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中低速磁浮列车-轨道-T构梁耦合振动 被引量:1
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作者 娄会彬 魏凌云 +3 位作者 彭也也 魏高恒 龚俊虎 赵春发 《铁道建筑》 北大核心 2025年第2期83-88,共6页
为评估中低速磁浮列车在大跨度T构梁上的走行性能,建立了磁浮列车-轨道-T构梁耦合动力学模型。该模型由考虑了PID控制系统的磁浮车辆动力学模型、T构梁和轨道有限元模型组成。基于该模型仿真计算了20~160 km/h速度下磁浮车-轨-桥耦合系... 为评估中低速磁浮列车在大跨度T构梁上的走行性能,建立了磁浮列车-轨道-T构梁耦合动力学模型。该模型由考虑了PID控制系统的磁浮车辆动力学模型、T构梁和轨道有限元模型组成。基于该模型仿真计算了20~160 km/h速度下磁浮车-轨-桥耦合系统的动力学响应,研究了行车速度对车-桥系统动力学响应的影响规律。结果表明:车-桥系统动力学响应均随速度的增大而增大,在160 km/h处取得最大值。梁体和轨排竖向位移随速度变化较小,跨中处梁体最大竖向位移为2.39 mm,梁体竖向加速度最大值为0.14 m/s^(2)。车体前端竖向加速度取得最大值0.49 m/s^(2),悬浮间隙波动量最大值可达2.28 mm。随着速度的增大,车辆乘坐舒适性逐渐降低,但在20~160 km/h范围内磁浮列车运行平稳性等级仍为优。 展开更多
关键词 磁浮列车 电磁悬浮 T构梁 数值仿真 车-桥耦合振动
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管道磁浮系统中维持低真空状态研究 被引量:1
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作者 徐纪康 田毅 +1 位作者 郑树彬 戚玮玮 《铁路通信信号工程技术》 2025年第8期8-12,共5页
为实现管道磁浮列车的速度达到1000 km/h以上的商业化运营,长时间低成本地维持低真空状态是实现管道磁浮的关键技术之一。分别针对区间和车站,提出一套维持管道低真空状态的方案。结合管道磁浮的信号系统功能,设计信号系统与低真空管道... 为实现管道磁浮列车的速度达到1000 km/h以上的商业化运营,长时间低成本地维持低真空状态是实现管道磁浮的关键技术之一。分别针对区间和车站,提出一套维持管道低真空状态的方案。结合管道磁浮的信号系统功能,设计信号系统与低真空管道控制系统之间的联动逻辑关系,以保证低真空管道磁浮列车的运营安全。该方案具有一定的实操性,确保管道内列车高速运行的安全稳定。后续将针对设计方案的具体实现在实验室进行测试验证和测试结果分析。 展开更多
关键词 低真空管道磁浮 信号系统 磁浮车站 低真空区间
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新型板式高速磁浮轨道疲劳试验研究
3
作者 陈嵘 王巍钦 +4 位作者 陈治朱 朱翔宇 徐舟 蔡文锋 刘凯 《铁道工程学报》 北大核心 2025年第1期20-25,共6页
研究目的:高速磁浮轨道在长期运营时受列车、环境等荷载影响,会产生桥梁变形和地基沉降等问题,轨道平顺性降低,同时高速磁浮轨道结构几何形位难以调整且维修不便,致使列车运营安全性降低。本研究借鉴无砟轨道CRTSⅢ型板式结构,设置自密... 研究目的:高速磁浮轨道在长期运营时受列车、环境等荷载影响,会产生桥梁变形和地基沉降等问题,轨道平顺性降低,同时高速磁浮轨道结构几何形位难以调整且维修不便,致使列车运营安全性降低。本研究借鉴无砟轨道CRTSⅢ型板式结构,设置自密实混凝土层作为调整层,制作单元轨道结构试件并开展300万次列车荷载疲劳试验,研究结构应变变化与功能件位移、加速度变化。研究结论:(1)随着加载次数增加,轨道板横向、纵向应变和调整层表面应变均先剧烈变化后趋于稳定,轨道板横向应变拉、压应变最终稳定在[15,30]με、[20,30]με,纵向应变拉、压应变最终稳定在[5,15]με、[15,25]με;混凝土自密实层表面应变拉、压应变最终稳定在[5,15]με、[15,30]με;(2)功能件位移最值0.15 mm,加速度最值约0.23 m/s^(2),存在较大安全余量;(3)300万次疲劳荷载作用下轨道结构应变水平稳定,无结构破坏现象,新型板式高速磁浮轨道能较好适应列车荷载;(4)本研究可为高速磁浮轨道梁结构优化设计提供参考。 展开更多
关键词 高速磁浮 轨道梁 疲劳试验 疲劳性能
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基于线路技术标准构建的高速磁悬浮轨道不平顺及应用
4
作者 王文 徐俊起 +3 位作者 陈琛 徐钊 李红梅 刘志刚 《铁道学报》 北大核心 2025年第7期214-224,共11页
轨道不平顺是影响常导磁悬浮系统车轨振动响应的重要因素,应用惯性基准法求解的轨道不平顺因包含动态不平顺成分,不能完全满足车-磁-轨耦合动力学的计算需求。结合高速磁悬浮的技术特点及线路标准提出了一种构建轨道不平顺的方法,基于... 轨道不平顺是影响常导磁悬浮系统车轨振动响应的重要因素,应用惯性基准法求解的轨道不平顺因包含动态不平顺成分,不能完全满足车-磁-轨耦合动力学的计算需求。结合高速磁悬浮的技术特点及线路标准提出了一种构建轨道不平顺的方法,基于惯性基准法计算实测垂向轨道不平顺;将各类符合实测数据分布特性的偏差作为随机变量叠加后获得轨道静态随机不平顺;求解沿梁长方向分布的轨道预拱值,并仿真分析有无预拱对车轨系统的具体影响;基于高速磁悬浮车-磁-轨耦合动力学仿真,对比分析600 km/h高速磁悬浮系统在两类轨道不平顺作用下的动力学响应。研究结果表明:轨道梁预拱能有效降低悬浮间隙波动;通过对比两种方法求取的轨道功率谱密度及其作用下的车轨系统动态响应,验证本文方法的准确性和有效性。本文提出的基于线路技术标准构建轨道不平顺的方法不依赖于试验数据,可为研究分析未来速度600 km/h级线路技术标准及其不平顺阈值提供参考。 展开更多
关键词 高速磁悬浮列车 车轨耦合动力学 轨道不平顺 轨道预拱 T分布
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基于文献计量分析的常导高速磁浮线路轨道系统研究进展
5
作者 叶丰 王楷 +1 位作者 曾国锋 孙友刚 《交通运输工程学报》 北大核心 2025年第2期24-36,共13页
为全面分析常导高速磁浮线路轨道系统的研究进展,通过Web of Science、EI、中国知网与万方数据核心数据库检索获取1987~2023年321篇中英文相关文献,涵盖16个国家与地区和59个国内机构;首次利用文献计量方法并借助CiteSpace工具构建科学... 为全面分析常导高速磁浮线路轨道系统的研究进展,通过Web of Science、EI、中国知网与万方数据核心数据库检索获取1987~2023年321篇中英文相关文献,涵盖16个国家与地区和59个国内机构;首次利用文献计量方法并借助CiteSpace工具构建科学知识图谱梳理常导高速磁浮线路轨道系统研究进展;基于文献时空分布特点,关键词共现、突现与聚类分析,对领域发展脉络、研究力量、研究主题与热点进行分析总结并可视化展示。研究结果表明:常导高速磁浮线路轨道系统研究经历了发展起步阶段、初步发展阶段,目前正处于高速发展阶段;领域研究热度与重要工程建设和政策支持呈正相关;中国是领域研究的中坚力量,所发表英文研究成果占总体的83.82%;研究核心机构以高校为主,与企业有紧密联系;研究主题主要围绕线路设计优化,轨道梁结构设计,轨道制造和安装技术研究,轨道静力学与动力学性能分析,环境荷载响应分析,系统耦合动力学响应分析,轨道结构检测、监测与维护等7个方向展开;从研究热点上看,以车轨耦合效应、轨道结构检测与监测为主,设计、制造和维护等方面的研究还略显不足。上述计量分析成果表明常导高速磁浮线路轨道系统研究还存在较大提升空间,中国新一代时速600 km高速磁浮交通发展将是提升该领域研究水平的良好契机。 展开更多
关键词 常导高速磁浮 轨道系统 文献计量分析 科学知识图谱 综述 可视化分析
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中低速磁悬浮U形简支梁竖向刚度限值研究
6
作者 邹云峰 邱冰 +3 位作者 何旭辉 周智辉 毛旺 蔡陈之 《铁道学报》 北大核心 2025年第7期232-242,共11页
为探究中低速磁悬浮U形简支梁竖向刚度限值,基于多体系统动力学理论与有限元方法构建车-轨-桥耦合数值模型。以25、30 m两种标准跨距U形混凝土梁,建立中低速磁悬浮车桥耦合系统,研究不同梁高(1.3~1.7 m)和跨距对车桥系统动力响应的影响... 为探究中低速磁悬浮U形简支梁竖向刚度限值,基于多体系统动力学理论与有限元方法构建车-轨-桥耦合数值模型。以25、30 m两种标准跨距U形混凝土梁,建立中低速磁悬浮车桥耦合系统,研究不同梁高(1.3~1.7 m)和跨距对车桥系统动力响应的影响规律。结果表明:降低梁高会导致系统竖向位移响应与加速度指标增长,其中25 m跨距梁高1.4 m时悬浮间隙波动幅值达到12 mm临界阈值,30 m跨距梁高1.3 m时仍满足悬浮稳定性要求;随着简支梁跨距的增加,桥梁竖向位移增加,竖向加速度减小,车体竖向位移随跨距增加而增大,平稳性指标随跨距增加而减小;竖向悬浮间隙的波动范围随跨距增加而减小;跨距为25、30 m的U形梁建议挠跨比限值分别为L/2 880、L/1 630。研究成果为轨道梁结构轻量化设计与刚度标准制定提供了理论支撑,对实现工程经济性与系统可靠性的协同优化具有重要指导价值。 展开更多
关键词 中低速磁悬浮 耦合振动 轨道梁 竖向刚度
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高速磁浮列车气动阻力与噪声的产生机制及分布特征
7
作者 许建林 李越 +1 位作者 付善强 杨永刚 《中国铁道科学》 北大核心 2025年第5期30-43,共14页
为确定具备减阻降噪潜力的高速磁浮列车车体部位,基于大涡模拟(LES)方法及Ffowcs Wil-liams-Hawkings(FW-H)声类比法,对时速600 km高速磁浮列车气动阻力与气动噪声进行数值模拟分析。结果表明:列车压差阻力主要是由于头、尾车存在较大... 为确定具备减阻降噪潜力的高速磁浮列车车体部位,基于大涡模拟(LES)方法及Ffowcs Wil-liams-Hawkings(FW-H)声类比法,对时速600 km高速磁浮列车气动阻力与气动噪声进行数值模拟分析。结果表明:列车压差阻力主要是由于头、尾车存在较大压力差而形成,列车摩擦阻力主要是由于边界层内不同速度气流与列车表面发生摩擦而形成;整车摩擦阻力占总气动阻力的76.3%,起主导作用;头、尾车流线段的气动阻力占比分别为29.1%和23.8%,风挡与滑橇气动阻力占比较小,分别为1.9%和5.2%;气流脱体分离形成涡旋是头车流线型区域产生气动噪声的主要原因,尾车肩部边界层分离引起的表面压力脉动以及尾部形成涡旋是尾车流线型区域产生气动噪声的主要原因;头尾车区域近场A计权声压级随频率的增加整体呈现下降的趋势;高速磁浮列车25 m远处气动噪声分布呈现双峰特征,最大值83.1 dB出现在尾车流线型区域;1/3倍频程频谱呈现宽频带特征,峰值频率处于600~1200 Hz范围内。 展开更多
关键词 高速磁浮列车 气动阻力 气动噪声 分布特征 数值模拟
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高速磁悬浮系统车外噪声预测、试验和评价
8
作者 葛剑敏 程世全 +2 位作者 刘殊 张乾 陈雨豪 《铁道学报》 北大核心 2025年第7期64-74,共11页
根据上海磁悬浮列车在线实车测试数据和气动噪声仿真计算结果,参考世界各国关于高速轮轨列车和高速磁悬浮列车车外噪声预测方法,提出一套高速磁悬浮列车环境噪声预测模型。推导出等效时间计算公式和噪声源强计算公式,速度600 km/h下噪... 根据上海磁悬浮列车在线实车测试数据和气动噪声仿真计算结果,参考世界各国关于高速轮轨列车和高速磁悬浮列车车外噪声预测方法,提出一套高速磁悬浮列车环境噪声预测模型。推导出等效时间计算公式和噪声源强计算公式,速度600 km/h下噪声源强为107.8 dB(A)。根据不同指向性预测结果与实车测试通过噪声时域曲线对比,证明中间指向性预测结果误差最小。根据上海磁悬浮列车在线实车垂直断面测试结果,证明轨面以上1.5 m峰值位置为空气动力噪声源位置,轨面0 m峰值位置为结构噪声源位置。所提车外噪声预测模型的等效声级最大误差为1.3 dB(A),平均误差小于0.8 dB(A)。声屏障降噪效果:运行速度600 km/h无声屏障和直立式声屏障下,90 m内敏感点噪声大于70 dB(A);运行速度430 km/h直立式声屏障下,10~90 m内敏感点噪声为60~70 dB(A);对于全封闭声屏障线路,7.5 m外敏感点噪声小于50 dB(A),12.5 m外敏感点噪声小于45 dB(A)。 展开更多
关键词 高速磁悬浮系统 噪声 声屏障 等效时间 等效噪声源强
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高速磁浮道岔线形光纤光栅传感网络监测技术研究
9
作者 刘大玲 《现代城市轨道交通》 2025年第4期46-52,共7页
高速磁浮道岔是高速磁浮列车实现快速换线的基础设施,同时是该领域的技术难点所在。道岔由多个支点支承的连续钢梁构成,通过下部横梁的电机驱动和齿轮传动,实现钢梁的整体弹性侧弯。为实时监测道岔的转辙线型,采用光纤光栅传感阵列位移... 高速磁浮道岔是高速磁浮列车实现快速换线的基础设施,同时是该领域的技术难点所在。道岔由多个支点支承的连续钢梁构成,通过下部横梁的电机驱动和齿轮传动,实现钢梁的整体弹性侧弯。为实时监测道岔的转辙线型,采用光纤光栅传感阵列位移测量技术,在道岔上连续布设光纤光栅阵列传感器,以此整体感知侧弯型道岔转辙线形。根据道岔梁最终弯曲线形的曲率、监测区段权重系数、传感器监测衰减系数以及监测阈值,优化光纤光栅传感网络节点的布设。为应对复杂工况下的环境干扰,设计一种管式光纤光栅保护装置,对光纤光栅阵列进行封装,极大提升传感器的使用寿命和可靠性。此外,提出基于三光纤光栅传感阵列的重构方法,解决光纤光栅测量中的温度补偿问题,运用多传感器数据融合方法,消除模型重构过程中的累计误差和数据跳变误差。 展开更多
关键词 高速磁浮交通系统 道岔 光纤光栅传感网络 封装增敏 空间线形监测
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EMS型高速磁浮轨道不平顺参数影响研究 被引量:5
10
作者 徐傲康 李苗 +3 位作者 王爱彬 尚贤洪 马卫华 罗世辉 《铁道标准设计》 北大核心 2025年第2期36-44,共9页
随着高速磁浮不断突破发展,针对轨道不平顺各控制参数对EMS型高速磁浮车辆运行下的动力学响应问题,基于多体动力学和有限元方法建立包含磁浮车辆系统、轨道梁系统以及控制系统组成的磁浮车辆-轨道-简支梁耦合系统模型,其中车辆系统与轨... 随着高速磁浮不断突破发展,针对轨道不平顺各控制参数对EMS型高速磁浮车辆运行下的动力学响应问题,基于多体动力学和有限元方法建立包含磁浮车辆系统、轨道梁系统以及控制系统组成的磁浮车辆-轨道-简支梁耦合系统模型,其中车辆系统与轨道梁系统使用磁轨关系进行耦合,并在多体动力学仿真软件中进行直线轨道梁耦合振动分析,探讨在时速600 km运行条件下轨道不平顺的幅值、方向、波长对EMS型高速磁浮耦合系统振动响应的影响,揭示系统中各项指标受不平顺影响的变化规律,探究高速磁浮车-轨-梁耦合系统轨道不平顺参数影响并提出参数建议。结果表明:对不平顺幅值研究时,磁浮车辆以600 km/h的速度在波长20 m的不平顺激励线路上运行时,耦合系统中某些动力指标超限,在含有波长20 m的不平顺线路幅值控制在4 mm以内为宜;在对垂向及横向不平顺研究时,发现车辆系统在垂向和横向的响应是解耦的,车辆垂向载荷是耦合系统中的主要激励因素,悬浮控制技术应作为高速磁浮系统重点关注的控制技术;对不平顺波长研究时,即使不平顺幅值在1 mm时,波长10 m以下短波不平顺相较于其他波长不平顺更易引起耦合系统的剧烈振动。 展开更多
关键词 EMS型高速磁浮 轨道梁 轨道不平顺 耦合系统 车辆动力学
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BP神经网络跟踪微分器在磁浮列车悬浮控制中的应用 被引量:2
11
作者 张和洪 张文进 +4 位作者 陈建 林泽如 陈光垕 毛彬 龙志强 《交通运输工程学报》 北大核心 2025年第1期94-106,共13页
为提升磁浮列车悬浮运行的安全性和稳定性,以列车悬浮控制系统为研究对象,研究了基于BP神经网络(BP-NN)实时自适应调节跟踪微分器(TD)参数的问题;为避免TD算法中非线性复杂运算,以二阶最速时间系统和状态反步法构造具备线性特征的最速... 为提升磁浮列车悬浮运行的安全性和稳定性,以列车悬浮控制系统为研究对象,研究了基于BP神经网络(BP-NN)实时自适应调节跟踪微分器(TD)参数的问题;为避免TD算法中非线性复杂运算,以二阶最速时间系统和状态反步法构造具备线性特征的最速控制综合函数,提出了一种离散形式的最速跟踪微分器(FST-TD),并对其进行严格的频域及收敛性分析;针对FST-TD应对不规则输入信号时参数调节不及时的问题,引入BP-NN自学习能力与自适应不确定系统的动态特性,提出基于BP-NN参数自适应调节的最速跟踪微分器(BP-FST-TD)算法,其中BP-NN通过反向传播算法在线更新权值实现参数自适应调节,FST-TD根据自适应参数对复杂、多工况下的输入信号实时的跟踪滤波;为验证算法的有效性和实用性,以磁浮列车悬浮控制系统中的含随机噪声间隙信号为研究对象,对BP-FST-TD的实时跟踪滤波能力进行了研究。研究结果表明:FST-TD具有较好的滤波与微分提取能力,收敛性分析表明其具有无颤振、无超调的特点,且算法表达式中不含复杂的非线性运算,形式相对简单;FST-TD在多种输入信号的跟踪过程中均能够保持良好的光滑度与相位品质;与传统的TD算法相比,BP-FST-TD在工况1、2的间隙信号平均绝对误差分别降低了32.6%、61.8%,时间乘绝对误差积分分别降低了51.8%、70.2%,证明了BP-FST-TD良好的跟踪滤波性能,能够有效抑制磁浮列车间隙传感器在不同运行工况下的随机噪声。可见,基于BP-FST-TD的悬浮控制系统能够有效控制列车稳定悬浮运行,研究结果为其他工程领域的跟踪微分器控制参数优化提供了新的思路和方法。 展开更多
关键词 磁浮列车 悬浮控制系统 智能控制 跟踪微分器 BP神经网络 跟踪滤波
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真空管道磁浮交通试验平台建设及管内气动特性研究进展 被引量:1
12
作者 邓自刚 胡啸 +2 位作者 王潇飞 李宗澎 张卫华 《机械工程学报》 北大核心 2025年第2期181-197,共17页
作为一种新型交通系统,真空管道运输系统将悬浮列车技术和低气压管道技术相结合,理论上能够最大限度地减小列车高速运行时的摩擦阻力和气动阻力,有望突破地面轨道交通的速度极限,实现时速1000 km及以上的超高速轨道交通。为了促进真空... 作为一种新型交通系统,真空管道运输系统将悬浮列车技术和低气压管道技术相结合,理论上能够最大限度地减小列车高速运行时的摩擦阻力和气动阻力,有望突破地面轨道交通的速度极限,实现时速1000 km及以上的超高速轨道交通。为了促进真空管道运输系统的发展,首先概述国内外真空管道交通试验平台建设的研究现状,包括美国、韩国以及中国等国家,目前最高的模型试验速度高达1152 km/h;并重点分析了管内气动基础科学问题,从管内流动状态、气动载荷、管内复杂波系现象、气动热以及气动噪声5方面梳理管内气动特性研究进展,最后对真空管道交通的发展前景进行了探讨与展望,并指出精细化数值模拟方法、缓解或延迟流动雍塞的方法、适用于真空管道交通系统的散热途径、列车长时间运行时管道流场特征演化这几个方面是今后需要重点研究的气动基础问题。 展开更多
关键词 真空管道 磁悬浮 气动特性 气动热 雍塞流动
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常导高速磁浮交通道岔的平面曲线线形及参数 被引量:1
13
作者 彭也也 宋欣悦 +2 位作者 赵春发 冯洋 娄会彬 《西南交通大学学报》 北大核心 2025年第4期865-873,共9页
常导高速磁浮道岔是磁浮交通的薄弱环节之一,其线形参数研究对磁浮道岔优化设计具有重要意义.为探究道岔平曲线线形及参数对道岔设计的影响,首先,综合分析现有常导高速磁浮交通车线几何约束关系、列车平稳舒适运行以及道岔制造与运维经... 常导高速磁浮道岔是磁浮交通的薄弱环节之一,其线形参数研究对磁浮道岔优化设计具有重要意义.为探究道岔平曲线线形及参数对道岔设计的影响,首先,综合分析现有常导高速磁浮交通车线几何约束关系、列车平稳舒适运行以及道岔制造与运维经济性对道岔线形的要求;其次,探究常导高速磁浮道岔曲线线形组合及关键参数取值原则;最后,提出面向低速、较高速及高速3种通行条件的道岔平面线形.研究表明:受车线几何约束关系限制,道岔的平面曲线半径不应小于350.00 m;单圆型道岔存在侧向加速度突变,仅适用于低速通过,缓-圆型道岔占地较大,不建议采用;缓-圆-缓型道岔可根据使用需求调整参数,适用场景广泛;缓-圆-缓型道岔设计中,道岔区长度、端部横向位移、转辙角度均随着圆曲线半径增加而减小;为满足岔后横向位移的限界要求,圆曲线半径存在一最大值;转辙角度和端部横向位移均随着圆缓比的增大而逐渐增大,圆缓比值建议在2~4之间选取. 展开更多
关键词 常导高速磁浮交通 道岔 曲线拟合 几何 优化
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超导电动磁浮道岔线形设计与侧向过岔速度优化 被引量:1
14
作者 张榕欣 蔡小培 +1 位作者 汤雪扬 王一 《西南交通大学学报》 北大核心 2025年第4期893-903,共11页
为提升超导电动悬浮列车(EDS)在侧向通过道岔时的速度,本文基于多体动力学理论与运动微分方程,建立超导EDS磁浮列车-道岔耦合动力学模型.首先,通过分析不同道岔梁长度对车辆动力响应的影响,确定最优道岔梁长度,并设计相应的磁浮单开道... 为提升超导电动悬浮列车(EDS)在侧向通过道岔时的速度,本文基于多体动力学理论与运动微分方程,建立超导EDS磁浮列车-道岔耦合动力学模型.首先,通过分析不同道岔梁长度对车辆动力响应的影响,确定最优道岔梁长度,并设计相应的磁浮单开道岔线形;在此基础上,进一步研究不同侧向过岔速度下的动力学响应特性,明确满足乘客舒适度和行车安全性的侧向过岔速度临界值.研究表明:较短的道岔梁长度与较低的通过速度可扩大系统稳定区域,减少悬浮和导向间隙波动,提升乘坐舒适度和行车平稳性;列车以100 km/h的速度侧向通过道岔梁长度为8 m的道岔线形,动力响应最佳,满足乘客舒适度要求,侧向过岔速度可达130 km/h,比现有磁浮列车的最高速度提升了85%;随着侧向过岔速度的增加,道岔线形对磁悬浮列车行车安全性和乘坐舒适度的影响愈加显著,车辆动力响应更加明显,侧向安全过岔速度的临界值为150 km/h. 展开更多
关键词 超导电动磁浮列车 磁浮道岔 线形设计 耦合动力学模型
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基于数据驱动的磁悬浮列车悬浮系统参数辨识及控制
15
作者 陈琛 徐俊起 +2 位作者 王文 李红梅 宋一锋 《铁道学报》 北大核心 2025年第7期40-51,共12页
悬浮系统是保证磁悬浮列车无接触运行的关键设备之一,在强受扰工况下存在难以及时响应气隙变化而发生“砸轨”或“掉点”的风险,因此有必要对其进行实时监测和控制优化。以单电磁铁悬浮系统为研究对象,构建基于电流控制的二阶机理模型;... 悬浮系统是保证磁悬浮列车无接触运行的关键设备之一,在强受扰工况下存在难以及时响应气隙变化而发生“砸轨”或“掉点”的风险,因此有必要对其进行实时监测和控制优化。以单电磁铁悬浮系统为研究对象,构建基于电流控制的二阶机理模型;以中低速磁悬浮车单点悬浮试验台为试验基础,设计PID控制器实现闭环反馈控制,利用实时仿真系统dSPACE采集运行数据对试验台关键参数辨识,并通过仿真对比经典最小二乘法与三类改进粒子群优化方案;引入强化Q学习方法设计自适应悬浮控制器,应用Bellman最优跟踪控制方程对闭环运行数据进行实时评估,以评估矩阵改进控制参数。基于值迭代(VI)策略循环评估和改进步骤,直至收敛于最优控制律。研究结果表明,基于线性变化加速因子的PSO辨识结果最准确。应用此方案辨识试验台参数,并搭建其对应的精准仿真模型,可用于可靠控制器设计。仿真及试验结果表明:所设计的PID-QL控制算法在空载、加载800 N和加载1 600 N工况下比PID抗扰性更强。 展开更多
关键词 磁悬浮列车 悬浮控制系统 数据驱动 PSO PID-QL
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构架式中低速磁浮车辆空气弹簧故障动力学分析
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作者 颜佳海 张敏 +2 位作者 马卫华 王爱彬 邓斌 《铁道标准设计》 北大核心 2025年第5期202-208,221,共8页
空气弹簧(简称“空簧”)作为中低速磁浮车辆的二系悬挂主要部件,起着重要的减振、缓冲作用。当空簧发生失气故障时,车体与悬浮架之间的接触刚度变大,致使车辆的悬浮稳定性和平稳性急剧恶化。以构架式中低速磁浮车辆为研究对象,通过分析... 空气弹簧(简称“空簧”)作为中低速磁浮车辆的二系悬挂主要部件,起着重要的减振、缓冲作用。当空簧发生失气故障时,车体与悬浮架之间的接触刚度变大,致使车辆的悬浮稳定性和平稳性急剧恶化。以构架式中低速磁浮车辆为研究对象,通过分析其在空簧故障工况下的动力学响应,对其结构稳定性进行评判。利用多体动力学软件SIMPACK建立考虑悬浮控制和单个空气弹簧故障的车辆动力学模型,对比磁浮车辆正常和发生空簧故障通过直线、曲线线路时的动力学响应,并分析车辆在发生空簧故障后降速运行的可行性。结果表明,当磁浮车辆以160 km/h速度在直线上运行发生失气故障时,悬浮间隙波动最大值为6.07 mm,空簧最大垂向位移为21.16 mm,故障点位的悬浮模块侧滚角最大值为0.54°,车辆存在振荡失稳和端部电磁铁吸死的风险。当车辆以80 km/h速度通过半径550 m曲线时,不同位置处发生失气故障的动力学响应差异较大,在直线段、缓和曲线段和圆曲线段发生空簧失气故障时,其悬浮间隙波动最大值分别为5.07,5.42 mm和4.33 mm。在车辆以160 km/h通过直线和80 km/h通过半径550 m曲线发生单个空簧失气故障后,当分别降速至60 km/h和30 km/h运行时,悬浮间隙波动最大值分别减小为2.11 mm和3.92 mm,垂向振动加速度最大值分别减小为0.47 m/s2和0.35 m/s2,未超过标准规定的限值。因此,得益于新型构架式悬浮架的优势,磁浮车辆在空簧故障状态下低速运行至就近站点是可行的。 展开更多
关键词 中低速磁浮车辆 悬浮架 空气弹簧 失气故障 动力学分析 降速运行
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桥墩沉降下F轨变形对中低速磁浮车辆动力响应影响研究
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作者 丁旺才 张延永 +4 位作者 张修璐 杜健 史新生 田建文 李国芳 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第6期2743-2757,共15页
为探究桥墩沉降引起的轨道结构变形及其对磁浮车辆行车安全及舒适性的影响规律,基于有限元方法建立考虑轨道结构层间相互作用的桥墩沉降区段四跨简支梁高架轨道精细化分析模型,研究桥墩沉降幅值、波长(不同桥梁跨度)和环境因素对沉降区... 为探究桥墩沉降引起的轨道结构变形及其对磁浮车辆行车安全及舒适性的影响规律,基于有限元方法建立考虑轨道结构层间相互作用的桥墩沉降区段四跨简支梁高架轨道精细化分析模型,研究桥墩沉降幅值、波长(不同桥梁跨度)和环境因素对沉降区段F轨结构的变形影响规律;并基于有限元-多体系统动力学方法(FEM-MBD),在考虑空间磁轨关系的基础上,建立中低速磁浮车辆-轨道-桥梁耦合系统非线性动力学模型,分析中低速磁浮车辆通过桥墩沉降区段时的动力响应。结果表明:F轨垂向最大变形量随沉降幅值的增加而增大,且20 m跨度桥梁受桥墩沉降影响最大;当桥墩沉降量达到15 mm时,20 m跨度桥梁的F轨轨面10 m弦矢高值已超过规范限值,而25 m和30 m跨度桥梁的F轨轨面几何精度在沉降量达到20 mm时超过限值;进一步考虑温度及轨道自重因素时,桥墩沉降区段F轨轨面几何精度将进一步恶化,25 m和30 m跨度桥梁的F轨轨面几何精度在桥墩沉降10 mm时就已经超过规范限值。车辆通过桥墩沉降区段时,车体垂向加速度对车速变化更敏感,且随着车速的增加显著增大;仅考虑沉降作用时,车体垂向加速度随着跨度的增加先减小后增大,而考虑温度及轨道自重作用时,车体垂向加速度随着跨度的增加而增大;当桥墩沉降量达到15 mm时,车辆通过30 m跨度桥梁时,车体垂向加速度超过舒适度限值,应适当降低运行速度以保证行车安全以及舒适性要求。研究结论以期为沉降区段中低速磁浮车辆安全运营及磁浮轨道建设提供参考。 展开更多
关键词 中低速磁浮 磁轨关系 桥墩沉降 轨道变形 车辆动力响应
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新型永磁磁浮车辆结构设计与动力学仿真分析
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作者 胡良平 吴兴文 +2 位作者 熊嘉阳 张卫华 杨浚纲 《铁道标准设计》 北大核心 2025年第12期224-232,241,共10页
永磁磁浮系统以其“零功率”悬浮、高承载能力、绿色环保、经济节能和低能耗等优势受到国内外学者的持续关注和研究。提出一种永磁悬浮制式的新型磁浮车辆,并介绍轨道梁和转向架结构设计方案。为探究该新型永磁磁浮车辆的动力学特性,首... 永磁磁浮系统以其“零功率”悬浮、高承载能力、绿色环保、经济节能和低能耗等优势受到国内外学者的持续关注和研究。提出一种永磁悬浮制式的新型磁浮车辆,并介绍轨道梁和转向架结构设计方案。为探究该新型永磁磁浮车辆的动力学特性,首先利用COMSOL软件对永磁Halbach阵列结构进行电磁场分析,得到电磁力与悬浮间隙、横向偏移量之间的力-位移关系,用于车辆动力学建模;然后对新型永磁磁浮车辆的拓扑结构进行分析,并基于SIMPACK和Simulink相关软件平台建立“车辆-控制器”耦合动力学模型;最后对新型永磁磁浮车辆在直线线路段和曲线线路段的动力学特性开展数值仿真分析。仿真结果表明:新型永磁磁浮车辆能够实现以80 km/h的速度在直线线路上稳定运行,悬浮间隙最大偏移量为4.8 mm,导向间隙最大偏移量不到1 mm,横向平稳性指标和垂向平稳性指标均小于2.5,达到优秀等级;能够实现以36 km/h的速度顺利通过半径为100 m曲线线路,悬浮间隙最大偏移量为3.8 mm,导向间隙最大偏移量为1.8 mm,车体最大侧滚角不到0.014 rad,横向平稳性指标和垂向平稳性指标也均小于2.5。该新型永磁磁浮车辆在直线线路和曲线线路上都具有良好的悬浮、导向稳定性和优秀的运行平稳性。 展开更多
关键词 永磁磁浮 转向架结构 车辆-控制器耦合动力学模型 数值仿真 动力学响应
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具有粒子群-禁忌搜索算法的高速磁浮悬浮系统加速度反馈控制
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作者 徐俊起 易芷涵 +1 位作者 陈琛 韩沛辰 《振动工程学报》 北大核心 2025年第11期2619-2631,共13页
为了提高磁浮列车在高速运行时的稳定性与平稳性,研究了悬浮系统在扰动工况下的主动控制问题。基于单电磁铁悬浮最小单元,以电流为输入建立控制模型,结合仿真说明了PID控制在随机扰动下的局限性;设计了直接加速度反馈控制并进行初步试... 为了提高磁浮列车在高速运行时的稳定性与平稳性,研究了悬浮系统在扰动工况下的主动控制问题。基于单电磁铁悬浮最小单元,以电流为输入建立控制模型,结合仿真说明了PID控制在随机扰动下的局限性;设计了直接加速度反馈控制并进行初步试验与结果分析,对比分析了其对于扰动抑制的作用;针对试验中出现的参数不匹配问题设计了粒子群-禁忌搜索算法对控制参数在多目标下自动寻优,构造Simulink控制模型并在多种扰动工况下进行仿真,在单点悬浮试验台进行了验证;针对理论系统与实际系统可能存在的偏差,通过设计组合滤波器实现了特定频段的加速度反馈,使控制系统在全频段中兼具PID控制与PDA控制的特性。仿真结果表明:算法使悬浮系统具有稳定性的同时,减小了加速度波动,能够提高长期运行安全性,具有一定的工程应用可行性。 展开更多
关键词 磁浮列车 加速度反馈 粒子群优化 禁忌搜索
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中低速磁浮列车悬浮系统模糊综合评价与改进设计
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作者 曹毅 张敏 +4 位作者 刘静 刘清辉 马卫华 单磊 李铁 《西南交通大学学报》 北大核心 2025年第4期874-883,共10页
为提高某型中低速磁浮列车悬浮系统的容错能力,运用故障模式、影响及危害度分析(FMECA)方法对系统进行可靠性分析评估,识别出典型失效模式;通过专家模糊综合评价量化指标,以降低主观偏差,避免危害性取值重复的问题;利用层次分析法(AHP)... 为提高某型中低速磁浮列车悬浮系统的容错能力,运用故障模式、影响及危害度分析(FMECA)方法对系统进行可靠性分析评估,识别出典型失效模式;通过专家模糊综合评价量化指标,以降低主观偏差,避免危害性取值重复的问题;利用层次分析法(AHP)对不同影响因素进行权值分配,使计算得到的各故障模式的综合危害性等级更符合实际工程需求;进一步,基于马尔可夫理论,针对综合危害性等级较高的故障模式提出改进措施;最后,研制样机并在单悬浮架试验台上开展悬浮试验与故障模拟试验.研究结果表明:控制板、接口板和电源模块的综合危害等级最高,分别为6.3147、5.4841和5.6534;故障发生后,主从机切换时间小于100μs,悬浮间隙均方根误差小于0.1 mm,加速度波动在0.6 m/s^(2)内. 展开更多
关键词 磁浮列车 悬浮系统 容错 模糊规则
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