 展开更多
关键词 水侵应急疏散 恐慌情绪 身体疲劳 社会力模型 AnyLogic仿真
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我国铁路客运枢纽站城空间关系演化研究 被引量:3
17
作者 夏海山 任钰涵 《铁道运输与经济》 北大核心 2025年第3期223-232,共10页
铁路与城市发展相生相伴,特别是在我国,从普速铁路时代到高速铁路时代,铁路枢纽和城市空间关系产生显著变化,这种变化的规律和内在动因对认识站城空间关系发展规律具有重要意义。研究从国际经验到我国特色,从时间与空间2条轴线阐述站城... 铁路与城市发展相生相伴,特别是在我国,从普速铁路时代到高速铁路时代,铁路枢纽和城市空间关系产生显著变化,这种变化的规律和内在动因对认识站城空间关系发展规律具有重要意义。研究从国际经验到我国特色,从时间与空间2条轴线阐述站城空间关系普遍规律,从时间上看,站城空间关系经历了交通价值和城市价值走向平衡的过程;从空间上看,城市发展需求推动站城空间关系不断演化。基于这一规律从实践和理论层面,梳理我国站城空间关系演化历程,剖析站城空间关系理论研究特点与未来发展趋势,总结出国内研究存在从站到站城兼顾,从空间设计到空间潜力与价值评估,从综合开发到对空间更新改造关注的研究趋势变化,通过梳理站城空间关系演化规律旨在为当前我国铁路客运枢纽建设及城市更新发展提供理论指引。 展开更多
关键词 铁路客运枢纽 站城空间关系 城市化 演化历程 站城融合
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基于数字孪生的城市轨道交通主动安全保障系统架构与关键技术 被引量:1
18
作者 严晗 程晓卿 +3 位作者 马小平 赵汝豪 陈菲 王若璇 《铁道运输与经济》 北大核心 2025年第6期170-179,共10页
在当前城市轨道交通安全保障策略中,传统方法多依赖事后应对,缺乏高效的预防和实时响应机制。针对这一问题,在分析国内外城市轨道交通安全保障体系演变和安全管理现状的基础上,总结城市轨道交通主动安全保障内涵,创新性地提出一种基于... 在当前城市轨道交通安全保障策略中,传统方法多依赖事后应对,缺乏高效的预防和实时响应机制。针对这一问题,在分析国内外城市轨道交通安全保障体系演变和安全管理现状的基础上,总结城市轨道交通主动安全保障内涵,创新性地提出一种基于数字孪生的城市轨道交通主动安全保障系统新型架构及其运行机制。该架构通过集成“人、机、环、管”四要素,结合物理系统实时感知与数字孪生系统数据处理和仿真推演,实现对风险隐患的辨识评估和主动防控,能够支撑风险点日常管理、隐患点排查治理、风险事件传播预测、事故救援策略优化等业务服务,涉及的关键技术包括城轨系统风险防控知识提取技术、城轨主动安全保障图谱构建和应用技术、城轨系统风险防控仿真优化技术等,为推动城轨系统安全保障模式从被动安全向主动安全转型提供新的发展路径与技术支撑。 展开更多
关键词 城市轨道交通 主动安全保障 数字孪生 架构 安全管理
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应急物资“火车-卡车-无人机”协同运输优化 被引量:3
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作者 钟导峰 尹传忠 +1 位作者 梁亚莉 何舒挺 《铁道运输与经济》 北大核心 2025年第8期40-50,58,共12页
针对面向中长距离应急物资的“火车-卡车-无人机”协同运输,以总运输成本最小为目标,构建“火车-卡车-无人机”协同运输的整数规划模型。提出一种由自适应K-means聚类算法和变邻域模拟退火算法构成的两阶段算法进行求解,设计了7种不同... 针对面向中长距离应急物资的“火车-卡车-无人机”协同运输,以总运输成本最小为目标,构建“火车-卡车-无人机”协同运输的整数规划模型。提出一种由自适应K-means聚类算法和变邻域模拟退火算法构成的两阶段算法进行求解,设计了7种不同规模的算例进行仿真,仿真结果表明,相较于卡车-无人机运输,加入铁路后,减少卡车行驶里程397 km,整体运输成本平均降低26.49%、运输时间平均减少12.06%、卡车行驶里程平均减少62.17%。随着应急物资运输OD距离增加,运输成本和时效性的优势越发显著,位于[900,1000] km时出现了拐点;当铁路运输速度达到130 km/h时,运输的时效性达到最大,表明加强铁路应急货物列车运输组织具有重要实践价值。研究可为铁路融入低空经济提供参考。 展开更多
关键词 应急物流 两阶段算法 火车-卡车-无人机协同运输 中长距离运输 低空经济
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基于韧性理论的地铁线路局部中断事件应急策略 被引量:3
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作者 陈玺阳 刘晨辉 +2 位作者 刘令 彭海波 张望 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第3期82-89,共8页
在地铁延误与中断事件频发的背景下,针对常见应急策略的缺点,提出了一种基于韧性理论的地铁线路局部中断事件应急策略。首先,从理论上分析了突发事件下的地铁线路性能演化过程;其次,利用线路连通率、抗延误指数与客流保有率等指标构建... 在地铁延误与中断事件频发的背景下,针对常见应急策略的缺点,提出了一种基于韧性理论的地铁线路局部中断事件应急策略。首先,从理论上分析了突发事件下的地铁线路性能演化过程;其次,利用线路连通率、抗延误指数与客流保有率等指标构建了地铁线路韧性评估模型;最后,针对常见的地铁线路单侧轨道局部中断事件,以提升地铁线路韧性为目标提出了一种多区间单轨双向运行应急策略。该策略将事故路段相反方向的可运行轨道划分为若干区间,每个区间内有一辆列车以单轨双向运行模式运行。对工作日早高峰长沙地铁4号线进行实例分析,评价所提策略的有效性,结果表明:在面临突发事件时,大部分乘客的等待时间集中于5~7 min,乘客等待率在10 min内会下降至50%以下;与传统的小交路运行方案和单轨双向运行方案相比,多区间单轨双向运行方案的客流保有率分别提升了42.4%与12.7%,线路韧性分别提升145%和50%。 展开更多
关键词 城市轨道交通 韧性评估 恢复策略 客流损失 多项式回归
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