摘要
针对传统模拟磁悬浮控制器在灵活性、抗干扰性、调整参数不易等方面的缺点 ,采用变参数 PID算法并充分利用 80 C196MC的硬件特性 (如脉宽调制单元 PWM和外围事件服务器 PTS)编制了相应软件 ,给出了试验结果 ,证明了数字磁悬浮控制器的可行性。
In view of the defects of traditional analog maglev controller in flexibility ,anti interference and parameter adjustment,the author compiles a corresponding software with variable para meter PID algorithm and making full use of the hardware characteristics of 80C196MC (such as pulse width modulation and peripheral transaction server).Test results are given to prove the feasibility of digital maglev controller.
出处
《机车电传动》
EI
北大核心
2000年第1期25-27,共3页
Electric Drive for Locomotives
关键词
磁悬浮铁路
数字控制
单片处理机
单磁铁
Maglev
digital cortrol
single chip processor
single magnet
PID algorithm
