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一专多能型职业能力培养视域下高职院校地铁全自动运行人才培养实践研究 被引量：1
1
作者 王维华 赵振乾 《陕西教育(高教版)》 2025年第4期65-67,共3页
全自动运营场景及运营理念的变化对城市轨道交通现有人员能力提出了新的要求,要求运营和维护人员需要掌握更多的专业技能,一专多能型职业能力培养已成为行业发展趋势。因此,通过分析地铁全自动运行系统特点和地铁运营企业针对全自动运... 全自动运营场景及运营理念的变化对城市轨道交通现有人员能力提出了新的要求,要求运营和维护人员需要掌握更多的专业技能,一专多能型职业能力培养已成为行业发展趋势。因此,通过分析地铁全自动运行系统特点和地铁运营企业针对全自动运行系统岗位融合的用工需求,结合高职院校地铁全自动运行一专多能型人才培养现状,探索高职院校城轨类专业地铁全自动运行一专多能型人才的培养模式,通过教学实践全面提升地铁全自动运行人才的培养和社会服务能力。 展开更多
关键词 一专多能 全自动运行 高职院校 人才培养
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基于道岔资源的TACS折返效率分析仿真 被引量：2
2
作者 张绍围 张成国 +1 位作者 潘亮 杨丽 《铁道通信信号》 2025年第4期75-80,共6页
因进路计轴区段的占用/出清等限制,CBTC系统站后折返能力存在瓶颈。TACS突破了联锁进路限制、精简了系统架构、弱化了轨旁设备,是信号系统新的发展方向,故深入研究TACS折返效率,以进一步提高系统性能和运营效率。着重分析TACS道岔区段... 因进路计轴区段的占用/出清等限制,CBTC系统站后折返能力存在瓶颈。TACS突破了联锁进路限制、精简了系统架构、弱化了轨旁设备,是信号系统新的发展方向,故深入研究TACS折返效率,以进一步提高系统性能和运营效率。着重分析TACS道岔区段线路资源申请过程和特点、线路资源管理特殊场景及建模过程;以蓝村路站折返作业为例,分析对比TACS、CBTC折返作业过程中线路资源申请、释放的区别;结合上海4号线实际土建参数和车辆参数,进行系统折返能力仿真验证。结果表明,TACS系统折返能力相较于传统CBTC系统提升了18%,有效提高了系统站后折返效率。 展开更多
关键词 列车自主运行系统 基于通信的列车控制系统 道岔资源 线路资源管理 折返效率 仿真分析
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基于事件触发预测控制的地铁列车节能驾驶策略
3
作者 尚飞 《流体测量与控制》 2025年第4期96-102,共7页
列车驾驶策略对列车的安全及高效运行十分重要。针对地铁列车节能优化驾驶策略问题,建立了列车切换系统动态模型。结合在线控制需求,提出了基于预测控制的在线节能驾驶策略。列车在运行过程中,滚动求解以切换系统模态切换时刻为决策变... 列车驾驶策略对列车的安全及高效运行十分重要。针对地铁列车节能优化驾驶策略问题,建立了列车切换系统动态模型。结合在线控制需求,提出了基于预测控制的在线节能驾驶策略。列车在运行过程中,滚动求解以切换系统模态切换时刻为决策变量的非线性优化问题,大大降低优化问题的维度,使得问题的求解时间可以满足在线控制需求。为减少采样次数和降低计算负担,引入事件触发机制。采用事件触发机制不需要在每个采样时刻去求解非线性约束优化问题,进一步提升了算法的实时性能,降低了计算负担。对算法的可行性进行了分析和证明,仿真结果验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 地铁列车 节能 事件触发 模型预测控制 驾驶策略
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城轨列车在车站停车误差估计模型与在线学习算法的研究 被引量：12
4
作者 陈德旺 唐涛 +1 位作者 郜春海 穆瑞琦 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期122-127,共6页
根据城轨列车制动特性,对列车运动方程做2项简化。一是忽略空气阻力和坡度的影响;二是分别假设制动力传递有延时及减速度不变或减速度是初始速度的线性函数。由此推导出2个简化的列车停车误差估计模型和模型参数之间的线性关系函数式,... 根据城轨列车制动特性,对列车运动方程做2项简化。一是忽略空气阻力和坡度的影响;二是分别假设制动力传递有延时及减速度不变或减速度是初始速度的线性函数。由此推导出2个简化的列车停车误差估计模型和模型参数之间的线性关系函数式,并给出模型参数在线学习算法,以克服停车过程中的各种非线性因素的影响,提高停车精度。根据统计学原理,采用5个评价指标对模型的性能进行评价,采用停车误差估计判断停车精度是否满足停车可靠性的要求。利用实测停车数据对模型和在线学习算法进行验证和比较。结果表明:提出的简化模型和在线学习算法,能有效降低停车误差,并纠正误差分布的有偏性;停车误差在大于99.5%的情况下满足30cm停车精度的可靠性要求;模型1的效果比模型2略好。 展开更多
关键词 城市轨道交通 车站停车 停车精度 误差估计模型 在线学习算法
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基于模拟退火算法的列车节能操纵研究 被引量：12
5
作者 刘炜 许嘉轩 +2 位作者 王沛沛 刘瑞龙 唐靖坤 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期2320-2327,共8页
城市轨道交通列车定时节能算法的研究久热不衰。针对地铁列车定时节能运行要求,通过对列车的运行区间进行分割,详细分析其运行迭代过程。利用微分法,建立了列车运行迭代模型,将定时节能问题转化为列车出力使用系数序列的求解,提出一种... 城市轨道交通列车定时节能算法的研究久热不衰。针对地铁列车定时节能运行要求,通过对列车的运行区间进行分割,详细分析其运行迭代过程。利用微分法,建立了列车运行迭代模型,将定时节能问题转化为列车出力使用系数序列的求解,提出一种基于模拟退火算法的迭代寻优求解方法,并用MFC程序设计实现了该算法。选取上海地铁3号线的3个区间为算例,分别求得定时约束下的列车出力使用系数序列解及牵引能耗,和实际测试结果相比可知,在时间允许误差为?2%的约束下,可节能4.77%~7.04%。 展开更多
关键词 城市轨道交通 定时节能 区间分割 微分法 模拟退火算法
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MRT列车运行模拟模型的多目标改进遗传算法 被引量：13
6
作者 石红国 彭其渊 郭寒英 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期658-662,共5页
为了求解城市快速交通(MRT)列车运行模拟模型,寻找最优的列车运行控制曲线,构造了多目标改进遗传算法.以列车运行过程中工况转换点为基因编码依据,以多个基因构成一个染色体代表一个控制方案,从而形成初始种群;根据列车运行控制的停站... 为了求解城市快速交通(MRT)列车运行模拟模型,寻找最优的列车运行控制曲线,构造了多目标改进遗传算法.以列车运行过程中工况转换点为基因编码依据,以多个基因构成一个染色体代表一个控制方案,从而形成初始种群;根据列车运行控制的停站误差、时分误差和能耗等目标要求设计适应值函数;通过个体有效性检查保证选择、交叉和变异过程中新个体的有效性,并在各算子中加入保优算子,使新种群不淘汰上一代最优个体.实例计算表明,与多质点优化模型相比,在一定的误差范围内,遗传算法能够减少能耗10%以上,并能提供大量次优解,具有明显的优化效果. 展开更多
关键词 交通运输规划 列车运行模拟 多质点优化模型 多目标改进遗传算法
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地铁列车节能运行惰行控制研究 被引量：20
7
作者 马超云 毛保华 +1 位作者 梁肖 丁勇 《交通信息与安全》 2010年第2期37-42,共6页
惰行可以有效降低地铁列车能耗,通过选择合适的惰行点可以实现列车的节能运行。建立了定时约束条件下列车节能运行惰行控制优化模型,将模型求解的遗传算法嵌入到城市列车运行计算系统中,实现了给定线路条件下站间最佳惰行点的自动计算... 惰行可以有效降低地铁列车能耗,通过选择合适的惰行点可以实现列车的节能运行。建立了定时约束条件下列车节能运行惰行控制优化模型,将模型求解的遗传算法嵌入到城市列车运行计算系统中,实现了给定线路条件下站间最佳惰行点的自动计算。结合具体算例对不同站间距离、线路条件、区间限速、运行时间、惰行次数等条件下的惰行控制进行了仿真研究,给出了各影响因素与惰行控制的关系。仿真结果表明,该方法能较好地解决惰行控制优化问题,地铁列车合理的站间运行时间取值,一般在最小运行时间的基础上增加8%~15%比较合适。 展开更多
关键词 惰行控制 节能 地铁 列车运行计算
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基于极大值原理的地铁列车节能驾驶简化算法 被引量：9
8
作者 曲健伟 王青元 孙鹏飞 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1577-1586,共10页
通过在地铁列车定时节能驾驶优化问题中引入目标牵引恒速高于线路限速的假设,对以往基于极大值原理分析得到的节能驾驶工况集和节能工况使用时机进行简化,将给定目标牵引恒速下的节能速度曲线求解问题简化为在最大能力运行牵引和制动工... 通过在地铁列车定时节能驾驶优化问题中引入目标牵引恒速高于线路限速的假设,对以往基于极大值原理分析得到的节能驾驶工况集和节能工况使用时机进行简化,将给定目标牵引恒速下的节能速度曲线求解问题简化为在最大能力运行牵引和制动工况基础上寻求最优惰行连接段的问题。根据最大能力运行的工况结果对线路进行区段划分,并引入连接函数和连接误差对惰行工况的连接效果进行表征,基于最优工况切换条件,提出给定目标牵引恒速条件下求解最优惰行连接段的数值算法,并构造给定区间运行时间要求下的最优节能速度曲线计算算法。采用哈尔滨地铁3号线的列车和线路数据对算法进行验证,计算结果证明了假设的合理性,与目前该列车采用的实际驾驶策略相比,本文算法可节能21.92%。 展开更多
关键词 地铁列车 节能驾驶 极大值原理 工况切换条件 连接函数
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基于神经网络的地铁列车运行过程的集成型智能控制 被引量：14
9
作者 武妍 施鸿宝 《铁道学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期10-15,共6页
提出了一种以神经网络为主 ,并综合使用模糊系统、遗传算法等方法的集成型地铁列车智能控制方法。分别采用模糊控制的 BP网络和基于遗传算法的模糊神经网络 ,实行了站间运行控制和定位停车控制 ,仿真取得了令人满意的结果。结果表明 ,... 提出了一种以神经网络为主 ,并综合使用模糊系统、遗传算法等方法的集成型地铁列车智能控制方法。分别采用模糊控制的 BP网络和基于遗传算法的模糊神经网络 ,实行了站间运行控制和定位停车控制 ,仿真取得了令人满意的结果。结果表明 ,将神经网络等计算智能方法综合用于列车运行控制是可行的 ,可以保证较好的舒适性、停车准确性 ,具有精度高 ,适应性、鲁棒性强等特点。 展开更多
关键词 ATC ATO 神经网络 遗传算法 模糊逻辑 列车运行
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基于图形化编程语言的列车人机界面设计 被引量：5
10
作者 客金坤 梅樱 +1 位作者 郭红卫 刘志刚 《都市快轨交通》 2011年第1期65-68,共4页
详细介绍一种适用于城市地铁车辆人机界面的设计方案。通过对比分析,选择功能强大的x86架构硬件平台、开源但稳定性好的Linux系统及图形化编程语言LabVIEW。组建并论述人机界面的整体架构和各个界面的对应功能,实验结果验证了系统设计... 详细介绍一种适用于城市地铁车辆人机界面的设计方案。通过对比分析,选择功能强大的x86架构硬件平台、开源但稳定性好的Linux系统及图形化编程语言LabVIEW。组建并论述人机界面的整体架构和各个界面的对应功能,实验结果验证了系统设计方案的正确性和优越性。 展开更多
关键词 城市轨道交通 地铁车辆 人机界面 图形化编程 LINUX 可靠性
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地铁屏蔽门控制系统方案 被引量：18
11
作者 陈海辉 胡跃明 熊建明 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期44-47,共4页
给出了地铁屏蔽门运行流程与运行模式 ;构造了在较短时间内实现控制系统国产化方案 。
关键词 地铁屏蔽门 控制系统 国产化
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城市轨道交通突发事件客流诱导系统设计 被引量：6
12
作者 王洋 贾利民 +2 位作者 徐杰 郭建媛 康亚舒 《铁路计算机应用》 2012年第10期55-58,共4页
城市轨道交通网络突发事件是影响轨道交通正常、安全运营的重要因素。为降低突发事件对轨道交通正常运营的影响,减少经济损失,确保人身安全,实现突发事件信息的准确获取、分析、处理,生成客流诱导信息,建立城市交通路网客流诱导系统。... 城市轨道交通网络突发事件是影响轨道交通正常、安全运营的重要因素。为降低突发事件对轨道交通正常运营的影响,减少经济损失,确保人身安全,实现突发事件信息的准确获取、分析、处理,生成客流诱导信息,建立城市交通路网客流诱导系统。分析了路网客流日常分布特征,及突发事件客流诱导系统需求;设计了满足系统需求的系统功能模块,及功能结构;论述了系统中各功能模块的实现方案。 展开更多
关键词 城市轨道交通网络 功能设计 客流诱导系统
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基于无线传输的自动化监测系统在地铁中的应用 被引量：7
13
作者 高爱林 张建全 张建旭 《都市快轨交通》 2011年第2期35-37,72,共4页
阐述基于无线传输的中心对多点传输模式,并采用静力水准自动监测技术,形成自动化监测系统。该系统实现了运营地铁广地域、多工点的自动化监测和集中管理,可有效提高生产效率,降低管理成本。通过实际应用,该系统具有自动化程度高、监测... 阐述基于无线传输的中心对多点传输模式,并采用静力水准自动监测技术,形成自动化监测系统。该系统实现了运营地铁广地域、多工点的自动化监测和集中管理,可有效提高生产效率,降低管理成本。通过实际应用,该系统具有自动化程度高、监测精度高、传输稳定性强等特点,可进一步开展深入研究并推广应用。 展开更多
关键词 自动化监测 无线传输 静力水准 集中管理
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城市轨道交通既有车辆段短库线全自动驾驶改造方案研究 被引量：7
14
作者 陈宁宁 张琦 +2 位作者 王开锋 高莺 贾鹏 《城市轨道交通研究》 北大核心 2019年第3期46-50,共5页
介绍了目前国际上全自动驾驶系统的应用现状。通过车辆段的全自动改造可以提高既有城市轨道交通线路的全自动运行等级。既有车辆段存在库线长度较短而不能满足全自动唤醒后完成筛选及自动入库精确停车的问题。通过变更计轴区段划分解决... 介绍了目前国际上全自动驾驶系统的应用现状。通过车辆段的全自动改造可以提高既有城市轨道交通线路的全自动运行等级。既有车辆段存在库线长度较短而不能满足全自动唤醒后完成筛选及自动入库精确停车的问题。通过变更计轴区段划分解决唤醒后自动车及非自动车筛选问题;通过安全制动模型的变更及安装局部定位设备后入库停车控制流程的变更来解决自动入库停车的问题。通过仿真测试验证了既有车辆段短库线自动化改造方案的可行性。 展开更多
关键词 城市轨道交通 车辆段 短库线 全自动驾驶
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基于自主决策和多Agent协同控制的地铁全自动无人驾驶技术研究
15
作者 张艳锋 《计算技术与自动化》 2025年第3期65-70,共6页
针对初步规划的自动驾驶路径在实际应用中效果欠佳,导致无人驾驶技术安全阈值较低的问题,提出了一种基于自主决策和多Agent协同控制的地铁全自动无人驾驶技术。该技术通过多Agent协同控制框架,利用传感器实时获取地铁环境信息,并进行精... 针对初步规划的自动驾驶路径在实际应用中效果欠佳,导致无人驾驶技术安全阈值较低的问题,提出了一种基于自主决策和多Agent协同控制的地铁全自动无人驾驶技术。该技术通过多Agent协同控制框架,利用传感器实时获取地铁环境信息,并进行精确的误差分析以精确定位地铁车体。在此基础上,系统对当前驾驶环境中的所有路径点进行深入分析,生成初步的自动驾驶路径规划结果。随后,通过应用自主决策算法,对初步规划结果进行智能化优化,以获取最优的自动驾驶路径,执行地铁全自动无人驾驶任务,实现地铁的无人驾驶。实验结果表明,该技术在实际应用中安全阈值更高,自动驾驶的应用性能更好。 展开更多
关键词 自主决策 多Agent协同控制 地铁 全自动无人驾驶 无人驾驶技术 自主导航
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全自动运行系统新增关键功能研究
16
作者 黎婧娴 商晖 《铁路通信信号工程技术》 2025年第7期80-87,共8页
主要阐述全自动驾驶运营场景,包括休眠唤醒、正线运营场景、车辆段运营场景以及设备故障场景,通过对场景的认知挖掘设备的功能要求;比较全自动运行系统(Fully Automatic Operation,FAO)与传统基于通信的列车控制(Communication-Based Tr... 主要阐述全自动驾驶运营场景,包括休眠唤醒、正线运营场景、车辆段运营场景以及设备故障场景,通过对场景的认知挖掘设备的功能要求;比较全自动运行系统(Fully Automatic Operation,FAO)与传统基于通信的列车控制(Communication-Based Train Control,CBTC)的功能差异,详细分析全自动运行系统的新增功能及优势,包括全自动车场、列车自动唤醒按图出库、自动按图回库休眠、对位隔离、自动洗车以及远程功能等,为后续规划全自动运行线路提供参考,提升轨道交通设备稳定性及运营维护能力。 展开更多
关键词 城市轨道交通 全自动运行 运营场景 深度集成 休眠唤醒 驾驶模式
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基于互联互通的行车调度指挥系统架构研究
17
作者 陈炳均 常峰 +3 位作者 张赟昀 李运鸿 赵彤 孙威 《电气化铁道》 2025年第6期55-59,共5页
为构建融合轨道交通网络化和公交化的技术优势、打通多层次间的链接关系,形成互联互通网络化布局的轨道交通网,提出信号系统互联互通的总体思路;结合目前国内外城轨交通的调度指挥模式,提出轨道交通线网调度指挥系统的线网-车站两级架... 为构建融合轨道交通网络化和公交化的技术优势、打通多层次间的链接关系,形成互联互通网络化布局的轨道交通网,提出信号系统互联互通的总体思路;结合目前国内外城轨交通的调度指挥模式,提出轨道交通线网调度指挥系统的线网-车站两级架构设计;借鉴国家铁路与城轨交通行车调度指挥系统设计理念,推荐行车调度指挥系统采用基于动态分配的集群硬件架构和基于功能封装的分布式软件架构,实现轨道交通线网级行车调度指挥。 展开更多
关键词 轨道交通 行车调度 互联互通 网络化 公交化
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城市轨道交通列车运行控制系统仿真分析与研究 被引量：8
18
作者 张琼燕 邓瀚 赵霞 《城市轨道交通研究》 北大核心 2012年第8期103-107,111,共6页
列车运行控制系统保障着城市轨道交通网络的安全与效率,为了提高列车运行控制系统的设计效率,需要采用计算机辅助设计软件进行仿真分析。介绍了一种城市轨道交通列车运行控制系统仿真平台。该平台可以在多种信号系统制式下针对不同的车... 列车运行控制系统保障着城市轨道交通网络的安全与效率,为了提高列车运行控制系统的设计效率,需要采用计算机辅助设计软件进行仿真分析。介绍了一种城市轨道交通列车运行控制系统仿真平台。该平台可以在多种信号系统制式下针对不同的车型及轨道线路进行牵引计算、闭塞设计和线路运行能力分析,并具有对仿真结果进行人工调整的功能。运用所设计的仿真平台,在双红灯固定闭塞制式下对某城市轨道交通线路进行了仿真分析,验证了仿真平台的有效性。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车运行控制系统 仿真平台
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国内轨道交通既有票务系统大规模更新改造综述
19
作者 谢程祥 曾文键 《机电工程技术》 2025年第15期9-15,57,共8页
为了进一步提升人民生活幸福感,促进实施公共设备更新行动,推进重点行业设备更新改造,支持交通运输业运营服务系统的更新升级,中国城市轨道交通行业紧跟时代步伐,提前规划及部署,通过对机电系统的更新迭代,功能硬件的升级改造,促进行业... 为了进一步提升人民生活幸福感,促进实施公共设备更新行动,推进重点行业设备更新改造,支持交通运输业运营服务系统的更新升级,中国城市轨道交通行业紧跟时代步伐,提前规划及部署,通过对机电系统的更新迭代,功能硬件的升级改造,促进行业生态的科学发展。以轨道交通票务系统为主线,介绍既有票务系统大规模更新改造的初步规划,改造策略模型和重点,关键组合项目初步实施成果及推广趋势等内容,分析在轨道交通票务系统领域和大规模更新改造方面的技术方向及业务发展趋势。 展开更多
关键词 大规模更新改造 票务系统 轨道交通 智慧升级
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