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题名基于多源信息融合的磁浮列车组合式测速定位方法
被引量：6
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作者
成庶
刘畅
宋丽伟
向超群
李林
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机构
中南大学交通运输工程学院
中车株洲电力机车有限公司
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出处
《城市轨道交通研究》
北大核心
2022年第8期136-140,共5页
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基金
国家重点研发计划项目(2016YFB1200601)
磁浮交通车辆系统集成湖南省重点实验室课题(2018TP1035)。
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文摘
分析了现有常用测速定位方法的不足及缺陷,从联邦卡尔曼滤波原理出发,提出了基于多源信息融合的磁浮列车组合式测速定位方法。该方法有效整合了惯性导航系统、全球卫星导航系统以及多普勒雷达传感器,成功搭建了列车运动模型,并设计、改良了融合算法。基于MATLAB软件仿真平台进行仿真试验,验证了该方法的有效性和可靠性。
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关键词
磁浮列车
测速定位
信息融合
卡尔曼滤波
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Keywords
maglev
positioning and speed measuring
information fusion
Kalman filter
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分类号
U237.6
[交通运输工程—道路与铁道工程]
U292.917
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名基于80C196MC的单磁铁悬浮控制
被引量：3
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作者
李熹
蒋启龙
张昆仑
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机构
西南交通大学磁浮列车与磁浮技术研究所
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出处
《机车电传动》
EI
北大核心
2000年第1期25-27,共3页
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文摘
针对传统模拟磁悬浮控制器在灵活性、抗干扰性、调整参数不易等方面的缺点 ,采用变参数 PID算法并充分利用 80 C196MC的硬件特性 (如脉宽调制单元 PWM和外围事件服务器 PTS)编制了相应软件 ,给出了试验结果 ,证明了数字磁悬浮控制器的可行性。
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关键词
磁悬浮铁路
数字控制
单片处理机
单磁铁
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Keywords
Maglev
digital cortrol
single chip processor
single magnet
PID algorithm
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分类号
U237.6
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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